JPH03160791A - チップ状電子部品マウント方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、容器に収納されたチップ状電子部品を回路基
板の所定の位置にマウントする方法と装置に関する。

［従来の技術］ 従来において、回路基板の所定の位置にチップ状電子部
品を搭載する場合、第６図で示すような装置により、次
のような方法で行なわれていた。すなわち、複数の容器
ｌの中にバルク状に収納されたチップ状電子部品を、パ
イプ状のシュート２ｌとベース板３により構成された案
内手段２により一つずつ取り出して、テンプレート６の
所定の位置に形成された収納凹部６１へ各々送り、そこ
に収受する。この収納凹部６１は、各々のチップ状電子
部品を回路基板９に搭載する位置に合わせて位置が決め
゛られており、これに収納された位置のまま、前記収納
凹部６の配置に対応して吸着ユニット８の下面に配置さ
れた吸着ヘッド８３（第７図参照）を有する部品移動手
段により、チップ状電子部品ａを回路基板９に移動し、
搭載する。これによって、前記各チップ状電子部品が回
路基板９の所定の位置に各々搭載される。第６図におい
て７は、前記回路基板９を搬送するコンベアを示す。

なお、回路基板には、チップ状電子部品を搭載すべき位
置に予め接着剤を塗布しておき、搭載された前記電子部
品をこの接着剤で仮固定した状態で、半田付けを行なう
。

チップ状電子部品ａは、これに施される塗料の塗布厚の
ばらつき等により、或る程度の外形寸法のばらつきを有
する。また、案内手段２のシュート２１に沿って送られ
てくるチップ状電子部品ａは、前記テンプレート６の上
に配置された収納凹部６１に縦に落下して収受されるた
め、これを振動や前記収納凹部６Ｉの底部に開設した貫
通孔６３（第７図参照）から吸引する空気の流れにより
、収納凹部６１の中で倒して横にすることが行なわれる
。このため、第７図に示すように、前記収納凹部６１は
、チップ状電子部品ａの寸法に対して或る程度の余裕が
与えられている。

ところが、このように収納凹部６１の寸法に余裕がある
と、吸着ヘッド８３でチップ状電子部品ａを吸着保持す
る際に、吸着ヘッド８３の中心に対してチップ状電子部
品ａの中心がずれて収納四部６１に収受されることがあ
る。このチップ状電子部晶ａを吸着ヘッド８３が吸着、
保持して、そのまま回路基板９に移動し、配設すると、
チップ状電子部品ａが回路基板９上にｔＮ　戦すべき所
定の位置からずれてマウントされてしまうことになる。

そこで従来では、特開昭５９−１５２６９８号に示され
たように、次のような位置修正方法が提案されていた。

すなわち、第７図において（ａ）図の状態から（ｂ）図
で示すように、チップ状電子部品ａを吸着ヘッド８３の
先端に吸着、保持し、さらに同図（ｃ）で示すように、
チップ状電子部品ａを収納凹部６１の底からやや持ち上
げた後、同図（ｄ）、　（ｅ）で示すように、チップ状
電子部品ａを引き上げる位置から両側に吸着ヘッド８３
を距離Ｓだけ往復移動させる。これにより、吸着ヘッド
８３に対してずれて吸着、保持されたチップ状電子部品
ａを収納凹部６１の壁面に当てて、そのずれを修正しよ
うとするものである。その後、第７図（ｆ）で示すよう
にチップ状電子部品ａを収納凹部６１から引き上げ、第
６図で示す回路基板９に移動し、その上の所定の位置に
配置する。

なお、収納四部６１に収納されたチップ状電子部品ａの
長手方向及び幅方向のずれを修正するため、前記吸着ヘ
ッド８３の前述のような往復移動は、収納凹部６１の長
平方向にも行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ このようなマウント装置で取り扱われるチップ状電子部
品は、円柱形のものが主であるが、積層チップ形電子部
品のような角柱形のチップ状電子部品をこの装置を用い
てマウントしようとする場合、前記の位置修正手段では
、円柱形のチップ状電子部品のように、正確な吸着位置
の修正が出来ないという課題があった。

