JPH0579998U - チップ状回路部品マウント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 チップ状回路部品ａの寸法に或る程度のばら
つきがあっても、チップ状回路部品を正確にテンプレー
ト上の案内ケースの中心に修正する。 【構成】 プッシャー３１、３２により、一対の板体６
２ａ、６２ｂを弾性部材６９の弾力に抗して互いに反対
方向に同じ距離だけスライドさせて、収納凹部６１に収
納されたチップ状回路部品ａをその中で両側から挟持
し、その後弾性部材６９の弾力により、板体６２ａ、６
２ｂを戻すことで、チップ状回路部品ａを収納凹部６１
の中央に移動させることができる。また、他の板体６２
ｃ、６２ｄについても、前記板体６２ａ、６２ｂをスラ
イドさせたのと直交する方向に同様にして板体６ｃ、６
ｄをスライドさせれば、チップ状回路部品ａを収納凹部
６１の中で平面座標上の中央に移動させることができ、
正確な位置修正が行なわれる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】 本考案は、容器に収納されたチップ状回路部品を回路基板の所定の位置にマウ ントする装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来において、回路基板の所定の位置にチップ状回路部品を搭載する場合、自 動マウント装置を用い、次のような方法で行なわれていた。すなわち、複数の容 器の中にバルク状に収納されたチップ状回路部品を、ディストリビュータの案内 チューブに一つずつ取り出して、同案内チューブを通してテンプレートの所定の 位置に形成された案内ケースへ各々送り、そこに収受する。この案内ケースは、 各々のチップ状回路部品を回路基板に搭載する位置に合わせて位置が決められて おり、これに収納された位置のまま、前記案内ケースの配置に対応してサクショ ンヘッドの下面に配置されたセットノズルを有する部品移動手段により、チップ 状回路部品を回路基板に移動し、搭載する。これによって、前記各チップ状回路 部品が回路基板の所定の位置に各々搭載される。

【０００３】 なお、回路基板には、チップ状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布 しておき、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付け を行なう。

【０００４】 チップ状回路部品は、これに施される塗料の塗布厚のばらつき等により、或る 程度の外形寸法のばらつきを有する。また、ディストリビュータの案内チューブ に沿って送られてくるチップ状回路部品は、前記テンプレートの上に配置された 案内ケースに縦に落下して収受されるため、これを振動や前記案内ケースの底部 に開設した貫通孔から吸引する空気の流れにより、案内ケースの中で倒して横に することが行なわれる。このため、図４に示すように、前記案内ケース６１’の 内側寸法は、チップ状回路部品ａの寸法に対して或る程度の余裕が与えられてい る。

【０００５】 ところが、このように案内ケース６１’の寸法に余裕があると、セットノズル ８１でチップ状回路部品ａを吸着保持する際に、セットノズル８１の中心に対し てチップ状回路部品ａの中心がずれて案内ケース６１’に収受されることがある 。このチップ状回路部品ａをセットノズル８１が吸着、保持して、そのまま回路 基板９に移動し、配設すると、チップ状回路部品ａが回路基板上に搭載すべき所 定の位置からずれてマウントされてしまうことになる。

【０００６】 そこで従来では、次のような位置修正方法が提案されていた。すなわち図４は 、角柱状のチップ状回路部品ａの吸着位置の修正の例を示すものである。まず、 チップ状回路部品ａをセットノズル８１の先端に吸着、保持し、僅かに持ち上げ た後、同図に矢印で示すように、サクションヘッド８を図において左右方向に所 定の距離移動させる。その後、サクションヘッド８を原点位置に戻し、続いて同 図に矢印で示したのと直交する方向にサクションヘッド８を所定距離往復移動さ せる。これにより、セットノズル８１に対してずれて吸着、保持されたチップ状 回路部品ａを案内ケース６１’の内壁面に当てて、そのずれを修正する。なお、 図４において、符号８４は、セットノズル８１の先端を負圧にするための真空室 である。

