JPH0579999U

JPH0579999U - チップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置

Info

Publication number: JPH0579999U
Application number: JP2716592U
Authority: JP
Inventors: 英児麦谷; 弘幸大塚
Original assignee: 太陽誘電株式会社
Priority date: 1992-03-31
Filing date: 1992-03-31
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】チップ状回路部品ａの寸法に或る程度のばら
つきがあっても、チップ状回路部品を正確にテンプレー
ト上の案内ケースの中心に修正する。【構成】アクチュエーター３１、３２により、一対の
板体８２ａ、８２ｂを吸着ノズル８１の中心軸を対称と
して互いに反対方向に同じ距離だけスライドさせて、吸
着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａを
両側から挟持し、その後、板体８２ａ、８２ｂを戻すこ
とで、チップ状回路部品ａを吸着ノズル８１の先端中心
に位置修正することができる。また、他の板体８２ｃ、
８２ｄについても、前記板体８２ａ、８２ｂをスライド
させたのと直交する方向に同様にして板体８２ｃ、８２
ｄをスライドさせれば、その方向のチップ状回路部品ａ
の吸着位置の修正が可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】本考案は、容器に収納されたチップ状回路部品を回路基板の所定の位置にマウントする装置において、吸着ノズルの先端に吸着されたチップ状回路部品の吸着位置を修正する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来において、回路基板の所定の位置にチップ状回路部品を搭載する場合、図３で示すような自動マウント装置を用い、次のような方法で行なわれていた。すなわち、チップ状回路部品をバルク状に収納した容器１が複数配置され、この下にディストリビューター２が配置されている。このディストリビューター２は、チップ状回路部品を案内、搬送する複数本の案内チューブ２１が配管されており、この案内チューブ２１に部品排出パイプ１０を介して前記の各容器１からチップ状回路部品が送り出される。前記テンプレート２の下にテンプレート枠６５に載せられたテンプレート６が挿入され、固定される。このテンプレート６は、チップ状回路部品の回路基板への搭載位置に合わせてベースボード６０上に収納凹部６１を配設したものである。そして、このテンプレート６がディストリビューター２の直下に挿入されたとき、前記ディストリビューター２の案内チューブ２１の下端がテンプレート６の各々の収納凹部６１の上に位置する。

【０００３】またこのとき、テンプレート６の下にバキュームケース４が当てられ、テンプレート６の下面側が負圧に維持される。このため、案内チューブ２１から収納凹部６１の底部に開設された通孔を通して、テンプレート６の裏面側に空気が引き込まれ、空気の流れが形成される。ここで各容器１側から送られてきたチップ状回路部品ａが、その重力と前記空気の流れとにより、ディストリビューター２の案内チューブ２１を通って送られ、テンプレート６の収納凹部６１の中に収納される。一方、このチップ状回路部品を搭載すべき回路基板９は、コンベアー７により、サクションヘッド８の直下に搬送され、停止される。

【０００４】チップ状回路部品がテンプレート６の各々所定の収納凹部６１に収受された後、前記テンプレート枠６５に載せられたテンプレート６がスライド機構６６により、サクションヘッド８の直下に移動する。そこで、図４に示すように、サクションヘッド８が下降すると共に、その真空室８４が負圧にされ、同サクションヘッド８の吸着ノズル８１の先端に案内ケース６１の中のチップ状回路部品ａが各々吸着される。その後、サクションヘッド８が上昇し、テンプレート６がサクションヘッド８の下から退避した後、サクションヘッド８が再び下降し、その吸着ノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品を回路基板９の上に当てて、搭載する。回路基板９には、チップ状回路部品を搭載すべき位置に予め接着剤を塗布しておき、搭載された前記回路部品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付けする。

【０００５】チップ状回路部品は、これに施される塗料の塗布厚のばらつき等により、或る程度の外形寸法のばらつきを有する。また、ディストリビュータの案内チューブに沿って送られてくるチップ状回路部品は、前記テンプレートの上に配置された案内ケースに縦に落下して収受されるため、これを振動や前記案内ケースの底部に開設した貫通孔から吸引する空気の流れにより、案内ケースの中で倒して横にすることが行なわれる。このため、図４に示すように、前記案内ケース６１の内側寸法は、チップ状回路部品ａの寸法に対して或る程度の余裕が与えられている。

