JPH09294456A - コンバインの選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの選別装置の制御の適切化、迅速
化。 【解決手段】 走行装置２の前方に設けられ圃場の穀稈
を刈り取る刈取部４と、前記走行装置２の上方に設けら
れ前記刈取部４で刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置３を
有するコンバインにおいて、前記刈取部４には穀稈セン
サ６０を設け、機体所望位置には車速センサ６１を設
け、前記脱穀装置３の風選室１８に送風する送風唐箕１
９はその風量を変更自在に構成し、前記車速センサ６１
が一定速度以上の高速を検知しているとき、前記穀稈セ
ンサ６０が非検出状態から検出状態になると、穀稈セン
サ６０の入りからt1秒後に送風唐箕１９の風量を強く
し、また、穀稈センサ６０が既に検出状態のときに当初
低速の車速が一定速度以上の高速に増速したときは、前
記t1秒より短いt3秒後に送風唐箕１９の風量を強くする
ように構成したコンバインの選別装置。

Description

【発明の詳細な説明】

入り

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの選別装置
に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特公平６−２４４４９号公報に
は、走行装置の前方に設けられ圃場の穀稈を刈り取る刈
取部と、前記走行装置の上方に設けられ前記刈取部で刈
取った穀稈を脱穀する脱穀装置を有するコンバインにお
いて、前記刈取部には穀稈センサを設け、機体所望位置
には車速センサを設け、前記脱穀装置の風選室に送風す
る送風唐箕はその風量を変更自在にした構成について記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、走行速
度の変化により穀稈供給量の変化を把握し、これにより
穀稈供給量が減少したとき、所定時間経過後に、送風唐
箕の風量を変更するものであるから、作業開始時、およ
び、作業中の送風唐箕の風量変更の具体的基準はなく、
作業開始時および作業中の適切な制御ができないという
課題がある。

【０００４】

【発明の目的】コンバインの選別装置の制御の適切化、
迅速化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置２の
前方に設けられ圃場の穀稈を刈り取る刈取部４と、前記
走行装置２の上方に設けられ前記刈取部４で刈取った穀
稈を脱穀する脱穀装置３を有するコンバインにおいて、
前記刈取部４には穀稈センサ６０を設け、機体所望位置
には車速センサ６１を設け、前記脱穀装置３の風選室１
８に送風する送風唐箕１９はその風量を変更自在に構成
し、前記車速センサ６１が一定速度以上の高速を検知し
ているとき、前記穀稈センサ６０が非検出状態から検出
状態になると、穀稈センサ６０の検出状態からt1秒後に
送風唐箕１９の風量を強くし、また、穀稈センサ６０が
既に検出状態のときに当初低速の車速が一定速度以上の
高速に増速したときは、前記t1秒より短いt3秒後に送風
唐箕１９の風量を強くするように構成したコンバインの
選別装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部位置に設け
た走行装置、３は前記機体フレーム１の上方位置に設け
た脱穀装置、４は機体フレーム１の前方位置に設けた刈
取部である。刈取部４には、その最前方位置に分草体５
を設け、該分草体５の後方に穀稈引起装置６を設け、穀
稈引起装置６の後方に刈刃７を設けている。８は刈取ら
れた穀稈を搬送する搬送装置、９は搬送装置８の終端に
設けた前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給装置で
ある。前記脱穀装置３の前側上部には脱穀室１２を設
け、該脱穀室１２内には扱胴１３を軸装する。扱胴１３
の主として下方側は扱網１５により包囲する。前記扱網
１５の下方には揺動選別装置１６の移送棚１７を臨ませ
る。脱穀室１２の下方の後側には風選室１８を形成し、
該風選室１８には前記移送棚１７の下方に設けた送風唐
箕１９からの選別風を送風する。前記送風唐箕１９は、
任意の手段によって送風量を強弱に調節し得るように構
成する。実施例では、送風唐箕１９を設けた送風唐箕ケ
ース２０の側面に吸引口２１を形成し、吸引口２１に該
吸引口２１の開口面積を調節し得る一対の調節板２２の
基部を軸２３、２４により軸着し、軸２３、２４と唐箕
用モーター２７の間に連結手段を設ける。軸２３には連
結手段のアーム２５を固定し、アーム２５にはロッド２
６の一端を接続し、ロッド２６はモーター２７により回
動するアーム２８に軸着する。２８a はセクタギヤ、２
８b はモーター２７の出力歯車である。

