CN103115137A - 一种电机减速齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机减速齿轮箱，属于齿轮箱技术领域。它解决了现有的电机减速齿轮箱工作时噪音污染严重的问题。本电机减速齿轮箱包括齿轮箱箱体、与箱体相配合的端盖和齿轮减速机构，齿轮箱箱体和端盖之间形成有容纳腔，齿轮减速机构设置在容纳腔中，齿轮箱箱体内端面上固连有下环形隔音罩，环形隔音罩环绕上述的齿轮减速机构设置，端盖内端面上固连有与下环形隔音罩相配合的上环形隔音罩。本电机减速齿轮箱具有噪音小、强度高、油封性好的优点。

Description

一种电机减速齿轮箱

技术领域

本发明属于齿轮箱技术领域，涉及一种电机减速齿轮箱。

背景技术

现有减速齿轮箱的用途越来越广泛，随着减速齿轮箱存在的技术问题的不断解决克服，其减速齿轮箱结构越来越成熟。

现有的电机减速齿轮箱一般包括齿轮箱箱体、与箱体相配合的端盖和齿轮减速机构，齿轮箱箱体和端盖之间形成有容纳腔，齿轮减速机构设置在容纳腔中，齿轮减速机构具有多级齿轮减速，其齿轮结构由润滑油进行润滑，齿轮箱箱体和端盖通过螺栓固定安装在一起，但其存在着一些问题：齿轮在传动工作时会产生比较大的噪音，而齿轮箱箱体和端盖的隔音效果不好，导致周围的工作环境噪音比较大，造成噪音污染。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能有效吸收齿轮在传动工作时产生的噪音从而降低周围环境噪音污染的电机减速齿轮箱。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电机减速齿轮箱，包括齿轮箱箱体、与箱体相配合的端盖和齿轮减速机构，所述的齿轮箱箱体和端盖之间形成有容纳腔，齿轮减速机构设置在容纳腔中，其特征在于：所述的齿轮箱箱体内端面上固连有下环形隔音罩，所述的环形隔音罩环绕上述的齿轮减速机构设置，所述的端盖内端面上固连有与上述下环形隔音罩相配合的上环形隔音罩。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的端盖固定安装在齿轮箱箱体上后，所述的上环形隔音罩压紧连接在下环形隔音罩上且与下环形隔音罩之间形成闭合的齿轮腔，上述的齿轮减速机构设置在齿轮腔中。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的下环形隔音罩和齿轮箱箱体为一体式结构。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的上环形隔音罩和端盖为一体式结构。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的齿轮箱箱体内端面上设有若干个下针轴孔，所述的端盖内端面上设有与上述下针轴孔相配合的上针轴孔。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的齿轮减速机构包括若干个针轴，每个针轴上套设有齿轮轴和齿轮，所述的针轴各自的上端分别插接在上述的各上针轴孔中，其各自的下端分别插接于相对应的各下针轴孔中。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的上针轴孔和下针轴孔的孔壁厚度均为1mm。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的齿轮具有中心孔，中心孔处过盈连接所述的齿轮轴，所述的齿轮轴外周具有多个齿，齿与齿之间具有齿槽，所述的齿轮中心孔的内侧壁向中心孔中心线方向延伸出有至少一个形状与上述齿槽相匹配的限位块，当齿轮和齿轮轴过盈连接时，其限位块伸入到上述的齿槽中。

在上述的一种电机减速齿轮箱中，所述的限位块的个数为1～5个。作为优选，所述的限位块的个数为3个，且均匀设置。

与现有技术相比，本电机减速齿轮箱具有如下几个优点：

1、在端盖安装到齿轮箱箱体上后，上、下环形隔音罩相互压紧在一起形成密闭的齿轮腔，齿轮减速机构安装在齿轮腔中，上、下环形隔音罩结构能够带来两个好的效果，一是上、下环形隔音罩具有一定的隔音效果，使得齿轮减速机构工作时发出的噪音其中一部分被上、下环形隔音罩吸收、反弹或阻挡了，从而传出到齿轮箱外的噪音就会降低很多，减少噪音污染；二是各齿轮进行啮合传动时会用润滑油进行润滑，上、下环形隔音罩结构能有效将润滑油限制在上、下环形隔音罩之间构成的齿轮腔内，有效防止润滑油渗漏出齿轮箱从而造成齿轮箱周边工作环境的污染；

