JPS63218018A - 包装機における供給品受台上に移送される品物のストツパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、例えば生鮮食品用包装機において、品物を
移送するための品物供給装置の終端部に対応して設置さ
れるとともに、包装用フィルム搬送装置の包装部に内け
て上動される品物受台に対し臨ませたストッパ装置に関
し、品物供給装置から品物受台上に移送された品物がそ
の移送方向の慣性力で品物受台の所定位置よりもオーバ
ーランするのを阻止するようにしたものである。

（従来の技術） 従来、品物は品物供給装置から品物受台上へ移送される
ときの慣性力で品物受台上の所定位置から移送方向へオ
ーバーランするおそれがあった。

イのため、包装用フィルム搬送装置の包装中心に品物が
正確に位置決めされないこともあった。

本件出願人はこの問題を解決するため既に特開昭５９〜
９３６１３号公報に係る発明を提供している。これに開
示した発明では、ストッパ部材が任意の位置で静止でき
るように移動抵抗を持たせて品物の移送方向に沿う方向
へ移動可能に設けられているとともに、このストッパ部
材を前記品物供給装置側の初期位置に移動させて静止さ
せるように同ストッパ部材に連係する連ｖＪ機構が設け
られている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、品物の重量はまちまちであるため、ストッパ
部材の移動抵抗すなわちスプリングの弾性力の調節が難
しく、その弾性力が品物の重量に比較して弱過ぎると、
品物の慣性力によりストッパ部材が必要以上に押されて
オーバーランすることもある。

そこで、ストッパ部材にブレーキをかけて確実に停止さ
せるようにしたものが本発明である。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） すなわち、本発明は後記する実施例の図面に示すように
、品物Ｗを移送するための品物供給装置２１の終端部に
対応して設置されるとともに、包装用フィルム搬送装置
の包装部へ向けて上動される品物受台２２には、品物供
給装置２１から品物受台２２上に移送された品物Ｗがそ
の移送方向の慣性力で品物受台２２の所定位置に対しオ
ーバーランするのを閉止するように、同品物Ｗが当接す
るストッパ部材１を品物受台２２における品物供給装置
２１の反対側に臨ませたストッパ装置において、前記ス
トッパ部材１を任意の位置で静止できるように移動抵抗
を持たせて品物Ｗの移送方向に沿う方向へ移動可能に設
けるとともに、このストッパ部材１を前記品物供給装置
２１側の初期位置に移動させて静止させるように同スト
ッパ部材１に連係する連動機構を設け、さらにストッパ
部材１にはその移動を阻止するブレーキ１４を連結する
とともに、ストッパ部材１が初期位置から品物Ｗにより
押された移動位置でこのブレーキ１４に信号を送って駆
動させる制御部１５を設けたものである。

（作用） このように構成された本発明においては、品物Ｗが品物
供給装置２１により品物受台２２上に移送されると、品
物Ｗは初期位置にあるストッパ部材１を押し、ストッパ
部材１が移動する。品物Ｗが品物受台２２上の所定位置
にくると、ブレーキ１４が駆動してストッパ部材１がこ
の移動位置で停止し、品物Ｗが確実に位置決めされる。

このとき、ストッパ部材１は品物Ｗと単に接触している
だけであるので、品物Ｗとストッパ部材１との接触抵抗
は少なくなる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第３図の想像線で示すように、品物受台２２は品物Ｗを
移送するための走行部材２１ａを備えた品物供給装置２
１の終端部に対応して配置されているとともに、包装用
フィルム搬送装置の包装部（特開昭５８−９００１０号
公報参照）へ向けて上動されるようになっている。なお
、この品物供給装置２１の詳細は特開１１ｉ１５８−９
９３２４号公報に記載のものを参照されたい。

この品物受台２２においては、品物Ｗに当接し得るスト
ッパ装置のストッパ部材１を品物受台２２における品物
供給装置２１の反対側に臨ませている。

次に、このストッパ装置を詳述すると、第１図に示すよ
うに品物供給装置２１の終端下部両側に取着されたブラ
ケット２に対しそれぞれ、別のブラケット３が長孔３ａ
の範囲で上下方向へ移動調節可能に固定されている。こ
の両ブラケット３の上部にはそれぞれ前記ストッパ部材
１がその基端部で品物Ｗの移送方向へ沿う方向へ回動可
能に支持され、その支持部１ａから上方へ延びる両スト
ッパ部材１の先端部には受は部１ｂが品物供給装置２１
側へ突設されているとともに、両ストッパ部材１はこの
受は部１ｂで連結部１Ｃにより互いに結合されて一体回
動可能になっている。