【０００７】

【考案が解決しようとしている課題】

しかしながら、チップ状回路部品ａは、可及的一定の寸法になるように作られ てはいるが、実際は標準寸法に対して或る程度の寸法のばらつきを有している。 このため、セットノズル８１でチップ状回路部品ａを吸着したサクションヘッド ８を往復させて、案内ケース６１’の対向する内壁面に交互に当てる位置修正手 段では、チップ状回路部品ａの許容寸法誤差の約１／２の位置ずれが最大誤差と して残ってしまう。 本考案は、前記従来の問題を解消し、チップ状回路部品ａの寸法に或る程度の ばらつきがあっても、チップ状回路部品を正確にテンプレート上の案内ケースの 中心に修正することが可能なチップ状回路部品のマウント装置を提供することを 目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案は、前記目的を達成するため、チップ状回路部品ａを収納する 容器１と、前記チップ状回路部品ａをディストリビュータ２に送り出して搬送す る手段と、前記ディストリビュータ２を介して搬送された前記チップ状回路部品 ａを収受する収納凹部６１を各々所定の位置に配置したテンプレート６と、前記 収納凹部６１に収受された前記チップ状回路部品ａをセットノズル８１により吸 着、保持して移動し、回路基板９に配設する手段とを有する装置において、各々 対応する位置にチップ状回路部品ａより大きな収納凹部６１を形成するための通 孔を有する複数の板体６２ａ〜６２ｄを重ね合わせてなる前記テンプレート６と 、これら板体６２ａ〜６２ｄをそれらの通孔が互いに一致する位置に保持する弾 性部材６９と、各板体６２ａ〜６２ｄを前記弾性部材６９の弾力に抗してその平 面方向にスライドさせるプッシャー３１、３２とを備えることを特徴とするチッ プ状回路部品マウント装置を提供する。

【０００９】

【作用】

前記本考案によるマウント方法と装置では、プッシャー３１、３２により、一 対の板体６２ａ、６２ｂを弾性部材６９の弾力に抗して互いに反対方向に同じ距 離だけスライドさせて、収納凹部６１に収納されたチップ状回路部品ａをその中 で両側から挟持し、その後弾性部材６９の弾力により、板体６２ａ、６２ｂを戻 すことで、チップ状回路部品ａを収納凹部６１の中央に移動させることができる 。また、他の板体６２ｃ、６２ｄについても、前記板体６２ａ、６２ｂをスライ ドさせたのと直交する方向に同様にして板体６２ｃ、６２ｄをスライドさせれば 、チップ状回路部品ａを収納凹部６１の中で平面座標上の中央に移動させること ができ、正確な位置修正が行なわれる。その後、各々収納凹部６１の中央位置に 対応するようサクションヘッド８の下面に設けられたセットノズル８１で収納凹 部６１の中のチップ状回路部品ａを吸着することで、チップ状回路部品ａの中央 がセットノズル８の中央で正確に吸着される。

【００１０】

【実施例】

次に、本考案の実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。 本考案の実施例によるチップ状回路部品のマウント装置全体の概要が図３に示 されている。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した容器１が複数配 置され、これにチューブ１０を介してエスケープメントである送出部１１が接続 されている。さらに、この送出部１１の下にディストリビューター２が配置され ている。

【００１１】 このディストリビューター２は、前記送出部１１の下に固定された上側フレー ム２３と、この下に平行に配置された下側フレーム２２とを有し、これら上側フ レーム２３と下側フレーム２２とは、４本の支柱でそれらの４隅が互いに連結さ れている。上側フレーム２３と下側フレーム２２との間にチップ状回路部品を案 内、搬送する可撓性の案内チューブ２１、２１…が配管されている。

【００１２】 前記下側フレーム２２の下には、テンプレート枠６５に載せられたテンプレー ト６が挿入され、固定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の回路 基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に収納凹部６１を配設したもの である。そして、このテンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入さ れたとき、前記下側フレーム２２に連結された案内チューブ２１の下端が、テン プレート６の各々の収納凹部６１の上に位置する。

