CN208885919U - 一种微型中空轴rv减速机 - Google Patents
一种微型中空轴rv减速机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208885919U CN208885919U CN201821473311.XU CN201821473311U CN208885919U CN 208885919 U CN208885919 U CN 208885919U CN 201821473311 U CN201821473311 U CN 201821473311U CN 208885919 U CN208885919 U CN 208885919U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- end cap
- gear
- shaft
- hollow
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种微型中空轴RV减速机，其中，包括机壳以及依次连接并设置于机壳内部的输出端盖、RV齿轮、输入端盖，输入端盖上设有贯穿RV齿轮后与输出端盖连接的内六角圆柱头螺钉与传动轴，传动轴上套设于与RV齿轮接触连接的滑动轴承，机壳内部设有依次贯穿输入端盖、输出端盖、RV齿轮的中空输入齿轴，中空输入齿轴的外围套设有与RV齿轮接触连接的滚针保持架轴承，滚针保持架轴承与RV齿轮之间设有复数个滚针销齿，中空输入齿轴的外围连接设有匹配滚针保持架轴承的限位环，限位环的两端均设有套设于中空输入齿轴的第一角接触球轴承，机壳的内部设有分别套设于输入端盖的第二角接触球轴承、套设于输出端盖的第三角接触球轴承。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种微型中空轴RV减速机。
背景技术
目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而喻，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本专利提供一种微型中空轴RV减速机结构，以满足生产需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种微型中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种微型中空轴RV减速机，其中，包括机壳以及依次连接并设置于所述机壳内部的输出端盖、RV齿轮、输入端盖，所述输入端盖上设有贯穿所述RV齿轮后与所述输出端盖连接的内六角圆柱头螺钉与传动轴，所述传动轴上套设于与所述RV齿轮接触连接的滑动轴承，所述机壳内部设有依次贯穿所述输入端盖、所述输出端盖、所述RV齿轮的中空输入齿轴，所述中空输入齿轴的外围套设有与所述RV齿轮接触连接的滚针保持架轴承，所述滚针保持架轴承与所述RV齿轮之间设有复数个滚针销齿，所述中空输入齿轴的外围连接设有匹配所述滚针保持架轴承的限位环，所述限位环的两端均设有套设于所述中空输入齿轴的第一角接触球轴承，所述机壳的内部设有分别套设于所述输入端盖的第二角接触球轴承、套设于所述输出端盖的第三角接触球轴承。
上述的一种微型中空轴RV减速机，其中，所述传动轴连接设有四个。
上述的一种微型中空轴RV减速机，其中，所述传动轴通过内六角凹端紧定螺钉连接于所述输入端盖。
依据上述本实用新型一种微型中空轴RV减速机提供的技术方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。
附图说明
图1为本实用新型一种微型中空轴RV减速机的内部结构示意图；
图2为本实用新型一种微型中空轴RV减速机的结构示意图；
图3为本实用新型一种微型中空轴RV减速机的原理结构示意图。
其中，附图标记如下：机壳101、输出端盖102、RV齿轮103、输入端盖104、内六角圆柱头螺钉105、传动轴106、滑动轴承107、中空输入齿轴108、滚针保持架轴承109、滚针销齿110、限位环111、第一角接触球轴承112、第二角接触球轴承113、第三角接触球轴承114、内六角凹端紧定螺钉115。
具体实施方式
为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
本实用新型的一较佳实施例是提供一种微型中空轴RV减速机，目的是采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。
如图1-2所示，一种微型中空轴RV减速机，其中，包括机壳101以及依次连接并设置于机壳101内部的输出端盖102、RV齿轮103、输入端盖104，输入端盖104上设有贯穿RV齿轮103后与输出端盖102连接的内六角圆柱头螺钉105与传动轴106，传动轴106上套设于与RV齿轮103接触连接的滑动轴承107，机壳101内部设有依次贯穿输入端盖104、输出端盖102、RV齿轮103的中空输入齿轴108，中空输入齿轴108的外围套设有与RV齿轮103接触连接的滚针保持架轴承109，滚针保持架轴承109与RV齿轮103之间设有复数个滚针销齿110，中空输入齿轴108的外围连接设有匹配滚针保持架轴承109的限位环111，限位环111的两端均设有套设于中空输入齿轴108的第一角接触球轴承112，机壳101的内部设有分别套设于输入端盖104的第二角接触球轴承113、套设于输出端盖102的第三角接触球轴承114，如图3所示，在使用时，当中空输入曲轴转动时，中空输入曲轴通过滚针保持架轴承109带动RV齿轮103做偏心运动的同时做与中空输入曲轴相反方向的转动，中空输入曲轴旋转1周，RV齿轮103反方向旋转1RV齿，RV齿轮103反方向旋转时通过滑动轴承107推动传动轴106绕中空输入曲轴做反向旋转，传动轴106再带动两端的输入端盖104和输出端盖102绕中空输入曲轴做反向旋转运动。
本实施例提供的一种微型中空轴RV减速机，采用的传动轴106连接设有四个。
本实施例提供的一种微型中空轴RV减速机，采用的传动轴106通过内六角凹端紧定螺钉115连接于输入端盖104。
综上，本实用新型的一种微型中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。
以上对实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响实用新型的实质内容。
Claims (3)
