CN206571935U - 自动调心式谐波传动减速器 - Google Patents
自动调心式谐波传动减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206571935U CN206571935U CN201720106096.9U CN201720106096U CN206571935U CN 206571935 U CN206571935 U CN 206571935U CN 201720106096 U CN201720106096 U CN 201720106096U CN 206571935 U CN206571935 U CN 206571935U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- coupler
- convex tooth
- sliding block
- speed reducer
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其特征在于，所述配合结构包括：内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。本实用新型提供的技术方案中，滑块位于第一半联轴器和第二半联轴器的外侧，这种结构可以缩短滑块的轴向尺寸，从而减小减速器的外形体积和重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转动部件，具体来说涉及一种自动调心式的谐波传动减速器。
背景技术
谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。通常，其中的波发生器一般情况下，其轴长在工作中保持不变。但在一些特殊的适用场合中，例如机器人关节处的应用，需要波发生器的轴长是动态可变的。现在已有浮动式波发生器应用在谐波传动减速器上，其优点是：可以在传动时自动补偿和纠正由安装所引起的径向、轴向、角向的偏差，有效改善和吸收驱动设备不均匀传动所产生的冲击，从而改善机械设备的运行性能，提高机械运转稳定性。常用的带有浮动式波发生器的谐波传动减速器的结构如图1所示，其包括刚轮20和与所述刚轮20啮合的柔轮10，波发生器30位于所述柔轮10内部，其包括第一半联轴器301、第二半联轴器303以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块302，所述第一半联轴器301和所述第二半联轴器303具有一设置有凹槽的凸缘部分，所述滑块302的两个端面上设置有分别与所述凹槽相互配合的凸牙(图1中未示出)。
但是，采用上述浮动式波发生器的谐波传动减速器仍存在轴向尺寸偏大的问题。
实用新型内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种通过减小轴向尺寸实现较小的体积和重量的自动调心式谐波传动减速器。
为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其中，所述配合结构包括：内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。
作为优选，所述配合结构还包括：
在所述滑块的一个端面设置有外部凸牙；
所述第一半联轴器上及所述第二半联轴器上分别设置有与所述内部凸牙或外部凸牙配合的凹槽。
作为优选，所述第二半联轴器套设于所述第一半联轴器的周缘，与所述外部凸牙配合的所述凹槽开设在所述第二半联轴器的中部穿孔的内壁上。
作为优选，所述外部凸牙和所述内部凸牙各对设有两个，相应地与所述外部凸牙和所述内部凸牙对应配合的所述凹槽也对设有两个。
作为优选，所述内部凸牙和所述外部凸牙成十字交叉分布。
与现有技术相比较，本实用新型的自动调心式谐波传动减速器，其波发生器的的结构滑块内孔的空间，将一侧凸牙设计在内孔形成内部凸牙。第一半联轴器、第二半联轴器和滑块的相对位置关系是：滑块位于第一半联轴器和第二半联轴器的外侧，这种结构可以缩短滑块的轴向尺寸，从而减小减速器的外形体积和重量。
附图说明
图1为现有技术的自动调心式谐波传动减速器的剖面视图。
图2为本实用新型的自动调心式谐波传动减速器的剖面视图。
图3为本实用新型的自动调心式谐波传动减速器的波发生器的爆炸视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构做进一步详细的说明。
如图2和图3所示，本实用新型提供的一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮2、柔轮1和波发生器3，所述柔轮1与所述刚轮2啮合，所述波发生器3位于所述柔轮1内部；图3为本申请中所涉及的波发生器的一种具体结构，如图2所示，其包括由第一半联轴器31、第二半联轴器32以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块33，所述第一半联轴器31及第二半联轴器32与所述滑块33之间具有用于传动的配合结构(图2中未示出)，其中，所述配合结构包括：内部凸牙331，其形成于所述滑块33的内孔；啮合部(图3中未示出)，其形成于所述第一半联轴器31上，与所述内部凸牙331配合。具体地，所述滑块33的一个端面设置有外部凸牙332；所述第一半联轴器31上及所述第二半联轴器32上分别设置有的与所述外部凸牙或内部凸牙配合的凹槽。具体地，所述外部凸牙332与所述第二半联轴32上的凹槽321配合，而所述内部凸牙331则与所述第一半联轴器31上的凹槽311配合。在此实施方式中，所述第二半联轴器32套设于所述第一半联轴器31的周缘，与所述外部凸牙332配合的所述凹槽321开设在所述第二半联轴器32的中部穿孔的内壁上。而且，作为优选，所述外部凸牙332和所述内部凸牙331各对设有两个，相应地与所述外部凸牙332和所述内部凸牙331对应配合的所述凹槽也对设有两个，并且，可以所述内部凸牙331和所述外部凸牙332成十字交叉分布，这样的结构有利于机械运转稳定性的提升。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动调心式谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，所述柔轮与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部，其包括由第一半联轴器、第二半联轴器以及一套设在所述第一半联轴器上的滑块；所述第一半联轴器及第二半联轴器与所述滑块之间具有用于传动的配合结构，其特征在于，所述配合结构包括：
内部凸牙，其形成于所述滑块的内孔；
啮合部，其形成于所述第一半联轴器上，与所述内部凸牙配合。
2.如权利要求1所述的自动调心式谐波传动减速器，其特征在于，所述配合结构还包括：在所述滑块的一个端面设置的外部凸牙；
所述第一半联轴器上及所述第二半联轴器上分别设置有与所述内部凸牙或外部凸牙配合的凹槽。
3.如权利要求2所述的自动调心式谐波传动减速器，其特征在于，所述第二半联轴器套设于所述第一半联轴器的周缘，与所述外部凸牙配合的所述凹槽开设在所述第二半联轴器的中部穿孔的内壁上。
4.如权利要求2所述的自动调心式谐波传动减速器，其特征在于，所述外部凸牙和所述内部凸牙各对设有两个，相应地与所述外部凸牙和所述内部凸牙对应配合的所述凹槽也对设有两个。
5.如权利要求4所述的自动调心式谐波传动减速器，其特征在于，所述内部凸牙和所述外部凸牙成十字交叉分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720106096.9U CN206571935U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 自动调心式谐波传动减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720106096.9U CN206571935U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 自动调心式谐波传动减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206571935U true CN206571935U (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=60060733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720106096.9U Expired - Fee Related CN206571935U (zh) | 2017-01-26 | 2017-01-26 | 自动调心式谐波传动减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206571935U (zh) |
-
2017
- 2017-01-26 CN CN201720106096.9U patent/CN206571935U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107676445A (zh) | 一种电动推杆 | |
| MX2018000722A (es) | Vehiculo hibrido. | |
| CN207229700U (zh) | 一种机械臂用谐波减速器 | |
| CN102650322B (zh) | 复合鼓形齿联轴器 | |
| CN201705890U (zh) | 一种减速机及其上的人字齿齿轮安装结构 | |
| CN206571935U (zh) | 自动调心式谐波传动减速器 | |
| CN204729551U (zh) | 一种新型锥齿轮减速机 | |
| CN205078176U (zh) | 一种油电双动力修井机 | |
| CN104847871A (zh) | 一种谐波减速机用集成式交叉滚子轴承 | |
| CN206958113U (zh) | 一种变径套 | |
| CN204755751U (zh) | 一种设有卡簧的锥齿轮减速机 | |
| CN203766504U (zh) | 用于连杆式四足步行机械的动力传递装置 | |
| CN208814559U (zh) | 一种转角联接内藏式提升卷扬装置 | |
| CN102116364B (zh) | 卷板机用组合减速机 | |
| CN204061829U (zh) | 一种电机法兰带轴承定位的畜牧机械减速机 | |
| CN104896022A (zh) | 一种大传动比减速箱 | |
| CN104988675A (zh) | 一种电脑绣花机双电机双传动箱主传动装置 | |
| CN208153688U (zh) | 轮式拖拉机分动箱 | |
| CN203431103U (zh) | 校平机中的齿轮传动组件 | |
| CN204900583U (zh) | 新型联轴器辅助抗振装置 | |
| CN207333475U (zh) | 一种水平轧机用鼓型齿式万向连接轴 | |
| CN204739163U (zh) | 一种码垛机器人用齿轮传动装置 | |
| CN215805830U (zh) | 一种连轴器装置 | |
| CN103277140B (zh) | 一种风动马达减速器 | |
| CN209621881U (zh) | 一种稳定传递力矩的齿轮联轴器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171020 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |