JPS6312220A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、コンバインに搭載され、刈り取った殻稈か
ら穀粒を分離し精粒として収穫する脱穀装置に関する。

（ｂ）発明の概要 この発明に係る脱穀装置は要約すれば、装置に作用する
ｆｔ荷状態を適正に制御するため、扱室に低周波数振動
が一定以上発生した際に所定時間を計時するタイマと単
位時間当たりの扱室内の稈量を減少する稈Ｍ減少手段と
を備え、タイマが所定時間を計時する間稈鼠減少手段を
有効にし、過負荷状態の解消後においても継続して発生
する低周波数振動の検出による過剰な負荷制御を排除す
るようにしたものである。

（Ｃ）従来の技術 脱穀装置は、扱室内において扱胴を軸支し、この扱室内
に刈り取った殻稈の他部を導（。扱胴の外周部には扱歯
が複数備えられており、扱胴の回転により他部から穀粒
を分離する。このようにして分離された穀粒は下方に落
下し、機械選別および風力選別を受けて精粒として収穫
される。一方、穀粒を分離された他部は稈屑として外部
に排出される。

このような脱穀装置を用いて精粒を効率よく収穫するた
めには、扱室において他部から穀粒を完全に分離しなけ
ればならない。従って、扱室内に導かれる殻稈の量をそ
の状態に応じて適当に制御する必要がある。

以上のことから従来の脱穀装置では、扱胴の回転数の変
化または軸トルクの変化を検出し、これをもとに脱穀装
置の負荷を求める負荷検出手段と、一定時間間隔におけ
る扱室内の稈■を変更する稈量変更手段とを備え、負荷
検出手段の検出した負荷が所定値になるように稈量変更
手段を動作させていた。この稈量変更手段は例えば、扱
室内の稈の排出量を変更する処理調節板やコンバインの
走行速度を変更する車速制御手段等である。

（ｄ）発明が解決しようとする問題点 一般に、外力の作用により物質に生じた振動は徐々に減
衰し、外力の作用がなくなった後もしばらくは振動が残
留する。脱穀装置において過負荷時に扱室内に残留した
稈が扱室内壁に衝突して生じる低周波数振動も、残留し
ていた稈が扱室から排出され過負荷状態が解消された後
しばらくの間継続する。従来の脱穀装置では、過負荷状
態が解消した後に装置に残留している低周波数振動によ
っても稈量減少手段が動作し、扱室内の稈屑のみならず
穀粒も排出されてしまう。このため、脱穀処理作業のロ
ス壇が増大し、作業効率が低下するという問題点があっ
た。

この発明は、振動検出手段が一定以上の低周波数振動の
発生を検出したとき稈量減少手段を所定時間だけ有効に
することにより、過負荷状態が解消した後に稈量減少手
段が動作して過剰の稈が扱室内から排出されることを防
ぎ、従来の脱穀装置の問題点である脱穀処理作業の効率
の低下を防止できる脱ｎ装置を掃供することにある。

（Ｑ）問題点を解決するための手段 刈取作業中に扱室に発生する振動を検出する振動検出手
段と、単位時間当たりの扱室内の稈量を減少する稈量減
少手段と、振動検出手段が一定以上の低周波数振動を検
出したとき起動し所定時間を計時するタイマと、タイマ
が所定時間を計時する間に稈量減少手段を有効にする負
荷減少手段と、を備えたことを特徴とする。

ｍ作用 この発明によれば、 ■　刈取作業中に扱室において一定以上の低周波数振動
が発生すると、振動検出手段がこれを検出する。

■　振動検出手段が一定以上の低周波数振動の発生を検
出したときタイマが起動する。

■　このタイマが計時する所定時間においてのみ稈量減
少手段が有効にされる。

（Ｋｌ実施例 第２図は、この発明の実施例である脱穀装置を搭載した
コンバインの構成を示す側面断面の略図である。

コンバイン２１′はクローラ２５の駆動により走行し、
作物４０を刈取部２２から内部に導（。刈取部２２の下
方には刈刃２４が設けられている。

刈刃２４は作物４０を株元から刈り取る。刈り取られた
殻稈は搬送チェーン２３．２７によりコンバイン２１の
内部に導かれる。

コンバイン２１の内部には脱穀装置１が搭載されている
。脱穀装置１は扱胴２を軸支した扱室３、受網１１、揺
動選別装置５，６，１０、とうみ７および精粒オーガ８
を備えている。扱胴２は外周部に複数の扱歯４を備えて
いる。搬送チェーン２７によりコンバイン２１の内部に
導かれた殻稈の他部が扱室３内に導かれ、扱胴２の回転
により穀粒が分離される。分離した穀粒は受網１１から
下方に落下する。揺動選別板５，６．１０はいずれも揺
動により穀粒から精粒のみをａ械選別する。精粒および
稈屑は揺動選別板５，６．１０から下方に落下し、とう
み７からの風を受ける。とうみ７の内部にはファン７ａ
が備えられており、ファン７ａの回転により排出部２６
方向に送風する。精粒オーガ８は風力選別によって選別
された精粒のみをホッパ９内に収穫する。扱室３の天板
には圧電センサ１２が設けられている。この圧電センサ
１２はチタン酸バリウム系の圧電センサであり、この発
明の振動検出手段である。

第３図（Ａ）および（Ｂｌは、上記脱穀装置の一部を構
成する稈量減少手段の側面図である。

第３図囚に示すように、扱室３の側面にはガイド板１４
が備えられている。このガイド板１４は上側の端部を支
点に揺動自在にされている。このガイド板１４を第３図
（Ｂ）に示すように、矢印Ｂ方向に揺動させると稈屑の
排出部２６への移動が促進される。このガイド板１４が
この発明の稈量減少手段である。