例えば、第７図（ａ）で示すようにチップ状電子部品ａ
が、そのａ１面の対角線が垂直に近い姿勢で収納凹部６
１に収受された場合、これを第７図（ｂ）で示すように
吸着ヘッド８３の先端に吸着し、少し持ち上げると、同
図（Ｃ）で示すように、チップ状電子部品ａは、その一
つの峰において吸着ヘッド８３の先端に吸着された状態
となる。続いて、同図（ｄ）、（ｅ）で示すように、チ
ップ状電子部品ａの吸着位置の修正のため、吸着ヘッド
８３が図において左右に往復移動されるが、この往復移
動のストロークＳは、収納凹部６１の幅がＷ１　　チッ
プ状電子部品ａの幅がＷとすると、ｓ＝ｄ／２＝（Ｗ−
Ｗ）／２である。この程度のストロークＳで吸着ヘッド
８３が往復移動した場合、チップ状電子部品ａは、収納
凹部６１の両側の壁面に当たり、前記峠を支点として傾
くが、この傾きは、僅かであることが多い。このため、
チップ状電子部品ａの位置の修正はもちろん、姿勢の修
正すらなされないことが多い。そして、このまま第７図
（ｆ）で示すように、吸着ヘッド８３に吸着されたまま
、回路基板９に移動、配Ｖ１されてしまう。

この発明は、前記従来の問題を解消し、角柱形のチップ
状電子部品であっても、その吸着位置の正確な修正が可
能なチップ状電子部品のマウント方法と装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段コ すなわち本発明は、前記目的を達成するため、第一に、
チップ状電子部品ａを収納した容器１％ｌ・・・から、
案内手段２を介して前記チップ状電子部品ａを送り出し
、前記チップ状電子部品ａを各々定められた位置に配置
された収納凹部６Ｉ１　６１・・・に収受し、前記収納
凹部８１、６１・・・に収受された前記チップ状電子部
品ａを吸着ヘッド８３により吸着、保持し、吸着ヘッド
８３がチップ状電子部品ａを収納凹部６１から引き上げ
る位置を中心として、吸着ヘッド８３の先Ｑ’Ｊを収納
凹部６１の中でその長手方向及び幅方向に相対移動させ
、その後、前記吸着ヘッド８３により吸着、保持された
チップ状電子部品ａを、前記収納四部６１からそこに収
受された配置状態のまま移動し、回路基板９上に配設し
てチップ状電子部品ａを回路基板９にマウントする方法
において、吸着ヘッド８３の先端を、収納四部６１の中
で移動させる動作が、大きい移動机で吸着ヘッド８３の
先端を、収納凹部６１の中でその幅方向に相対往復移動
させる吸着姿勢修正動作と、前記移動量より小さな移動
量で吸着ヘッド８３の先端を、収納凹部６１の中でその
幅方向に相対往復移動させる吸着位置修正動作とを含む
チップ状電子部品マウント方法を捉供する。

第二に、チップ状電子部品ａを収納する容器Ｌ　　１・
・・と、前記チップ状電子部品ａを案内手段２に送り出
して搬送する手段と、前記案内手段２を介して搬送され
た前記チップ状電子部品ａを収受する収納凹部６１１　
６１・・・を各々所定の位置に配置したテンプレート６
と、前記収納凹部６１，６１・・・に収受された前記チ
ップ状電子部品ａを吸着ヘッド８３により吸着、保持し
て移動し、回路基板９に配設する手段とを有し、前記、
チップ状電子部品ａを回路基板９に配置する手段が、吸
着ヘッド８３の先端を収納凹部６１に対してその長手方
向及び幅方向に相対移動させる機構を備えるチップ状電
子部品ａを回路基板９にマウントする装置において、吸
着ヘッド８３の先端を、収納凹部６１の中で相対的に移
動させる前記機構が、吸着ヘッド８３の先端を、収納四
部６１の中でその幅方向に大きい移動毎で相対的に往復
移動させ、さらに而記移動量より小さな移動量で吸着ヘ
ッド８３の先端を、収納凹部６１の中でその幅方向に相
対往復移動させる機構を備えるチップ状電子部品マウン
ト装置を捉供する。

第三に、チップ状電子部品ａを収納した容器Ｌ　　１・
・・から、案内手段２を介して前記チップ状電子部品ａ
を送り出し、前記チップ状電子部品ａを各々定められた
位置に配置された収納凹部６Ｌ６１・・・に収受し、前
記収納凹部６１、６１・・・に収受された前記チップ状
電子部品ａを吸着ヘッド８３により吸着、保持し、吸着
ヘッド８３がチップ状電子部品ａを収納凹部６１から引
き上げる位置を中心として、吸着ヘッド８３の先端を収
納凹部６１の中でその長手方向及び幅方向に相対往復移
動させ、その後、前記吸着ヘッド８３により吸着、保持
されたチップ状電子部品ａを、前記収納凹部６１からそ
こに収受された配置状態のまま移動し、回路基板９上に
配設してチップ状電子部品ａを回路基板９にマウントす
る方法において、吸着ヘッド８３の先端を、収納凹部６
１の中で往復移動させる動作が、上下部分の幅が異なる
収納凹部６１の中で、チップ状電子部品ａが収納凹部６
１の幅の狭い部分６１ａにある所で吸着ヘッド８３の先
端を収納凹部６１の幅方向に往復移動させる吸若姿勢修
正動作と、チップ状電子部品ａが収納四部６１の幅の広
い部分６１ｂにある所で吸着ヘッド８３の先端を収納凹
部６１の幅方向に往復移動させる吸着位置守勢動作とを
含むチップ状電子部品マウント方法を提供する。

第四に、チップ状電子部品８を収納する容器１，　　１
・・・と、前記チップ状電子部品８を案内手段２に送り
出して搬送する手段と、前記案内手段２を介して搬送さ
れた前記チップ状電子部品ａを収受する収納凹部６Ｉ１
　６１・・・を各々所定の位置に配置したテンプレート
６と、前記収納凹部６１，６１・・・に収受された前記
チップ状電子部品ａを吸着ヘッド８３により吸着、保持
して移動し、回路基板９に配設する手段とを有し、前記
、チップ状電子部品ａを回路基板９に配置する手段が、
吸着ヘッド８３の先端を収納凹部６１に対してその長手
方向及び幅方向に相対往復移動させる機構を備えるチッ
プ状電子部品ａを回路基板９にマウントする装置におい
て、収納凹部６１の上下部分の幅が異なっているチップ
状電子部品マウント装置を提伏する。

［作　　　用］ 前記第一の手段のチップ状電子部品のマウント方法及び
第二の手段のチップ状電子部品のマウント装置によれば
、第１図（Ｃ）で示すように、畔の部分で吸着ヘッド８
３の先端に吸着されたチップ状電子部品ａが、第１図（
ｄＬ　　（ｅ）で示された最初の移動社の大きい吸着ヘ
ッド８３の往復動作により、二点鎖線で示すように大き
く傾けられる。このため、吸着ヘッド８３の吸着力によ
り、チップ状電子部品ａが約４５゜回転し、その１側而
が吸着ヘッド８３の先端に吸着され、その姿勢が変わる
。その後、第ｌ図（ｆ）、　（ｇ）で示す小さな移動鼠
の往復動作により、その吸着位匿の修疋が行なわれる。

これにより、角形のチップ状電子部品であっても、円柱
形のチップ状電子部品ａと同様にして、正確な位置合わ
せが行える。

さらに、前記第三の手段のチップ状電子部品のマウント
方法及び第四の手段のチップ状電子部品のマウント装置
によれば、チップ状電子部品ａを同じ移動徂で往復動作
させる場合であっても、収納凹部６１の幅の狭い部分６
１ａと帽の広い部分６１ｂとで吸着ヘッド８３の先端を
各々往復移動させることにより、前記手段の様に、移動
社の異なる往復動作を二度にわたって行なうのと結果的
に同じとなる。従って、この場合も、角形チップ状電子
部品ａの吸着姿勢の修正の後、吸着位置の修正が行なわ
れ、前記第一と第二の手段と同じ様にして、正確な位置
合わせが行える。

