JPH10313659A

JPH10313659A - 脱穀装置

Info

Publication number: JPH10313659A
Application number: JP14460297A
Authority: JP
Inventors: Takao Akiyama; 隆夫秋山; Kenichiro Takeuchi; 賢一朗竹内; Masami Matsui; 正実松井; Hidekazu Imamura; 英一今村; Junji Doihara; 純二土居原; Hiroshi Kugimiya; 釘宮　　啓
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-05-19
Filing date: 1997-05-19
Publication date: 1998-12-02

Abstract

(57)【要約】【目的】制御不能状態発生防止（阻止）、最も有効な
制御を実行による選別精度の維持および向上と選別ロス
の軽減および選別効率の向上。【構成】扱胴を有する脱穀室の一側に処理胴を有する
処理室を設け、前記処理室の被処理物量を検出する被処
理物量検出手段を設け、前記脱穀室および処理室を有す
るコンバインの車速検出手段を設け、前記コンバインの
脱穀装置の制御は前記被処理物量検出手段の検出結果に
関連して行うこととし、前記被処理物量検出手段の検出
信号に不具合があるときは前記車速検出手段の信号によ
り制御するように切替可能に構成すると共に、前記被処
理物量検出手段の検出信号が正常に復帰したときは該検
出信号により制御するように切替えて制御を続行するよ
うに構成した脱穀装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、脱穀装置に係るもので
ある。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特開平８−２７５６７０号公報
には、脱穀処理量センサーの信号により脱穀装置を制御
する構成について記載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、脱穀処
理量センサーの検出値により制御しているから、脱穀処
理量センサーからの信号が途絶えると、制御不能になる
という課題がある。本発明は、二系統の信号を選択する
ことにより制御不能状態になるのを防止するものであ
り、また、常時最も有効な制御を実行するものである。

【０００４】

【発明の目的】制御不能状態発生防止（阻止）、最も有
効な制御を実行による選別精度の維持および向上と選別
ロスの軽減および選別効率の向上。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、扱胴を有する
脱穀室の一側に処理胴を有する処理室を設け、前記処理
室の被処理物量を検出する被処理物量検出手段を設け、
前記脱穀室および処理室を有するコンバインの車速検出
手段を設け、前記コンバインの脱穀装置の制御は前記被
処理物量検出手段の検出結果に関連して行うこととし、
前記被処理物量検出手段の検出信号に不具合があるとき
は前記車速検出手段の信号により制御するように切替可
能に構成すると共に、前記被処理物量検出手段の検出信
号が正常に復帰したときは該検出信号により制御するよ
うに切替えて制御を続行するように構成した脱穀装置と
したものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例をコンバインの例にて図面に
より説明すると、１はコンバインの機体フレーム１であ
り、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フ
レーム１の上方に脱穀装置３を設け、脱穀装置３の前側
に刈取部４を設けている。前記脱穀装置３の一側上部に
は脱穀室５を設け、該脱穀室５内には扱胴６を軸装す
る。扱胴６の主として下方側は扱網７により包囲する。
前記扱網７の下方には送風唐箕８のケーシング９を設
け、送風唐箕８は終端側に向けて送風する。前記脱穀室
５の終端側の斜め下方には前記送風唐箕８の送風により
穀粒と異物とを風選し得る風選室１０を形成する。風選
室１０内には、送風唐箕８の送風方向に往復揺動する揺
動選別棚１１を設ける。実施例では、揺動選別棚１１の
始端部の移送棚１２を前記ケーシング９の上方に臨ま
せ、移送棚１２に落下した落下物を風選室１０へ移送さ
せるようにして揺動選別棚１１とケーシング９の取付ス
ペースを有効に配置している。

【０００７】揺動選別棚１１は、前記移送棚１２に続い
て、穀粒と異物とを選別するシーブ１３を設け、シーブ
１３よりも排出側には藁屑を移送し得るストローラック
１４を設ける。揺動選別棚１１の下方には一番コンベア
１５および二番コンベア１６を設ける。前記二番コンベ
ア１６の終端には、二番戻し装置１７の始端部を接続
し、二番戻し装置１７の終端は前記脱穀室５の側部に設
けた二番処理室１８に接続する。そして、該二番処理室
１８内に被処理物量検出手段２１を設け、該被処理物量
検出手段２１により前記脱穀装置３を制御すると共に、
機体所望位置に設けた車速センサ２２により検出した走
行速度によって前記脱穀装置３を制御する。即ち、走行
速度が早いと、刈取部４による刈取穀稈量が増加し、脱
穀装置３の負荷が増加するので、本来、走行速度と脱穀
装置３の負荷とは、比例関係にあるが、刈取穀稈の種類
や圃場条件によって、比例の度合いは夫々相違するの
で、所望位置に設けた被処理物量検出手段２１により実
際の穀粒量を検出すると、一層正確な制御を行える。

【０００８】そこで、本発明は、被処理物量検出手段２
１と車速検出手段（車速センサ）２２とのいずれの信号
でも脱穀装置３を制御し得るように構成し、車速検出手
段２２に対し被処理物量検出手段２１の信号を基に優先
的に制御し、被処理物量検出手段２１の信号が制御部２
３に入力されないときは、車速検出手段２２により制御
し、その後、被処理物量検出手段２１が復帰してその信
号が制御部２３に入力されたときは、被処理物量検出手
段２１により制御するように構成している。この場合の
制御の対象は、任意であるが、実施例では、送風唐箕８
の風量と、前記シーブ１３の傾斜角度とを変更してい
る。例えば、前記送風唐箕８の風量は脱穀装置３の負荷
が増加すると強くし、負荷が減少すると、弱くする。ま
た、前記シーブ１３の傾斜角度の変更は、負荷が増加す
ると起立させて各フィン２４の間隔を広くし、負荷が減
少すると倒して各フィン２４の間隔を狭くする。また、
前記揺動選別棚１１の揺動数、振幅等を変更する等の任
意の制御を行う。

【０００９】シーブ１３の構成について、図５に一例を
図示する。シーブ１３は、前記揺動選別棚１１の揺動枠
体２５に揺動方向と交差する板状部材の前記フィン２４
を揺動方向に複数並設し、各フィン２４の上端部には取
付軸２６を固定し、該取付軸２６の両端を揺動枠体２５
に軸装し、取付軸２６を回転させてフィン２４の傾斜角
度調節する。各フィン２４の下端部には係合軸２７を固
定し、係合軸２７を揺動枠体２５に設けた長孔２８に係
合させると共に、各フィン２４の係合軸２７は連結体２
９に軸着する。前記フィン２４のいずれかひとつまたは
複数には、その取付軸２６および係合軸２７にアーム３
０を固定し、アーム３０とシーブ角度調節モーター３１
のアーム３２とをワイヤー等の連結部材３３により連動
連結する。３４はアーム３０を複数設けたときの各アー
ム３０を連動させる連結杆、３５は牽引バネ、３６はア
ーム３０の位置を検出するスイッチまたはセンサであ
る。また、３７は前記シーブ１３の下方の揺動枠体２５
にもうけた選別網、３９は前記脱穀装置３の終端側に設
けた機外に藁屑等を排出する機外排出口、４０は吸引排
塵ファン（横断流ファン）である。

【００１０】また、前記二番処理室１８は前記二番処理
胴４１を軸装し、二番処理胴４１の外周面に二番物処理
刃４３を設け、二番処理胴４１の主として下方側を無孔
の二番物処理樋または二番物処理網４４により包囲し、
二番処理室１８の上方は開放し、二番処理室１８の上方
には二番処理室１８と脱穀室５とを仕切る仕切案内板４
５を設ける。また、被処理物量検出手段２１の設置位置
は、二番処理室１８内であればよいが、実施例では、二
番処理室１８の上方で仕切案内板４５より反脱穀室５側
に被処理物量検出手段２１を設けて藁屑や滞留している
穀粒の被処理物量検出手段２１に対する干渉が防止で
き、精度を向上させる。また、二番処理室１８の始端部
から終端部にかけて複数の被処理物量検出手段２１を配
置して制御可能であり、複数の被処理物量検出手段２１
の平均値により制御すると、好適である。４７は前記二
番物戻し装置二番戻し装置１７の上部排出口、４８は二
番処理物排出口である。

【００１１】また、二番処理胴４１の始端側には排塵処
理室４９の排塵処理胴５０を同一軸芯状に配置してい
る。５１は排塵処理胴５０の外周に設けた排塵処理刃、
５２は排塵処理胴５０の主として下方側を包囲する排塵
処理網であり、排塵処理室４９は、その始端部を前記脱
穀室５の終端部と重合させ、連通口により連通させる。
また、図８〜図１０は別の脱穀装置３の実施例であり、
二番処理物排出口４８は揺動選別棚１１の始端部の移送
棚１２上に臨ませ、移送棚１２上には、移送棚１２上の
脱穀物を中央側に寄せる寄せ板５３を設ける。寄せ板５
３はその始端部を平面視前記二番処理物排出口４８側に
位置させ、終端に至るに従い二番処理物排出口４８と反
対側に位置するように傾斜させ、移送棚１２と一体的に
揺動するように設ける。また、寄せ板５３の上端は、前
記二番物処理網４４に代えて設けた無孔の二番物処理樋
５４の下面に摺接させ、摺接させたときの干渉を防止す
るため、少なくとも寄せ板５３の摺接部分は弾性体に形
成する。なお、摺接部分は弾性体により形成しているの
で、揺動選別棚１１の脱着に支障はなく、全体を弾性体
により形成すると、揺動選別棚１１の脱着を一層容易に
する。

【００１２】実施例では、前記二番処理室１８は前記脱
穀室５内の脱穀物の移動方向とは反対に処理物を移送
し、前記二番処理物排出口４８は脱穀室５の始端部側に
配置すると共に、前記扱胴６の回転上昇側に配置してい
るので、寄せ板５３の始端部（前端部）は二番処理物排
出口４８の始端部（二番処理室１８を基準としたもの
で、後端部となる）の略下方に位置させている。したが
って、脱穀室５内の脱穀物は重力と扱胴６の回転と共回
りする遠心力の作用により二番処理室１８側の移送棚１
２上に落下し、二番処理物排出口４８から排出された処
理物は寄せ板５３により反二番処理室１８側に寄せら
れ、風選室１０の幅方向に均等に供給する。図１１〜図
１２は別の二番処理室１８の実施例であり、複数の各二
番物処理刃４３に対向する位置に固定刃（切刃）５６を
夫々並設し、二番処理胴４１および二番物処理刃４３と
共回りしている二番還元物を良好に処理する。即ち、固
定刃５６と二番物処理刃４３の間を籾が通ることにより
枝梗を処理して、枝梗付着粒から枝梗（または、枝梗付
着粒から粒）を離脱させるのを促進し、風選室１０へ枝
梗付着粒が混入するのを大幅に改善させる。

【００１３】しかして、扱胴６の扱歯５７の周速度Ｖ
と、二番物処理刃４３の周速度V₁と、排塵処理刃５１の
周速度V₂を、V₁＜Ｖ＜V₂となるように構成する。即ち、
二番物処理刃４３の周速度V₁が早過ぎると二番物の処理
精度が低下して脱穀ロスにつながり、排塵処理刃５１の
周速度V₂が遅過ぎると排塵物が詰まり加減になって、負
荷が大きくなることになるので、扱胴６の扱歯扱歯５７
の周速度Ｖと、二番物処理刃４３の周速度V₁と、排塵処
理刃５１の周速度V₂とを、V₁＜Ｖ＜V₂に構成することに
より、二番物の処理精度を向上させ、排塵物の迅速な処
理により詰まりを防止して脱穀負荷を減少させる。５８
は穀稈供給装置、５９はグレンタンク、６０は排出オー
ガ、６１はキャビンである。

【００１４】

【作用】次に作用を述べる。穀稈を脱穀室５に供給する
と、脱穀室５内の回転する扱胴６により脱穀され、扱網
７より落下した落下物は揺動選別棚１１の移送棚１２上
に落下し、移送棚１２の移送突起により移送されてシー
ブ１３上に至る。シーブ１３上では、揺動するシーブ１
３と送風唐箕８からの送風とにより藁屑と穀粒が分離
し、穀粒と少しの藁屑がシーブ１３の隙間より落下し、
シーブ１３の隙間より落下しない落下しない藁屑等は、
揺動選別棚１１の揺動と送風唐箕８の送風により排出側
に移動し、風選室１０の終端側では、塵埃や藁屑を吸引
排塵ファン４０により吸引排除され、吸引排塵ファン４
０により吸引されない藁屑はストローラック１４上に至
り、ストローラック１４より落下しない藁屑等は、機外
排出口３９より機外に排出される。

