CN111102326A - 一种微型大孔径中空轴rv减速机 - Google Patents

一种微型大孔径中空轴rv减速机 Download PDF

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祝宝帅
黄启岗
单崇辉
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Abstract

本发明公开了一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴以及依次套设于中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，外圈针齿壳的外围设有套设于内圈针齿壳外围的环套，环套与内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮组件，RV齿轮组件的内壁设有套设于中空曲柄轴的滚针保持架轴承，RV齿轮组件的外围设有分别与内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿，外圈针齿壳上设有滚柱装配口；RV齿轮组件包括第一RV齿轮与第二RV齿轮，第一RV齿轮设置于输出法兰与第二RV齿轮之间，第一RV齿轮的厚度小于第二RV齿轮的厚度。

Description

一种微型大孔径中空轴RV减速机
技术领域
本发明涉及工业制造自动化领域，具体涉及一种微型大孔径中空轴RV减速机。
背景技术
目前轻载荷机器人(额定负载10KG及以下的)手腕结构大部分供应商采用的是谐波减速机进行减速，谐波减速机的优点不言而喻，但其劣势也较为明显，一是刚性较RV弱，二是使用寿命短、故障率高，三是制造成本较高，四是成品供货量受生产瓶颈制约等等。本公司由于产品性价比高，市场占有率不断提高，产品供货量渐渐成为出货瓶颈，而谐波产品的可采购量和供货量是瓶颈中的瓶颈，基出此背景，本专利提供一种微型中空轴RV减速机结构，以满足生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种微型大孔径中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴以及依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，所述外圈针齿壳的外围设有套设于所述内圈针齿壳外围的环套，所述环套与所述内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，所述中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮组件，所述RV齿轮组件的内壁设有套设于所述中空曲柄轴的滚针保持架轴承，所述RV齿轮组件的外围设有分别与所述内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与所述外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿，所述外圈针齿壳上设有滚柱装配口；
所述RV齿轮组件包括第一RV齿轮与第二RV齿轮，所述第一RV齿轮设置于所述输出法兰与所述第二RV齿轮之间，所述第一RV齿轮的厚度小于所述第二RV齿轮的厚度。
上述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，所述RV齿轮组件的两侧均设有套设于所述中空曲柄轴的深沟球轴承。
上述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，所述深沟球轴承的外围设有骨架油封，所述内圈针齿壳与所述外圈针齿壳的连接处设有骨架油封。
上述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，所述深沟球轴承与所述RV齿轮组件之间设有滚针轴承挡圈。
依据上述本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机提供的技术方案效果是：采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。
附图说明
图1为本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机的内部结构示意；
图2为本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机的结构示意；
图3为本发明一种微型大孔径中空轴RV减速机的原理结构示意。
其中，附图标记如下：中空曲柄轴101、输出法兰102、内圈针齿壳103、外圈针齿壳104、输入端封盖105、环套106、十字交叉滚柱107、第一RV齿轮108、第二RV齿轮109、滚针保持架轴承110、滚针长齿111、滚针短齿112、深沟球轴承113、骨架油封114、滚针轴承挡圈115、滚柱装配口201。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。
本发明的一较佳实施例是提供一种微型大孔径中空轴RV减速机，目的是采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。
如图1-2所示，一种微型大孔径中空轴RV减速机，其中，包括中空曲柄轴101以及依次套设于中空曲柄轴101外围的输出法兰102、内圈针齿壳103、外圈针齿壳104、输入端封盖105，外圈针齿壳104的外围设有套设于内圈针齿壳103外围的环套106，环套106与内圈针齿壳103之间设有十字交叉滚柱107，中空曲柄轴101的外围套设有RV齿轮组件，RV齿轮组件的内壁设有套设于中空曲柄轴101的滚针保持架轴承110，RV齿轮组件的外围设有分别与内圈针齿壳103匹配的复数个滚针长齿111、与外圈针齿壳104匹配的复数个滚针短齿112，外圈针齿壳104上设有滚柱装配口201；
RV齿轮组件包括第一RV齿轮108与第二RV齿轮109，第一RV齿轮108设置于输出法兰102与第二RV齿轮109之间，第一RV齿轮108的厚度小于第二RV齿轮109的厚度；
如图3所示，在使用时，中空曲柄轴101旋转1周，第二RV齿轮109和第一RV齿轮108整体反向转动1个RV齿，内圈针齿壳103上共有40个滚针长齿111，所以中空曲柄轴101要旋转40圈，第一RV齿轮108和第二RV齿轮109才能反方向旋转1周，从而实现了减速比为40：1，第二RV齿轮109实际上只有一半长度的RV齿与内圈针齿壳103相啮合，另外一半长度的RV齿与外圈针齿壳104相啮合，由于第二RV齿轮109与外圈针齿壳104的齿数相等，它们之前不存在减速，第二RV齿轮109反向转动时带动外圈针齿壳104一起作同步反向转动。
本实施例提供的一种微型大孔径中空轴RV减速机，采用的RV齿轮组件的两侧均设有套设于中空曲柄轴101的深沟球轴承113。
本实施例提供的一种微型大孔径中空轴RV减速机，采用的深沟球轴承113的外围设有骨架油封114，内圈针齿壳103与外圈针齿壳104的连接处设有骨架油封114。
本实施例提供的一种微型大孔径中空轴RV减速机，采用的深沟球轴承113与RV齿轮组件之间设有滚针轴承挡圈115。
综上，本发明的一种微型大孔径中空轴RV减速机，能够通过采用全封闭结构简化了机器人产品的组装，降低了生产成本，结构简单，便于使用。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。

Claims (4)

1.一种微型大孔径中空轴RV减速机，其特征在于，包括中空曲柄轴以及依次套设于所述中空曲柄轴外围的输出法兰、内圈针齿壳、外圈针齿壳、输入端封盖，所述外圈针齿壳的外围设有套设于所述内圈针齿壳外围的环套，所述环套与所述内圈针齿壳之间设有十字交叉滚柱，所述中空曲柄轴的外围套设有RV齿轮组件，所述RV齿轮组件的内壁设有套设于所述中空曲柄轴的滚针保持架轴承，所述RV齿轮组件的外围设有分别与所述内圈针齿壳匹配的复数个滚针长齿、与所述外圈针齿壳匹配的复数个滚针短齿，所述外圈针齿壳上设有滚柱装配口；
所述RV齿轮组件包括第一RV齿轮与第二RV齿轮，所述第一RV齿轮设置于所述输出法兰与所述第二RV齿轮之间，所述第一RV齿轮的厚度小于所述第二RV齿轮的厚度。
2.如权利要求1所述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其特征在于，所述RV齿轮组件的两侧均设有套设于所述中空曲柄轴的深沟球轴承。
3.如权利要求2所述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其特征在于，所述深沟球轴承的外围设有骨架油封，所述内圈针齿壳与所述外圈针齿壳的连接处设有骨架油封。
4.如权利要求3所述的一种微型大孔径中空轴RV减速机，其特征在于，所述深沟球轴承与所述RV齿轮组件之间设有滚针轴承挡圈。
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