第４図は、上記脱穀装置の一部を構成する落下穀粒量減
少手段を示す側面断面図である。

揺動選別機５は特にグレンシーブと呼ばれ、矢印Ｃおよ
び矢印り方向に移動可能にされている。

このグレンシーブ５が矢印り方向に移動すると、受網１
１から矢印Ａ方向に落下した穀粒のうち風力選別を受け
る穀粒の量が増加する。従って、脱穀作業の処理量が低
い場合、グレンシーブ５を矢印り方向に移動し、扱室内
の処理量を増加することができる。このグレンシーブ５
がこの発明の処理量調節手段である。

第１図は上記脱穀装置の制御部のブロック図である。

圧電センサ１２の出力はアンプＡＭＰにより増幅された
後ローパスフィルタＦＬＴＩおよびバイパスフィルタＦ
ＬＴ２に導かれる。ローパスフィルタＦＬＴＩは５００
１１ｚ以上の周波数成分をカットし、バイパスフィルタ
ＦＬＴ２は１０ＫＩＩｚ以下の周波数成分をカットする
。ローパスフィルタＦＬＴＩを通過した信号の低周波数
成分はコンパレータＣＭＰＩに導かれ、バイパスフィル
タＦＬＴ２を通過した高周波数成分はコンパレータＣＭ
Ｐ２に導かれ、それぞれ雑音を除去される。この後それ
ぞれワンショット０３ＴＩおよび０３Ｔ２に導かれ、波
形整形がなされた後カウンタＣＮＴｌおよびＣＮＴ２に
入る。

ＣＰＵ３１からはＩ１０インターフェイス３４を介して
カウンタＣＮＴ　１およびＣＮＴ２に、単位時間ごとに
リセット信号が出力されるとともにこのときのそれぞれ
の計数データが入力される。

ＣＰＵ３１は計数データに基づいてＲＯＭ３２に記憶し
たプログラムに従い、ソレノイドＳＱＬ　！およびモー
タＭ１の制御データを演算し出力する。ソレノイド５Ｏ
ＬＩはオンされた際にガイド板１４を第３図（Ｂｌに示
す矢印Ｂ方向に移動する。モータＭ１はオンされた際に
グレンシーブ５を矢印り方向に移動する。ガイド板ソレ
ノイドドライバ３５およびグレンシーブモータドライバ
３６は制御データに基づいてそれぞれソレノイドＳＱＬ
　１およびＭｌを駆動する。

第５図は、上記脱穀装置の動作の一部を示すフローチャ
ートである。

脱穀作業中において所定時間が経過するたびにカウンタ
ＣＮＴｌおよびカウンタＣＮＴ２の内容のチェックがな
される（ｎｌ、ｎ２）。カウンタＣＮＴｌの内容が設定
値Ａ以上である場合にはタイマＴが所定時間を計時する
間ソレノイド５ｏＬ２を駆動し、ガイド板１４を第３図
（Ｂｌに示す状態に位置させる（ｎｌ−ｎ４〜ｎ６）。

カウンタＣＮＴｌが設定値Ａ以上である場合にはカウン
タＣＮＴ２の計数値が設定値Ｂ以上であるか否かのチェ
ックを行う。カウンタＣＮＴ２の内容が設定値Ｂ以上で
ある場合にはモータＭ１の所定量を駆動し、グレンシー
ブ５を矢印り方向に移動する（ｎ２−＝ｎ３）。以上に
おいてタイマＴが計時する時間は３〜５秒程度が適度と
思われる。

このようにしてこの実施例によれば、過負荷時に稈屑が
扱室の壁面に衝突して発生する周波数１００Ｈｚ程度を
中心とする振動の発生をカウンタＣＮＴｌにより計数し
、この計数値が設定値Ａを超えたときガイド板１４を動
作させて扱室３内の穀粒および稈屑の排出を促進させ、
負荷を減少させることができる。一方、処理量が低い場
合に、穀粒が衝突して発生する周波数１０　Ｋ　Ｉｌｚ
以上の振動の発生をカウンタＣＮＴ２で計数し、この計
数値が設定値Ｂを上回るとグレンシーブ５を動作させ、
処理量を増加させることができる。

なお、本実施例では稈量減少手段としてガイド板を用い
たが、扱室内の稈量を強制的に排出する構造としてもよ
い。

（ｈ）発明の効果 この発明によれば、扱室に多量の殻稈が搬送された場合
等において装置に過負荷を生じた場合、所定時間だけ稈
Ｗｋ減少手段を有効にすることができる。このため、過
負荷状態が解消した後において稈量減少手段が動作する
ことがなく、汲室内の稈量が異常に減少することがなく
、穀粒が稈屑とともに排出されることを防止し、ロス量
の増加を防ぎ、脱穀処理作業の効率の低下を防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例である脱穀装置の制御部のブ
ロック図、第２図は同脱穀装置を搭姻したコンバインの
構成を示す側面断面の略図、第３図囚および（［３）は
いずれも同脱穀装置の稈量減少手段を示す側面図、第４
図は同脱穀装置の落下穀粒減少手段を示す側面断面図、
第５図は同脱穀装置の動作の一部を示すフローチャート
である。 １−脱穀装置、 ２−扱胴、 ３−扱室、 ５−グレンシープ、 １２−圧電センサ、 １４−ガイド板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）刈取作業中に扱室に発生する振動を検出する振動
   検出手段と、単位時間当たりの扱室内の稈量を減少する
   稈量減少手段と、振動検出手段が一定以上の低周波数振
   動を検出したとき起動し所定時間を計時するタイマと、
   タイマが所定時間を計時する間に稈量減少手段を有効に
   する負荷減少手段と、を備えたことを特徴とする脱穀装
   置。