【００１５】しかして、シーブ１３より落下した落下物
のうち穂切れ、枝梗付着粒等は、選別網３７より落下し
ないで、揺動枠体２５の揺動と選別風により選別網３７
上を終端側に移動し、選別網３７の終端部と前記揺動枠
体２５との間の開口部より二番受樋内に落下し、ストロ
ーラック１４の揺動で落下した穂切れ、枝梗付着粒等と
共に、二番コンベア１６を介して二番戻し装置１７によ
り脱穀室５または処理室に戻して再処理される。また、
選別網３７より落下した穀粒と穂切れ、枝梗付着粒等の
うち、穀粒は選別風の抵抗を受けない形状で、比重も重
いので一番受樋内に落下して一番コンベア１５より機外
に取り出される。選別網３７より落下した穀粒と穂切
れ、枝梗付着粒等のうち、穂切れ、枝梗付着粒は、選別
風により飛ばされて、一番受樋内に落下せずに、二番受
樋内に落下する（傾斜板上に落下した穀粒は一番コンベ
ア１５に戻り、穂切れ、枝梗付着粒は、選別風により飛
ばされる）。

【００１６】しかして、シーブ１３のフィン２４は略垂
直の起立位置と傾斜位置の間角度変更自在であるから、
脱穀量が多くなって負荷が大になると、シーブ１３上に
溜るので、フィン２４を起立させて各フィン２４の隙間
を広くして穀粒の落下を早くし、負荷が小さいときは、
フィン２４を傾斜させて藁屑の落下を減少させる。前記
フィン２４は、シーブ角度調節モーター３１に通電し、
シーブ角度調節モーター３１はアーム３２を回動させて
連結部材３３を弛め、アーム３０は牽引バネ３５の弾力
で回動し、アーム３０の回動により取付軸２６を回転さ
せ、取付軸２６の回転によりフィン２４は開閉し、係合
軸２７が長孔２８に当たってフィン２４の回動が停止す
る。

【００１７】しかして、二番処理室１８内に被処理物量
検出手段２１を設け、機体所望位置に車速検出手段２２
を設け、被処理物量検出手段２１と車速検出手段２２と
のいずれの信号でも脱穀装置３を制御し得るように構成
しているから、被処理物量検出手段２１または車速検出
手段２２の一方が信号を送出しなくとも、脱穀装置３を
制御できる。この場合、車速検出手段２２に対し被処理
物量検出手段２１の信号を基に優先的に制御するから、
実際の脱穀作業に則したデータにより制御するので、制
御の精度が向上し、作業効率を向上させる。次に、被処
理物量検出手段２１の信号が制御部２３に入力されない
ときは、車速検出手段２２により制御するから、前記し
たように脱穀装置３の制御不能状態を回避でき、短時間
に集中的に行う刈取脱穀作業を続行できる。

【００１８】しかして、一旦被処理物量検出手段２１か
らの信号が途絶えても、その後、被処理物量検出手段２
１からの信号送出が復帰して制御部２３に入力されたと
きは、被処理物量検出手段２１により制御するから、車
速検出手段２２による制御を必要最小限にすることがで
き、この点からも、全体の制御は被処理物量検出手段２
１中心にするので、制御の精度を向上させる。また、図
８〜図１０は別の脱穀装置３の実施例では、移送棚１２
上には、移送棚１２上の脱穀物を中央側に寄せる寄せ板
５３を設け、寄せ板５３の上端には弾性体を設け、該弾
性部分を前記二番物処理網４４に代えて設けた無孔の二
番物処理樋二番物処理網４４の下面に摺接させているか
ら、寄せ板５３により、二番処理物と前記脱穀室５から
の脱穀物および排塵処理物とを完全に分離でき、選別ロ
スを減少させて選別効率を向上させることができる。

