CN104896022A - 一种大传动比减速箱 - Google Patents

一种大传动比减速箱 Download PDF

Info

Publication number
CN104896022A
CN104896022A CN201510363799.5A CN201510363799A CN104896022A CN 104896022 A CN104896022 A CN 104896022A CN 201510363799 A CN201510363799 A CN 201510363799A CN 104896022 A CN104896022 A CN 104896022A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
worm gear
worm screw
speed reducer
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510363799.5A
Other languages
English (en)
Inventor
何晓凤
何慧云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Original Assignee
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering filed Critical Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority to CN201510363799.5A priority Critical patent/CN104896022A/zh
Publication of CN104896022A publication Critical patent/CN104896022A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

一种大传动比减速箱,属于机械技术领域，为了实现在大传动比的情况下减小减速箱体积和重量的效果，该减速箱包括空心结构的减速箱箱体、输出扭矩的输出蜗轮、设置在减速箱箱体内部转轴、设置在转轴上与输出蜗轮配合的第二级蜗杆、设置在转轴上的第二级蜗轮和与第二级蜗轮配合的输入蜗杆，所述转轴的两端端部分别设有一个钢珠，钢珠与减速箱箱体的内壁接触。使得减速箱具有体积小、重量轻、生产成本低的有益效果。

Description

一种大传动比减速箱
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种减速器，具体涉及一种大传动比减速箱。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机,在现代机械中应用极为广泛。
现有减速箱都是通过齿轮啮合传动来确定减速比的，虽然减速箱工作可靠，但是，在需要大减速比的情况下，需要的齿轮对数较多，导致减速箱体积庞大，重量巨大，且生产成本高，生产花费工时较多。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出一种大传动比减速箱，通过两组蜗轮蜗杆配合，解决了实现大传动比的情况下减小减速箱体积和重量的效果，具有体积小、重量轻、生产成本低的有益效果。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种大传动比减速箱，该减速箱包括空心结构的减速箱箱体、输出扭矩的输出蜗轮、设置在减速箱箱体内部转轴、设置在转轴上与输出蜗轮配合的第二级蜗杆、设置在转轴上的第二级蜗轮和与第二级蜗轮配合的输入蜗杆。
所述转轴的两端端部分别设有一个钢珠，钢珠与减速箱箱体的内壁接触。所述转轴垂直于与钢珠接触的减速箱箱体的内壁。所述第二级蜗杆直接设置在转轴上，第二级蜗轮套在转轴上，第二级蜗轮通过键与转轴之间传递扭矩，所述第二级蜗轮上还设有定位销，所述定位销穿过第二级蜗轮于转轴接触。所述输入蜗杆的轴线和输出蜗杆的轴线相互平行且与转轴的轴线垂直。所述输入蜗杆的两端和输出蜗杆的两端分别于相对的两个减速箱箱体内壁垂直，输入蜗杆的一端穿出减速箱箱体与原动机的输出轴连接，输出蜗杆的一端穿出减速箱箱体与执行机构的输入轴连接。所述输入蜗杆和第二级蜗杆为单头蜗杆，第二级蜗轮和输出蜗轮为20齿蜗轮。所述输入蜗杆和输出蜗轮分别设置在转轴的两侧。
本发明有益效果是: 在需要大减速比的情况下，仅需要两对蜗轮蜗杆配合就实现了总传动比为400的减速箱的设计，使得减速箱体积小，重量轻，且生产成本低，生产花费工时少。 
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式大传动比减速箱的结构图。