1.一种微型中空轴RV减速机，其特征在于，包括机壳以及依次连接并设置于所述机壳内部的输出端盖、RV齿轮、输入端盖，所述输入端盖上设有贯穿所述RV齿轮后与所述输出端盖连接的内六角圆柱头螺钉与传动轴，所述传动轴上套设于与所述RV齿轮接触连接的滑动轴承，所述机壳内部设有依次贯穿所述输入端盖、所述输出端盖、所述RV齿轮的中空输入齿轴，所述中空输入齿轴的外围套设有与所述RV齿轮接触连接的滚针保持架轴承，所述滚针保持架轴承与所述RV齿轮之间设有复数个滚针销齿，所述中空输入齿轴的外围连接设有匹配所述滚针保持架轴承的限位环，所述限位环的两端均设有套设于所述中空输入齿轴的第一角接触球轴承，所述机壳的内部设有分别套设于所述输入端盖的第二角接触球轴承、套设于所述输出端盖的第三角接触球轴承。
2.如权利要求1所述的一种微型中空轴RV减速机，其特征在于，所述传动轴连接设有四个。
3.如权利要求2所述的一种微型中空轴RV减速机，其特征在于，所述传动轴通过内六角凹端紧定螺钉连接于所述输入端盖。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821473311.XU CN208885919U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种微型中空轴rv减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821473311.XU CN208885919U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种微型中空轴rv减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208885919U true CN208885919U (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66511706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821473311.XU Expired - Fee Related CN208885919U (zh) | 2018-09-10 | 2018-09-10 | 一种微型中空轴rv减速机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208885919U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112096793A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 安徽欢廷智能科技有限公司 | 一种微型大孔径中空rv减速机 |
-
2018
- 2018-09-10 CN CN201821473311.XU patent/CN208885919U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112096793A (zh) * | 2019-06-17 | 2020-12-18 | 安徽欢廷智能科技有限公司 | 一种微型大孔径中空rv减速机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9005065B2 (en) | Two-stage differential cycloidal speed reducer with a high reduction ratio | |
| CN208885919U (zh) | 一种微型中空轴rv减速机 | |
| CN103836121B (zh) | 一种行星差环减速器 | |
| CN207309971U (zh) | 一种六轴工业机器人手腕结构 | |
| US11067150B2 (en) | Transmission speed reduction device | |
| CN202707948U (zh) | 具有固定齿轮的谐波减速器 | |
| CN209309232U (zh) | 一种大孔径中空轴rv减速机 | |
| CN209100570U (zh) | 一种微型大孔径中空轴rv减速机 | |
| CN209309231U (zh) | 一种大孔径中空轴双体rv减速机 | |
| CN208703037U (zh) | 一种新型高扭矩行星减速机结构 | |
| CN108533693A (zh) | 一种机器人用全封闭中空rv减速机 | |
| CN209100571U (zh) | 一种微型大孔径中空轴rv减速机 | |
| CN103115112B (zh) | 内外齿廓包齿减速器 | |
| CN203836153U (zh) | 螺旋减速箱 | |
| CN111102326A (zh) | 一种微型大孔径中空轴rv减速机 | |
| CN209511015U (zh) | 一种微型rv减速机 | |
| CN202926974U (zh) | 高精密行星减速机 | |
| CN214661789U (zh) | 一种采用人字齿轮行星减速机构的rv减速器 | |
| CN111102325A (zh) | 一种微型大孔径中空轴rv减速机 | |
| CN209511016U (zh) | 一种rv减速机 | |
| CN110886829A (zh) | 一种微型中空轴rv减速机 | |
| CN103711844A (zh) | 一种多行星轮系传动装置 | |
| CN206816755U (zh) | 一种传动减速装置 | |
| CN206708350U (zh) | 一种传动减速装置 | |
| CN104265844B (zh) | 全齿驱动偏心活齿传动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200507 Address after: 242000 No.8, baijianshan Road, Xuancheng economic and Technological Development Zone, Xuancheng City, Anhui Province Patentee after: Anhui huanting Intelligent Technology Co., Ltd Address before: 201801 No. 2999, Lane 222, Baoan Road, Shanghai, Jiading District Patentee before: HONYEN AUTOMATION EQUIPMENT (SHANGHAI) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190521 Termination date: 20200910 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |