JPH09294455A - コンバインの選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの選別装置の制御の適切化、迅速
化。 【解決手段】 前記刈取部４には穀稈センサ６０を設
け、機体所望位置には車速センサ６１を設け、前記脱穀
装置３の風選室１８には、穀粒と異物とを選別する複数
のシーブ３２を該シーブ３２の間隔を変更自在に設けた
揺動選別装置１６を設け、前記車速センサ６１が一定速
度以上の高速を検知しているとき、前記穀稈センサ６０
が非検出状態から検出状態になると、穀稈センサ６０の
検出状態からt7秒後にシーブ３２の間隔を開け、また、
穀稈センサ６０が既に検出状態のときに当初低速の車速
が一定速度以上の高速に増速したときは、前記t7秒より
短いt9秒後にシーブ３２の間隔を開けるように構成した
コンバインの選別装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンバインの選別装置
に係るものである。

【０００２】

【従来技術】従来公知の特公平６−２４４４９号公報に
は、走行装置の前方に設けられ圃場の穀稈を刈り取る刈
取部と、前記走行装置の上方に設けられ前記刈取部で刈
取った穀稈を脱穀する脱穀装置を有するコンバインにお
いて、前記刈取部には穀稈センサを設け、機体所望位置
には車速センサを設け、前記脱穀装置の風選室には、穀
粒と異物とを選別する複数のシーブを該シーブの間隔を
変更自在に設けた揺動選別装置を設けた構成について記
載されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知例は、走行速
度の変化により穀稈供給量の変化を把握し、これにより
穀稈供給量が減少したとき、所定時間経過後に、シーブ
の間隔を閉じるものであるから、作業開始時、および、
作業中のシーブの間隔を開ける具体的基準はなく、作業
開始時および作業中の適切な制御ができないという課題
がある。

【０００４】

【発明の目的】コンバインの選別装置の制御の適切化、
迅速化。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行装置２の
前方に設けられ圃場の穀稈を刈り取る刈取部４と、前記
走行装置２の上方に設けられ前記刈取部４で刈取った穀
稈を脱穀する脱穀装置３を有するコンバインにおいて、
前記刈取部４には穀稈センサ６０を設け、機体所望位置
には車速センサ６１を設け、前記脱穀装置３の風選室１
８には、穀粒と異物とを選別する複数のシーブ３２を該
シーブ３２の間隔を変更自在に設けた揺動選別装置１６
を設け、前記車速センサ６１が一定速度以上の高速を検
知しているとき、前記穀稈センサ６０が非検出状態から
検出状態になると、穀稈センサ６０の検出状態からt7秒
後にシーブ３２の間隔を開け、また、穀稈センサ６０が
既に検出状態のときに当初低速の車速が一定速度以上の
高速に増速したときは、前記t7秒より短いt9秒後にシー
ブ３２の間隔を開けるように構成したコンバインの選別
装置としたものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図面により説明すると、１
は機体フレーム、２は機体フレーム１の下部位置に設け
た走行装置、３は前記機体フレーム１の上方位置に設け
た脱穀装置、４は機体フレーム１の前方位置に設けた刈
取部である。刈取部４には、その最前方位置に分草体５
を設け、該分草体５の後方に穀稈引起装置６を設け、穀
稈引起装置６の後方に刈刃７を設けている。８は刈取ら
れた穀稈を搬送する搬送装置、９は搬送装置８の終端に
設けた前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給装置で
ある。前記脱穀装置３の前側上部には脱穀室１２を設
け、該脱穀室１２内には扱胴１３を軸装する。扱胴１３
の主として下方側は扱網１５により包囲する。前記扱網
１５の下方には揺動選別装置１６の移送棚１７を臨ませ
る。脱穀室１２の下方の後側には風選室１８を形成し、
該風選室１８には前記移送棚１７の下方に設けた送風唐
箕１９からの選別風を送風する。前記送風唐箕１９は、
任意の手段によって送風量を強弱に調節し得るように構
成する。実施例では、送風唐箕１９を設けた送風唐箕ケ
ース２０の側面に吸引口２１を形成し、吸引口２１に該
吸引口２１の開口面積を調節し得る一対の調節板２２の
基部を軸２３、２４により軸着し、軸２３、２４と唐箕
用モーター２７の間に連結手段を設ける。軸２３には連
結手段のアーム２５を固定し、アーム２５にはロッド２
６の一端を接続し、ロッド２６はモーター２７により回
動するアーム２８に軸着する。２８a はセクタギヤ、２
８b はモーター２７の出力歯車である。

