CN203230731U - 一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，其包括外环、内环以及圆柱滚子，外环的内周壁开设外滚子滚道，内环的外周壁开设内滚子滚道，外滚子滚道和内滚子管道分别为90°夹角的V型沟槽；外环的外周壁开设装填孔，装填孔内嵌装堵头。装配时，圆柱滚子经装填孔而装入于内、外滚子滚道内，装入完毕后，堵头嵌入于装填孔内并将装填孔堵塞住；内、外滚子滚道相互配合并共同卡持圆柱滚子，工作时，圆柱滚子沿着内、外滚子滚道的表面滚动，由于相邻的两个圆柱滚子呈十字交叉垂直状，本实用新型可以能够承受很大轴、径向负载；本实用新型结构设计新颖、加工工艺性好且装配简单方便，可广泛应用于机器人谐波减速器、精密机械设备等领域。

Description

一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承

技术领域

 本实用新型涉及滚子轴承技术领域，尤其涉及一种应用于机器人谐波减速器的内外环整体式交叉圆柱滚子轴承。

背景技术

机器人谐波减速器凭借其结构简单、尺寸小、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点，而被作为机器人关节的重要部件广泛使用；其中，交叉圆柱滚子轴承作为谐波减速器用轴承，对于提高谐波减速器的承受负载、径向精度和轴向精度起到重要的作用。

国内一些企业也在试着开发交叉圆柱滚子轴承，但由于设计技术和制造工艺相比于国外而言比较落后，包括制造工艺复杂、制造设备投入大，使得产品精度和质量还远达不到国外同类产品技术水平，不能满足国内工业生产需求，既没有形成标准系列又没有形成产业规模，不能真正使用在高精尖设备中，所以国内机器人等相关设备使用的交叉圆柱滚子轴承主要依靠进口，导致中国高精尖机械设备在国际上的竞争力大大降低，并且一直制约着机器人工业的发展。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，该内外环整体式交叉圆柱滚子轴承结构设计新颖、加工工艺性好且装配简单方便，可广泛地应用于机器人谐波减速器以及精密机械设备等领域中。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

    一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，包括有外环、内环以及装设于外环与内环之间的圆柱滚子，相邻的两个圆柱滚子呈十字交叉状且90°夹角布置，外环的内周壁对应圆柱滚子开设有环状的外滚子滚道，内环的外周壁对应圆柱滚子开设有环状的内滚子滚道，外滚子滚道和内滚子管道分别为90°夹角的V型沟槽，各圆柱滚子可相对活动地卡持于外滚子滚道与内滚子滚道之间；外环的外周壁开设有连通外滚子滚道的装填孔，装填孔内嵌装有堵头，堵头的内端部开设有与外滚子滚道匹配的凹槽。

其中，所述外环的端面开设有连通所述装填孔的通孔，通孔配装有圆柱销，所述堵头对应圆柱销开设有限位固定孔，圆柱销依次嵌插于通孔和限位固定孔内。

其中，所述内环与所述外环之间还装设有呈环状的密封胶环。

其中，所述内环和所述外环的端面分别开设有连接螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，其包括外环、内环以及圆柱滚子，相邻的两个圆柱滚子呈十字交叉状且90°夹角布置，外环的内周壁开设外滚子滚道，内环的外周壁开设内滚子滚道，外滚子滚道和内滚子管道分别为90°夹角的V型沟槽；外环的外周壁开设有连通外滚子滚道的装填孔，装填孔内嵌装有堵头。装配时，圆柱滚子经由装填孔而装入于内滚子滚道与外滚子滚道之间，圆柱滚子装入完毕后，堵头嵌入于装填孔内并将装填孔堵塞住；内滚子滚道和外滚子滚道相互配合并共同卡持圆柱滚子，工作时，圆柱滚子沿着内滚子滚道以及外滚子滚道的表面滚动，由于相邻的两个圆柱滚子呈十字交叉状且90°夹角布置，本实用新型可以能够承受很大来自轴向和径向负载；综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、加工工艺性好且装配简单方便的优点，且可广泛地应用于机器人谐波减速器以及精密机械设备等领域中。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的分解示意图。