【００１３】 またこのとき、テンプレート６の下にバキュームケース４が当てられ、テンプ レート６の下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２１から収納凹 部６１の底部に開設された通孔を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引き 込まれ、空気の流れが形成される。ここで各容器１側から送られてきたチップ状 回路部品ａが、その重力と前記空気の流れとにより、ディストリビューター２の 案内チューブ２１を通って送られ、テンプレート６の収納凹部６１の中に収納さ れる。これらの図において、符号６３は前記バキュームケース４側に空気を吸引 し、チップ状回路部品ａを案内チューブ２１を経て収納凹部６１へ送るための空 気通路となる通孔である。

【００１４】 前記テンプレート枠６５に載せられたテンプレート６は、スライド機構６６に より、ディストリビューター２の直下とサクションヘッド８の直下とを移動させ られる。これにより、ディストリビューター２の直下で、チップ状回路部品がテ ンプレート６の各々所定の収納凹部６１に収受された後、テンプレート６がサク ションヘッド８の下まで移動する。そこで収納凹部６１に収受されたチップ状回 路部品がサクションヘッド８のセットノズルに各々吸着される。その後、テンプ レートがサクションヘッド８の下から退避した後、同ヘッド８の下にコンベアー ７で搬送されてきた回路基板９が挿入される。そして、サクションヘッド８が、 そのセットノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基板９の上に搭 載する。

【００１５】 ここで、本考案によるチップ状回路部品のマウント装置では、数枚の板体の積 層構造によりテンプレート６を構成し、数枚の板体に形成した通孔により収納凹 部６１を形成している。すなわち、ベースボード６０の上に下板６７を載せ、そ の上に４枚の板体６２ａ〜６２ｄを載せ、さらにその上に上板６４を載せている 。これら下板６７、板体６２ａ〜６２ｄ及び上板６４の四隅に設けた円形の通孔 に、これより充分径の小さな固定ピン６８が挿入され、この固定ピン６８がベー スボード６０にネジ込まれて立設されている。さらにこの固定ピン６８の周りに ゴムや発泡樹脂等の弾性部材６９が巻かれ、これが弾性部材６９が固定ピン６８ と下板６７、板体６２ａ〜６２ｄ及び上板６４との間に介在されている。この状 態で、板体６２ａは、他の板体６２ｂ〜６２ｄより図１において左側にややずれ て配置され、板体６２ｂは、これとは逆に図１において右側にずれて配置されて いる。また、板体６２ｃは、他の板体６２ａ、６２ｂ、６２ｄより図２において 左側にややずれて配置され、板体６２ｄは、これとは逆に図２において右側にず れて配置されている。

【００１６】 さらに、テンプレート６がサクションヘッド８（図３参照）の直下に移動した とき、各板体６２ａ〜６２ｄが各々の方向にずれてテンプレート６の側面から突 出した側に位置するよう、プッシャー３１、３１とプッシャー３２、３２とが互 いに直交する方向に対向して配置されている。これらプッシャー３１、３１、３ ２、３２は、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、前記弾性部材６９の弾力 に抗して各板体６２ａ〜６２ｄの突出した側の縁部を板体６２ａ〜６２ｄの中に 押し込むことができるようになっている。

【００１７】 前記下板６７、板体６２ａ〜６２ｄ及び上板６４には、各チップ状回路部品ａ の回路基板９への搭載位置に合わせて通孔が設けられ、重ね合わせられた板体６ ２ａ〜６２ｄ及び上板６４を通してこれら通孔により収納凹部６１が形成されて いる。図１（ａ）及び図２（ａ）で示すように、プッシャー３１。３２で板体６ ２ａ〜６２ｄを押してないとき、弾性部材６９の弾力により各板体６２ａ〜６２ ｄが所定の位置に保持され、この状態では、収納凹部６１の内壁面を形成する全 ての通孔の縁面が縦に揃っている。この収納凹部６１は、そこに収納するチップ 状回路部品ａの縦横の寸法よりやや大きく設定されている。また、この収納凹部 ６１の位置に合わせてベースボード６０に前記の空気通路となる通孔６３が設け られている。

