JPH10143791A - スリップリング機構 - Google Patents

スリップリング機構

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JPH10143791A
JPH10143791A JP8300498A JP30049896A JPH10143791A JP H10143791 A JPH10143791 A JP H10143791A JP 8300498 A JP8300498 A JP 8300498A JP 30049896 A JP30049896 A JP 30049896A JP H10143791 A JPH10143791 A JP H10143791A
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JP
Japan
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ring
contact
rotor
contacts
brush
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JP8300498A
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English (en)
Inventor
Akira Sasaki
彰 佐々木
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/64Devices for uninterrupted current collection
    • H01R39/646Devices for uninterrupted current collection through an electrical conductive fluid
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H01R39/30Liquid contacts

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、高性能な性能を確保したうえで、
信頼性の向上を図ることにある。 【解決手段】回転子10のリング接点10a〜10eと
固定子13のブラシ接点13a〜13eとの間に磁性流
体18を配置して、この磁性流体18を固定子13に設
けた永久磁石16及びヨーク17で発生する磁気力によ
り、接点10a〜10eに対して摺動自在に位置決め保
持するようにして、回転子10の回転駆動に連動してブ
ラシ接点13a〜13eとリング接点10a〜10eと
が直接的に接触することなく、無摺動状態で、相互間が
電気的に接続されるように構成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば宇宙空間
や真空環境等の極限環境で使用するのに好適するスリッ
プリング機構に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、人工衛星等の宇宙航行体におい
ては、アンテナ装置等の各種の搭載機器が搭載されてい
る。このような搭載機器には、その回転駆動部に配置さ
れる駆動部に対して電力を含む信号を送受する手段とし
て、周知のスリップリング機構が組付け配置されてい
る。このスリップリング機構は、スリップリングと称す
る回転子を回転側に一体的に取付配置して、このスリッ
プリングに対して固定側に固定配置されるブラシと称す
る固定子を摺接させ、このスリップリング及びブラシを
介して固定側と回転側との信号の送受が行われる。
【0003】ところで、このようなスリップリング機構
は、超高熱真空環境を有する宇宙空間で使用する場合、
その潤滑方式を、地上で使用する油やグリースを用いる
ことが困難である。そこで、宇宙空間で使用するスリッ
プリング機構には、スリップリング接点、ブラシ接点を
金、銀等の自己潤滑材料で形成した摺動型を用いたり、
あるいはスリップリング接点とブラシ接点間に水銀等の
導電性流体を介在させて無摺動化を図る無摺動型が用い
られている。
【0004】しかしながら、上記スリップリング機構で
は、前者の摺動型の場合、その構成上、摩耗が発生しや
すく、電気的性能が低下し易く、寿命が短命であるとい
う問題を有する。
【0005】また、後者のスリップリング機構では、満
足行く性能を確保することが可能であるが、導電性流体
の配置構成が非常に複雑となると共に、導電性流体の漏
洩を確実に防止するのが困難であるために、信頼性が劣
るという問題を有する。係る問題は、油やグリースを潤
