JPS63129699A - 電子部品装着装置 - Google Patents

電子部品装着装置

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JPS63129699A
JPS63129699A JP61277264A JP27726486A JPS63129699A JP S63129699 A JPS63129699 A JP S63129699A JP 61277264 A JP61277264 A JP 61277264A JP 27726486 A JP27726486 A JP 27726486A JP S63129699 A JPS63129699 A JP S63129699A
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JP
Japan
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component
suction nozzle
electronic component
claws
nozzle
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JP61277264A
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幸一 森田
高市 進
宗良 藤原
瀬野 眞透
義彦 三沢
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば微小なリードレスチップ部品を、電子
回路基板へ装着する、電子部品装着装置一般に関するも
のである。
従来の技術 従来、リードレス型の微小電子部品を、電子回路基板上
に装着する装置には、例えば極性を有する部品の極性が
一致しているか、又正しい定数の部品であるか、部品に
破損がないか等をチェックする機能を設けようとする際
には、図2示すように多様化する部品形状及び寸法の中
には、部品1の電極間が、導電金属製の吸着ノズル2の
部位3を通じショート状態になるケースが有り、その為
、部品1をいったん吸着ノズル2から切離しての測定が
必要となっていた。
発明が解決しようとする問題点 したがって、吸着ノズルの動作は、第3図(a)〜(q
>に示す様に(ノズル下降)→(爪が閉)→(ノズル上
昇+測定)→(ノズル下降)→(爪が開)→(ノズル上
昇)というプロセスをたどる事になっていた。その為に
装着動作は長くなり、電子部品装着装置の中に、電子部
品の測定機能を組み入れると、生産性が低下するという
問題点があった。
本発明は、上記問題点に鑑み、吸着された電子部品を吸
着ノズルから分離する事なく、電気諸特性を測定可能と
し、生産性の高い電子部品装着装置を提供するものであ
る。
問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の電子部品装着装
置は、吸着ノズル先端を絶縁体セラミクスで構成し、吸
着ノズルに吸着保持された電子部品を、互いに直交する
二方向より挾持し位置決めを行う二対の爪を有し、部品
の電極と対向する一対の爪を、部品の電極に電圧印加す
るよう付勢−かつ電気諸特性を測定可能【設けるという
構成を有している。
作  用 本発明は、上記構成によシ、吸着ノズルと部品を分離し
ないままで、部品の規正と同時に電気特性を測定できる
為、工程が削減され、生産性の高い電子部品装着装置を
提供できるものである。又耐摩耗性の高い絶縁体セラミ
クスを使用する為、吸着ノズルの寿命を大幅に延長でき
るという効果も有している。
実施例 以下本発明の一実施例のリードレス電子部品装着装置に
ついで図面を参照しながら説明する。
第6図は、本発明の一実施例におけるリードレス電子部
品装着装置の外観を示す。第6図は、同構成を示すもの
である。一定径路を同期して間欠的に移動する吸着ノズ
ル4が吸着ポジションAにて所定の部品6を吸着する。
部品5はあらかじめ整列収納され、供給部6上にセット
され2方向に任意に位置決めができる手段を備えている
。ノズル4に吸着保持された部品5は、別に設けた駆動
手段により一定経路をA−B→・・・→I→Aと移動し
、位置Cに設けられたリードレス電子部品規正装置7に
よシ、位置決め及び、電気諸特性のチェックを行い、位
置Eでプリント基板8上に装着される。プリント基板8
は、矢印X及びY方向に任意に位置決めできる手段を有
したX−Yテーブル9上に保持されており、各部品を順
−次吸着一規正一装着を行うという構成になっている。
第1図は、吸着ノズル4に吸2゛庵されたままの部品6
が、位置規正爪10に挾持され、電気諸特性の測定を行
う状態を拡大した図である。本実施例の吸着ノズル4は
、先端部分4− aが絶縁体セラミクスにて構成されて
おり、シャンク部4−bに固定されている。その為、位
置規正爪10が電気諸特性を測定する為に電圧印加する
際も、部品5の両電極5− aの間を吸着ノズル4を介
してショートする事がない。第4図に位置Cでの吸着ノ
ズル4及び位置規正爪1oの動作を(a)〜(e)に示
すように(ノズル下降)→(爪が閉+測定)→(爪が開
)→(ノズル上昇)という工程だけで、部品の電気諸特
性の測定及び位置規正を行うことができる構成となって
いる。
尚、本実施例では、吸着ノズル先端部分のみを絶縁体セ
ラミクスで構成したが、金属性ノズル表面にセラミクス
コーティングを施した吸着ノズルを用いてもよい事は言
うまでもない。
発明の効果 以上のように、本発明は、吸着ノズル先端を絶縁体セラ
ミクスで構成し、吸着ノズルに吸着保持された電子部品
を、互いに直交する二方向よシ挾持し位置決めを行う二
対の爪を有し、部品の電極と対向する一対の爪を部品の
電極に電圧印加するよう付勢し、かつ電気諸特性を測定
可能に設けており、吸着ノズルと部品を分離しないまま
で、部品の規正と同時に電気特性を測定できる構成とな
っており、生産性の高い電子部品装着装置となっている
。又本発明は、耐摩耗性を要求される吸着ノズルを、絶
縁体セラミクスで構成することによシ、従来の金属製に
比べ、大幅に耐摩耗性を向上させているという効果も生
み出している。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例における電子部品装着装置の
要部断面図、第2図は従来例の電子部品装着装置の要部
断面図、第3図ra)〜(q)は各々従来例における電
子部品の電気諸特性の測定を行う工程を示す説明図、第
4図(a)〜(e)は本実施例における電子部品の電気
諸特性の測定を行う工程を示す説明図、第5図は電子部
品装着装置の斜視図、第6図は同概略の構成図である。 4・・・・・・吸着ノズル、4− a・・・・・・絶縁
体セラミクス、5・・・・・・部品、1o・・・・・・
爪。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1基筒 
 1  図                    
4−一一口及、塩ノズル4屯・−絶縁体で坏りス 5・−#?品 第2図 第・4 図 (aJ) @ 5 図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  複数個又は1個の吸着ノズルにより部品供給位置で吸
    着保持された電子部品を、互いに直交する二方向より二
    対の爪にて挾持し位置決めを行い、別に設けたプリント
    基板の位置決め装置により所定の位置に位置決めされた
    プリント基板上に電子部品を装着する電子部品装着装置
    において、吸着ノズル先端を絶縁体セラミクスで構成し
    、前記二対の爪の内、部品の電極と対向する一対の爪を
    、部品の電極に電圧印加するように付勢し、かつ部品の
    電気諸特性を部品が吸着ノズルに吸着されている状態で
    測定可能に設けた電子部品装着装置。
JP61277264A 1986-08-21 1986-11-20 電子部品装着装置 Expired - Lifetime JPH0767030B2 (ja)

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US07/085,819 US4763405A (en) 1986-08-21 1987-08-17 Chip-placement machine with test function
DE8787112041T DE3785977T2 (de) 1986-08-21 1987-08-19 Maschine zur positionierung von chips mit prueffunktion.
EP19870112041 EP0257546B1 (en) 1986-08-21 1987-08-19 Chip-placement machine with test function
KR1019870009093A KR910000997B1 (ko) 1986-08-21 1987-08-20 전자부품 장착장치

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