JPS6332562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自走式耕耘作業機に関する。

長いも、ゴボウ等の長尺作物を植付ける場合、
深くて幅の狭い範囲で土を膨軟にする専用の耕耘
作業機が最近要望されている。

ところが、深くて幅の狭い範囲で耕耘する場
合、耕耘部に相当過大な負荷が作用し、機体が左
右に蛇行するおそれがあり、特に、砂地耕耘する
ときには、その蛇行走行度合が大きくなるおそれ
がある。

そこで、本考案は、作業機に搭載されるエンジ
ン、運転席等と耕耘部とのバランスを良好にする
とともに、走行装置と耕耘部との配置形状を特定
することにより、砂地等を深く幅の狭い範囲で耕
耘する場合でも、機体の蛇行を防止し、併せて、
耕耘跡の確認を容易にし引続く作付けに便利なよ
うにしたものであり、従つて、本考案では無端走
行装置の後部側の機体に縦軸回りに回転駆動され
る耕耘部を備えた作業機において、機体の左右い
ずれかの側部前側に、制御機構を内蔵した制御箱
体と運転席とからなる操縦手段が搭載され、他側
部前側にエンジン、伝動ケース等の原動伝動手段
が搭載されており、左右の無端走行装置の通過幅
内において、機体の後部側にそれぞれ耕耘部が配
設され、該耕耘部の取付け部がそれぞれ横軸回り
に回動自在とされ、更に、耕耘部のそれぞれを対
地に突入した姿勢と対地より離反した持上げ姿勢
とにそれぞれ位置変更固定自在にする耕耘部姿勢
変更手段がそれぞれ設けられていることを特徴と
する。

以下、図面を参照して本考案の実施例を詳述す
る。

全体構成を示す第１図、第２図において、１は
作業機で、その機体２には左右一対の無端走行装
置３，４が具備されている。

５は操縦手段であり、機体２の左又は右側のい
ずれか一方、本例では右側に搭載されており、前
部の制御箱体６と後部の運転席７とからなり、制
御箱体６には各種制御レバー８が具備され内部の
制御機構を操作可能である。

９は原動伝動手段であり、機体２の他側部、本
例では、左側に搭載されており、エンジン１０、
その出力軸とクラツチ機構１１とを連動する伝動
機構１２および中継伝動ケース１３並びに走行用
伝動ケース１４等からなり、クラツチ機構１１を
介して中継伝動ケース１３のギヤ変速機構に、
又、該ギヤ変速機構を介して走行用伝動ケース１
４内の伝動機構及び耕耘用伝動機構１５に連動可
能とされている。

１６，１７は左右一対の耕耘部駆動ケースであ
り、その内部にベベルギヤ伝動機構が内蔵され、
該ベベルギヤ伝動機構は共通の入力軸１８を介し
て前記伝動機構１５に連動されている。

そして、各耕耘部駆動ケース１６，１７の出力
軸は入力軸１８と直交して突出され、出力軸端部
にはフランジ１９を有する。

２０，２１は取付け部であり、第３図、第４図
で示す如く平面コ字形のブラケツトで機体２の後
部にボルトナツト２２を介して左右位置変更固定
自在に取付けられ、２３がその複数の取付け孔で
ある。

取付け部２０，２１のそれぞれにはフツク部２
４が形成されており、該フツク部２４は駆動ケー
ス１６，１７のそれぞれが水平方向で進行方向と
直交された横軸２５を介して回動自在に支持され
ている。

駆動ケース１６，１７のそれぞれのフランジ１
９には耕耘軸２６の軸端に固着したフランジ２７
が第３図で示す如くボルト２８を介して着脱自在
に取付けられており、耕耘軸２６には耕耘爪２９
の多数が取付けられている。

従つて、駆動ケース１６，１７、耕耘軸２６等
はそれぞれ左右一対の耕耘部３０，３１を構成
し、該耕耘部３０，３１が無端走行装置３，４の
通過幅Ｌ内において機体２の後部側に配設されて
いるのである。

３２，３３は耕耘部姿勢変更手段であり、本例
ではオイルロツク機構を有する複動形伸縮シリン
ダ機構３４，３５で構成され、そのピストンエン
ドが、それぞれの駆動ケース１６，１７に固着さ
れたブラケツト３６，３７にそれぞれピン接手３
８，３９で枢支されている。

そして、本例では伸縮シリンダ機構３４，３５
のそれぞれの伸長で耕耘部３０，３１の耕耘軸２
６を対地に突入させた縦向姿勢Ａに保持可能とさ
れ、伸縮シリンダ機構３４，３５のそれぞれの縮
少で、各耕耘軸２６を第１図の鎖線で示す如く対
地より離反した水平方向の持上げ姿勢Ｂに保持可
能とされている。