【００１８】 このテンプレート６では、前記のようにしてチップ状回路部品ａを収納凹部６ １に収納した後、板体６２ａ〜６２ｄの各々２枚を一組とし、サクションヘッド ８側に設けたプッシャー３１、３２により、各組の板体６２ａ〜６２ｄを弾性部 材６９の弾力に抗して互いに反対方向に各々同じ距離だけスライドさせて、収納 凹部６１に収納されたチップ状回路部品ａをその中で両側から挟持する。これに より、チップ状回路部品ａを収納凹部６１の中央に移動させる。 例えば図１は、収納凹部６１に収納されたチップ状回路部品ａの長手方向の位 置を修正する場合である。すなわち、図１（ａ）で示す状態から同図（ｂ）で示 すように、プッシャー３１、３１で弾性部材６９の弾力に抗して一対の板体６２ ａ、６２ｂを互いに反対方向に同じ距離だけ押し込む。これにより、収納凹部６ １に収納されたチップ状回路部品ａがその中で両側から挟持され、チップ状回路 部品ａが収納凹部６１の中央に移動される。その後、プッシャー３１、３１を後 退させてると、弾性部材６９の弾力により、板体６２ａ〜６２ｄが図１（ａ）で 示す位置に復帰する。

【００１９】 また図２は、収納凹部６１に収納されたチップ状回路部品ａの幅方向の位置を 修正する場合である。この場合は、図２（ｂ）で示すように、前記のプッシャー ３１、３１が対向している方向と直交する方向に対向させたプッシャー３２、３ ２を用い、弾性部材６９の弾力に抗して一対の板体６２ｃ、６２ｄを互いに反対 方向に同じ距離だけ押し込む。これにより、収納凹部６１に収納されたチップ状 回路部品ａが同様にして収納凹部６１の中央に移動される。 こうして、チップ状回路部品ａを収納凹部６１の中で平面座標上の中央に移動 させることができる。その後、各々収納凹部６１の中央位置に対応するようサク ションヘッド８の下面に設けられたセットノズル８１で収納凹部６１の中のチッ プ状回路部品ａを吸着することで、チップ状回路部品ａの中央をセットノズル８ １の中央で正確に吸着することができる。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、チップ状回路部品ａの寸法に或る程度の ばらつきがあっても、チップ状回路部品を正確にテンプレート上の案内ケースの 中心に修正することが可能なチップ状回路部品のマウント装置を提供することが できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のテンプレートを示す縦断側面
図である。

【図２】本考案の実施例のテンプレートを示す縦断正面
図である。

【図３】本考案が適用されるチップ状回路部品のマウン
ト装置の全体を概念的に示す斜視図である。

【図４】従来例によりチップ状回路部品の吸着位置を修
正するためのセットノズルと収納凹部との相対往復動作
を示す要部断面図である。

【符号の説明】

１ 容器 ２ ディストリビュータ ９ 回路基板 ３１ プッシャー ３２ プッシャー ６１ 収納凹部 ６２ａ 板体 ６２ｂ 板体 ６２ｃ 板体 ６２ｄ 板体 ６９ 弾性部材 ８１ セットノズル ａ チップ状回路部品

Claims (1)

【整理番号】 ００３１０５８−０１ 【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ状回路部品ａを収納する容器
   （１）と、 前記チップ状回路部品（ａ）をディストリビュータ
   （２）に送り出して搬送する手段と、 前記ディストリビュータ（２）を介して搬送された前記
   チップ状回路部品（ａ）を収受する収納凹部（６１）を
   各々所定の位置に配置したテンプレート（６）と、 前記収納凹部（６１）に収受された前記チップ状回路部
   品（ａ）をセットノズル（８１）により吸着、保持して
   移動し、回路基板（９）に配設する手段とを有する装置
   において、 各々対応する位置にチップ状回路部品（ａ）より大きな
   収納凹部（６１）を形成するための通孔を有する複数の
   板体（６２ａ）〜（６２ｄ）を重ね合わせてなる前記テ
   ンプレート（６）と、 これら板体（６２ａ）〜（６２ｄ）をそれらの通孔が互
   いに一致する位置に保持する弾性部材（６９）と、 各板体板体（６２ａ）〜（６２ｄ）を前記弾性部材６９
   の弾力に抗してその平面方向にスライドさせるプッシャ
   ー（３１）、（３２）とを備えることを特徴とするチッ
   プ状回路部品マウント装置。