【００１９】

【効果】本発明は、扱胴６を有する脱穀室５の一側に処
理胴４１を有する処理室１８を設け、前記処理室１８の
被処理物量を検出する被処理物量検出手段２１を設け、
前記脱穀室５および処理室１８を有するコンバインの車
速検出手段２２を設け、前記コンバインの脱穀装置の制
御は前記被処理物量検出手段２１の検出結果に関連して
行うこととし、前記被処理物量検出手段２１の検出信号
に不具合があるときは前記車速検出手段２２の信号によ
り制御するように切替可能に構成すると共に、前記被処
理物量検出手段２１の検出信号が正常に復帰したときは
該検出信号により制御するように切替えて制御を続行す
るように構成した脱穀装置としたものであるから、被処
理物量検出手段２１と車速検出手段２２とのいずれの信
号でも脱穀装置３を制御できるので、被処理物量検出手
段２１または車速検出手段２２の一方が信号を送出しな
くとも、脱穀装置３を制御できる効果を奏し、作業を中
止しないですみ、車速検出手段２２に対し被処理物量検
出手段２１の信号を基に優先的に制御するので、実際の
脱穀作業に則したデータにより制御でき、制御の精度が
向上し、作業効率を向上させる効果を奏し、被処理物量
検出手段２１の信号が制御部２３に入力されないときで
も、車速検出手段２２により制御できるので、脱穀装置
３の制御不能状態を回避でき、短時間に集中的に行う刈
取脱穀作業を続行できる効果を奏し、一旦被処理物量検
出手段２１からの信号が途絶えても、その後、被処理物
量検出手段２１からの信号送出が復帰したときは被処理
物量検出手段２１の信号（検出値）により制御するか
ら、車速検出手段２２による制御を必要最小限にするこ
とができ、この点からも、全体の制御は被処理物量検出
手段２１中心になって、常時最適な制御を選択でき、全
体としての制御精度を向上させることができる効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図。

【図２】脱穀装置の縦断面図。

【図３】同断面図。

【図４】ブロック図。

【図５】フィンの角度調節機構の側面図。

【図６】脱穀室の縦断面図。

【図７】フロー図。

【図８】他の実施例の脱穀装置の縦断面図。

【図９】同平面図。

【図１０】同一部断面図。

【図１１】他の実施例の脱穀装置の縦断面図。

【図１２】同平面図。

【図１３】脱穀装置の縦断面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…脱穀室、６…扱胴、７…扱網、８…送風唐
箕、９…ケーシング、１０…風選室、１１…揺動選別
棚、１２…移送棚、１３…シーブ、１４…ストローラッ
ク、１５…一番コンベア、１６…二番コンベア、１７…
二番戻し装置、１８…二番処理室、２１…被処理物量検
出手段、２２…車速検出手段、２３…制御部、２４…フ
ィン、２６…取付軸、２７…係合軸、２８…長孔、２９
…連結体、３０…アーム、３１…シーブ角度調節モータ
ー、３２…アーム、３３…連結部材、３４…連結杆、３
５…牽引バネ、３６…スイッチまたはセンサ、３７…選
別網、３９…機外排出口、４０…吸引排塵ファン、４１
…二番処理胴、４２…二番処理胴軸、４３…二番物処理
刃、４４…二番物処理網、４５…仕切案内板、４９…排
塵処理室、５０…排塵処理胴、５１…排塵処理刃、５２
…排塵処理網、５３…寄せ板、５６…固定刃、５７…扱
歯、５８…穀稈供給装置、５９…グレンタンク、６０…
排出オーガ、６１…キャビン。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者今村英一愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者土居原純二愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者釘宮啓愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】扱胴を有する脱穀室の一側に処理胴を有
する処理室を設け、前記処理室の被処理物量を検出する
被処理物量検出手段を設け、前記脱穀室および処理室を
有するコンバインの車速検出手段を設け、前記コンバイ
ンの脱穀装置の制御は前記被処理物量検出手段の検出結
果に関連して行うこととし、前記被処理物量検出手段の
検出信号に不具合があるときは前記車速検出手段の信号
により制御するように切替可能に構成すると共に、前記
被処理物量検出手段の検出信号が正常に復帰したときは
該検出信号により制御するように切替えて制御を続行す
るように構成した脱穀装置。