【０００６】ところが、このように案内ケース６１の寸法に余裕があると、吸着ノズル８１でチップ状回路部品ａを吸着保持する際に、チップ状回路部品ａの中心がずれて案内ケース６１に収受されることがある。このチップ状回路部品ａを吸着ノズル８１が吸着、保持して、そのまま回路基板９に移動し、配設すると、チップ状回路部品ａが回路基板上に搭載すべき所定の位置からずれてマウントされてしまうことになる。

【０００７】そこで従来では、次のような位置修正方法が提案されていた。すなわち図４は、角柱状のチップ状回路部品ａの吸着位置の修正の例を示すものである。まず、チップ状回路部品ａを吸着ノズル８１の先端に吸着、保持し、僅かに持ち上げた後、同図に矢印で示すように、サクションヘッド８を図において左右方向に所定の距離移動させる。その後、サクションヘッド８を原点位置に戻し、続いて同図に矢印で示したのと直交する方向にサクションヘッド８を所定距離往復移動させる。これにより、吸着ノズル８１に対してずれて吸着、保持されたチップ状回路部品ａを案内ケース６１の内壁面に当てて、そのずれを修正する。

【０００８】

【考案が解決しようとしている課題】

しかしながら、チップ状回路部品ａは、可及的一定の寸法になるように作られてはいるが、実際は標準寸法に対して或る程度の寸法のばらつきを有している。このため、吸着ノズル８１でチップ状回路部品ａを吸着したサクションヘッド８を往復させて、案内ケース６１の対向する内壁面に交互に当てる位置修正手段では、チップ状回路部品ａの許容寸法誤差の約１／２の位置ずれが最大誤差として残ってしまう。本考案は、前記従来の問題を解消し、チップ状回路部品ａの寸法に或る程度のばらつきがあっても、チップ状回路部品を正確にテンプレート上の案内ケースの中心に修正することが可能なチップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

すなわち本考案は、前記目的を達成するため、負圧により先端にチップ状回路部ａを吸着、保持する吸着ノズル８１と、該吸着ノズル８１の先端に吸着したチップ状回路部品ａを挟持してその吸着位置を修正する挟持機構とを備えるチップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置において、前記吸着ノズル８１の先端位置に対応する位置にチップ状回路部品ａより大きな通孔８７を有し、互いに重ね合わせられた複数の板体８２ａ〜８２ｄと、これら板体８２ａ〜８２ｄをスライドさせるアクチュエーター３１、３２とを備えることを特徴とするチップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置を提供する。

【００１０】

【作用】

前記本考案によるマウント方法と装置では、アクチュエーター３１、３２により、一対の板体８２ａ、８２ｂを吸着ノズル８１の中心軸を対称として互いに反対方向に同じ距離だけスライドさせて、吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａを両側から挟持し、その後、板体８２ａ、８２ｂを戻すことで、チップ状回路部品ａを吸着ノズル８１の先端中心に位置修正することができる。また、他の板体８２ｃ、８２ｄについても、前記板体８２ａ、８２ｂをスライドさせたのと直交する方向に同様にして板体８２ｃ、８２ｄをスライドさせれば、その方向のチップ状回路部品ａの吸着位置の修正が可能である。従って、チップ状回路部品ａの吸着位置が吸着ノズル８の中央に正確に修正される。

【００１１】

【実施例】

次に、本考案の実施例について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１と図２は、本考案の実施例によるチップ状回路部品ａの吸着位置修正装置を示す。ここでは、４枚の板体８２ａ〜８２ｄが互いにスライド自在に重ね合わせられると共に、ガイド８８によりガイドされ、各板体８２ａ〜８２ｄが各々板面方向にスライド自在に保持されている。前記４枚の板体８２ａ〜８２ｄのうち、板体８２ａは、他の板体８２ｂ〜８２ｄより図１において左側にややずれて配置され、板体８２ｂは、これとは逆に図１において右側にずれて配置されている。また、板体８２ｃは、他の板体８２ａ、８２ｂ、８２ｄより図２において左側にややずれて配置され、板体８２ｄは、これとは逆に図２において右側にずれて配置されている。

【００１２】さらに、各板体８２ａ〜８２ｄが各々の方向にずれて突出した側にアクチュエーター３１、３１、３２、３２が取り付けられている。これらアクチュエーター３１、３１、３２、３２は、図１（ｂ）及び図２（ｂ）に示すように、各板体８２ａ〜８２ｄの突出した側の縁部を他の板体８２ａ〜８２ｄの中に押し込む方向にスライドさせ、戻すことができるようになっている。前記板体８２ａ〜８２ｄには、各チップ状回路部品ａの回路基板９への搭載位置に合わせて通孔８７が設けられ、図１（ａ）及び図２（ａ）の状態で、重ね合わせられた板体８２ａ〜８２ｄの通孔８７は、それらの縁が上下に揃っている。この通孔８７は、そこに吸着ノズル８１の先端に吸着されるチップ状回路部品ａの縦横の寸法よりやや大きく設定されている。

【００１３】このチップ状回路部品の吸着位置修正装置では、板体８２ａ〜８２ｄの各々２枚を一組とし、各組の板体８２ａ〜８２ｄをアクチュエーター３１、３２により、互いに反対方向に各々同じ距離だけスライドさせて、吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａをその中で両側から挟持する。これにより、チップ状回路部品ａを吸着ノズル８１の先端中央に移動させる。例えば図１は、吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａの長手方向の位置を修正する場合である。すなわち、図１（ａ）で示す状態から同図（ｂ）で示すように、アクチュエーター３１、３１で一対の板体８２ａ、８２ｂを互いに反対方向に同じ距離だけ移動させる。これにより、吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａがその中で両側から挟持され、チップ状回路部品ａが吸着ノズル８１の先端中央に移動される。その後、アクチュエーター３１、３１で板体８２ａ、８２ｂを図１（ａ）で示す元の位置に後退させる。

【００１４】また図２は、吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａの幅方向の位置を修正する場合である。この場合は、図２（ｂ）で示すように、アクチュエーター３２、３２で一対の板体８２ｃ、８２ｄを前記とは直交する方向に互いに反対方向に同じ距離だけ移動させて戻す。これにより、吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａが同様にして吸着ノズル８１の先端中央に移動される。こうして、チップ状回路部品ａの中央を吸着ノズル８の中央位置に移動するよう、正確に修正することができる。なお、前記の動作では、アクチュエーター３１、３２で板体８２ａ〜８２ｄを押して吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａの位置を修正したが、図１（ａ）及び図２（ａ）で示す状態から、板体８２ａ〜８２ｄを図１（ｂ）、図２（ｂ）で示す方向と反対側に引いても、板体８２ａ〜８２ｄで吸着ノズル８１の先端に吸着されたチップ状回路部品ａを挟持することが可能である。これにより、同様にしてチップ状回路部品ａを吸着ノズル８１の先端中央に移動させて、位置修正をすることができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上説明した通り、本考案によれば、チップ状回路部品ａの寸法に或る程度のばらつきがあっても、チップ状回路部品を正確に吸着ノズルの先端中心に修正することが可能なチップ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例のチップ状回路部品吸着ノズル
の吸着位置修正装置を示す縦断側面図である。

【図２】本考案の実施例のチップ状回路部品吸着ノズル
の吸着位置修正装置を示す縦断正面図である。

【図３】本考案が適用されるチップ状回路部品のマウン
ト装置の全体を概念的に示す斜視図である。

【図４】従来例によりチップ状回路部品の吸着位置を修
正するための吸着ノズルと収納凹部との相対往復動作を
示す要部断面図である。

【符号の説明】

１容器２ディストリビュータ９回路基板３１アクチュエーター３２アクチュエーター８１吸着ノズル８２ａ板体８２ｂ板体８２ｃ板体８２ｄ板体８７通孔ａチップ状回路部品

Claims

【整理番号】００３１０５９−０１【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】負圧により先端にチップ状回路部（ａ）
を吸着、保持する吸着ノズル（８１）と、該吸着ノズル
（８１）の先端に吸着したチップ状回路部品（ａ）を挟
持してその吸着位置を修正する挟持機構とを備えるチッ
プ状回路部品吸着ノズルの吸着位置修正装置において、
前記吸着ノズル（８１）の先端位置に対応する位置にチ
ップ状回路部品（ａ）より大きな通孔（８７）を有し、
互いに重ね合わせられた複数の板体（８２ａ）〜（８２
ｄ）と、これら板体（８２ａ）〜（８２ｄ）をスライド
させるアクチュエーター（３１）、（３２）とを備える
ことを特徴とするチップ状回路部品吸着ノズルの吸着位
置修正装置。