［実　施　例］ 次に、本発明の実施例について、図面を参照しながら具
体的に説明する。

本発明が適用されるチップ状電子部品のマウント装置全
体の概要が第６図に示されている。

この構成を簡単に説明すると、チップ状電子部品をバル
ク状に収納した容器１からなる収納手段に、案内手段２
のパイプ状のシュート２ｌが各々接続され、同シュート
２ｌの下端は、継手２３を介してパターンベース３に接
続されている。パターンベース３の下には、チップ状電
子部品の回路基板への搭載位置に合わせて収納凹部６１
を設けたテンプレート６が挿入される。

前記パターンベース３上に植設された継手２３は、前記
テンプレート６の各収納凹部６１の位置に個々に対応し
ている。従って、前記パターンベース３の下にテンプレ
ート３が押入されたとき、前記継手２３に接続されたシ
ュー｝２１に通じる通孔下端が、テンプレート６の各々
の収納凹部６１の上に配設される。

さらに、パターンベース３の下にテンプレート６が押入
されたとき、その下にバキュームケース４が当てられ、
収納容器ｌからシュート２ｌ１　　収納凹部６１を経て
吸気ダクト５から吸引される空気の流れが形成される。

これにより、電子部品が収納容器ｌからシュート２ｌを
経て、収納凹部６１まで強制搬送され、さらに、収納凹
部６１において電子部品が所定の方向に倒される。

こうしてテンプレート６の収納凹部６１に収受されたチ
ップ電子部品ａを回路基板９に移動し、搭載するための
部品移載手段が備えられており、この部品移載手段とし
ては、通常ダクト８ｌを介して吸ｒｔボンブ（図示せず
）に接続され、前記収納凹部６Ｉから電子部品を吸引し
て保持する形式の吸着ユニット８が使用される。

この吸着ユニット８の下面には、パターンベース３の下
から引き出されたテンプレート６上の収納凹部６１、６
１・・・に各々対応して吸着ヘッド８３が突設されてい
る。この吸着ヘッド８３は、第１図、第２図及び第５図
で示すように、負圧に維持されたその先端部にチップ状
電子部品ａを吸着、保持する。

回路基板９は、コンベア７等の搬送手段によって搬送さ
れ、一旦吸着ヘッド８の真下で位置決め、停止された後
、次に送られる。

この装置による電子部品のマウント方法を以下に説明す
ると、まずテンプレート６がパターンベース３の下に押
入され、この状態で、収納容器ｌ側から案内手段２を通
して前記テンプレート６の収納凹部６１に電子部品が送
られる。

次いでテンプレート６がパターンベース３の下から引き
出され、吸着ユニット８の真下に移動する。そこで吸着
ユニット８が載り、第１図（ａ）から同図（ｂ）で示す
ように、吸着ヘッド８３が各々の収納凹部６Ｉの中に押
入され、その中のチップ状電子部品ａを同吸着ヘッドＩ
の先端に吸着保持する。この際、前記テンプレート６の
上面から突設されたビン６２、６２（第６図参照）と吸
着ユニット８の下面に開口した位１？ｆｆ決穴８２、８
２（第６図参照）とが嵌合し、テンプレート６と吸着ユ
ニット８との招対的な位ｉｎ決めがなされる。その後、
第１図（Ｃ）で示すように、吸着ユニット８がわずかに
上昇する。