−・方のストッパ部材１の支持部１ａはその支軸４に挿
嵌された一対のブレーキ板５間に挾まれ、さらにそのブ
レーキ板５の外側から支軸４に圧縮コイルスプリング６
が巻装されているとともに受承板７が挿嵌されている。

そして、この受承板７を係止するように支軸４にナツト
８が螺入され、受承板７を介して圧縮コイルスプリング
６を押圧している。従って、ストッパ部材１の支持部１
ａはブラケット３の側面にブレーキ板５を介して圧接さ
れる。すなわち、ストッパ部材１には一定の回動抵抗が
付与され、ストッパ部材１を任意の位置で静止させるこ
とができる。この回動抵抗は圧縮コイルスプリング６へ
の押圧力をナツト８の締付位置の変更により調節可能で
ある。

他方のストッパ部材１の支持部１ａにはブレーキ１４が
連結され、その回動を阻止することができるようになっ
ている。

又、両ブラケット３には両ストッパ部材１が一定以上品
物供給装置２１側へ回動しないようにこれに係合可能な
止めビン９が突設されている。

前記品物受台２２は昇降リンク２３上に支持され、この
昇降リンク２３に対し軸２５により回動可能に支持され
た連動リンク２４が軸２６を中心にして上下方向へ揺動
することにより、昇降されるようになっている。この連
動リンク２４の軸２５付近には上下一対の取付板１０．
１１が連結ボルト１２により取着され、上側の取付板１
０に固着された棒状の係合部材１３が連動リンク２４の
揺動により両ストッパ部材１の回動軌跡に交叉し得るよ
うに両側へ延設されている。この保合部材１３により、
両ストッパ部材１は品物受台２２の上昇時第２図に示す
ように上方へ押され、品物供給装置２１側の初期位置へ
回動されて静止するようになっている。なお、前記連動
リンク２４及び係合部４４１３等により、両ストッパ部
材１に連係する連動機構が構成されている。

第４図に示すように前記ブレーキ１４は制御部１５に接
続され、制御部１５は前記品物供給装置２１の走行部材
２１ａが第３図に示すように品物受台２２上に達した位
置で停止したとき、その停止信号をブレーキ１４に送っ
て駆動させるようになっている。

さて、第２図に示すように、連動リンク２４が上方へ傾
動して品物受台２２が最上昇位置にあるときには、係合
部材１３の押上げにより両ストッパ部材１は品物供給装
置２１側の初期位置へ回動して静止している。この状態
から品物Ｗが品物供給装置２１上を走行部材２１ａによ
り品物受台２２へ向けて移送されると、この移送に伴い
連動リンク２４が下方へ揺動して品物受台２２が下降す
る。この下降に伴い係合部材１３は両ストッパ部材１か
ら下方へ離れるが、両ストッパ部材１は第３図の想像線
で示すようにそのままの状態を保つ。

品物受台２２が第３図に示すように最下降位置にくると
、品物Ｗが走行部材２１ａにより押されて品物受台２２
上に移送される。この品物Ｗは第３図に示すように両ス
トッパ部材１の受は部１ｈを押し、両ストッパ部材１が
回動する。走行部材２１ａが停止すると、ブレーキ１４
が駆動して両ストッパ部材１もこの回動位置で停止する
。従って、品物Ｗは走行部材２１ａと両ストッパ部材１
との間に挾持された状態で停止し、品物受台２２上の所
定位置から移送方向へオーバーランすることなく確実に
位置決めされる。

その後、品物受台２２が再び上昇する。このとき、両ス
トッパ部材１の受は部１ｂは品物Ｗと単に接触している
だけであるので、品物Ｗと両ストッパ部材１との接触抵
抗は少なくなる。この品物受台２２の上昇に伴い係合部
材１３により再び両ストッパ部材１が押され、第２図に
示すように品物供給装置２１側へ回動されて初期位置で
静止する。