2、齿轮箱箱体的厚度相对于现有的进行了加厚处理，增强了齿轮箱箱体的强度，从而延长使用寿命；

3、针轴孔壁的厚度也进行了加厚处理，能有效防止由于针轴孔壁厚度较薄强度不够，针轴工作使得针轴孔壁产生变形从而影响针轴的正常工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中齿轮箱箱体的结构示意图。

图3是本发明中端盖的结构示意图。

图4是本发明中齿轮和齿轮轴承的组装图。

图5是本发明中齿轮和齿轮轴承组装后的剖视图。

图中，1、齿轮箱箱体；2、端盖；3、齿轮减速机构；4、上环形隔音罩；5、下环形隔音罩；6、上针轴孔；7、下针轴孔；8、针轴；9、齿轮；9a、中心孔；9b、限位块；10、齿轮轴；11、预留空间；12、储油腔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2和3所示，本电机减速齿轮箱包括齿轮箱箱体1、与箱体相配合的端盖2和齿轮减速机构3，齿轮箱箱体1和端盖2之间形成有容纳腔，齿轮减速机构3设置在容纳腔中，齿轮箱箱体1内端面上一体成型有下环形隔音罩5，环形隔音罩环绕齿轮减速机构3设置，端盖2内端面上一体成型有与下环形隔音罩5相配合的上环形隔音罩4。齿轮箱箱体1内端面上设有多个下针轴孔7，端盖2内端面上设有与下针轴孔7一一对应相配合的上针轴孔6。

当端盖2固定安装在齿轮箱箱体1上后，上环形隔音罩4压紧连接在上环形隔音罩4上且与下环形隔音罩5之间形成闭合的齿轮腔，齿轮减速机构3设置在齿轮腔中。齿轮减速机构3在工作过程中其齿轮9间机械接触等产生的摩擦噪音，上环形隔音罩4和下环形隔音罩5结构能对上述产生的噪音进行有效地吸收、反弹，而齿轮箱箱体1和端盖2也会吸收及反弹噪音，从而使得传输到齿轮箱外面的噪音就会很小，降低了散发到齿轮箱外的噪音，有效消除齿轮箱外围工作环境的噪音污染。同时，将齿轮箱箱体加厚处理，增强了齿轮箱箱体的强度。上环形隔音罩4和下环形隔音罩5的制作材料跟齿轮箱箱体1一样，上环形隔音罩4和下环形隔音罩5的结构以及齿轮箱箱体1的加厚使得齿轮箱整体重量增加，从而惯性力加大，齿轮减速机构在工作时产生的振动和窜动幅度降低，从而在噪音声源上进行降低。

齿轮减速机构3通过润滑油进行润滑，端盖2通过螺栓锁紧在齿轮箱箱体1上后，其上环形隔音罩4和下环形隔音罩5能够紧密连接在一起，实现机械结构油密封，能够有效防止润滑油齿轮减速机构3上的润滑油渗漏到齿轮箱外。

齿轮减速机构3包括多个针轴8，每个针轴8上套设有齿轮轴10和齿轮9，针轴8各自的上端分别插接在上述的各上针轴孔6中，其各自的下端分别插接于相对应的各下针轴孔7中。电机输出轴上固连有电机轴齿轮，动力输出轴上固连有输出齿轮，其电机工作带动电机轴转动从而使得电机轴齿轮依次通过各个针轴8上的一大一小齿轮进行多级减速，最后带动输出齿轮从而驱动动力输出轴进行减速输出。齿轮减速机构上的各齿轮大小不一，上环形隔音罩4和下环形隔音罩5是紧紧环绕着各齿轮外周边缘设置且靠近各齿轮的那段形状与对应的齿轮的形状相类似，这样工作人员在组装齿轮减速机构时只需通过观察上环形隔音罩4和下环形隔音罩5各局部段上的形状即可判断哪个齿轮安装在对应的哪个位置上，安装效率高的同时也不会出现错误安装。

齿轮腔内具有预留空间11和两个储油腔12，储油腔12便于收集齿轮腔内的润滑油，由于储油腔12具有一定的深度，可以将从齿轮减速机构上出来的润滑油进行储存且便于回收再利用外，还可以有效防止润滑油泄漏到齿轮腔外。由于上环形隔音罩4和下环形隔音罩5是紧紧环绕着各齿轮外周边缘设置的，预留空间11使得有空间便于工作人员安装各齿轮以及拆卸各齿轮。

各上针轴孔6和下针轴孔7的孔壁厚度加厚到1mm，齿轮箱箱体1的厚度也进行了加厚处理。齿轮箱箱体1加厚后使得齿轮箱箱体1强度更大，使用寿命更长；孔壁加厚后保证各针轴8在工作时产生的径向力不会使针轴孔发生变形。

进一步的，齿轮减速机构3中的各齿轮9均具有中心孔9a，中心孔9a处过盈连接齿轮轴10，齿轮轴10外周具有多个齿，齿与齿之间具有齿槽，齿轮9中心孔9a的内侧壁向中心孔9a中心线方向延伸出有三个形状与齿槽相匹配的限位块9b且均匀设置，当齿轮9和齿轮轴10过盈连接时，其限位块9b伸入到齿槽中。限位块9b的设置使得齿轮轴10和齿轮9之间进行周向限位，相互之间不会有相对转动，保证了齿轮9稳定高效的工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种电机减速齿轮箱，包括齿轮箱箱体（1）、与箱体相配合的端盖（2）和齿轮减速机构（3），所述的齿轮箱箱体（1）和端盖（2）之间形成有容纳腔，齿轮减速机构（3）设置在容纳腔中，其特征在于：所述的齿轮箱箱体（1）内端面上固连有下环形隔音罩（5），所述的环形隔音罩环绕上述的齿轮减速机构（3）设置，所述的端盖（2）内端面上固连有与上述下环形隔音罩（5）相配合的上环形隔音罩（4）。

2.根据权利要求1所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的端盖（2）固定安装在齿轮箱箱体（1）上后，所述的上环形隔音罩（4）压紧连接在下环形隔音罩（5）上且与下环形隔音罩（5）之间形成闭合的齿轮腔，上述的齿轮减速机构（3）设置在齿轮腔中。

3.根据权利要求2所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的下环形隔音罩（5）和齿轮箱箱体（1）为一体式结构。

4.根据权利要求2所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的上环形隔音罩（4）和端盖（2）为一体式结构。

5.根据权利要求3或4所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的齿轮箱箱体（1）内端面上设有若干个下针轴孔（7），所述的端盖（2）内端面上设有与上述下针轴孔（7）相配合的上针轴孔（6）。

6.根据权利要求5所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的齿轮减速机构（3）包括若干个针轴（8），每个针轴（8）上套设有齿轮轴（10）和齿轮（9），所述的针轴（8）各自的上端分别插接在上述的各上针轴孔（6）中，其各自的下端分别插接于相对应的各下针轴孔（7）中。

7.根据权利要求6所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的上针轴孔（6）和下针轴孔（7）的孔壁厚度均为1mm。

8.根据权利要求6所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的齿轮（9）具有中心孔（9a），中心孔（9a）处过盈连接所述的齿轮轴（10），所述的齿轮轴（10）外周具有多个齿，齿与齿之间具有齿槽，所述的齿轮（9）中心孔（9a）的内侧壁向中心孔（9a）中心线方向延伸出有至少一个形状与上述齿槽相匹配的限位块（9b），当齿轮（9）和齿轮轴（10）过盈连接时，其限位块（9b）伸入到上述的齿槽中。

9.根据权利要求8所述的一种电机减速齿轮箱，其特征在于，所述的限位块（9b）的个数为1～5个。

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