続いて第１図（ｄ）に示すように、吸着ヘッド８３の先
端が、収納凹部６１に対してその幅方向に距離Ｓだけ図
において左方向に移動し、次に右方向に距離２Ｓ，　　
つまり原位置から右に距離Ｓの所まで移動する。この移
動距離Ｓは、収納四部６１の幅がＷ１　　角形チップ状
電子部品８の幅がＷの場合、約（　Ｗ　−　ｗ　）とす
る。既に述べたように、このストロークＳの大きい往復
動作により、第１図（Ｃ）で示すように、角形チップ状
電子部品ａの峰の部分が吸着ヘッド８３の先端に吸着さ
れた場合、第１図（ｄ）、　（ｅ）で示すように、その
吸着姿勢が修正される，次に、吸着ヘッド８３の先端が
原位置に復帰した後、第１図（ｆ）と（ｇ）で示すよう
に、吸着ヘッド８３の先端が、前記ストロークＳより小
さいストロークＳで再び収納凹部６１の幅方向に往復移
動する。この移動のストロークＳは、チップ状電子部品
ａの吸着姿勢を修正するための前記往復動作のストロー
クＳの約半分、つまり約（Ｗ−ｗ）／２程度とする。こ
の往復動作により、チップ状電子部品ａの両側面が収納
四部６１の明而に当り、その吸着位置のずれが修正され
る。この往復動作は、チップ状電子部品ａの幅方向、つ
まり第３図において示すｙ方向になされるが、吸着ヘッ
ド８３の同様の往復動作は、チップ状電子部品ａの長手
方向、つまり第３図においてＸ方向にもなされ、同方向
の吸着位置の修正が前後して行なわれる。さらに、これ
らのｘｓ　　ｙ方向への往復動作を個別的に行なわせる
代わりに、吸着ヘッド８３を回転させてもよい。

こうして吸着姿勢及び吸着位置の修正が行なわれた後、
第１図（ｆ）で示すように、前記吸着ユニット８が上昇
し、吸着ヘッド８３の先端に吸着、保持されたチップ状
電子部品ａがテンプレート６の収納凹部６１から引き上
げられる。

これと共に、吸着ユニット８の下からチンプレ−１・６
が抜け、ベース板３側に戻る。続いて、吸着ユニット８
が下降し、停止されている回路基板９の上に移動し、吸
着ヘッド８３の先端に吸着、保持したチップ状電子部品
ａを回路基板９の上に接触させ、この状態で吸着ヘッド
８３の吸着状態を解除する。

チップ状電子部品ａを搭載すべき回路基板９上の各位置
に予め接着剤が塗布されており、吸着ヘッド８３の吸着
状態の解除により、チップ状電子部品ａが前記接着剤に
より接着され、チップ状電子部品ａの回路基板へのマウ
ントが完了する。その後、回路基板９がコンベア７によ
って次工程へ送られ、チップ状電子部品ａの回路】．（
板９上に形成した電極への半田付けが行なわれる。

第４閃に、吸着ユニット８の吸着ヘッド８３と、テンプ
レート６の収納凹部６１とを相対移動させる機６■の一
例が示されており、同図ではカム機構を用い、基体１０
に対して吸着ユニット８を往復移動させるａ構が示され
ている。

吸若ユニット８は、基体１０に甲而方向に移動自扛に支
持されていると共に、吸着ユニット８のカム受部８５が
バネ８４、８４・・・を介して乱体１０に対して列性的
に支持されている。基休■０には、シャフト１０１と１
０８が回転自在に支持され、一方のシャフ｝１０１に周
而カム１０２、１０２が取り付けられ、他方のシャフト
１０８に端而カム１０３が取り付けられ、前記シセフ１
・ＩＯ！、ｌＯ８が各々モータ１０４、１０５で回転さ
れる。また、カム受部８５には前記周而カム１０２の周
而と端而カム１０３の板而に各々転がり接触する従動リ
ンク８６、８６及び８７が回転自在に支持されている。

前記周而カム１０２、１０２の周而には、第３図で示す
ｙ方向、つまり第１図において前後の方向に、吸若ヘッ
ド８３の先端が、約Ｗ−ｗ（第１図（ｆ）参照）のスト
ロークＳで往復し、統いてこの約半分のストロークＳで
往復するという軌跡を尚くよう、カム＋ｌｌｒ線が形成
されている。また、端面カム１０３の端而には、吸着ヘ
ッド８３の先ｌ１：が第３図でＸ方向に往復するような
カム萌線が形成されている。このため、シャフ｝１０１
と１０８が前後して１回転すると、吸着ヘッド８３の先
端が、第１図（ｄ）〜（ｇ）で示すように、第３図のｙ
方向にストロークＳ及びＳ″Ｃ−舶次往復移動した後、
第３図のＸ方向に往復移動する。