又、品物Ｗの大きさが変った場合には、両ストッパ部材
１の回動岱がその大きさに合わせて変わるだけであり、
品物Ｗの移送方向へのオーバーランは同様に防止できる
。従って、品物Ｗの大きさの変化にも自在に対応するこ
とができる。なお、両ストッパ部材１が品物Ｗに対し最
適な状態で当接するように、ブラケット３をその長孔３
ａの範囲で上下方向へ移動調節することにより、両スト
ッパ部材１の上下位置を変更することができる。

以上が第一の実施例であるが、そのほか下記のように構
成することも可能である。

（イ）　第一実施例では、ストッパ部材１に回動抵抗を
持たせる手段として圧縮コイルスプリング６を用いたが
、これに代えて板ばね等の他のスプリング、ばね座金、
ゴムなどの弾性部材を用いたり、又、単にナツトにより
最適な締付力で圧接したりしてもよい。

（ロ）　第一実施例では、回動中心であるストッパ部材
１の支持部１ａを圧接したが、他の部分であってもよい
。

（ハ）　第一実施例では、ストッパ部材１を回動可能に
したが、レールに沿って直線的に滑動させるようにして
もよい。この場合にも、ストッパ部材を前述したように
弾性部材で圧接したり、レールとストッパ部材との摩擦
抵抗を大きくしたりして、ストッパ部材に移動抵抗を持
たせてもよい。

（ニ）　第一実施例では、連動リンク２４及び係合部材
１３等により、ストッパ部材１に連係する連動機構を構
成したが、そのほか、カム機構やリンク機構を利用して
もよい。

（ホ）　品物供給袋＠２１はベルト搬送であってもよい
。

発明の効果 要するに本発明によれば、ストッパ部材１にブレーキ１
４をかけることにより品物Ｗのオーバーランをより一層
確実に防止することができ、しかも品物Ｗの上昇時にお
けるストッパ部材１との接触抵抗を少なくできるととも
に、品物Ｗの大きさの変化にも自在に対応することかで
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるストッパ装置を示す正
面図、第２図は品物受台が最上昇位置にあるときのスト
ッパ装置を示す側面図、第３図は品物受台が最下降位置
にあるときのストッパ装置を示す側面図、第４図は電気
ブロック回路図である。 ストッパ部材１、圧縮コイルスプリング６、係合部材１
３、ブレーキ１４、制御部１５、品物供給袋Ｖ１２Ｌ品
物受台２２、連動リンク２４、品物Ｗ０ 特許出願人　　　株式会社フジバックシステム代　理　
人　　　弁理士　　恩１）博宣図面その１ 図面その２ 後図面無し 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、品物（Ｗ）を移送するための品物供給装置（２１）
   の終端部に対応して設置されるとともに、包装用フィル
   ム搬送装置の包装部へ向けて上動される品物受台（２２
   ）には、品物供給装置（２１）から品物受台（２２）上
   に移送された品物（Ｗ）がその移送方向の慣性力で品物
   受台（２２）の所定位置に対しオーバーランするのを阻
   止するように、同品物（Ｗ）が当接するストッパ部材（
   １）を品物受台（２２）における品物供給装置（２１）
   の反対側に臨ませたストッパ装置において、前記ストッ
   パ部材（１）を任意の位置で静止できるように移動抵抗
   を持たせて品物（Ｗ）の移送方向に沿う方向へ移動可能
   に設けるとともに、このストッパ部材（１）を前記品物
   供給装置（２１）側の初期位置に移動させて静止させる
   ように同ストッパ部材（１）に連係する連動機構を設け
   、さらにストッパ部材（１）にはその移動を阻止するブ
   レーキ（１４）を連結するとともに、ストッパ部材（１
   ）が初期位置から品物（Ｗ）により押された移動位置で
   このブレーキ（１４）に信号を送って駆動させる制御部
   （１５）を設けたことを特徴とする包装機における供給
   品受台上に移送される品物のストッパ装置。 ２、ストッパ部材（１）は回動可能に支持され、その支
   持部（１ａ）をスプリング（６）等の弾性部材により圧
   接して回動抵抗を付与したものである特許請求の範囲第
   １項に記載の包装機における供給品受台上に移送される
   品物のストッパ装置。 ３、連動機構は品物受台（２２）を昇降させるリンク（
   ２４）に係合部材（１３）を取着し、その上昇時にスト
   ッパ部材（１）を押上げて回動させるものである特許請
   求の範囲第２項に記載の包装機における供給品受台上に
   移送される品物のストッパ装置。