【０００７】前記軸２３には別のアーム２９を固定し、
アーム２９には前記軸２４に固定したアーム３０に軸着
したロッド３１を接続する。なお、調節板２２を開閉さ
せる構成は他の構成でもよく、リンク機構、ワイヤー等
により開閉させればよい。また、前記送風唐箕１９の回
転そのものを変更するように構成してもよく、風量を切
替える（変更）手段は任意である。前記揺動選別装置１
６は送風唐箕１９からの送風方向に揺動するように構成
し、前記移送棚１７の後側に穀粒と異物とを選別するシ
ーブ３２を設ける。シーブ３２は、揺動選別装置１６の
揺動枠体３３に対して傾斜角度を調節自在に取付ける。
シーブ３２には、揺動枠体３３に下部を中心に上部が回
動するように取付け、シーブ３２には角度を変更し得る
角度調節板３４を取付け、角度調節板３４の上下中間部
はシーブ３２と同一中心で回動するようにし、角度調節
板３４の下部にワイヤー３５の一端を接続し、ワイヤー
３５の他端はシーブ用モーター３６により回動するアー
ム３７に接続する。３７a はセクタギヤ、３７b はモー
ター３６の出力歯車である。また、図４において、３８
はシーブ３２に続けて設けたストローラック、３９は一
番コンベア、４０は二番コンベアである。しかして、前
記脱穀室１２の終端側部には排塵処理装置４１を設け
る。排塵処理装置４１は、前記扱胴１３と平行な排塵処
理胴４２の外周面に排塵処理刃４３を設け、排塵処理胴
４２の主として下方側を処理網４４により包囲して排塵
処理室４５を形成して構成する。排塵処理室４５は、そ
の始端部を平面視前記脱穀室１２の終端部と連通口４６
により連通させる。排塵処理室４５の終端には排塵口４
７を形成し、排塵口４７は前記揺動選別装置１６のスト
ローラック３８の上方位置に臨ませる。

【０００８】そして、前記排塵処理胴４２と同一軸芯状
に二番処理装置５０の二番処理胴５１を設け、排塵処理
装置４１と二番処理装置５０とを同軸状に配置する。二
番処理装置５０は、前記二番コンベア４０の終端に接続
した二番物戻し装置５２により回収供給された二番物を
処理するものであり、二番処理胴５１は前記排塵処理胴
４２よりも小径に形成し、二番処理胴５１の外周面に二
番物処理刃５３を設け、二番処理胴５１の主として下方
側を二番物処理網５４により包囲して二番物処理室５５
を形成して構成する。前記排塵処理胴４２および二番処
理胴５１は、同方向に回転するが、排塵処理刃４３は排
塵物を後方に移送するように作用し、二番物処理刃５３
は二番物を前方に移送するように、夫々配置構成し、二
番物処理室５５の終端の排出口５６は揺動選別装置１６
の移送棚１７の始端部上方に臨ませる。したがって、前
記二番物戻し装置５２の上部排出口５７は二番物処理室
５５の始端部に開口させ、上部排出口５７の下方には無
孔に形成したガイド板５８を設け、二番物戻し装置５２
により供給された二番物が処理されないうちに落下する
のを防止している。しかして、前記刈取部４には穀稈の
有無を検知する穀稈センサ（自動方向制御用、あるい
は、条横判定用等いずれのものでもよい）６０を設け、
また、走行装置２あるいは機体所望位置には車速センサ
６１を設け、前記排塵処理装置４１の排塵処理室４５内
の排塵物の量を検出する排塵負荷検出装置６２を設け、
これらの信号により制御部６３は制御し、図７は、一例
として、４つのパターンを例示している。図７のパター
ンでは、倒伏穀稈、あるいは湿田であるとか、穀稈条
件および圃場条件が悪いため、低速走行し、送風唐箕１
９の風量およびシーブ３２の角度は変更せず、図７のパ
ターンでは、相当に条件が良く、最初から高速走行で
あるので、穀稈センサ６０が検出状態になってからt1秒
後送風唐箕１９の風量を強く変更し、t7秒後シーブ３２
を開け、排塵負荷検出装置６２により一定以下に負荷が
減少したことを感知すると、t2秒後送風唐箕１９の風量
を弱くし、t8秒後にシーブ３２を閉じる。また、図７の
パターンでは、途中から穀稈条件および圃場条件が良
好になって、走行速度が途中から高速になって、これに
伴なってt3秒後に送風唐箕１９の風量を強くし、t9秒後
にシーブ３２の間隔を開け、排塵負荷検出装置６２によ
り一定以下に負荷が減少したことを感知すると、t4秒後
送風唐箕１９の風量を弱くし、t10 秒後にシーブ３２を
閉じる。また、図７のパターンでは、最初は条件が良
く、当初より高速走行で、穀稈センサ６０が検出状態に
なってからt5秒後送風唐箕１９の風量を強くし、t11 秒
後シーブ３２を開け、途中より条件が低下し、走行速度
を低速にし、これに伴なってt6秒後送風唐箕１９の風量
を弱くし、t12 秒後にシーブ３２を閉じる。