吸着ヘッド８３の先端を、収納凹部６１に対して往復運
動させる手段は、前記のような周面カム１０２と端而カ
ム１０３との組合せ以外に、例えばクランク機構や歯車
機構等を組み合わせた世知の機構により構成することも
できる。

次に、第５図で示す実施例の場合、収納凹部６１が幅の
狭い部分６１ａと幅の広い部分６１ｂとをＴｆする二段
状のものからなる。そして、この収納四部６１に収受さ
れたチップ状電子部品ａを吸着ヘッド８３の先端に吸着
、保持した後、まず、第５図（ａ）で示すように、幅の
狭い部分６１ａで吸着ヘッド８３の先端をストロークＳ
で往復移動させ、続いて吸着ヘッド８３を上昇させて、
幅の広い部分６１ｂで吸着ヘッド８３を前の往復移動と
同じストロークＳで往復移動させる。これにより、前記
実施例において、移動量の異なる往復動作を二度にわた
って行なうのと結果的に同じとなる。従って、この場合
も、角形チップ状電子部品ａの吸着姿勢の俺氾の後、吸
着位置の修正が行なわれる。

なお、この実施例における吸着ヘッド８３と収納凹部６
１の移動は、相対的なものであればよく、従って前記実
施例のように、吸着ユニッ１・８を移動させる他、収納
凹部６１を有するテンプレート６側を移動させたり、或
は吸着ユニット８とテンプレート６の双方を移動させて
もよい。