【０００７】前記軸２３には別のアーム２９を固定し、
アーム２９には前記軸２４に固定したアーム３０に軸着
したロッド３１を接続する。なお、調節板２２を開閉さ
せる構成は他の構成でもよく、リンク機構、ワイヤー等
により開閉させればよい。また、前記送風唐箕１９の回
転そのものを変更するように構成してもよく、風量を切
替える（変更）手段は任意である。前記揺動選別装置１
６は送風唐箕１９からの送風方向に揺動するように構成
し、前記移送棚１７の後側に穀粒と異物とを選別するシ
ーブ３２を設ける。シーブ３２は、揺動選別装置１６の
揺動枠体３３に対して傾斜角度を調節自在に取付ける。
シーブ３２には、揺動枠体３３に下部を中心に上部が回
動するように取付け、シーブ３２には角度を変更し得る
角度調節板３４を取付け、角度調節板３４の上下中間部
はシーブ３２と同一中心で回動するようにし、角度調節
板３４の下部にワイヤー３５の一端を接続し、ワイヤー
３５の他端はシーブ用モーター３６により回動するアー
ム３７に接続する。３７a はセクタギヤ、３７b はモー
ター３６の出力歯車である。また、図４において、、３
８はシーブ３２に続けて設けたストローラック、３９は
一番コンベア、４０は二番コンベアである。しかして、
前記脱穀室１２の終端側部には排塵処理装置４１を設け
る。排塵処理装置４１は、前記扱胴１３と平行な排塵処
理胴４２の外周面に排塵処理刃４３を設け、排塵処理胴
４２の主として下方側を処理網４４により包囲して排塵
処理室４５を形成して構成する。排塵処理室４５は、そ
の始端部を平面視前記脱穀室１２の終端部と連通口４６
により連通させる。排塵処理室４５の終端には排塵口４
７を形成し、排塵口４７は前記揺動選別装置１６のスト
ローラック３８の上方位置に臨ませる。

【０００８】そして、前記排塵処理胴４２と同一軸芯状
に二番処理装置５０の二番処理胴５１を設け、排塵処理
装置４１と二番処理装置５０とを同軸状に配置する。二
番処理装置５０は、前記二番コンベア４０の終端に接続
した二番物戻し装置５２により回収供給された二番物を
処理するものであり、二番処理胴５１は前記排塵処理胴
４２よりも小径に形成し、二番処理胴５１の外周面に二
番物処理刃５３を設け、二番処理胴５１の主として下方
側を二番物処理網５４により包囲して二番物処理室５５
を形成して構成する。前記排塵処理胴４２および二番処
理胴５１は、同方向に回転するが、排塵処理刃４３は排
塵物を後方に移送するように作用し、二番物処理刃二番
物処理刃５３は二番物を前方に移送するように、夫々配
置構成し、二番物処理室５５の終端の排出口５６は揺動
選別装置１６の移送棚１７の始端部上方に臨ませる。し
たがって、前記二番物戻し装置５２の上部排出口５７は
二番物処理室５５の始端部に開口させ、上部排出口５７
の下方には無孔に形成したガイド板５８を設け、二番物
戻し装置５２により供給された二番物が処理されないう
ちに落下するのを防止している。しかして、前記刈取部
４には穀稈の有無を検知する穀稈センサ（自動方向制御
用、あるいは、条横判定用等いずれのものでもよい）６
０を設け、また、走行装置２あるいは機体所望位置には
車速センサ６１を設け、前記排塵処理装置４１の排塵処
理室４５内の排塵物の量を検出する排塵負荷検出装置６
２を設け、これらの信号により制御部６３は制御し、図
７は、一例として、４つのパターンを例示している。図
７のパターンでは、倒伏穀稈、あるいは湿田であると
か、穀稈条件および圃場条件が悪いため、低速走行し、
送風唐箕１９の風量およびシーブ３２の角度は変更せ
ず、図７のパターンでは、相当に条件が良く、最初か
ら高速走行であるので、穀稈センサ６０が検出状態にな
ってからt1秒後送風唐箕１９の風量を強く変更し、t7秒
後シーブ３２を開け、排塵負荷検出装置６２により一定
以下に負荷が減少したことを感知すると、t2秒後送風唐
箕１９の風量を弱くし、t8秒後にシーブ３２を閉じる。
また、図７のパターンでは、途中から穀稈条件および
圃場条件が良好になって、走行速度が途中から高速にな
って、これに伴なってt3秒後に送風唐箕１９の風量を強
くし、t9秒後にシーブ３２の間隔を開け、排塵負荷検出
装置６２により一定以下に負荷が減少したことを感知す
ると、t4秒後送風唐箕１９の風量を弱くし、t10 秒後に
シーブ３２を閉じる。また、図７のパターンでは、最
初は条件が良く、当初より高速走行で、穀稈センサ６０
が検出状態になってからt5秒後送風唐箕１９の風量を強
くし、t11 秒後シーブ３２を開け、途中より条件が低下
し、走行速度を低速にし、これに伴なってt6秒後送風唐
箕１９の風量を弱くし、t12 秒後にシーブ３２を閉じ
る。

【０００９】この場合、前記車速センサ６１が一定速度
以上の高速を検知しているとき、前記穀稈センサ６０が
非検出状態から検出状態となると（刈り始め）、穀稈セ
ンサ６０が検出状態になってからt1秒後に前記送風唐箕
１９の風量を強くし、穀稈センサ６０が既に検出状態の
とき（刈取作業中）に当初低速の車速が一定速度以上の
高速に増速したときは、t1秒より短いt3秒後に前記送風
唐箕１９の風量を強くするように構成する。この点が、
本発明の要旨である。即ち、高速走行中に刈取作業を開
始したときは（図７のパターン）、低速走行に比し
（図７のパターン）、脱穀室１２に供給される穀稈量
は多いので、所定時間であるt1秒後に前記送風唐箕１９
の風量を強くするが、低速で刈取り作業中に、高速に増
速したときは（図７のパターン）、低速走行中に既に
脱穀室１２に穀稈が供給されており、更に供給量は多く
なるので、高速にしてから所定時間であるt3秒（t1秒よ
り短い）後に前記送風唐箕１９の風量を強くして、風選
効率を向上させ、迅速に対応するようにしているのであ
る。したがって、t1＞t3とし、t1とt5は条件が同じなの
で、t1＝t5とする。また、高速走行中に刈取り作業が終
了して（図７のパターン）、前記穀稈センサ６０が穀
稈を検出しなくなると、それから、所定時間後に排塵処
理装置４１の排塵処理室４５内の負荷が減少し、負荷が
減少してからt2秒後に送風唐箕１９の風量を弱くする
が、高速から低速走行に減速した状態で刈取り作業が終
了したときは（図７のパターン）、低速走行になって
からt6秒後に送風唐箕１９の風量を落とすように構成す
る。即ち、低速走行の場合は（図７のパターン）、そ
もそも高速走行よりも穀稈供給量が少ないので、送風唐
箕１９の風量を変化させず、同様に、高速走行中に刈取
作業が終了すると、脱穀室１２に残存している穀稈量は
減少するから、排塵負荷検出装置６２により排塵処理室
４５内の負荷が一定値以下に減少したときからt2秒後に
前記送風唐箕１９の風量を弱くするが、高速の刈取作業
中に低速に減速したときは（図７のパターン）、刈取
作業は続行中であり、脱穀室１２内に高速作業の残存穀
稈があるから、低速走行であっても所定時間のt6秒は送
風唐箕１９の風量をそのままにし、t6秒後落とすように
し、t6秒はt2秒より長く設定して、風選効率を向上させ
ている。したがって、t6＞t2とし、t2とt4は条件が同じ
なので、t2＝t4とする。