图中1为减速箱箱体，2为输出蜗轮，3为第二级蜗杆，4为第二级蜗轮，5为钢珠，6为输入蜗杆，7为转轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，一种大传动比减速箱，该减速箱包括减速箱箱体1、输出蜗轮2、第二级蜗杆3、第二级蜗轮4、钢珠5、输入蜗杆6和转轴7。所述减速箱箱体1为空心结构，转轴7设置在减速箱箱体1内部，为了抵消转轴7轴线方向的力，转轴7的两端端部分别设有一个钢珠5，钢珠5与减速箱箱体1的内壁接触。转轴7垂直于与钢珠5接触的减速箱箱体1的内壁。转轴7上设有与输入蜗杆6配合的第二级蜗轮4和与输出蜗杆2配合的第二级蜗杆3。由于第二级蜗杆3的直径较小，仅约大于转轴7的直径，故第二级蜗杆3直接设置在转轴7上。第二级蜗轮4套在转轴7上，第二级蜗轮4通过键与转轴7之间传递扭矩，控制第二级蜗轮4绕转轴7轴线的转动。第二级蜗轮4上还设有定位销，所述定位销穿过第二级蜗轮4于转轴7接触从而固定第二级蜗轮4在转轴7轴线方向上的移动。
输入蜗杆6的轴线和输出蜗杆2的轴线相互平行且与转轴7的轴线垂直。输入蜗杆6的两端和输出蜗杆2的两端分别于相对的两个减速箱箱体1内壁垂直，输入蜗杆6的一端穿出减速箱箱体1与原动机的输出轴连接，输出蜗杆2的一端穿出减速箱箱体1与执行机构的输入轴连接。
输入蜗杆6和第二级蜗杆3为单头蜗杆，第二级蜗轮4和输出蜗轮2为20齿蜗轮，故本发明大传动比减速箱的总传动比为400（20×20=400）。
为了进一步减小减速箱箱体1的体积与重量和防止输入蜗杆6和输出蜗轮2之间相互干涉，所述输入蜗杆6和输出蜗轮2分别设置在转轴7的两侧。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种大传动比减速箱，其特征在于：该减速箱包括空心结构的减速箱箱体(1)、输出扭矩的输出蜗轮(2)、设置在减速箱箱体(1)内部转轴(7)、设置在转轴(7)上与输出蜗轮(2)配合的第二级蜗杆(3)、设置在转轴(7)上的第二级蜗轮(4)和与第二级蜗轮(4)配合的输入蜗杆(6)。
2.根据权利要求1所述大传动比减速箱，其特征在于：所述转轴(7)的两端端部分别设有一个钢珠(5)，钢珠(5)与减速箱箱体(1)的内壁接触。
3.根据权利要求1所述大传动比减速箱，其特征在于：所述转轴(7)垂直于与钢珠(5)接触的减速箱箱体(1)的内壁。
4.根据权利要求1所述大传动比减速箱，其特征在于：所述第二级蜗杆(3)直接设置在转轴(7)上，第二级蜗轮(4)套在转轴(7)上，第二级蜗轮(4)通过键与转轴(7)之间传递扭矩。
5.根据权利要求4所述大传动比减速箱，其特征在于：所述第二级蜗轮(4)上还设有定位销，所述定位销穿过第二级蜗轮(4)与转轴(7)接触。
6.根据权利要求1-5任意一项所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)的轴线和输出蜗杆(2)的轴线相互平行且与转轴(7)的轴线垂直。
7.根据权利要求6所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)的两端和输出蜗杆(2)的两端分别于相对的两个减速箱箱体(1)内壁垂直，输入蜗杆(6)的一端穿出减速箱箱体(1)与原动机的输出轴连接，输出蜗杆(2)的一端穿出减速箱箱体(1)与执行机构的输入轴连接。
8.根据权利要求1-5、7任意一项所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)和第二级蜗杆(3)为单头蜗杆，第二级蜗轮(4)和输出蜗轮(2)为20齿蜗轮。
9.根据权利要求1-5、7任意一项所述大传动比减速箱，其特征在于：所述输入蜗杆(6)和输出蜗轮(2)分别设置在转轴(7)的两侧。
CN201510363799.5A 2015-06-29 2015-06-29 一种大传动比减速箱 Pending CN104896022A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510363799.5A CN104896022A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种大传动比减速箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510363799.5A CN104896022A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种大传动比减速箱

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104896022A true CN104896022A (zh) 2015-09-09

