CN108019486B - 谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，刚轮包括内齿，柔轮包括外齿，钢珠套包括保持架及若干滚珠，滚珠转动安装于保持架，滚珠凸出于保持架，凸轮呈椭圆状；凸轮过盈配合于柔性轴承，滚珠两端分别抵触于柔轮和柔性轴承以减小摩擦，刚轮与柔轮啮合传动。柔性轴承则通过钢珠套与柔轮的内壁进行配合，在运动过程中由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少功耗，传动效率增加。同时，对柔轮内壁的光洁度要求降低，从而减少生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及减速器领域，尤其涉及一种谐波减速器。
背景技术
目前，随着社会的发展和进步，工业化进程逐步深入，越来越多的企业引入了自动化设备，提高了生产加工的效率，降低了工人的负担。
但是，现有的谐波减速器存在以下缺陷：
请参阅图1，市面上的谐波减速器一般包括刚轮1、柔轮2、柔性轴承4及凸轮5，以柔性轴承4内圈与椭圆的凸轮5过盈配合、柔轮2内壁与轴承4外圈压紧的方式来迫使柔轮2按照相应变形方式实现运动传递。但是这种结构无论在理论还是在实际情况上都存在以下不足：由于凸轮5在谐波减速器实际使用过程中轴向是固定的，当其旋转时，通过长、短轴迫使柔轮2发生变形导致柔性轴承4外圈在柔轮2中的位置发生变化，如附图1所示，实线部分为凸轮5长轴作用下柔轮2的变形情况，虚线部分为凸轮5短轴作用下柔轮2的变形情况。由此，可以看出柔性轴承4外圈在柔轮2的变形的作用下，柔性轴承4外圈在柔轮中产生移动现象，这种移动进一步导致摩擦损失的产生。有理论证明，尤其在过盈配合情形下，这种移动时的摩擦损失会大大增加，传递效率受到制约。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种谐波减速器，其能解决摩擦损耗大的问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，所述刚轮包括内齿，所述柔轮包括外齿，所述钢珠套包括保持架及若干滚珠，所述滚珠转动安装于所述保持架，所述滚珠凸出于所述保持架，所述凸轮呈椭圆状；所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承，所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦，所述刚轮与所述柔轮啮合传动。
进一步地，所述保持架位于所述柔性轴承和所述柔轮之间。
进一步地，所述柔轮、所述柔性轴承及所述凸轮的轴线在同一条直线上。
进一步地，所述保持架呈长方体，所述保持架设有若干滚动槽，所述滚珠转动安装于所述滚动槽。
进一步地，所述滚珠的直径大于所述保持架的高度。
进一步地，所述保持架平行于所述柔轮。
进一步地，所述滚珠均匀分布于所述保持架内。
进一步地，所述保持架呈环形。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
柔性轴承则通过钢珠套与柔轮的内壁进行配合，在运动过程中由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少功耗，传动效率增加。同时，对柔轮内壁的光洁度要求降低，从而减少生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为现有设计中谐波减速器中的剖视图；
图2为本发明谐波减速器中一较佳实施例的剖视图；
图3为图2所示谐波减速器中一钢珠套的剖视图。
图中：100、谐波减速器；1、刚轮；2、柔轮；3、钢珠套；31、保持架；32、滚珠；4、柔性轴承；5、凸轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图2-3，一种谐波减速器100包括刚轮1、柔轮2、钢珠套3、柔性轴承4及凸轮5。
刚轮1包括内齿，柔轮2包括外齿。
钢珠套3包括保持架31及若干滚珠32，滚珠32转动安装于保持架31，滚珠32凸出于保持架31，保持架31呈长方体或环形，保持架31设有若干滚动槽，滚珠32转动安装于滚动槽。
凸轮5呈椭圆状。
组装谐波减速器100时，凸轮5过盈配合于柔性轴承4，滚珠32两端分别抵触于柔轮2和柔性轴承4以减小摩擦，刚轮1与柔轮2啮合传动。保持架31位于柔性轴承4和柔轮2之间，柔轮2、柔性轴承4及凸轮5的轴线在同一条直线上，滚珠32的直径大于保持架31的高度，保持架31平行于柔轮2，滚珠32均匀分布于保持架31内。柔性轴承4则通过钢珠套3与柔轮2的内壁进行配合，在运动过程中由滑动摩擦变为滚动摩擦，减少功耗，传动效率增加。同时，对柔轮2内壁的光洁度要求降低，从而减少生产成本。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、钢珠套、柔性轴承及凸轮，其特征在于：所述刚轮包括内齿，所述柔轮包括外齿，所述钢珠套包括保持架及若干滚珠，所述滚珠转动安装于所述保持架，所述滚珠凸出于所述保持架，所述凸轮呈椭圆状；所述凸轮过盈配合于所述柔性轴承，所述滚珠两端分别抵触于所述柔轮和所述柔性轴承以减小摩擦，所述刚轮与所述柔轮啮合传动。
2.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架位于所述柔性轴承和所述柔轮之间。
3.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述柔轮、所述柔性轴承及所述凸轮的轴线在同一条直线上。
4.如权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架呈长方体，所述保持架设有若干滚动槽，所述滚珠转动安装于所述滚动槽。
5.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述滚珠的直径大于所述保持架的高度。
6.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架平行于所述柔轮。
7.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述滚珠均匀分布于所述保持架内。
8.如权利要求4所述的谐波减速器，其特征在于：所述保持架呈环形。
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