【００１０】また、図中、６５は排塵吸引ファン、６６
は排塵吸引ファン６５の後部に設けたカッター、６７は
刈取上下シリンダ、６８は運転席、６９はグレンタン
ク、７０は揚殻筒、７１は排出オーガーである。しかし
て、図１１〜図１３は、前記前記排塵処理装置４１の排
塵処理室４５内の排塵物の量を検出する排塵負荷検出装
置６２の具体例であり、排塵処理胴４２の主として下方
側を包囲する処理網４４または処理枠７２の下方に略水
平状の検知板７３を回動自在に設け、検知板７３の基部
は脱穀装置３の側部に設けた検出装置（ポテンショメー
タ）７４の軸７５に取付け、検知板７３の下面には略水
平状に付勢する圧縮バネ７６を当接させる。図１４は、
排塵負荷検出装置６２の第２実施例であり、前記排塵処
理室４５内に検知板７３の基部を排塵処理刃４３の回転
方向と平行に回動するように軸着し、検知板７３の先端
には軸７７の先端を軸着し、軸７７は排塵処理室４５の
外側に設けた検出装置７４の軸７５に固定のアーム７８
に軸着し、前記軸７７には前記検知板７３が前記排塵処
理刃４３に接触しない待機位置に待機させるストッパー
７９を設ける。図１５〜図１９は、排塵負荷検出装置６
２の第３実施例であり、前記排塵処理室４５の外側に検
出装置７４を設け、検出装置７４の軸７５を前記排塵処
理室４５内に突出させ、軸７５に検知板７３の基部を排
塵処理刃４３の回転方向と交差する方向（排塵物の移動
方向）に回動するように固定し、検知板７３の先端には
取付軸８０を固定し、取付軸８０は長孔８１より機外に
突出させ、固定部に固定した牽引バネ８２により牽引す
る。８３は排塵調節板である。

【００１１】

【作用】次に作用を述べる。走行装置２により前進する
と、分草体５が分草し、分草穀稈を引起装置６が引き起
こし、引き起こした穀稈を刈刃７が切断し、切断した穀
稈を搬送装置８により穀稈供給装置９に搬送し、穀稈供
給装置９は脱穀装置３の脱穀室１２に穀稈を供給する。
脱穀室１２に供給された穀稈は脱穀室１２内で回転する
扱胴１３により脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５よ
り揺動選別装置１６の移送棚１７上に落下し、移送棚１
７により移送されて風選室１８に至り、揺動選別装置１
６のシーブ３２では、揺動するシーブ３２と送風唐箕１
９からの送風とにより藁屑と穀粒が分離し、シーブ３２
の隙間より穀粒が落下して一番コンベア３９より機外に
取り出される。また、扱網１５より落下しない脱穀被処
理物は、脱穀室１２の終端の連通口４６より排塵処理装
置４１の排塵処理室４５内に入り、回転する排塵処理胴
４２の排塵処理刃４３により処理され、処理されたうち
の穀粒は処理網４４より下方に落下して、風選室１８で
風選され、処理網４４より落下しない藁屑等の被処理物
は排塵口４７よりストローラック３８の上方に落下して
機外に排出される。また、シーブ３２の隙間より落下し
ない藁屑等は、揺動選別装置１６の揺動と送風唐箕送風
唐箕１９の送風により排出側に移動し、風選室１８の終
端側では、塵埃や藁屑を吸引排塵ファン排塵吸引ファン
６５により吸引排除され、吸引排塵ファン排塵吸引ファ
ン６５により吸引されない藁屑はストローラック３８上
に至り、ストローラック３８より落下しない藁屑等は機
外に排出される。