Family

ID=54028883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510363799.5A Pending CN104896022A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种大传动比减速箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104896022A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105317936A (zh) * 2015-12-11 2016-02-10 天津中控海容科技有限公司 一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机
CN107906168A (zh) * 2017-12-20 2018-04-13 无锡特恒科技有限公司 斜齿轮动力传导机构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29511189U1 (de) * 1995-07-11 1995-09-28 Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co KG, 32278 Kirchlengern Elektromotorischer Möbelantrieb
CN2512948Y (zh) * 2001-07-27 2002-09-25 湘潭钢铁集团有限公司 双平副柔性传动装置
CN1922777A (zh) * 2004-02-17 2007-02-28 罗伯特·博世有限公司 传动装置－驱动单元
CN201031927Y (zh) * 2007-05-24 2008-03-05 广州欧特士传动设备有限公司 双级蜗轮蜗杆减速器
CN101755377A (zh) * 2007-07-24 2010-06-23 株式会社美姿把 带减速齿轮机构的马达
CN104358837A (zh) * 2014-10-31 2015-02-18 张卫 串联式驱动器
CN204805439U (zh) * 2015-06-29 2015-11-25 安徽机电职业技术学院 一种大传动比减速箱

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29511189U1 (de) * 1995-07-11 1995-09-28 Dewert Antriebs- und Systemtechnik GmbH & Co KG, 32278 Kirchlengern Elektromotorischer Möbelantrieb
CN2512948Y (zh) * 2001-07-27 2002-09-25 湘潭钢铁集团有限公司 双平副柔性传动装置
CN1922777A (zh) * 2004-02-17 2007-02-28 罗伯特·博世有限公司 传动装置－驱动单元
CN201031927Y (zh) * 2007-05-24 2008-03-05 广州欧特士传动设备有限公司 双级蜗轮蜗杆减速器
CN101755377A (zh) * 2007-07-24 2010-06-23 株式会社美姿把 带减速齿轮机构的马达
CN104358837A (zh) * 2014-10-31 2015-02-18 张卫 串联式驱动器
CN204805439U (zh) * 2015-06-29 2015-11-25 安徽机电职业技术学院 一种大传动比减速箱

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105317936A (zh) * 2015-12-11 2016-02-10 天津中控海容科技有限公司 一种电机直联式双级蜗轮蜗杆减速机
CN107906168A (zh) * 2017-12-20 2018-04-13 无锡特恒科技有限公司 斜齿轮动力传导机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204805439U (zh) 一种大传动比减速箱
CN104896022A (zh) 一种大传动比减速箱
CN103470321B (zh) 一种汽轮发电机组液压缸盘车装置
CN204851974U (zh) 一种减速机偏心轴齿轮
CN204253751U (zh) 一种双级行星齿轮减速器
CN204553711U (zh) 一种双圆弧谐波齿轮减速器的柔轮结构
CN205503965U (zh) 用于实现谐波减速器双向传动的切换机构
CN203730712U (zh) 一种汽车主减速器总成
CN205013123U (zh) 一种减少跳动误差的柴油机pto动力输出的接口结构
CN206758190U (zh) 一种减振降噪管式绞线机
CN203470748U (zh) 一种钢筋弯曲机
CN104033557A (zh) 一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构
CN204692469U (zh) 一种具有浮动均载能力的动力传动装置
CN204387248U (zh) 一种丝杆螺母传动装置
CN204437195U (zh) 一种开坯机减速器
CN203656065U (zh) 一种拉丝机专用减速器
CN204512375U (zh) 一种组合人字齿轮内齿圈浮动结构
CN202937681U (zh) 收缩式连接传动套
CN201875055U (zh) 一种无缝管生产线专用减速机
CN203430581U (zh) 一种汽轮发电机组液压缸盘车装置
CN208364706U (zh) 一种加棒机驱动电机加减速机
CN203500387U (zh) 一种用于双机并车的功率三分支传动装置
CN203051686U (zh) 一种蜗杆轴
CN206802216U (zh) 一种用于数控机床的同步带减速电机
CN206571935U (zh) 自动调心式谐波传动减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150909

RJ01 Rejection of invention patent application after publication