【０００９】この場合、前記車速センサ６１が一定速度
以上の高速を検知しているとき、前記穀稈センサ６０が
非検出状態から検出状態（刈取開始）になると、穀稈セ
ンサ６０の検出状態からt1秒後に前記シーブ３２の間隔
を開け、前記穀稈センサ６０が検出状態から検出状態の
ままで（刈取作業中）、車速が低速から一定速度以上の
高速に増速したときは、t7秒より短いt9秒後に前記シー
ブ３２の間隔を開けるように構成する。この点が、本発
明の要旨である。即ち、高速走行中に刈取作業を開始し
たときは（図７のパターン）、低速走行に比し（図７
のパターン）、脱穀室１２に供給される穀稈量は多い
ので、所定時間であるt7秒後に前記シーブ３２の間隔を
開けるが、低速で刈取作業中に、高速に増速したときは
（図７のパターン）、低速走行中に既に脱穀室１２に
穀稈が供給されており、更に供給量は多くなるので、高
速にしてから所定時間であるt9秒（t7秒より短い）後に
前記シーブ３２の間隔を開けて、風選効率を向上させ、
迅速に対応するようにしているのである。したがって、
t7＞t9とし、t7とt11 は条件が同じなので、t7＝t11 と
する。

【００１０】また、高速走行中に刈取り作業が終了して
（図７のパターン）、前記穀稈センサ６０が非検出状
態になると、それから、所定時間後に排塵処理装置４１
の排塵処理室４５内の負荷が減少し、負荷が減少してか
らt8秒後にシーブ３２の間隔を閉じるが、高速から低速
走行に減速した状態で刈取り作業が終了したときは（図
７のパターン）、低速走行になってからt12 秒後にシ
ーブ３２の間隔を閉じるように構成する。即ち、低速走
行の場合は（図７のパターン）、そもそも高速走行よ
りも穀稈供給量が少ないので、シーブ３２の間隔を変化
させず、同様に、高速走行中に刈取作業が終了すると、
脱穀室１２に残存している穀稈量は減少するから、排塵
負荷検出装置６２により排塵処理室４５内の負荷が一定
値以下に減少したときからt8秒後に前記シーブ３２の間
隔を閉じるが、高速の刈取作業中に低速に減速したとき
は（図７のパターン）、刈取作業は続行中であり、脱
穀室１２内に高速作業の残存穀稈があるから、低速走行
であっても所定時間のt12秒はシーブ３２の間隔をその
まま開けておき、t12 秒後閉じるようにし、t12 秒はt8
秒より長く設定して、落下効率を向上させている。した
がって、t12 ＞t8とし、t8とt10 は条件が同じなので、
t8＝t10 とする。また、図中、６５は排塵吸引ファン、
６６は排塵吸引ファン６５の後部に設けたカッター、６
７は刈取上下シリンダ、６８は運転席、６９はグレンタ
ンク、７０は揚殻筒、７１は排出オーガーである。

【００１１】

【作用】次に作用を述べる。走行装置２により前進する
と、分草体５が分草し、分草穀稈を引起装置６が引き起
こし、引き起こした穀稈を刈刃７が切断し、切断した穀
稈を搬送装置８により穀稈供給装置９に搬送し、穀稈供
給装置９は脱穀装置３の脱穀室１２に穀稈を供給する。
脱穀室１２に供給された穀稈は脱穀室１２内で回転する
扱胴１３により脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１５よ
り揺動選別装置１６の移送棚１７上に落下し、移送棚１
７により移送されて風選室１８に至り、揺動選別装置１
６のシーブ３２では、揺動するシーブ３２と送風唐箕１
９からの送風とにより藁屑と穀粒が分離し、シーブ３２
の隙間より穀粒が落下して一番コンベア３９より機外に
取り出される。また、扱網１５より落下しない脱穀被処
理物は、脱穀室１２の終端の連通口４６より排塵処理装
置４１の排塵処理室４５内に入り、回転する排塵処理胴
４２の排塵処理刃４３により処理され、処理されたうち
の穀粒は処理網４４より下方に落下して、風選室１８で
風選され、処理網４４より落下しない藁屑等の被処理物
は排塵口４７よりストローラック３８の上方に落下して
機外に排出される。

【００１２】また、シーブ３２の隙間より落下しない藁
屑等は、揺動選別装置１６の揺動と送風唐箕１９の送風
により排出側に移動し、風選室１８の終端側では、塵埃
や藁屑を排塵吸引ファン６５により吸引排除され、排塵
吸引ファン６５により吸引されない藁屑はストローラッ
ク３８上に至り、ストローラック３８より落下しない藁
屑等は機外に排出される。また、揺動選別装置１６の揺
動で落下した穂切れ、枝梗付着粒等は二番コンベア４０
に回収され、二番コンベア４０の終端から二番物戻し装
置５２により二番処理装置５０の二番物処理室５５に送
られ、脱穀室１２の始端部側に送られながら二番物処理
刃５３により処理して、処理されたうちの穀粒は二番物
処理網５４より下方に落下して、風選室１８で風選さ
れ、二番物処理網５４より落下しない二番物は排出口５
６より揺動選別装置１６の移送棚１７上に落下し、再び
揺動および風により選別される。しかして、脱穀装置３
は、刈取部４の刈取穀稈の有無を検知する穀稈センサ６
０、走行速度を検出する車速センサ６１、排塵処理装置
４１の排塵処理室４５内の排塵物の量を検出する排塵負
荷検出装置６２等の信号により制御部６３が、前記送風
唐箕１９の風量、シーブ３２の開き具合を制御して、作
業効率を向上させており、一例として、図７に４つのパ
ターンを例示している。

【００１３】即ち、倒伏穀稈あるいは湿田であるとか、
穀稈条件および圃場条件が悪いときは、低速走行して刈
取精度を向上させ、また、送風唐箕１９の風量は弱くし
て、送風による選別物の移動を遅くすることにより精度
を高くし、また、シーブ３２の角度も閉じて藁屑の落下
を阻止して選別精度を向上させている（図７のパターン
）。また、反対に、穀稈が直立している等穀稈の刈取
条件が良好で、圃場の走行条件もよいときは、高速走行
で刈取作業を行い、脱穀装置３では送風唐箕１９の風量
を強くして風選室１８の負荷を軽減させ、また、シーブ
３２の間隔も開けて落下を促進させて作業効率を向上さ
せる（図７のパターン）。しかして、以上のような自
動制御において、既に車速センサ６１が一定速度以上の
高速を検知していて、穀稈センサ６０が非検出状態から
検出状態になるとき、穀稈センサ６０の検出状態からt7
秒後にシーブ３２の間隔を開けるが、穀稈センサ６０が
既に検出状態のときに、当初低速の車速が一定速度以上
の高速に増速したときは、前記t7秒より短いt9秒後にシ
ーブ３２の間隔を開けるように構成しているから、揺動
選別装置１６における詰まりを防止して、円滑に作業を
行える。

【００１４】即ち、高速走行中でも刈取作業開始時の脱
穀室１２に供給される穀稈量は多くないこと、低速で刈
取作業中に高速に増速したときの穀稈量は、低速走行中
に既に供給されている穀稈量に、更に高速走行での供給
量が加わることから、この作業開始時の穀稈量に比べて
低速刈取作業中の増速したときの穀稈量は、多くなり、
そのため、刈取作業開始時のt7秒より短いt9秒後にシー
ブ３２の間隔を開けて、穀粒落下および風選効率を向上
させ、迅速に対応する。しかして、高速走行の刈取作業
中は前記したようにシーブ３２の間隔を開けるが、排塵
処理装置４１の排塵処理室４５内の負荷が減少してから
t8秒後にシーブ３２の間隔を閉じて、藁屑の落下混入を
阻止して選別精度を向上させる。また、そもそも、低速
走行のときはシーブ３２の間隔を開けない。しかし、高
速走行の刈取作業中に低速走行に減速したときは、t12
＞t8とし、前記t8秒より長いt12 秒間はシーブ３２の間
隔を開けたままにし、t12 秒後閉じるようにしているか
ら、揺動選別装置１６における詰まりを防止して、円滑
に作業を行うことができる。以上のように、穀稈センサ
６０による穀稈の有無のみならず、正確に把握できる車
速センサ６１による車速、排塵負荷検出装置６２による
非処理物の量のデータに基づいて、シーブ３２の間隔の
制御をするので、迅速かつ適切にできる。なお、脱穀装
置３は、前記送風唐箕１９の風量、シーブ３２の開き具
合の他、揺動選別装置１６の揺動振幅数、走行速度、刈
取部４の処理速度等の全部あるいはその一部を自動制御
するように構成することもある。即ち、例えば、走行速
度について、種々の信号に基づいて制御することがある
が、どのような制御であっても、この点は要件ではな
い。

【００１５】

【効果】本発明は、走行装置２の前方に設けられ圃場の
穀稈を刈り取る刈取部４と、前記走行装置２の上方に設
けられ前記刈取部４で刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置
３を有するコンバインにおいて、前記刈取部４には穀稈
センサ６０を設け、機体所望位置には車速センサ６１を
設け、前記脱穀装置３の風選室１８には、穀粒と異物と
を選別する複数のシーブ３２を該シーブ３２の間隔を変
更自在に設けた揺動選別装置１６を設け、前記車速セン
サ６１が一定速度以上の高速を検知しているとき、前記
穀稈センサ６０が非検出状態から検出状態になると、穀
稈センサ６０の検出状態からt7秒後にシーブ３２の間隔
を開け、また、穀稈センサ６０が既に検出状態のときに
当初低速の車速が一定速度以上の高速に増速したとき
は、前記t7秒より短いt9秒後にシーブ３２の間隔を開け
るように構成したコンバインの選別装置としたものであ
るから、高速走行により穀稈供給量が多くなってもシー
ブ３２の間隔を開けて迅速に対応して選別効率を向上さ
せて詰まりを防止し、また、低速から高速に増速したと
きは、より迅速にシーブ３２の間隔を開けて選別効率を
向上させて詰まりを防止しでき、選別作業の開始時にお
いて一層適切に制御できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 コンバインの側面図。

【図２】 コンバインの側面図。

【図３】 同正面図。

【図４】 脱穀装置の断面図。

【図５】 同横断平面略図。

【図６】 ブロック図。

【図７】 制御のタイムチャート図。

【図８】 脱穀装置の断面図。

【図９】 同横断平面略図。

【図１０】 シーブの間隔調節装置の略図。

【符号の説明】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…
刈取部、５…分草体、６…穀稈引起装置、７…刈刃、８
…搬送装置、９…穀稈供給装置、１２…脱穀室、１３…
扱胴、１５…扱網、１６…揺動選別装置、１７…移送
棚、１８…風選室、１９…送風唐箕、２０…送風唐箕ケ
ース、２１…吸引口、２２…調節板、２３…軸、２４…
軸、２５…アーム、２６…ロッド、２７…モーター、２
８…アーム、２９…アーム、３０…アーム、３１…ロッ
ド、３２…シーブ、３３…揺動枠体、３４…角度調節
板、３５…ワイヤー、３６…モーター、３７…アーム、
３８…ストローラック、４１…排塵処理装置、４２…排
塵処理胴、４３…排塵処理刃、４４…処理網、４５…排
塵処理室、４６…連通口、４７…排塵口、５０…二番処
理装置、５１…二番処理胴、５２…二番物戻し装置、５
３…二番物処理刃、５４…二番物処理網、５５…二番物
処理室、５６…排出口、５７…上部排出口、５８…ガイ
ド板、６０…穀稈センサ、６１…車速センサ、６２…排
塵負荷検出装置、６３…制御部、６５…排塵吸引ファ
ン、６６…カッター、６７…刈取上下シリンダ、６８…
運転席、６９…グレンタンク、７０…揚殻筒、７１…排
出オーガー、７２…処理枠、７３…検知板、７４…検出
装置、７５…軸、７６…圧縮バネ、７７…軸、７８…ア
ーム、７９…ストッパー、８０…取付軸、８１…長孔、
８２…牽引バネ。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年８月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図８】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図９】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長井 敏郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 松井 正実 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 澤村 亮 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 井原 靖 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 泉 浩二 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置２の前方に設けられ圃場の穀稈
   を刈り取る刈取部４と、前記走行装置２の上方に設けら
   れ前記刈取部４で刈取った穀稈を脱穀する脱穀装置３を
   有するコンバインにおいて、前記刈取部４には穀稈セン
   サ６０を設け、機体所望位置には車速センサ６１を設
   け、前記脱穀装置３の風選室１８には、穀粒と異物とを
   選別する複数のシーブ３２を該シーブ３２の間隔を変更
   自在に設けた揺動選別装置１６を設け、前記車速センサ
   ６１が一定速度以上の高速を検知しているとき、前記穀
   稈センサ６０が非検出状態から検出状態になると、穀稈
   センサ６０の検出状態からt7秒後にシーブ３２の間隔を
   開け、また、穀稈センサ６０が既に検出状態のときに当
   初低速の車速が一定速度以上の高速に増速したときは、
   前記t7秒より短いt9秒後にシーブ３２の間隔を開けるよ
   うに構成したコンバインの選別装置。