【００１２】また、揺動選別装置１６の揺動で落下した
穂切れ、枝梗付着粒等は二番コンベア４０に回収され、
二番コンベア４０の終端から二番物戻し装置５２により
二番処理装置５０の二番物処理室５５に送られ、脱穀室
１２の始端部側に送られながら二番物処理刃二番物処理
刃５３により処理して、処理されたうちの穀粒は二番物
処理網５４より下方に落下して、風選室１８で風選さ
れ、二番物処理網５４より落下しない二番物は排出口５
６より揺動選別装置１６の移送棚１７上に落下し、再び
揺動および風により選別される。しかして、脱穀装置３
は、刈取部４の穀稈搬送通路に設けた刈取穀稈の有無を
検知する穀稈センサ６０、走行速度を検出する車速セン
サ６１、排塵処理装置４１の排塵処理室４５内の排塵物
の量を検出する排塵負荷検出装置６２等の信号により制
御部６３が、前記送風唐箕１９の風量、シーブ３２の開
き具合を制御して、作業効率を向上させており、一例と
して、図７に４つのパターンを例示している。即ち、倒
伏穀稈あるいは湿田であるとか、穀稈条件および圃場条
件が悪いときは、低速走行して刈取精度を向上させ、ま
た、送風唐箕１９の風量は弱くして、送風による選別物
の移動を遅くすることにより精度を高くし、また、シー
ブ３２の角度も閉じて藁屑の落下を阻止して選別精度を
向上させている（図７のパターン）。

【００１３】また、反対に、穀稈が直立している等穀稈
の刈取条件が良好で、圃場の走行条件もよいときは、高
速走行で刈取作業を行い、脱穀装置３では送風唐箕１９
の風量を強くして風選室１８の負荷を軽減させ、また、
シーブ３２の間隔も開いて落下を促進させて作業効率を
向上させる（図７のパターン）。しかして、以上のよ
うな自動制御において、前記車速センサ６１が一定速度
以上の高速を検知しているとき、前記穀稈センサ６０が
非検出状態から検出状態になると、穀稈センサ６０の検
出状態からt1秒後に送風唐箕１９の風量を強くするが、
穀稈センサ６０が既に検出状態状態のときに、当初低速
の車速が一定速度以上の高速に増速したときは、前記t1
秒より短いt3秒後に送風唐箕１９の風量を強くするよう
に構成しているから、脱穀室１２や揺動選別装置１６に
おける詰まりを防止して、円滑に作業を行える。即ち、
高速走行中でも刈取作業開始時の脱穀室１２に供給され
る穀稈量は多くないこと、低速で刈取作業中に高速に増
速したときの穀稈量は、低速走行中に既に供給されてい
る穀稈量に、更に高速走行での供給量が加わることか
ら、この作業開始時の穀稈量に比べて低速刈取作業中の
増速したときの穀稈量は、多くなり、そのため、刈取作
業開始時のt1秒より短いt3秒後に送風唐箕１９の風量を
強くして、風選効率を向上させ、迅速に対応する。

