JPS63129699A - 電子部品装着装置 - Google Patents
電子部品装着装置Info
- Publication number
- JPS63129699A JPS63129699A JP61277264A JP27726486A JPS63129699A JP S63129699 A JPS63129699 A JP S63129699A JP 61277264 A JP61277264 A JP 61277264A JP 27726486 A JP27726486 A JP 27726486A JP S63129699 A JPS63129699 A JP S63129699A
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- Japan
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- component
- suction nozzle
- electronic component
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- nozzle
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- Granted
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 14
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えば微小なリードレスチップ部品を、電子
回路基板へ装着する、電子部品装着装置一般に関するも
のである。
回路基板へ装着する、電子部品装着装置一般に関するも
のである。
従来の技術
従来、リードレス型の微小電子部品を、電子回路基板上
に装着する装置には、例えば極性を有する部品の極性が
一致しているか、又正しい定数の部品であるか、部品に
破損がないか等をチェックする機能を設けようとする際
には、図2示すように多様化する部品形状及び寸法の中
には、部品1の電極間が、導電金属製の吸着ノズル2の
部位3を通じショート状態になるケースが有り、その為
、部品1をいったん吸着ノズル2から切離しての測定が
必要となっていた。
に装着する装置には、例えば極性を有する部品の極性が
一致しているか、又正しい定数の部品であるか、部品に
破損がないか等をチェックする機能を設けようとする際
には、図2示すように多様化する部品形状及び寸法の中
には、部品1の電極間が、導電金属製の吸着ノズル2の
部位3を通じショート状態になるケースが有り、その為
、部品1をいったん吸着ノズル2から切離しての測定が
必要となっていた。
発明が解決しようとする問題点
したがって、吸着ノズルの動作は、第3図(a)〜(q
>に示す様に(ノズル下降)→(爪が閉)→(ノズル上
昇+測定)→(ノズル下降)→(爪が開)→(ノズル上
昇)というプロセスをたどる事になっていた。その為に
装着動作は長くなり、電子部品装着装置の中に、電子部
品の測定機能を組み入れると、生産性が低下するという
問題点があった。
>に示す様に(ノズル下降)→(爪が閉)→(ノズル上
昇+測定)→(ノズル下降)→(爪が開)→(ノズル上
昇)というプロセスをたどる事になっていた。その為に
装着動作は長くなり、電子部品装着装置の中に、電子部
品の測定機能を組み入れると、生産性が低下するという
問題点があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、吸着された電子部品を吸
着ノズルから分離する事なく、電気諸特性を測定可能と
し、生産性の高い電子部品装着装置を提供するものであ
る。
着ノズルから分離する事なく、電気諸特性を測定可能と
し、生産性の高い電子部品装着装置を提供するものであ
る。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の電子部品装着装
置は、吸着ノズル先端を絶縁体セラミクスで構成し、吸
着ノズルに吸着保持された電子部品を、互いに直交する
二方向より挾持し位置決めを行う二対の爪を有し、部品
の電極と対向する一対の爪を、部品の電極に電圧印加す
るよう付勢−かつ電気諸特性を測定可能【設けるという
構成を有している。
置は、吸着ノズル先端を絶縁体セラミクスで構成し、吸
着ノズルに吸着保持された電子部品を、互いに直交する
二方向より挾持し位置決めを行う二対の爪を有し、部品
の電極と対向する一対の爪を、部品の電極に電圧印加す
るよう付勢−かつ電気諸特性を測定可能【設けるという
構成を有している。
作 用
本発明は、上記構成によシ、吸着ノズルと部品を分離し
ないままで、部品の規正と同時に電気特性を測定できる
為、工程が削減され、生産性の高い電子部品装着装置を
提供できるものである。又耐摩耗性の高い絶縁体セラミ
クスを使用する為、吸着ノズルの寿命を大幅に延長でき
るという効果も有している。
ないままで、部品の規正と同時に電気特性を測定できる
為、工程が削減され、生産性の高い電子部品装着装置を
提供できるものである。又耐摩耗性の高い絶縁体セラミ
クスを使用する為、吸着ノズルの寿命を大幅に延長でき
るという効果も有している。
実施例
以下本発明の一実施例のリードレス電子部品装着装置に
ついで図面を参照しながら説明する。
ついで図面を参照しながら説明する。
第6図は、本発明の一実施例におけるリードレス電子部
品装着装置の外観を示す。第6図は、同構成を示すもの
である。一定径路を同期して間欠的に移動する吸着ノズ
ル4が吸着ポジションAにて所定の部品6を吸着する。
品装着装置の外観を示す。第6図は、同構成を示すもの
である。一定径路を同期して間欠的に移動する吸着ノズ
ル4が吸着ポジションAにて所定の部品6を吸着する。
部品5はあらかじめ整列収納され、供給部6上にセット
され2方向に任意に位置決めができる手段を備えている
。ノズル4に吸着保持された部品5は、別に設けた駆動
手段により一定経路をA−B→・・・→I→Aと移動し
、位置Cに設けられたリードレス電子部品規正装置7に
よシ、位置決め及び、電気諸特性のチェックを行い、位
置Eでプリント基板8上に装着される。プリント基板8
