JPS6316571Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6316571Y2 JPS6316571Y2 JP1982097907U JP9790782U JPS6316571Y2 JP S6316571 Y2 JPS6316571 Y2 JP S6316571Y2 JP 1982097907 U JP1982097907 U JP 1982097907U JP 9790782 U JP9790782 U JP 9790782U JP S6316571 Y2 JPS6316571 Y2 JP S6316571Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- shaft
- working machine
- traction
- boss
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、小型トラクター等の牽引機に連結
され且つその牽引機の動力を作業軸に伝達する方
式の牽引型作業機に関する。
され且つその牽引機の動力を作業軸に伝達する方
式の牽引型作業機に関する。
畝のラインその他の立地条件に対応して機体の
方向修正が必要な際、この種牽引型作業機は作業
刃の土中へ喰込み、機体の全長等により操舵に困
難を極める。
方向修正が必要な際、この種牽引型作業機は作業
刃の土中へ喰込み、機体の全長等により操舵に困
難を極める。
本案はこの難点を解消するためになされたもの
で、上記のような場合、ひとまず牽引機のみを操
舵し、これに随順して作業機を方向修正できる手
段を付与したものである。
で、上記のような場合、ひとまず牽引機のみを操
舵し、これに随順して作業機を方向修正できる手
段を付与したものである。
以下図面の実施例によつて説明すると、
第１図に示すものは、山林移植苗木の根切を目
的とした牽引型作業機で、１がハンドル１ａを有
する牽引機、２が根切刃３を備えた作業機であ
る。
的とした牽引型作業機で、１がハンドル１ａを有
する牽引機、２が根切刃３を備えた作業機であ
る。
作業機２は牽引機１のヒツチ４に枢ピン５を介
して牽引機１に対し許容角度範囲の回動可能に連
結されている。
して牽引機１に対し許容角度範囲の回動可能に連
結されている。
そして第２図に示すように、前記牽引機１の出
力軸１０のハウジングと交差後方向に連結したミ
ツシヨンケース６内に、前記出力軸１０の外端に
固着して駆動スプロケツト７を、これと対向端に
回転自在に軸架したボス８ａに固着して従動スプ
ロケツト８を夫々設けて、両スプロケツト７，８
間に鎖帯９を掛架する。
力軸１０のハウジングと交差後方向に連結したミ
ツシヨンケース６内に、前記出力軸１０の外端に
固着して駆動スプロケツト７を、これと対向端に
回転自在に軸架したボス８ａに固着して従動スプ
ロケツト８を夫々設けて、両スプロケツト７，８
間に鎖帯９を掛架する。
また前記ボス８ａには、中間に自在継手１３を
介在させるとともに外端をスプライン軸部１２ａ
に内端を動力取出部１２ｂに形成した伝動中間軸
１２の前記スプライン軸部１２ａを出入自在に挿
通し、さらにその伝動中間軸１２の内端の動力取
出部１２ｂと前記作業機２の作用軸とを連結して
構成される。
介在させるとともに外端をスプライン軸部１２ａ
に内端を動力取出部１２ｂに形成した伝動中間軸
１２の前記スプライン軸部１２ａを出入自在に挿
通し、さらにその伝動中間軸１２の内端の動力取
出部１２ｂと前記作業機２の作用軸とを連結して
構成される。
実施例にあつては作業機２の根切刃３に振動を
付与する必要から、前記伝動中間軸１２の動力受
入部１２ｂには作業機２の起振軸１４を連結して
いる。作業機２がロータリー型の場合は伝動中間
軸１２の動力受入部１２ｂより回転動力そのもの
を得ることはいうまでもない。
付与する必要から、前記伝動中間軸１２の動力受
入部１２ｂには作業機２の起振軸１４を連結して
いる。作業機２がロータリー型の場合は伝動中間
軸１２の動力受入部１２ｂより回転動力そのもの
を得ることはいうまでもない。
なお図面中１５は牽引機１の走行車輪、１６は
作業機２の尾輪である。
作業機２の尾輪である。
今、作業の実際にあつて、第１図及び第２図の
状態即ち牽引機１と作業機２が同一直線状で走行
中、畝のカーブその他の立地条件により機体を方
向修正する必要がある場合は、ハンドル１ａをそ
の方向へ操舵するが、本案装置は上記のように牽
引機１と作業機２とが許容角度範囲で相対回転で
きるとともに、牽引機１の動力を受けるミツシヨ
ンの従動スプロケツト８のボス８ａに作業機２と
関連する伝動中間軸１２のスプライン軸部１２ａ
が出入自在に挿通されているから、第３図に示す
ように作業機２はそのまゝ即ち直進状態において
ひとまず牽引機１のみが所要角度方向修正する。
従つて作業機２の作業刃が土中に喰込んでいても
牽引機１のみを操舵するものであるからハンドル
操作は容易である。
状態即ち牽引機１と作業機２が同一直線状で走行
中、畝のカーブその他の立地条件により機体を方
向修正する必要がある場合は、ハンドル１ａをそ
の方向へ操舵するが、本案装置は上記のように牽
引機１と作業機２とが許容角度範囲で相対回転で
きるとともに、牽引機１の動力を受けるミツシヨ
ンの従動スプロケツト８のボス８ａに作業機２と
関連する伝動中間軸１２のスプライン軸部１２ａ
が出入自在に挿通されているから、第３図に示す
ように作業機２はそのまゝ即ち直進状態において
ひとまず牽引機１のみが所要角度方向修正する。
従つて作業機２の作業刃が土中に喰込んでいても
牽引機１のみを操舵するものであるからハンドル
操作は容易である。
この時、牽引機１の方向修正に伴つてミツシヨ
ンケース６も変位するが、伝動中間軸１２の自在
継手１３の屈曲作用によりスプライン軸部１２ａ
がボス８ａの外側方向へ移動するのみで、作業機
２へは変位動作は伝わらない。
ンケース６も変位するが、伝動中間軸１２の自在
継手１３の屈曲作用によりスプライン軸部１２ａ
がボス８ａの外側方向へ移動するのみで、作業機
２へは変位動作は伝わらない。
そして第３図の状態からさらに牽引機１を前進
走行させると、作業機２は牽引機１の進行方向に
倣つて自然に軌道修正され、第２図の状態に戻
る。
走行させると、作業機２は牽引機１の進行方向に
倣つて自然に軌道修正され、第２図の状態に戻
る。
本考案は以上のようで、牽引機に連結され且つ
その牽引機の動力を作業軸に伝達する方式の牽引
作業機において、立地条件や作業の種類により機