【００１４】しかして、高速走行の刈取作業中は前記し
たように送風唐箕１９の風量を強くするが、排塵処理装
置４１の排塵処理室４５内の負荷が減少してからt2秒後
に送風唐箕１９の風量を弱くして、選別精度を向上さ
せ、脱穀ロスの発生を防止する。また、そもそも、低速
走行のときは送風唐箕１９の風量を強くしない。しか
し、t6＞t2とし、高速走行の刈取作業中に低速走行に減
速したときは、前記t2秒より長いt6秒間は送風唐箕１９
の風量をそのままにし、t6秒後弱くするようにしている
から、脱穀室１２や揺動選別装置１６における詰まりを
防止して、円滑に作業を行うことができる。以上のよう
に、穀稈センサ６０による穀稈の検出状態のみならず、
正確に把握できる車速センサ６１による車速、排塵負荷
検出装置６２による非処理物の量のデータに基づいて制
御するので、迅速かつ適切にできる。しかして、図１１
〜図１３の排塵負荷検出装置６２の実施例では、排塵処
理胴４２の主として下方側を包囲する処理網４４または
処理枠７２の下方に略水平状の検知板７３を回動自在に
設け、検知板７３の基部は脱穀装置３の側部に設けた検
出装置７４の軸７５に取付け、検知板７３の下面には略
水平状に付勢する圧縮バネ７６を当接させているから、
排塵処理室４５内の被処理物が増加すると、処理網４４
または処理枠７２より漏れる処理物の量が増加し、漏れ
た処理物は下方の検知板７３上に堆積し、検知板７３は
圧縮バネ７６の弾力に抗して検出装置７４の軸７５中心
に下方回動し、この回動角度を検出装置７４が検出し
て、排塵負荷を検出する。

【００１５】また、図１４の第２実施例では、排塵処理
室４５内に検知板７３の基部を排塵処理刃４３の回転方
向と平行に回動するように軸着し、検知板７３の先端に
は軸７７の先端を軸着し、軸７７は排塵処理室４５の外
側に設けた検出装置７４の軸７５に固定のアーム７８に
軸着し、前記軸７７には前記検知板７３が前記排塵処理
刃４３に接触しない待機位置に待機させるストッパー７
９を設けているから、ストッパー７９が枠体に当接して
軸７７の排塵処理室４５内への突出を規制して、検知板
７３を排塵処理刃４３に接触しない待機位置に待機させ
ているが、排塵処理室４５内の被処理物が増加すると、
回転する排塵処理刃４３の作用で被処理物は放射方向に
飛んで自重で待機している検知板７３を押上げ、検知板
７３は軸７７を押上げてアーム７８を回動させ、アーム
７８の回動量を検出装置７４が検出して、排塵負荷を検
出する。また、図１５〜図１９の第３実施例では、排塵
処理室４５の外側に検出装置７４を設け、検出装置７４
の軸７５を前記排塵処理室４５内に突出させ、軸７５に
検知板７３の基部を排塵処理刃４３の回転方向と交差す
る方向（排塵物の移動方向）に回動するように固定し、
検知板７３の先端には取付軸８０を固定し、取付軸８０
は長孔８１より機外に突出させ、固定部に固定した牽引
バネ８２により牽引しているから、排塵処理室４５内の
被処理物が増加すると、排塵処理刃４３の作用で被処理
物は排塵処理胴４２の軸心方向の終端側に移動し、この
とき、検知板７３を牽引バネ８２の弾力に抗して終端側
に回動させ、検知板７３は検出装置７４の軸７５を回転
させ、これにより検出装置７４は排塵負荷を検出する。
なお、脱穀装置３は、前記送風唐箕１９の風量、シーブ
３２の開き具合の他、揺動選別装置１６の揺動振幅数、
走行速度、刈取部４の処理速度等の全部あるいはその一
部を自動制御するように構成することもある。即ち、例
えば、走行速度について、種々の信号に基づいて制御す
ることがあるが、どのような制御であっても、この点は
要件ではない。

【００１６】

【効果】本発明は、走行装置２の前方に設けられ圃場の
穀稈を刈り取る刈取部４と、前記走行装置２の上方に設
けられ前記刈取部４で刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置
３を有するコンバインにおいて、前記刈取部４には穀稈
センサ６０を設け、機体所望位置には車速センサ６１を
設け、前記脱穀装置３の風選室１８に送風する送風唐箕
１９はその風量を変更自在に構成し、前記車速センサ６
１が一定速度以上の高速を検知しているとき、前記穀稈
センサ６０が非検出状態から検出状態になると、穀稈セ
ンサ６０の検出状態からt1秒後に送風唐箕１９の風量を
強くし、また、穀稈センサ６０が既に検出状態のときに
当初低速の車速が一定速度以上の高速に増速したとき
は、前記t1秒より短いt3秒後に送風唐箕１９の風量を強
くするように構成したコンバインの選別装置としたもの
であるから、高速走行時に穀稈センサ６０が検出状態に
なると、送風唐箕１９の風量を強くするので、高速走行
により脱穀室１２への穀稈供給量が多くなっても迅速に
対応して風選効率を向上させ、また、低速から高速に増
速したときは、より迅速に送風唐箕１９の風量を強くす
るので、風選効率を向上させ、詰まり発生を未然に防止
して作業効率を向上させ、一層適切に制御できる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 コンバインの側面図。

【図３】 同正面図。

【図４】 脱穀装置の断面図。

【図５】 同横断平面略図。

【図６】 ブロック図。

【図７】 制御のタイムチャート図。

【図８】 脱穀装置の断面図。

【図９】 同横断平面略図。

【図１０】 風量、シーブ角度変更機構例図。

【図１１】 排塵負荷検出装置の実施例の縦断正面図。

【図１２】 同縦断面図。

【図１３】 同一部拡大断面図。

【図１４】 同第２実施例の縦断正面図。

【図１５】 同第３実施例の縦断面図。

【図１６】 同縦断正面図。

【図１７】 同側面図。

【図１８】 同背面図。

【図１９】 同平面図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…穀稈引起装置、７…刈刃、８
…搬送装置、９…穀稈供給装置、１２…脱穀室、１３…
扱胴、１５…扱網、１６…揺動選別装置、１７…移送
棚、１８…風選室、１９…送風唐箕、２０…送風唐箕ケ
ース、２１…吸引口、２２…調節板、２３…軸、２４…
軸、２５…アーム、２６…ロッド、２７…モーター、２
８…アーム、２８a …セクタギヤ、２８b …モーター２
７の出力歯車、２９…アーム、３０…アーム、３１…ロ
ッド、３２…シーブ、３３…揺動枠体、３４…角度調節
板、３５…ワイヤー、３６…モーター、３７…アーム、
３８…ストローラック、４１…排塵処理装置、４２…排
塵処理胴、４３…排塵処理刃、４４…処理網、４５…排
塵処理室、４６…連通口、４７…排塵口、５０…二番処
理装置、５１…二番処理胴、５２…二番物戻し装置、５
３…二番物処理刃、５４…二番物処理網、５５…二番物
処理室、５６…排出口、５７…上部排出口、５８…ガイ
ド板、６０…穀稈センサ、６１…車速センサ、６２…排
塵負荷検出装置、６３…制御部、６５…排塵吸引ファ
ン、６６…カッター、６７…刈取上下シリンダ、６８…
運転席、６９…グレンタンク、７０…揚殻筒、７１…排
出オーガー、７２…処理枠、７３…検知板、７４…検出
装置、７５…軸、７６…圧縮バネ、７７…軸、７８…ア
ーム、７９…ストッパー、８０…取付軸、８１…長孔、
８２…牽引バネ。

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【手続補正書】

【提出日】平成８年６月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１３】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１９】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長井 敏郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 澤村 亮 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置２の前方に設けられ圃場の穀稈
   を刈り取る刈取部４と、前記走行装置２の上方に設けら
   れ前記刈取部４で刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置３を
   有するコンバインにおいて、前記刈取部４には穀稈セン
   サ６０を設け、機体所望位置には車速センサ６１を設
   け、前記脱穀装置３の風選室１８に送風する送風唐箕１
   ９はその風量を変更自在に構成し、前記車速センサ６１
   が一定速度以上の高速を検知しているとき、前記穀稈セ
   ンサ６０が非検出状態から検出状態になると、穀稈セン
   サ６０の検出状態からt1秒後に送風唐箕１９の風量を強
   くし、また、穀稈センサ６０が既に検出状態のときに当
   初低速の車速が一定速度以上の高速に増速したときは、
   前記t1秒より短いt3秒後に送風唐箕１９の風量を強くす
   るように構成したコンバインの選別装置。