CN113417986A - 一种波发生器轴承 - Google Patents

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王训武
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Zhejiang Bom Precision Bearing Co ltd
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Zhejiang Bom Precision Bearing Co ltd
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions

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Abstract

本发明公开了一种波发生器轴承，包括波发生器和柔性轴承，柔性轴承包括钢球和外圈，波发生器的外壁上设置有内沟道，外圈内壁设有外沟道，钢球分布在内外沟道上，外圈抵触在柔性齿轮的内壁上。本发明具有以下优点和效果：通过削减传统柔性轴承的内圈，令内圈和波发生器一体化，能够大大增加椭圆形的波发生器对钢球的带动灵敏性，从而增加柔性齿轮的齿轮传动性能。同时该结构也减少了加工工序，增加工作效率。

Description

一种波发生器轴承
技术领域
本发明涉及谐波减速器技术领域，特别涉及一种波发生器轴承。
背景技术
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。
现有技术的谐波减速器，其波发生器外套设有柔性轴承，柔性轴承包括内圈和外圈，内外圈之间具有钢球，但是由于柔性轴承壁厚较小，加工容易变形，另一方面对于组装等工序也相对费时，组合精度差，使用时的灵敏性不够，降低了柔性齿轮的工作性能，达不到额定的寿命要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种灵敏性强，且方便加工和组装的波发生器轴承。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种波发生器轴承，包括波发生器和柔性轴承，柔性轴承包括钢球和外圈，波发生器的外壁上设置有内沟道，外圈内壁设有外沟道，钢球分布在内外沟道上，外圈抵触在柔性齿轮的内壁上。
进一步设置为：内沟道沿波发生器外壁环绕，内沟道深度一致。
进一步设置为：波发生器两侧均设置有防尘槽。
进一步设置为：防尘槽上均设置有密封圈。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过削减传统柔性轴承的内圈，令内圈和波发生器一体化，能够大大增加椭圆形的波发生器对钢球带动的灵敏性，从而增加柔性齿轮的齿轮传动性能。同时由于柔性齿轮的内圈强度增加，能够随之增加其使用寿命。该结构也减少了加工工序，增加工作效率。
附图说明
图1为波发生器轴承的结构示意图。
图中：1、波发生器；2、柔性轴承；3、钢球；4、外圈；5、内沟道；6、防尘槽；7、密封圈；8、柔性齿轮。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
一种波发生器轴承，包括波发生器1、柔性轴承2和柔性齿轮8。其中柔性轴承2包括钢球3和外圈4。
波发生器1的外壁上设置有一圈内沟道5，钢球3一侧抵触在内沟道5上，另一侧抵触在外圈4沟道上。从而能够增加钢球3与柔性齿轮8的直接接触，增强对柔性齿轮8的作用效果。
其中，在内沟道5和外圈4之间设置有保持器，保持器能够保证钢球3的稳定。内沟道5沿波发生器1外壁环绕，内沟道5深度一致，即内沟道5整体与波发生器1外圈一致，成椭圆形状。
波发生器1的两侧均设置有防尘槽6，防尘槽6上设置有密封圈7。
密封圈7为圆形，密封圈7的内壁抵触在防尘槽6的内壁上，外壁抵触在柔性齿轮内壁上。由于密封圈7为圆形的环状，而实际波发生器1为椭圆形，故而密封圈7会有少部分无法覆盖，但能遮蔽大部分的灰尘，大大增加使用寿命。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种波发生器轴承，包括波发生器和柔性轴承，其特征在于：柔性轴承包括钢球和外圈，波发生器的外壁上设置有内沟道，外圈内壁设有外沟道，钢球分布在内外沟道上，外圈抵触在柔性齿轮的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种波发生器轴承，其特征在于：内沟道沿波发生器外壁环绕，内沟道深度一致。
3.根据权利要求2所述的一种波发生器轴承，其特征在于：波发生器两侧均设置有防尘槽。
4.根据权利要求3所述的一种波发生器轴承，其特征在于：防尘槽上均设置有密封圈。
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