次に、作用を説明する。

砂地圃場Ｄに長いも植付けにさいして耕耘する
場合には、まず、伸縮シリンダ機構３４，３５の
伸長を介して耕耘部姿勢変更手段３２，３３によ
り、耕耘部３０，３１の各耕耘軸２６を対地に突
入させ、本例では垂直の縦向姿勢Ａに保持する。
なお、耕耘軸２６の上端がやゝ前側となる姿勢に
保持することもできるし、その耕深は約１ｍを限
度として自在に変更することもできる（シリンダ
伸縮量の大小による）。

そして、操縦手段５の運転席７にいるオペレー
タが制御レバー８を操作して機体２を第１・２図
の矢示Ｅ方向に無端走行装置３，４により走行さ
せるとともに、それぞれ耕耘軸２６を回転駆動す
ることにより、第５図で示す如く無端走行装置
３，４の通過幅Ｌ内に耕耘作業が実施され、土が
膨軟層Ｇとされる。

この作業中、耕耘部３０，３１には第１図の矢
示Ｆ方向の抵抗が生じ、これにより、作業機１は
前部が浮上り状となろうとするが、無端走行装置
３，４を利用して大きな牽引力を発揮させながら
スリツプを防止しつつ浮上りは機体２の前部側に
操縦手段５及びエンジン１０等を搭載することに
より防止される。

又、耕耘部３０，３１によつて２条の膨軟層Ｇ
が同時に耕耘作業されるが、この場合、耕耘部３
０，３１は無端走行装置３，４の通過面内の後方
に位置していることから、左右方向いずれかへの
機体２の蛇行は、耕耘部３０，３１が所謂抵抗具
となつて防止され、操縦手段５と駆動伝動手段９
をも左右バランスさせて重量配分をほゞ均等にし
たこともあつて、この点からも蛇行は防止され、
ここに、直線的な膨軟層Ｇを２本同時に成形する
ことになる。

そして、膨軟層Ｇのそれぞれは走行装置３，４
で踏硬められた部分に形成されることから、その
位置を耕耘後であつても確認することが容易とな
り、ここに、以後の作付けの便に供されることに
なる。

なお、路上走行及び枕地でのターン走行にさい
しては、姿勢変更手段３２，３３のそれぞれのシ
リンダ機構３４，３５を縮少動作させ、横軸２５
を支点に耕耘軸２６のそれぞれを対地より離反さ
せる。

本考案は以上の通りであり、本考案によれば次
の特有な作用効果がある。

機体２の側部に操縦手段５が他側部に駆動伝動
手段９が搭載されているので、機体２の左右重量
バランスは良好になる蛇行走行されるおそれも少
ない。

また、操縦手段５と駆動伝動手段９が前側にあ
り、縦軸回りに作動される耕耘部３０，３１が機
体２の後部側にあり、ここに、前後方向の重量バ
ランスも良好となり、無端走行装置３，４による
走行であることもあつて、深い耕耘でもバランス
よくスリツプなくして実施できる。

更に、左右の無端走行装置３，４の通過面に対
応して耕耘部３０，３１が配置されているから、
耕耘中、機体２の蛇行は耕耘部３０，３１がそれ
ぞれ抵抗棒作用を奏して確実に防止できる。

また、耕耘部３０，３１は無端走行装置３，４
の通過面にあり、踏硬められたところを耕耘する
ので、耕耘部の位置の確認が容易となり、これ
は、以後の作付けを利便にする。

更に、耕耘部３０，３１は対地に突入した姿勢
と対地より離反した姿勢に姿勢変更手段３２，３
３で変更固定されるから、耕耘深さを大きくして
も、路上走行等には支障はなく、枕地旋回を確実
に実施できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は全体の
側面図、第２図は同概略平面図、第３図は耕耘部
取付け部の側面図、第４図はその一部省略平面
図、第５図は耕耘跡の説明図である。 ２……機体、３，４……無端走行装置、５……
操縦手段、６……制御箱体、７……運転席、９…
…駆動伝動手段、１０……エンジン、２０，２１
……取付け部、３０，３１……耕耘部、３２，３
３……耕耘部姿勢変更手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 無端走行装置の後部側の機体の縦軸回りに回転
   駆動される耕耘部を備えた作業機において、機体
   ２の左右いずれかの側部前側に、制御機構を内蔵
   した制御箱体６と運転席７とからなる操縦手段５
   が搭載され、他側部前側にエンジン１０、伝動ケ
   ース１４等の原動伝動手段９が搭載されており、
   左右の無端走行装置３，４の通過幅内において、
   機体２の後部側にそれぞれ耕耘部３０，３１が配
   設され、該耕耘部３０，３１の取付け部２０，２
   １がそれぞれ横軸回りに回動自在とされ、更に、
   耕耘部３０，３１のそれぞれを対地に突入した姿
   勢と対地より離反した持上げ姿勢とにそれぞれ位
   置変更固定自在にする耕耘部姿勢変更手段３２，
   ３３がそれぞれ設けられていることを特徴とする
   自走式耕耘作業機。