は、矢印X及びY方向に任意に位置決めできる手段を有
したX−Yテーブル9上に保持されており、各部品を順
−次吸着一規正一装着を行うという構成になっている。
され2方向に任意に位置決めができる手段を備えている
。ノズル4に吸着保持された部品5は、別に設けた駆動
手段により一定経路をA−B→・・・→I→Aと移動し
、位置Cに設けられたリードレス電子部品規正装置7に
よシ、位置決め及び、電気諸特性のチェックを行い、位
置Eでプリント基板8上に装着される。プリント基板8
は、矢印X及びY方向に任意に位置決めできる手段を有
したX−Yテーブル9上に保持されており、各部品を順
−次吸着一規正一装着を行うという構成になっている。
第1図は、吸着ノズル4に吸2゛庵されたままの部品6
が、位置規正爪10に挾持され、電気諸特性の測定を行
う状態を拡大した図である。本実施例の吸着ノズル4は
、先端部分4− aが絶縁体セラミクスにて構成されて
おり、シャンク部4−bに固定されている。その為、位
置規正爪10が電気諸特性を測定する為に電圧印加する
際も、部品5の両電極5− aの間を吸着ノズル4を介
してショートする事がない。第4図に位置Cでの吸着ノ
ズル4及び位置規正爪1oの動作を(a)〜(e)に示
すように(ノズル下降)→(爪が閉+測定)→(爪が開
)→(ノズル上昇)という工程だけで、部品の電気諸特
性の測定及び位置規正を行うことができる構成となって
いる。
が、位置規正爪10に挾持され、電気諸特性の測定を行
う状態を拡大した図である。本実施例の吸着ノズル4は
、先端部分4− aが絶縁体セラミクスにて構成されて
おり、シャンク部4−bに固定されている。その為、位
置規正爪10が電気諸特性を測定する為に電圧印加する
際も、部品5の両電極5− aの間を吸着ノズル4を介
してショートする事がない。第4図に位置Cでの吸着ノ
ズル4及び位置規正爪1oの動作を(a)〜(e)に示
すように(ノズル下降)→(爪が閉+測定)→(爪が開
)→(ノズル上昇)という工程だけで、部品の電気諸特
性の測定及び位置規正を行うことができる構成となって
いる。
尚、本実施例では、吸着ノズル先端部分のみを絶縁体セ
ラミクスで構成したが、金属性ノズル表面にセラミクス
コーティングを施した吸着ノズルを用いてもよい事は言
うまでもない。
ラミクスで構成したが、金属性ノズル表面にセラミクス
コーティングを施した吸着ノズルを用いてもよい事は言
うまでもない。
発明の効果
以上のように、本発明は、吸着ノズル先端を絶縁体セラ
ミクスで構成し、吸着ノズルに吸着保持された電子部品
を、互いに直交する二方向よシ挾持し位置決めを行う二
対の爪を有し、部品の電極と対向する一対の爪を部品の
電極に電圧印加するよう付勢し、かつ電気諸特性を測定
可能に設けており、吸着ノズルと部品を分離しないまま
で、部品の規正と同時に電気特性を測定できる構成とな
っており、生産性の高い電子部品装着装置となっている
。又本発明は、耐摩耗性を要求される吸着ノズルを、絶
縁体セラミクスで構成することによシ、従来の金属製に
比べ、大幅に耐摩耗性を向上させているという効果も生
み出している。
ミクスで構成し、吸着ノズルに吸着保持された電子部品
を、互いに直交する二方向よシ挾持し位置決めを行う二
対の爪を有し、部品の電極と対向する一対の爪を部品の
電極に電圧印加するよう付勢し、かつ電気諸特性を測定
可能に設けており、吸着ノズルと部品を分離しないまま
で、部品の規正と同時に電気特性を測定できる構成とな
っており、生産性の高い電子部品装着装置となっている
。又本発明は、耐摩耗性を要求される吸着ノズルを、絶
縁体セラミクスで構成することによシ、従来の金属製に
比べ、大幅に耐摩耗性を向上させているという効果も生
み出している。
第1図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
要部断面図、第2図は従来例の電子部品装着装置の要部
断面図、第3図ra)〜(q)は各々従来例における電
子部品の電気諸特性の測定を行う工程を示す説明図、第
4図(a)〜(e)は本実施例における電子部品の電気
諸特性の測定を行う工程を示す説明図、第5図は電子部
品装着装置の斜視図、第6図は同概略の構成図である。 4・・・・・・吸着ノズル、4− a・・・・・・絶縁
体セラミクス、5・・・・・・部品、1o・・・・・・
爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1基筒
1 図
4−一一口及、塩ノズル4屯・−絶縁体で坏りス 5・−#?品 第2図 第・4 図 (aJ) @ 5 図
要部断面図、第2図は従来例の電子部品装着装置の要部
断面図、第3図ra)〜(q)は各々従来例における電
子部品の電気諸特性の測定を行う工程を示す説明図、第
4図(a)〜(e)は本実施例における電子部品の電気
諸特性の測定を行う工程を示す説明図、第5図は電子部
品装着装置の斜視図、第6図は同概略の構成図である。 4・・・・・・吸着ノズル、4− a・・・・・・絶縁
体セラミクス、5・・・・・・部品、1o・・・・・・
爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1基筒
1 図
4−一一口及、塩ノズル4屯・−絶縁体で坏りス 5・−#?品 第2図 第・4 図 (aJ) @ 5 図
Claims (1)
- 複数個又は1個の吸着ノズルにより部品供給位置で吸
着保持された電子部品を、互いに直交する二方向より二
対の爪にて挾持し位置決めを行い、別に設けたプリント
基板の位置決め装置により所定の位置に位置決めされた
プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置
において、吸着ノズル先端を絶縁体セラミクスで構成し
、前記二対の爪の内、部品の電極と対向する一対の爪を
、部品の電極に電圧印加するように付勢し、かつ部品の
電気諸特性を部品が吸着ノズルに吸着されている状態で
測定可能に設けた電子部品装着装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61277264A JPH0767030B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 電子部品装着装置 |