体の方向修正やジグザグ蛇行など必要な場合、前
記のように牽引機１に対し作業機２が許容角度範
囲において回動可能に連結されているから、作業
機２の作業刃が土中に喰込むなどして抵抗があつ
ても、牽引機１のみを難なく操舵することができ
る（牽引機１のひとまずの方向変位）。
その牽引機の動力を作業軸に伝達する方式の牽引
作業機において、立地条件や作業の種類により機
体の方向修正やジグザグ蛇行など必要な場合、前
記のように牽引機１に対し作業機２が許容角度範
囲において回動可能に連結されているから、作業
機２の作業刃が土中に喰込むなどして抵抗があつ
ても、牽引機１のみを難なく操舵することができ
る（牽引機１のひとまずの方向変位）。
このときミツシヨンケース６の変位が、伝動中
間軸１２に組込んだ自在継手１３の作用により作
業機２へ伝わらないことについては前記した通り
である。
間軸１２に組込んだ自在継手１３の作用により作
業機２へ伝わらないことについては前記した通り
である。
そしてその状態からさらに牽引機１を前進走行
させることによりその進行方向に倣つて作業機２
が自然に軌道修正（作業機２の随順による方向修
正）されるものであるから、運転者の労力節減と
作業効率を高めるものとしてまことに有益であ
る。
させることによりその進行方向に倣つて作業機２
が自然に軌道修正（作業機２の随順による方向修
正）されるものであるから、運転者の労力節減と
作業効率を高めるものとしてまことに有益であ
る。
図面は本案装置の実施例を示すもので第１図は
斜視図、第２図は要部横断拡大平面図（直進時）、
第３図は同じく要部横断拡大平面図（方向転換
時）。 １……牽引機、２……作業機、４……ヒツチ、
５……枢ピン、６……ミツシヨンケース、７……
駆動スプロケツト、８……従動スプロケツト、８
ａ……そのボス、９……鎖帯、１０……出力軸、
１１……クラツチ、１２……伝動中間軸、１２ａ
……スプライン軸部、１２ｂ……動力取出部、１
３……自在継手。
斜視図、第２図は要部横断拡大平面図（直進時）、
第３図は同じく要部横断拡大平面図（方向転換
時）。 １……牽引機、２……作業機、４……ヒツチ、
５……枢ピン、６……ミツシヨンケース、７……
駆動スプロケツト、８……従動スプロケツト、８
ａ……そのボス、９……鎖帯、１０……出力軸、
１１……クラツチ、１２……伝動中間軸、１２ａ
……スプライン軸部、１２ｂ……動力取出部、１
３……自在継手。
Claims (1)
- 牽引機１のヒツチ４に枢ピン５を介して作業機
２を許容角度範囲において回動可能に連結し、前
記牽引機１の出力軸１０のハウジングと交差後方
向に連結したミツシヨンケース６内に、前記出力
軸１０の外端に固着して駆動スプロケツト７を、
これと対向端に回転自在に軸架したボス８ａに固
着して従動スプロケツト８を夫々設けて、両スプ
ロケツト７，８間に鎖帯９を掛架し、また前記ボ
ス８ａに、中間に自在継手１３を介在させるとと
もに外端をスプライン軸部１２ａに内端を動力取
出部１２ｂに形成した伝動中間軸１２の前記スプ
ライン軸部１２ａを出入自在に挿通し、さらにそ
の伝動中間軸１２の内端の動力取出部１２ｂと前
記作業機２の作用軸とを連結したことを特徴とす
る牽引型作業機の動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9790782U JPS592625U (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 牽引型作業機の動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9790782U JPS592625U (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 牽引型作業機の動力伝達装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS592625U JPS592625U (ja) | 1984-01-09 |
| JPS6316571Y2 true JPS6316571Y2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=30232687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9790782U Granted JPS592625U (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 牽引型作業機の動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS592625U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0644309B2 (ja) * | 1987-06-02 | 1994-06-08 | 三洋電機株式会社 | 販売機の商品収納装置 |
| JPS6446885U (ja) * | 1987-09-17 | 1989-03-23 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620424B2 (ja) * | 1973-07-31 | 1981-05-13 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5810033Y2 (ja) * | 1979-01-18 | 1983-02-23 | 井関農機株式会社 | 移動農機ミツシヨンケ−スの動力伝動装置 |
| JPS603718Y2 (ja) * | 1979-07-25 | 1985-02-01 | 三菱農機株式会社 | 刈取機 |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP9790782U patent/JPS592625U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5620424B2 (ja) * | 1973-07-31 | 1981-05-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS592625U (ja) | 1984-01-09 |
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