JPS6350767A - 電子部品の位置規正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば微小な電子部品を電子回路基板へ装着
する装置の様な、組立自動機一般に使用する電子部品の
位置規正装置に関するものである。

従来の技術 従来、リードレス型の微小電子部品を、電子回路基板上
に装着する装置には、例えば極性を有する部品の極性が
一致しているか、又正しい定数の部品であるか、部品の
破損等の有ｉｔチェックする機能は無かった。

発明が解決しようとする問題点 その為、半田付まで完成された基板全体の機能チェック
工程を設け、不良部品があった際には、煩雑な修正作業
が発生していた。

又一部の装置で提案されている方法は、ノズル番で吸着
された部品を、測定する工程と、立置規正を行う行程と
を別個に設ける必要のあるものであった為、設備の構造
も複雑化し、コスト上も高価な装置になるという欠点を
有していた。

本発明は、上記問題点に鑑み、吸着ノズルに吸着された
部品を、直交する二方向より挾持し位置規正を行うと同
時に部品の特性測定を行い得るリードレス電子部品の位
置規正装置を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題を解決するために、本発明の電子部品の位置規
正装置は、吸着ノズルに吸着保持された電子部品を、互
いに直交する二方向より挾持し位置決めを行う二対の爪
を有し、この二対の爪の内部品の電極と対向する一対の
爪を、部品の電極に加圧する方向に付勢し、かつ部品の
電気諸特性を測定可能に設けた構成である。

作　　　用 本発明は、上記の構成により、一対の爪で部品を規正し
、かつ他方の爪で部品を規正すると同時に部品の特性を
測定することができる。

実施例 以下本発明の一実施例のり一ドレス電子部品の位置規正
装置について、図面を参照しながら説明する。

第２図は、本発明の一実施例におけるリードレス電子部
品の規正装置を用いたリードレス電子部品の装着機の構
成を示すものである。一定経路を同期して間欠的に移動
する吸着ノズル１が吸着ポジションＡにて所定の部品を
吸着する。部品はあらかじめ整列収納され、供給部２上
にセットされＺ方向に任意に位置決めができる手段を備
えている。ノズル１に吸着保持された部品は、別に設け
た駆動手段により一定経路をＡ　−＋　Ｂ・・・・・・
→Ｈ−＊　Ａと移動し、Ｃ位置に設けられたリードレス
部品の位置規正装置によシ、位置決め及び、電気諸特性
のチェックを行い、Ｅ位置でプリント基板３上に装着さ
れる。プリント基板３は、矢印Ｘ及びＹ方向任意に位置
決めできる手段を有したＸ−Ｙテーブル４上に保持され
ており、各部品の装着位置を順次位置決めを行うという
構成になっている。

第１図は、本発明の一実施例におけるリードレス電子部
品の位置規正装置が、ノズル１に吸着された部品６を、
位置決め　電気特性チェックを行う工程を示したもので
ある。

ノズル１に向かう方向に摺動自在に設けられた二対のス
ライドブロック６及び７は、それぞれ部品を挟圧するバ
ネ８及び９に付勢されている。二対のスライドブロック
６及び７は、第１図ａに示すように一定の位置に開いた
状態でロックされノズル１が部品５を移載させるのを待
機している。

部品５が所定の位置に位置決めされた後、第一に部品５
の電極６ａがない方向を一対のスライドブロック７によ
り挟持位置決めを行う。第二に他の一対のスライドブロ
ック６のロックか解除され、部品の電極方向を挾持位置
決めを行う。この際、別に設けた電子部品の特性測定器
により電圧印加し、部品の特性をチェックした後、再び
二対のスライダー８及び７は第１図ａの状態に開き、一
連の位置規正及び特性チェックを終了する。

このノズル１、スライダー６及び７は、絶縁体によって
構成されており、スライダー６には一方の向い合う位置
に固定プローブ１０が固定されており、残る一方の向い
合う位置には、スライダー６に対し、スライド方向と同
一方向に摺動自在に設けられた可動プローブ１１が、圧
縮バネ１２にヨリ部品方向に付勢されている。この固定
プローブ１０と可動プローブ１１の先端の部品の電極５
ａに接触する部品には段差が設けてあり第３図に示すよ
うに部品の電極形状の不確定な場合にでも確実な接触が
得られるようになっている。

各電極に２端子づつ確実に接触させ、信号電流リードと
電圧検出リードを分けて測定することにより（ケルビン
接続法）、低インビーダン名から高インピーダンスの部
品を、精度良く測定しうる、４端子測定を実現できるも
のである。

発明の効果 以上のように本発明は吸着ノズルに吸着保持された電子
部品を、互いに直交する二方向より挾持し位置決めを行
う二対の爪を有し、部品の電極と対向する爪を、部品の
電極に電圧印加するよう付勢し、かつ電気諸特性を測定
可能に設けており、部品を規正すると同時に電気特性を
測定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ〜Ｃは各々本発明の一実施例における電子部品
の位置規正装置の平面図、第２図は同電子部品の位置規
正装置を用いた電子部品の装着機の概略構成図、第３図
は同位置規正装置の拡大平面図である。 １・・・・・・吸着ノズル、ｅ・・・・・・絶縁スライ
ダー、７・・・・・・爪、１０・・・・・・固定プロー
ブ、１１・・・・・・可動プローブ、１２・・・・・・
バネ。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図 り ｆｆ１３　　図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数個又は１個の吸着ノズルにより部品供給位置
   で吸着保持された電子部品を、互いに直交する二方向よ
   り挾持し位置決めを行う二対の爪を有し、この二対の爪
   の内部品の電極と対向する一対の爪を部品の電極に電圧
   印加するよう付勢し、かつ部品の電気諸特性を測定可能
   に設けた電子部品の位置規正装置。
2. （２）電極と対向する一対の爪を、さらに二分割して対
   向する二対のプローブで構成し、一方のプローブを絶縁
   状のスライダー上に固定し他方のプローブを、スライダ
   ー上にスライダーの動作方向に摺動自在に設けた特許請
   求の範囲第１項記載の電子部品の位置規正装置。
3. （３）一方のプローブと他方のプローブとは先端位置が
   異なるよう構成した特許請求の範囲第２項記載の電子部
   品の位置規正装置。