滑剤として使用するのが困難な地上環境における真空雰
囲気中等の極限環境においても同様である。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来のスリップリング機構では、摺動型の場合、性能が低
く、寿命が短命であるという問題を有し、無摺動型の場
合には、信頼性が劣るという問題を有する。
【0007】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、高性能な性能を確保したうえ
で、信頼性の向上を図り得るようにしたスリップリング
機構を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】この発明は、ブラシ接点
を有する固定子と、この固定子のブラシ接点と所定の間
隔を有して対向配置されるリング状のリング接点を有し
た回転自在な回転子と、前記固定子のブラシ接点と前記
回転子のリング接点との間に介在され、相互間を電気的
に接続する磁性流体と、前記固定子に取付配置され、前
記磁性流体を磁気力で前記ブラシ接点と前記回転子のリ
ング接点との間に位置決め保持する流体保持手段とを備
えてスリップリング機構を構成した。
【0009】上記構成によれば、磁性流体は、流体保持
手段により回転子のリング接点に対して摺動自在に位置
決め保持され、回転子の回転駆動に連動してブラシ接点
とリング接点とが直接的に接触することなく、無摺動状
態で、相互間を電気的に接続する。これにより、静抵抗
及びダイナミック抵抗が略一定に保つことが可能とな
り、安定した起動トルクが確保されて信頼性の高い動作
制御が実現され、かつ、ブラシ接点とリング接点の摩耗
がなくなり、長寿命化の促進が図れる。
【0010】また、この発明は、リング状のブラシ接点
を有する固定子と、この固定子のブラシ接点と所定の間
隔を有して対向配置されるリング状のリング接点を有し
た回転自在な回転子と、前記ブラシ接点とリング接点と
の間に回転移動自在に介在される複数のボールを有し、
前記回転子の回転に連動して前記ブラシ接点とリング接
点とが前記ボールを介して転がり摺動するベアリング結
合手段と、このベアリング結合手段を覆うように前記固
定子のブラシ接点と前記回転子のリング接点との間に介
在され、相互間を電気的に接続する磁性流体と、前記固
定子に取付配置され、前記磁性流体を磁気力で前記回転
子のリング接点に対して摺動自在に位置決め保持する流
体保持手段とを備えてスリップリング機構を構成した。
【0011】上記構成によれば、ブラシ接点とリング接
点がボールを介して転がり摺動されて、接点間がボール
及び磁性流体を介して電気的に接続される。これによ
り、接点間の接触が電気的抵抗の低いボールを介して行
われて、静抵抗及びダイナミック抵抗が略一定に保つこ
とが可能となり、安定した起動トルクが確保されて信頼
性の高い動作制御が実現され、かつ、ブラシ接点とリン
グ接点の摩擦及び摩耗の軽減が確保されて、長寿命化の
促進が図れる。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。第1図はこの発
明の一実施の形態に係るスリップリング機構を示すもの
で、スリップリングと称する回転子10は、回転軸11
が突設され、この回転軸11には、図示しない回転駆動
部が接続される。この回転子10の周囲には、リング状
の複数のリング接点10a〜10eが絶縁体12を介し
て軸方向に所定の間隔を有して積重状に設けられる。
【0013】また、回転子の外周部には、例えば筒状の
ブラシと称する固定子13が配設される。この固定子1
3の内壁には、例えばリング状の複数のブラシ接点13
a〜13eが回転子の複数のリング接点10a〜10e
に対応して絶縁体14を介して軸方向に積重状に配設さ
れる。
【0014】ここで、回転子10の複数のリング接点1
0a〜10eと固定子13の複数のブラシ接点13a〜
13eは、対向する同士で対を構成する。そして、固定
子13の各ブラシ接点13a〜13eは、図示しない内
部機器にケーブ15ルを介して接続される。
【0015】さらに、固定子13の各ブラシ接点13a
〜13eの基部には、流体保持手段を構成する例えば永
久磁石16及びポールピースと称するヨーク17がそれ
ぞれ取付けられ、このヨーク17の先端部には、導電性
に優れた磁性流体18が装着される。
【0016】この磁性流体18は、例えばパーフェロロ
ポリエーテル(PFPE)に鉄系の粉体を分散させてコ
ロイド状に形成したもので、体積抵抗率が0.01Ω・
m程度のものが用いられる。そして、磁性流体18は、
永久磁石16の磁気力がヨーク17を介して付与され、
リング接点10a〜10eに対して摺動自在に位置決め
保持される。
【0017】上記構成により、回転子10のリング接点
10a〜10eに固定子13のブラシ接点13a〜13
eがそれぞれ所定の間隔を有して配置された状態で、各
接点10a〜10e、13a〜13e間には磁性流体1
8が介在される。そして、回転子10が回転駆動される
と、ブラシ接点13a〜13eは、それぞれ磁性流体1
8を介して回転子10のリング接点10a〜10eに摺
動され、該リング接点10a〜10eと無摺動状態で、
磁性流体18を介して電気的に接続される。これによ
り、回転子10の回転駆動に伴う回転子10のリング接
点10a〜10eと固定子13のブラシ接点13a〜1
3eとの電力の送受を含む信号の送受が行われる。
【0018】このように、上記スリップリング機構は、
回転子10のリング接点10a〜10eと固定子13の
ブラシ接点13a〜13eとの間に磁性流体18を配置
して、この磁性流体18を固定子13に設けた永久磁石
16及びヨーク17で発生する磁気力により、接点10
a〜10eに対して摺動自在に位置決め保持するように
して、回転子10の回転駆動に連動してブラシ接点13
a〜13eとリング接点10a〜10eとが直接的に接
触することなく、無摺動状態で、相互間が電気的に接続
されるように構成した。
【0019】これによれば、磁性流体18の確実な位置
決め保持が容易に実現されるため、安定した略一定の静
抵抗及びダイナミック抵抗が確実に得られて、安定した
起動トルクが確保されることにより、信頼性の高い動作
制御が実現されると共に、ブラシ接点13a〜13eと
リング接点10a〜10eの摩耗がないことにより、長
寿命化の促進が図れる。
【0020】なお、この発明は、上記実施の形態に限る
ことなく、図2に示すように構成することも可能であ
る。すなわち、ブラシ接点13a〜13e及びリング接
点10a〜10eにそれぞれボール案内溝20及び21
を形成して、このボール案内溝20及び21に複数のボ
ール22を回転移動自在に挿着し、相互間にいわゆるボ
ールベアリング構造のベアリング結合機構を構成する。
そして、回転子10のリング接点10a〜10eと固定
子13のブラシ接点13a〜13eとの間には、同様に
磁性流体18がボール22を包み込むように介在され
る。この磁性流体10は、前述した流体保持手段ど略同
様に永久磁石16及びヨーク17を介して磁気力により
摺動自在に位置決め保持される。
【0021】これにより、回転子10が回転されると、
リング接点10a〜10eと固定子13のブラシ接点1
3a〜13e間に介在されるボール22が回転移動さ
れ、リング接点10a〜10eに対してブラシ接点13
a〜13eがボール22を介して転がり摺動され、該ボ
ール22及び磁性流体18を介して相互間が電気的に接
続される。従って、リング接点10a〜10eとブラシ
接点13a〜13eが電気抵抗の低い金属同士で転がり
摺動されることとなり、接点10a〜10e、13a〜
13e間の摩擦及び摩耗の軽減が図れると共に、安定し
た低い静抵抗及びダイナミック抵抗を得ることが可能と
なり、長期間に亘る信頼性の高い高精度な電気性能を得
ることができる。
【0022】また、上記ボール22にMoS2 膜等の固
体潤滑被膜を形成するようにしてもよい。これによる
と、ボール22の転がり特性が向上され、さらに静抵抗
及びダイナミック抵抗の向上が図れる。
【0023】また、上記実施の形態では、対を構成する
リング接点10a〜10e及びブラシ接点13a〜13
eを軸方向に複数積重状に配設するように構成した場合
で説明したが、これに限ることなく、軸方向に一対のリ
ング接点及びブラシ接点を配設するように構成してもよ
い。
【0024】また、上記実施の形態では、流体保持手段
を構成する永久磁石16及びヨーク17を固定子13に
配設するように構成した場合で説明したが、これに限る
ことなく、流体保持手段を回転子10に配設するように
構成したり、あるいは固定子13及び回転子10の双方
に配設するように構成することも可能である。
【0025】さらに、上記実施の形態では、ブラシ接点
13a〜13eをリング状に形成した場合で説明した
が、この形状のブラシ接点に限ることなく、構成可能で
ある。また、さらに、流体保持手段としては、永久磁石
16及びヨーク17で構成するようにした場合で説明し
たが、これに限ることなく、各種の磁気保持機構を構成
可能である。
【0026】そして、この発明の適用する機器として
は、宇宙空間で使用する機器に限ることなく、油やグリ
ースの使用が困難な極限環境においても適用可能であ
り、略同様に有効な効果が期待される。よって、この発
明は上記実施の形態に限ることなく、その他、この発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ること
は勿論のことである。
【0027】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、高性能な性能を確保したうえで、
信頼性の向上を図り得るようにしたスリップリング機構
を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態に係るスリップリング
機構の要部を断面して示した図。
【図2】この発明の他の実施の形態の要部を断面して示
した図。
【符号の説明】
10…回転子。 10a〜10e…リング接点。 11…回転軸。 12,14…絶縁体。 13…固定子。 13a〜13e…ブラシ接点。 15…ケーブル。 16…永久磁石。 17…ヨーク。 18…磁性流体。 20,21…ボール案内溝。 22…ボール。

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ブラシ接点を有する固定子と、 この固定子のブラシ接点と所定の間隔を有して対向配置
    されるリング状のリング接点を有した回転自在な回転子
    と、 前記固定子のブラシ接点と前記回転子のリング接点との
    間に介在され、相互間を電気的に接続する磁性流体と、 前記固定子に取付配置され、前記磁性流体を磁気力で前
    記回転子のリング接点に対して摺動自在に位置決め保持
    する流体保持手段とを具備したスリップリング機構。
  2. 【請求項2】 リング状のブラシ接点を有する固定子
    と、 この固定子のブラシ接点と所定の間隔を有して対向配置
    されるリング状のリング接点を有した回転自在な回転子
    と、 前記ブラシ接点とリング接点との間に回転移動自在に介
    在される複数のボールを有し、前記回転子の回転に連動
    して前記ブラシ接点とリング接点とが前記ボールを介し
    て転がり摺動するベアリング結合手段と、 このベアリング結合手段を覆うように前記固定子のブラ
    シ接点と前記回転子のリング接点との間に介在され、相
    互間を電気的に接続する磁性流体と、 前記固定子に取付配置され、前記磁性流体を磁気力で前
    記回転子のリング接点に対して摺動自在に位置決め保持
    する流体保持手段とを具備したスリップリング機構。
  3. 【請求項3】 前記流体保持手段を回転子に取付配置し
    て、前記磁性流体を磁気力で前記ブラシ接点に対して摺
    動自在に位置決め保持することを特徴とする請求項1又
    は2に記載のスリップリング機構。
  4. 【請求項4】 前記流体保持手段を回転子及び固定子の
    双方に取付配置して、前記磁性流体を磁気力で前記ブラ
    シ接点と前記回転子のリング接点との間に摺動自在に位
    置決め保持することを特徴とする請求項1又は2に記載
    の記載のスリップリング機構。
  5. 【請求項5】 前記ボールは、固体潤滑被膜が形成され
    ることを特徴とする請求項2記載のスリップリング機
    構。
  6. 【請求項6】 前記ブラシ接点を固定子に絶縁体を介し
    て多層配置し、前記リング接点を回転子に絶縁体を介し
    て前記ブラシ接点に対応して多層配置したことを特徴と
    する請求項1乃至5のいずれかに記載のスリップリング
    機構。
  7. 【請求項7】 前記流体保持手段は、永久磁石とヨーク
    で構成されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれ
    かに記載のスリップリング機構。
JP8300498A 1996-11-12 1996-11-12 スリップリング機構 Pending JPH10143791A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8300498A JPH10143791A (ja) 1996-11-12 1996-11-12 スリップリング機構
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JP8300498A JPH10143791A (ja) 1996-11-12 1996-11-12 スリップリング機構

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JP (1) JPH10143791A (ja)
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