图2为图1所示“A”位置的放大示意图。

图3为本实用新型的剖面示意图。

图4为本实用新型的内环的剖面示意图。

图5为本实用新型的外环的剖面示意图。

在图1至图5中包括有：

1——外环          11——外滚子滚道  

12——装填孔       13——通孔

2——内环          21——内滚子滚道 

3——圆柱滚子      4——堵头

41——凹槽         42——限位固定孔

5——圆柱销        6——密封胶环

7——连接螺纹孔。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图5所示，一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，包括有外环1、内环2以及装设于外环1与内环2之间的圆柱滚子3，相邻的两个圆柱滚子3呈十字交叉状且90°夹角布置，外环1的内周壁对应圆柱滚子3开设有环状的外滚子滚道11，内环2的外周壁对应圆柱滚子3开设有环状的内滚子滚道21，外滚子滚道11和内滚子管道分别为90°夹角的V型沟槽，各圆柱滚子3可相对活动地卡持于外滚子滚道11与内滚子滚道21之间；外环1的外周壁开设有连通外滚子滚道11的装填孔12，装填孔12内嵌装有堵头4，堵头4的内端部开设有与外滚子滚道11匹配的凹槽41。

在本实用新型装配过程中，内环2与外环1配合，圆柱滚子3经由外环1的装填孔12而装入于内环2的内滚子滚道21与外环1的外滚子滚道11之间；待圆柱滚子3装入完毕后，堵头4嵌入于装填孔12内并将装填孔12堵塞住。内滚子滚道21和外滚子滚道11相互配合并共同卡持圆柱滚子3，在本实用新型工作过程中，圆柱滚子3沿着内滚子滚道21以及外滚子滚道11的表面滚动，由于相邻的两个圆柱滚子3呈十字交叉状且90°夹角布置，即本实用新型可以能够承受很大来自轴向和径向负载。

需进一步解释，本实用新型通过谐波减速器专用半流体润滑脂进行润滑，即圆柱滚子3之间充填有谐波减速器专用半流体润滑脂；其中，为保证本实用新型的密封效果，本实用新型于内环2与外环1之间还装设有呈环状的密封胶环6。

另外，本实用新型的内环2和外环1可以采用下述工艺制备而成，具体为：锻造、球化退火、车削、淬火加回火、磨削、附加回火、研磨等；经过上述加工工艺，可以得到超高的尺寸稳定性、很高的综合机械性能强度、刚度、韧性、耐磨性、硬度等、超高的尺寸精度、表面粗糙度低、寿命长、噪音低等性能。

综合上述情况可知，本实用新型具有结构设计新颖、加工工艺性好且装配简单方便的优点，且可广泛地应用于机器人谐波减速器以及精密机械设备等领域中。

进一步的，为保证堵头4稳定地安装于外环1相应的装填孔12内，本实用新型采用下述结构设设计，具体为：外环1的端面开设有连通装填孔12的通孔13，通孔13配装有圆柱销5，堵头4对应圆柱销5开设有限位固定孔42，圆柱销5依次嵌插于通孔13和限位固定孔42内；圆柱销5嵌插于通孔13和限位固定孔42内，即本实用新型通过圆柱销5与通孔13、限位固定孔42配合来对堵头4进行限位固定。

更进一步的，为便于本实用新型装配，本实用新型采用下述结构设计，具体为：内环2和外环1的端面分别开设有连接螺纹孔7；其中，内环2的连接螺纹孔7通过螺丝固定连接于谐波减速器的刚轮，外环1的连接螺纹孔7通过螺丝固定连接于谐波减速器的柔轮。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，其特征在于：包括有外环（1）、内环（2）以及装设于外环（1）与内环（2）之间的圆柱滚子（3），相邻的两个圆柱滚子（3）呈十字交叉状且90°夹角布置，外环（1）的内周壁对应圆柱滚子（3）开设有环状的外滚子滚道（11），内环（2）的外周壁对应圆柱滚子（3）开设有环状的内滚子滚道（21），外滚子滚道（11）和内滚子管道分别为90°夹角的V型沟槽，各圆柱滚子（3）可相对活动地卡持于外滚子滚道（11）与内滚子滚道（21）之间；外环（1）的外周壁开设有连通外滚子滚道（11）的装填孔（12），装填孔（12）内嵌装有堵头（4），堵头（4）的内端部开设有与外滚子滚道（11）匹配的凹槽（41）。

2.根据权利要求1所述的一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，其特征在于：所述外环（1）的端面开设有连通所述装填孔（12）的通孔（13），通孔（13）配装有圆柱销（5），所述堵头（4）对应圆柱销（5）开设有限位固定孔（42），圆柱销（5）依次嵌插于通孔（13）和限位固定孔（42）内。

3.根据权利要求2所述的一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，其特征在于：所述内环（2）与所述外环（1）之间还装设有呈环状的密封胶环（6）。

4.根据权利要求3所述的一种内外环整体式交叉圆柱滚子轴承，其特征在于：所述内环（2）和所述外环（1）的端面分别开设有连接螺纹孔（7）。

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