［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、角形チップ状電子
部品ａを回路基板に自動配置する場合に、その吸着姿勢
を修正した後、その吸着位置を修正することができるこ
とにより、正確かつ確実な吸着位置の修正が可能になる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）〜（ｈ）は、本発明の実施例であるチップ
状電子部品のマウント装置における吸着ヘッドと収納凹
部との相対移動の過程を示す縦断正面図、第２図は、同
吸着ヘッドと収納凹部の斜視図、第３図は、収納凹部の
平面図、第４図は、吸若ユニットを往復移動させる機構
の例を示す平面機構図、第５図（ａ）と（ｂ）は、他の
実施例であるチップ状電子部品のマウント装置における
吸着ヘッドと収納凹部との相対移動を示す縦断正面図、
第６図は、チップ状電子部品マウント装置の構成を示す
懺路斜視図、第７図（ａ）〜（ｆ）は、従来例であるチ
ップ状電子部品のマウント装置における吸着ヘッドと収
納凹部との相対移動の過程を示す縦断正面図である。 ｌ・・・収納容器　２・・・案内手段　６・・・テンブ
レー｝　　６１・・・テンプレートの収納凹部　６１ａ
・・・収納凹部の下部　６１ｂ・・・収納凹部の上部　
８・・・吸着ユニット　９・・・回路基板　８３・・・
吸着へッ　　ド 特許出頭人　太陽誘電株式会社 代　理　人　弁理士北條和由 第２図 １０ ｑ Ｎ４図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ状電子部品ａを収納した容器１、１・・・
   から、案内手段２を介して前記チップ状電子部品ａを送
   り出し、 前記チップ状電子部品ａを各々定められた位置に配置さ
   れた収納凹部６１、６１・・・に収受し、前記収納凹部
   ６１、６１・・・に収受された前記チップ状電子部品ａ
   を吸着ヘッド８３により吸着、保持し、 吸着ヘッド８３がチップ状電子部品ａを収納凹部６１か
   ら引き上げる位置を中心として、吸着ヘッド８３の先端
   を収納凹部６１の中でその長手方向及び幅方向に相対移
   動させ、 その後、前記吸着ヘッド８３により吸着、保持されたチ
   ップ状電子部品ａを、前記収納凹部６１からそこに収受
   された配置状態のまま移動し、回路基板９上に配設して
   チップ状電子部品ａを回路基板９にマウントする方法に
   おいて、吸着ヘッド８３の先端を、収納凹部６１の中で
   移動させる動作が、大きい移動量で吸着ヘッド８３の先
   端を、収納凹部６１の中でその幅方向に相対往復移動さ
   せる吸着姿勢修正動作と、前記移動量より小さな移動量
   で吸着ヘッド８３の先端を、収納凹部６１の中でその幅
   方向に相対往復移動させる吸着位置修正動作とを含むこ
   とを特徴とするチップ状電子部品マウント方法。
2. （２）チップ状電子部品ａを収納する容器１、１・・・
   と、 前記チップ状電子部品ａを案内手段２に送り出して搬送
   する手段と、 前記案内手段２を介して搬送された前記チップ状電子部
   品ａを収受する収納凹部６１、６１・・・を各々所定の
   位置に配置したテンプレート６と、 前記収納凹部６１、６１・・・に収受された前記チップ
   状電子部品ａを吸着ヘッド８３により吸着、保持して移
   動し、回路基板９に配設する手段とを有し、 前記、チップ状電子部品ａを回路基板９に配置する手段
   が、吸着ヘッド８３の先端を収納凹部６１に対してその
   長手方向及び幅方向に相対移動させる機構を備えるチッ
   プ状電子部品ａを回路基板９にマウントする装置におい
   て、 吸着ヘッド８３の先端を、収納凹部６１の中で相対的に
   移動させる前記機構が、吸着ヘッド８３の先端を、収納
   凹部６１の中でその幅方向に大きい移動量で相対的に往
   復移動させ、さらに前記移動量より小さな移動量で吸着
   ヘッド８３の先端を、収納凹部６１の中でその幅方向に
   相対往復移動させる機構を備えることを特徴とするチッ
   プ状電子部品マウント装置。
3. （３）チップ状電子部品ａを収納した容器１、１・・・
   から、案内手段２を介して前記チップ状電子部品ａを送
   り出し、 前記チップ状電子部品ａを各々定められた位置に配置さ
   れた収納凹部６１、６１・・・に収受し、前記収納凹部
   ６１、６１・・・に収受された前記チップ状電子部品ａ
   を吸着ヘッド８３により吸着、保持し、 吸着ヘッド８３がチップ状電子部品ａを収納凹部６１か
   ら引き上げる位置を中心として、吸着ヘッド８３の先端
   を収納凹部６１の中でその長手方向及び幅方向に相対往
   復移動させ、 その後、前記吸着ヘッド８３により吸着、保持されたチ
   ップ状電子部品ａを、前記収納凹部６１からそこに収受
   された配置状態のまま移動し、回路基板９上に配設して
   チップ状電子部品ａを回路基板９にマウントする方法に
   おいて、吸着ヘッド８３の先端を、収納凹部６１の中で
   往復移動させる動作が、上下部分の幅が異なる収納凹部
   ６１の中で、チップ状電子部品ａが収納凹部６１の幅の
   狭い部分６１ａにある所で吸着ヘッド８３の先端を収納
   凹部６１の幅方向に往復移動させる吸着姿勢修正動作と
   、チップ状電子部品ａが収納凹部６１の幅の広い部分６
   １ｂにある所で吸着ヘッド８３の先端を収納凹部６１の
   幅方向に往復移動させる吸着位置修正動作とを含むこと
   を特徴とするチップ状電子部品マウント方法。
4. （４）チップ状電子部品ａを収納する容器１、１・・・
   と、 前記チップ状電子部品ａを案内手段２に送り出して搬送
   する手段と、 前記案内手段２を介して搬送された前記チップ状電子部
   品ａを収受する収納凹部６１、６１・・・を各々所定の
   位置に配置したテンプレート６と、 前記収納凹部６１、６１・・・に収受された前記チップ
   状電子部品ａを吸着ヘッド８３により吸着、保持して移
   動し、回路基板９に配設する手段とを有し、 前記、チップ状電子部品ａを回路基板９に配置する手段
   が、吸着ヘッド８３の先端を収納凹部６１に対してその
   長手方向及び幅方向に相対往復移動させる機構を備える
   チップ状電子部品ａを回路基板９にマウントする装置に
   おいて、収納凹部６１の上下部分６１ａ、６１ｂの幅が
   異なっていることを特徴とするチップ状電子部品マウン
   ト装置。