CN204755835U - 一种应用于谐波减速器的s形齿柔轮结构 - Google Patents
一种应用于谐波减速器的s形齿柔轮结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204755835U CN204755835U CN201520306331.8U CN201520306331U CN204755835U CN 204755835 U CN204755835 U CN 204755835U CN 201520306331 U CN201520306331 U CN 201520306331U CN 204755835 U CN204755835 U CN 204755835U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flexbile gear
- gear body
- arc
- teeth
- tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构，其包括有呈圆环状的柔轮本体，柔轮本体的芯部开设有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔，柔轮本体的外圆周面设置有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿；柔轮本体于相邻两个轮齿的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根，各轮齿的齿面分别为渐开线齿面，各圆弧齿根分别与两侧的渐开线齿面相切，各轮齿的齿顶与渐开线齿面之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面，各过渡圆弧面分别与相应的渐开线齿面相切。通过上述结构设计，本实用新型具有设计合理的优点且能够有效地提高与刚轮之间的啮合效率，并减少与刚轮啮合时的摩擦且提高谐波减速器的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，尤其涉及一种应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构。
背景技术
机器人谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点，而被作为机器人关节的重要部件广泛使用。自从1955年美国C.W.麦塞尔发明了第一台谐波减速器以来，全世界主要工业国家都对其进行了全面研究，进而陆续制备出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波减速器，其中以渐开线小模数齿轮齿廓谐波减速器使用最为广泛。其中，谐波减速器凭借上述优点而被广泛应用在机器人的关节的旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置、航空航天装置、国防设备（例如导弹、雷达、火箭）等广泛领域，尤其是在工业机器人领域应用十分普遍；对于工业机器人而言，谐波减速器能够大大减小工业机器人的尺寸、降低噪音、提高效率和精度。
然而，对于现有的谐波减速器而言，其噪音依然明显且使用寿命还需进一步地提高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构，该应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构设计合理且能够有效地提高与刚轮之间的啮合效率，并减少与刚轮啮合时的摩擦且提高谐波减速器的使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
一种应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构，其特征在于：包括有呈圆环状的柔轮本体，柔轮本体的芯部开设有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔，柔轮本体的外圆周面设置有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿；
柔轮本体于相邻两个轮齿的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根，各轮齿的齿面分别为渐开线齿面，各圆弧齿根分别与两侧的渐开线齿面相切，各轮齿的齿顶与渐开线齿面之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面，各过渡圆弧面分别与相应的渐开线齿面相切。
本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构，其包括有呈圆环状的柔轮本体，柔轮本体的芯部开设有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔，柔轮本体的外圆周面设置有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿；柔轮本体于相邻两个轮齿的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根，各轮齿的齿面分别为渐开线齿面，各圆弧齿根分别与两侧的渐开线齿面相切，各轮齿的齿顶与渐开线齿面之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面，各过渡圆弧面分别与相应的渐开线齿面相切。通过上述结构设计，本实用新型具有设计合理的优点且能够有效地提高与刚轮之间的啮合效率，并减少与刚轮啮合时的摩擦且提高谐波减速器的使用寿命。
附图说明
下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为柔轮与刚轮啮合时的结构示意图。
在图1和图2中包括有：
1——柔轮本体2——中心孔
3——轮齿4——圆弧齿根
5——渐开线齿面6——齿顶
7——过渡圆弧面8——刚轮
9——油槽。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
如图1和2所示，一种应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构，包括有呈圆环状的柔轮本体1，柔轮本体1的芯部开设有沿着柔轮本体1的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔2，柔轮本体1的外圆周面设置有沿着柔轮本体1的轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿3。
进一步的，柔轮本体1于相邻两个轮齿3的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根4，各轮齿3的齿面分别为渐开线齿面5，各圆弧齿根4分别与两侧的渐开线齿面5相切，各轮齿3的齿顶6与渐开线齿面5之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面7，各过渡圆弧面7分别与相应的渐开线齿面5相切。