US07/085,819 US4763405A (en) | 1986-08-21 | 1987-08-17 | Chip-placement machine with test function |
DE8787112041T DE3785977T2 (de) | 1986-08-21 | 1987-08-19 | Maschine zur positionierung von chips mit prueffunktion. |
EP19870112041 EP0257546B1 (en) | 1986-08-21 | 1987-08-19 | Chip-placement machine with test function |
KR1019870009093A KR910000997B1 (ko) | 1986-08-21 | 1987-08-20 | 전자부품 장착장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61277264A JPH0767030B2 (ja) | 1986-11-20 | 1986-11-20 | 電子部品装着装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63129699A true JPS63129699A (ja) | 1988-06-02 |
JPH0767030B2 JPH0767030B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=17581096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61277264A Expired - Lifetime JPH0767030B2 (ja) | 1986-08-21 | 1986-11-20 | 電子部品装着装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0767030B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0290700A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Sony Corp | チップ部品マウント装置 |
JPH04180299A (ja) * | 1990-11-14 | 1992-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JPH0579998U (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品マウント装置 |
JPH0579999U (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置 |
JP2020096205A (ja) * | 2015-07-15 | 2020-06-18 | 株式会社Fuji | 検査装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57187997A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-18 | Universal Instruments Corp | Device for disposing leadless chip on printed circuit board |
JPS59224279A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-17 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の位置決め保持方法および装置 |
JPS6164983U (ja) * | 1984-09-29 | 1986-05-02 |
-
1986
- 1986-11-20 JP JP61277264A patent/JPH0767030B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57187997A (en) * | 1981-05-06 | 1982-11-18 | Universal Instruments Corp | Device for disposing leadless chip on printed circuit board |
JPS59224279A (ja) * | 1983-06-01 | 1984-12-17 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品の位置決め保持方法および装置 |
JPS6164983U (ja) * | 1984-09-29 | 1986-05-02 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0290700A (ja) * | 1988-09-28 | 1990-03-30 | Sony Corp | チップ部品マウント装置 |
JPH04180299A (ja) * | 1990-11-14 | 1992-06-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
JPH0579998U (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品マウント装置 |
JPH0579999U (ja) * | 1992-03-31 | 1993-10-29 | 太陽誘電株式会社 | チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置 |
JP2020096205A (ja) * | 2015-07-15 | 2020-06-18 | 株式会社Fuji | 検査装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0767030B2 (ja) | 1995-07-19 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |