CN218017007U - 一种手机壳与按键的自动组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机壳与按键的自动组装机构，包括工作台和工作台上依次设置的手机壳上料装置、按键装配装置和下料装置。通过手机壳上料装置实现手机壳的自动定位和上料，按键装配装置的按键上料装置将按键自动运送至手机壳的上方，装配装置夹取按键后下降至相应位置，推料板将按键压入手机壳的按键槽中，完成一个按键的装配工序，当完成所有按键的装配工序后，下料装置将已完成按键装配的手机壳运送至后工位。该手机壳与按键的自动组装机构的优点在于：整个组装工序不用人工参与，装配效率高，装配质量好，适用于各种手机壳的按键组装工序。

Description

一种手机壳与按键的自动组装机构

技术领域

本实用新型涉及配件组装技术领域，尤其涉及一种手机壳与按键的自动组装机构。

背景技术

手机作为人们通信、娱乐的必备工具，手机壳的市场需求量越来越大。为满足人们个性化的需求，以及一体化的手机壳的按键长期使用后容易出现按键处硅胶僵硬、破损等问题，按键分体式的手机壳越来越受人们喜欢。分体式结构的手机壳上设有按键槽，按键的横截面为工字型，一般通过人工将按键卡入按键槽内。按键的体积较小，对人工操作的灵活性要求较高，每个手机壳上一般都设有三个按键，包括电源键、音量增大键和音量减小键，而手机壳的市场需求量极大，人工操作的速度远远不能满足市场的需求，而且长期一样的动作容易损伤操作工人的手部。同时，人工组装按键的施力大小不一致，容易产生按压不到位或损伤手机壳本体的风险。

为此我们提出了一种手机壳与按键的自动组装机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机壳与按键的自动组装机构，可以自动将按键组装在手机壳本体上，不用人工参与组装，提高了组装效率，且组装效果好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种手机壳与按键的自动组装机构，包括：工作台和工作台上依次设置的手机壳上料装置、按键装配装置和下料装置，工作台上设有旋转平台，旋转平台上设有若干个与手机壳配合的装配底座，若干个装配底座相对于旋转平台的旋转轴呈圆周均匀分布，所述手机壳上料装置、按键装配装置和下料装置均与装配底座对应设置。

所述手机壳上料装置包括设在工作台一侧的托举装置和设在托举装置与旋转平台之间的移料装置，所述托举装置包括固定在工作台一侧的竖直丝杆滑台，竖直丝杆滑台的滑块上固定有手机壳底座，手机壳底座的上方设有限位板，限位板上设有供手机壳底座通过的限位孔和若干个限位柱，限位板和若干个限位柱之间形成手机壳容纳腔，所述移料装置包括与手机壳容纳腔对应的定位平台，定位平台上设有定位装置，定位平台的一侧设有上料平移滑台，上料平移滑台的滑块上设有竖直的取料气缸，取料气缸的导杆底端固定有水平的取料板，取料板的两端分别对应设有第一取料吸盘和第二取料吸盘，第一取料吸盘与定位装置对应设置，第二取料吸盘与装配底座对应设置。

所述按键装配装置包括设在旋转平台一侧的按键上料装置和装配装置，按键上料装置包括振动筛和直线振动送料器，直线振动送料器的上方设有送料通道，送料通道的末端与装配底座对应设置，装配装置包括设在送料通道一侧的气缸座，气缸座的顶端设有升降气缸，升降气缸的导杆上设有L型的升降座，升降座的底端固定有底板，升降座与底板之间形成水平的推料通道，推料通道与送料通道垂直设置，且推料通道的末端与送料通道的末端对应设置，推料通道内设有推料板，推料板上设有楔形的下顶块，所述升降座的一侧设有第一竖直气缸，另一侧设有第二竖直气缸，第一竖直气缸的导杆上设有与下顶块对应的楔形的上压块，第二竖直气缸的导杆上设有与推料通道对应的挡料块。

所述下料装置包括设在旋转平台一侧的下料输送台和设在下料输送台一侧的下料平移滑台，下料平移滑台的滑块上设有竖直的下料气缸，下料气缸的导杆上设有下料吸盘，下料吸盘与装配底座对应设置。

进一步的，所述竖直丝杆滑台上固定有限位底座，限位底座设在限位板的下方，限位板与限位底座之间通过滑轨滑块模块连接，限位底座上设有移位气缸，移位气缸的导杆与限位板连接，所述手机壳容纳腔对应设有2个。

进一步的，所述定位装置包括设在定位平台上的L型的第一定位杆，第一定位杆的长边与上料平移滑台平行，定位平台上设有与上料平移滑台垂直的第一定位气缸和与上料平移滑台平行的第二定位气缸，第一定位气缸的导杆上设有与上料平移滑台平行的第二定位杆，第二定位气缸的导杆上设有与上料平移滑台垂直的第三定位杆。

进一步的，所述直线振动送料器上设有直线轨道，直线轨道的末端设有转移装置，所述转移装置包括中空的转移底座和设于转移底座一侧的转移气缸，转移气缸与送料通道垂直设置，转移气缸的导杆上设有转移块，转移气缸驱动转移块在转移底座内移动，使转移块与转移底座之间形成平行的第一转移通道和第二转移通道，第一转移通道与直线轨道对应设置，且末端封闭设置，第二转移通道与推料通道的末端对应设置。

进一步的，所述直线轨道的末端设有竖直的阻挡气缸，阻挡气缸的导杆上设有与直线轨道对应的阻挡板。

进一步的，所述转移底座上设有光纤传感器，光纤传感器的感应端分别与第一转移通道和第二转移通道对应设置。

进一步的，所述推料板内设有与推料方向相反的吸气通道。

进一步的，所述气缸座固定在工作台上设置的XY轴直线滑台上。

进一步的，所述装配底座包括带L型定位靠背的定位底座和2个相互垂直的定位板，定位底座和定位板之间形成长度与宽度均可调节的矩形。

进一步的，所述按键装配装置的数量与手机壳上组装的按键数量一致，所述气缸座与手机壳上组装的按键位置对应设置。

本实用新型包括工作台和工作台上依次设置的手机壳上料装置、按键装配装置和下料装置。通过手机壳上料装置实现手机壳的自动定位和上料，按键装配装置的按键上料装置将按键自动运送至手机壳的上方，装配装置夹取按键后下降至相应位置，推料板将按键压入手机壳的按键槽中，完成一个按键的装配工序，当完成所有按键的装配工序后，下料装置将已完成按键装配的手机壳运送至后工位。该手机壳与按键的自动组装机构的优点在于：整个组装工序不用人工参与，装配效率高，装配质量好，适用于各种手机壳的按键组装工序。

附图说明

图1为本实用新型提供的手机壳与按键的自动组装机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的手机壳与按键的自动组装机构的俯视图；

图3为图2中A-A的剖面视图；

图4为图2中B-B的剖面视图；

图5为按键与手机壳的组装示意图；

图6为本实用新型提供的托举装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型提供的手机壳上料装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型提供的按键装配装置的立体结构示意图；

图9为本实用新型提供的下料装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型提供的定位装置的立体结构示意图；

图11为图1中C处的局部放大视图；

图12为图1中D处的局部放大视图；

图13为图3中E处的局部放大视图；

图14为图4中F处的局部放大视图；

图15为图4中G处的局部放大视图；

图16为图8中H处的局部放大视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种手机壳与按键的自动组装机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种手机壳与按键的自动组装机构，其结构如图1-图16所示，包括：工作台10和工作台10上依次设置的手机壳上料装置20、按键装配装置30和下料装置40，工作台10上设有旋转平台11，旋转平台11的下方设有旋转电机和分度器，带动旋转平台11以固定角度间歇式旋转。旋转平台11上设有若干个与手机壳50配合的装配底座12，若干个装配底座12相对于旋转平台11的旋转轴呈圆周均匀分布，所述手机壳上料装置20、按键装配装置30和下料装置40均与装配底座12对应设置。本实施例中，装配底座12均匀设有6个，按键装配装置30依次设有3个。

所述手机壳上料装置20包括设在工作台10一侧的托举装置21和设在托举装置21与旋转平台11之间的移料装置22，所述托举装置21包括固定在工作台10一侧的竖直丝杆滑台211，竖直丝杆滑台211的滑块上固定有手机壳底座212，手机壳底座212上依次叠设有手机壳50，手机壳底座212的上方设有限位板213，限位板213上设有供手机壳底座212通过的限位孔213a和若干个限位柱214，限位板213和若干个限位柱214之间形成手机壳容纳腔215，所述移料装置22包括与手机壳容纳腔215对应的定位平台221，定位平台221上可设置高度传感器，用于监测手机壳容纳腔215内手机壳50的高度。定位平台221上设有定位装置222，定位平台221的一侧设有上料平移滑台223，上料平移滑台223的滑块上设有竖直的取料气缸224，取料气缸224的导杆底端固定有水平的取料板225，取料板225的两端分别对应设有第一取料吸盘226和第二取料吸盘227，第一取料吸盘226与定位装置222对应设置，第二取料吸盘227与装配底座12对应设置。

竖直丝杆滑台211可带动手机壳容纳腔215内的手机壳50向上运动，丝杆滑台的精度较高，每次运动等于一个手机壳50厚度的距离，当定位平台221上的高度传感器感应到手机壳容纳腔215内最顶端的手机壳到达预定高度后，上料平移滑台223带动取料气缸224的第一取料吸盘226吸取手机壳容纳腔215内的手机壳，第二取料吸盘227同时吸取定位平台221上已完成定位的手机壳，取料气缸224的导杆上移，上料平移滑台223的滑块向装配底座12方向运动，直至第二取料吸盘227运动至相应的装配底座12的正上方，取料气缸224的导杆下降，将第一取料吸盘226吸取的手机壳放置在定位平台221上，将第二取料吸盘227吸取的手机壳放置在装配底座12内，定位装置222对定位平台221上的手机壳进行定位，装配底座12内的手机壳完成上料工序。

所述按键装配装置30包括设在旋转平台11一侧的按键上料装置31和装配装置32，按键上料装置31包括振动筛311和直线振动送料器312，直线振动送料器312的上方设有送料通道313，送料通道313的末端与装配底座12对应设置，装配装置32包括设在送料通道313一侧的气缸座321，气缸座321的顶端设有升降气缸322，升降气缸322的导杆上设有L型的升降座323，升降座323的底端固定有底板324，升降座323与底板324之间形成水平的推料通道325，推料通道325与送料通道313垂直设置，且推料通道325的末端与送料通道313的末端对应设置，推料通道325内设有推料板326，推料板326上设有楔形的下顶块326a，所述升降座323的一侧设有第一竖直气缸327，另一侧设有第二竖直气缸328，第一竖直气缸327的导杆上设有与下顶块326a对应的楔形的上压块327a，升降座323上设有上盖板，上盖板上设有供上压块327a上下移动的导向孔，第二竖直气缸328的导杆上设有与推料通道325对应的挡料块328a。

直线振动送料器312与旋转平台11之间设有位置传感器，当第二取料吸盘227将吸取的手机壳放置在装配底座12内后，装配装置32开始工作。通过振动筛311和直线振动送料器312，按键60顺着送料通道313依次到达装配底座12的上方，挡料块328a与推料板326夹紧按键60，升降气缸322的导杆下移，带动按键60靠近下方的手机壳50，第二竖直气缸328的导杆上移，使挡料块328a避让装配底座12，按键60到达按键槽51的位置处，第一竖直气缸327的导杆下移，上压块327a带动下顶块326a平行于推料方向运动，推料板326即可推动送料通道313的末端的按键60朝向手机壳上的按键槽51运动，即可将按键60压入按键槽51内。

所述下料装置40包括设在旋转平台11一侧的下料输送台41和设在下料输送台41一侧的下料平移滑台42，下料平移滑台42的滑块上设有竖直的下料气缸43，下料气缸43的导杆上设有下料吸盘44，下料吸盘44与装配底座12对应设置。已完成全部按键组装的手机壳随着旋转平台11到达下料输送台41一侧的位置后，下料气缸43的导杆下降吸取手机壳，下料平移滑台42带动手机壳到达下料输送台41上，已完成组装的手机壳顺着下料输送台41向后工位运动。

整个组装工序不用人工参与，通过手机壳上料装置20将手机壳运送至旋转平台11上的上料工位，旋转平台11旋转60°，手机壳到达第一个装配工位，第一个按键装配装置30处的振动筛311和直线振动送料器312将按键运送至第一个装配工位处装配底座12的上方，装配装置32将按键压入按键槽内，完成第一个按键的装配，随着旋转平台11继续旋转，手机壳到达第二个装配工位和第三个装配工位分别完成第二个按键装配和第三个按键装配，下料装置40带动已完成所有按键组装的手机壳向后工位移动。本实施例中的组装机构节约了大量的人工，避免了工人长期单一动作而引起手部损伤，并且随着旋转平台11的旋转，依次完成各手机壳的组装工序，提高了组装的效率，机械施力大小一致，组装的质量较好。

具体的，所述竖直丝杆滑台211上固定有限位底座216，限位底座216设在限位板213的下方，限位板213与限位底座216之间通过滑轨滑块模块217连接，限位底座216上设有移位气缸218，移位气缸218的导杆与限位板213连接，所述手机壳容纳腔215对应设有2个,2个手机壳容纳腔215的相对位置与移位气缸218的方向平行，可在其中1个手机壳容纳腔215内的手机壳完成上料后，移位气缸218带动另1个手机壳容纳腔215到达与定位平台221对应的位置，进行该手机壳容纳腔215内手机壳的上料工序，其中一个1个手机壳容纳腔215内的手机壳在进行上料工序时，可以将另1个手机壳容纳腔215内的手机壳放满，以减少停机放置手机壳的时间，提高了工作效率。

具体的，所述定位装置222包括设在定位平台221上的L型的第一定位杆222a，第一定位杆222a的长边与上料平移滑台223平行，定位平台221上设有与上料平移滑台223垂直的第一定位气缸222b和与上料平移滑台223平行的第二定位气缸222c，第一定位气缸222b的导杆上设有与上料平移滑台223平行的第二定位杆222d，第二定位气缸222c的导杆上设有与上料平移滑台223垂直的第三定位杆222e。这种定位结构简单，而且通过设置第一定位气缸222b和第二定位气缸222c的行程，可以用于定位不同尺寸的手机壳，增加了组装机构的通用性。

具体的，所述直线振动送料器312上设有直线轨道314，直线轨道314的末端设有转移装置315，所述转移装置315包括中空的转移底座315a和设于转移底座315a一侧的转移气缸315b，转移气缸315b与送料通道313垂直设置，转移气缸的导杆上设有转移块315c，转移气缸315b驱动转移块315c在转移底座315a内移动，使转移块315c与转移底座315a之间形成平行的第一转移通道315d和第二转移通道315e，第一转移通道315d与直线轨道314对应设置，且末端封闭设置，第二转移通道315e与推料通道325的末端对应设置。所述直线轨道314的末端设有竖直的阻挡气缸316，阻挡气缸316的导杆上设有与直线轨道314对应的阻挡板316a。所述转移底座315a上设有光纤传感器317，光纤传感器317的感应端分别与第一转移通道315d和第二转移通道315e对应设置。

直线振动送料器312将按键60依次顺着直线轨道314向转移装置315输送，转移气缸315b使第一转移通道315d与直线轨道314平齐，按键60到达第一转移通道315d后，光纤传感器317发送信号给转移气缸315b和阻挡气缸316，使转移块315c与转移底座315a之间形成第二转移通道315e，阻挡板316a阻挡下一按键运动，按键到达第二转移通道315e后，按键由于惯性到达推料通道325，光纤传感器317发送信号给装配装置32进行按键装配。这种结构的装配位置精度高，按键运动连贯性好，使组装机构的装配稳定性较好。

具体的，所述推料板326内设有与推料方向相反的吸气通道326b。通过吸气通道326b可使吸气通道326b内变成负压状态，在推料板326将按键60压入按键槽51时，负压的吸气通道326b使推料板326吸取按键60挤压，避免了按键60被推料板326挤压时倾斜，产生装配后的手机壳按键倾斜，甚至按键完全被挤压至手机壳外侧的现象，保证了按键装配的质量。

具体的，所述气缸座321固定设在工作台10上的XY轴直线滑台329上。XY轴直线滑台329的两个运动方向分别与手机壳定位后的长度方向和宽度方向平行，使装配装置32可以在手机壳定位后的长度方向和宽度方向进行调节。装配底座12包括带L型定位靠背的定位底座121和2个相互垂直的定位板122，定位底座121和定位板122之间形成长度与宽度均可调节的矩形。这样，调节定位板122和XY轴直线滑台329，即可实现在不同尺寸的手机壳上装配按键，也可实现在位置不同的按键槽内安装按键，提高了按键装配装置的通用性。

具体的，所述按键装配装置30的数量与手机壳50上组装的按键60数量一致，所述气缸座321与手机壳50上组装的按键60位置对应设置。若按键60处于手机壳50的左侧，气缸座321则处于直线轨道314的左侧，使推料板326将按键60从手机壳50的内侧向外侧挤压。相应的，若按键60处于手机壳50的右侧，气缸座321则处于直线轨道314的右侧。这样，对于不同的手机壳的按键款式，这种按键装配装置都可以实现按键的组装，进一步增加了组装机构的通用性。

综上所述，本实用新型包括工作台10和工作台10上依次设置的手机壳上料装置20、按键装配装置30和下料装置40。通过手机壳上料装置20实现手机壳50的自动定位和上料，按键装配装置30的按键上料装置31将按键60自动运送至手机壳50的上方，装配装置32夹取按键60后下降至相应位置，推料板326将按键60压入手机壳50的按键槽51中，完成一个按键60的装配工序，当完成所有按键60的装配工序后，下料装置40将已完成按键装配的手机壳50运送至后工位。该手机壳与按键的自动组装机构的优点在于：整个组装工序不用人工参与，装配效率高，装配质量好，适用于各种手机壳的按键组装工序。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于，包括：工作台和工作台上依次设置的手机壳上料装置、按键装配装置和下料装置，工作台上设有旋转平台，旋转平台上设有若干个与手机壳配合的装配底座，若干个装配底座相对于旋转平台的旋转轴呈圆周均匀分布，所述手机壳上料装置、按键装配装置和下料装置均与装配底座对应设置；

所述手机壳上料装置包括设在工作台一侧的托举装置和设在托举装置与旋转平台之间的移料装置，所述托举装置包括固定在工作台一侧的竖直丝杆滑台，竖直丝杆滑台的滑块上固定有手机壳底座，手机壳底座的上方设有限位板，限位板上设有供手机壳底座通过的限位孔和若干个限位柱，限位板和若干个限位柱之间形成手机壳容纳腔，所述移料装置包括与手机壳容纳腔对应的定位平台，定位平台上设有定位装置，定位平台的一侧设有上料平移滑台，上料平移滑台的滑块上设有竖直的取料气缸，取料气缸的导杆底端固定有水平的取料板，取料板的两端分别对应设有第一取料吸盘和第二取料吸盘，第一取料吸盘与定位装置对应设置，第二取料吸盘与装配底座对应设置；

所述按键装配装置包括设在旋转平台一侧的按键上料装置和装配装置，按键上料装置包括振动筛和直线振动送料器，直线振动送料器的上方设有送料通道，送料通道的末端与装配底座对应设置，装配装置包括设在送料通道一侧的气缸座，气缸座的顶端设有升降气缸，升降气缸的导杆上设有L型的升降座，升降座的底端固定有底板，升降座与底板之间形成水平的推料通道，推料通道与送料通道垂直设置，且推料通道的末端与送料通道的末端对应设置，推料通道内设有推料板，推料板上设有楔形的下顶块，所述升降座的一侧设有第一竖直气缸，另一侧设有第二竖直气缸，第一竖直气缸的导杆上设有与下顶块对应的楔形的上压块，第二竖直气缸的导杆上设有与推料通道对应的挡料块；

所述下料装置包括设在旋转平台一侧的下料输送台和设在下料输送台一侧的下料平移滑台，下料平移滑台的滑块上设有竖直的下料气缸，下料气缸的导杆上设有下料吸盘，下料吸盘与装配底座对应设置。

2.如权利要求1所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述竖直丝杆滑台上固定有限位底座，限位底座设在限位板的下方，限位板与限位底座之间通过滑轨滑块模块连接，限位底座上设有移位气缸，移位气缸的导杆与限位板连接，所述手机壳容纳腔对应设有2个。

3.如权利要求1所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述定位装置包括设在定位平台上的L型的第一定位杆，第一定位杆的长边与上料平移滑台平行，定位平台上设有与上料平移滑台垂直的第一定位气缸和与上料平移滑台平行的第二定位气缸，第一定位气缸的导杆上设有与上料平移滑台平行的第二定位杆，第二定位气缸的导杆上设有与上料平移滑台垂直的第三定位杆。

4.如权利要求1所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述直线振动送料器上设有直线轨道，直线轨道的末端设有转移装置，所述转移装置包括中空的转移底座和设于转移底座一侧的转移气缸，转移气缸与送料通道垂直设置，转移气缸的导杆上设有转移块，转移气缸驱动转移块在转移底座内移动，使转移块与转移底座之间形成平行的第一转移通道和第二转移通道，第一转移通道与直线轨道对应设置，且末端封闭设置，第二转移通道与推料通道的末端对应设置。

5.如权利要求4所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述直线轨道的末端设有竖直的阻挡气缸，阻挡气缸的导杆上设有与直线轨道对应的阻挡板。

6.如权利要求4所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述转移底座上设有光纤传感器，光纤传感器的感应端分别与第一转移通道和第二转移通道对应设置。

7.如权利要求1所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述推料板内设有与推料方向相反的吸气通道。

8.如权利要求1所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述气缸座固定在工作台上设置的XY轴直线滑台上。

9.如权利要求1所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述装配底座包括带L型定位靠背的定位底座和2个相互垂直的定位板，定位底座和定位板之间形成长度与宽度均可调节的矩形。

10.如权利要求1所述的一种手机壳与按键的自动组装机构，其特征在于：所述按键装配装置的数量与手机壳上组装的按键数量一致，所述气缸座与手机壳上组装的按键位置对应设置。

Images