需进一步指出，在本实用新型与刚轮8啮合并组成一谐波减速器的过程中（如图2所示），柔轮本体1的圆弧齿根4与刚轮8的齿顶之间以及柔轮本体1的齿顶6与柔轮的齿根之间分别成型有一油槽9，该油槽9便于容纳谐波润滑油或者谐波润滑脂，以提高刚轮8与柔轮之间的润滑效果并减少摩擦、发热以及噪音。
另外，圆弧齿根4以及过渡圆弧面7分别呈圆弧状，该形状结构设计的轮齿3能够有效地避免刚轮8与柔轮啮合时出现根切以及顶切现象。
综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计合理的优点且能够有效地提高与刚轮8之间的啮合效率，并减少与刚轮8啮合时的摩擦且提高谐波减速器的使用寿命。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (1)
1.一种应用于谐波减速器的S形齿柔轮结构，其特征在于：包括有呈圆环状的柔轮本体（1），柔轮本体（1）的芯部开设有沿着柔轮本体（1）的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔（2），柔轮本体（1）的外圆周面设置有沿着柔轮本体（1）的轴线方向延伸且呈圆周环状均匀间隔分布的轮齿（3）；
柔轮本体（1）于相邻两个轮齿（3）的根部之间设置有呈圆弧状的圆弧齿根（4），各轮齿（3）的齿面分别为渐开线齿面（5），各圆弧齿根（4）分别与两侧的渐开线齿面（5）相切，各轮齿（3）的齿顶（6）与渐开线齿面（5）之间分别设置有呈圆弧状的过渡圆弧面（7），各过渡圆弧面（7）分别与相应的渐开线齿面（5）相切。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520306331.8U CN204755835U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种应用于谐波减速器的s形齿柔轮结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520306331.8U CN204755835U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种应用于谐波减速器的s形齿柔轮结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204755835U true CN204755835U (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54470543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520306331.8U Active CN204755835U (zh) | 2015-05-13 | 2015-05-13 | 一种应用于谐波减速器的s形齿柔轮结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204755835U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106015515A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-12 | 湖南同晟精传技术有限公司 | 一种摆线针齿谐波减速器 |
-
2015
- 2015-05-13 CN CN201520306331.8U patent/CN204755835U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106015515A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-12 | 湖南同晟精传技术有限公司 | 一种摆线针齿谐波减速器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104832622A (zh) | 一种结构改良的谐波减速器 | |
| CN203743368U (zh) | 变速箱一档从动齿 | |
| WO2015014448A3 (de) | Verfahren zum bearbeiten von zahnkanten und dazu ausgelegte bearbeitungsstation | |
| CN106499635B (zh) | 喷油双螺杆压缩机转子的齿型 | |
| CN106392200A (zh) | Rv减速器摆线轮齿廓的复合修形方法 | |
| CN203297525U (zh) | 一种圆弧形轮齿谐波减速器 | |
| CN204755835U (zh) | 一种应用于谐波减速器的s形齿柔轮结构 | |
| CN204729582U (zh) | 一种应用于谐波减速器的s形齿刚轮结构 | |
| CN104776168A (zh) | 新型结构的超薄谐波减速机 | |
| CN204186924U (zh) | 变速箱输出轴 | |
| CN111291310B (zh) | 一种考虑齿面摩擦内啮合斜齿轮副啮合效率的计算方法 | |
| CN203835957U (zh) | 内圈可调式深沟球轴承 | |
| CN203686042U (zh) | 一种中空套式2k-v型精密减速机 | |
| CN203335735U (zh) | 一种非对称渐开线蜗杆蜗轮副 | |
| CN204647188U (zh) | 高效率谐波减速机 | |
| CN104633052A (zh) | 活动齿轮及相啮合的齿轮组 | |
| CN108533681B (zh) | 平行轴内啮合传动的平-凸啮合纯滚动齿轮机构 | |
| CN205806389U (zh) | 一种谐波减速器的具有拱形轮齿的柔轮 | |
| CN102927211B (zh) | 谐波齿轮传动齿数的确定方法 | |
| CN207750453U (zh) | 增强型谐波减速器结构 | |
| CN203477199U (zh) | 一种回避齿轮干涉的谐波减速机 | |
| CN108533679B (zh) | 平行轴外啮合传动的凸-平啮合纯滚动齿轮机构 | |
| CN205780619U (zh) | 一种可自调节的行星轮减速器 | |
| CN108662116A (zh) | 一种新型双圆弧谐波齿形 | |
| CN204921855U (zh) | 一种低噪声的柴油机齿轮传动结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zou Zancheng Inventor before: Zou Zancheng Inventor before: Ma Xinquan |
|
| COR | Change of bibliographic data |