JPS63313524A - コンバインの風力選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）産業上の利用分野 この発明は、脱穀装置を搭載して農地内を走行し作物を
刈り取るコンバインに備えられ、脱穀装置において穀稈
から分離した穀粒を選別する風力選別装置に関する。

（ｂ）従来の技術 一般にコンバインでは、刈り取った作物をチェーン等の
搬送手段により挟持して脱穀装置に導き、この脱穀装置
において穀稈から穀粒を分離する。穀稈から分離した穀
粒は揺動選別装置により機械選別されながら下方に落下
する。この穀粒の落下中に風力選別装置のとうみから風
を送り、比重の大きい精粒と比重の小さい稈屑とに分離
する。

以上のように穀稈から分離した穀粒に対して機械選別お
よび風力選別を行い精粒のみを収穫するとともに稈屑は
外部に排出するようにしていた。　　　　□（Ｃ）発明
が解決しようとする問題点 コンバインによる刈取作業では、作物の植付状態、倒伏
状態および水分含有量等の刈取作業条件の良否により刈
取作業性が変化する。刈取作業条件が良好な場合には単
位時間当りに刈り取られる作物量は増加し、脱穀装置に
辱かれる穀稈量が増加する。一方、刈取作業条件力（劣
化すると単位時間当たりに刈り取られる作物量は減少す
る。さらに、同一刈取作業条件下においても刈取作業開
始直後や終了直前における作物の刈取量は、刈取作業中
の安定状態における刈取量に比べて少なくなる。このよ
うに単位時間当りの作物の刈取量が変化すると脱穀装置
に導かれる穀稈量も変化し、穀稈から分離する穀粒量も
増減する。

しかしながら従来のコンバインの風力選別装置では、単
位時間当りに脱穀装置に導かれる穀稈量が変化して単位
時間当りに処理すべき穀粒量が増減しても、とうみから
の送風量が常に一定であった。このため、処理すべき穀
粒量が少ない状態ではとうみからの送風量が相対的に多
（なり、稈屑と一緒に精粒も外部に吹き飛ばされ、脱穀
作業における損失量が増加してしまう。反対に処理すべ
き穀粒量が多くなると相対的にとうみからの送風量が少
なくなり、稈屑を完全に吹き飛ばすことができず、選別
精度が劣化してしまう、このように従来のコンバインの
風力選別装置では単位時間に処理すべき穀粒量の増減に
関わらずとうみからの送風量が常に一定であったため、
脱穀作業における損失量の増加および作業精度の劣化を
生じる欠点があった。

この発明の目的は、とうみの送風量が単位時間当たりに
処理すべき穀粒量に対して常に最適になるようにし、処
理すべき穀粒量に対して送風量が相対的に多過ぎたり少
な過ぎたりすることを防止し、脱穀作業における損失量
の増加および作業精度の劣化を防止できるコンバインの
風力選別装置を提供することにある。

ｔｄ）問題点を解決するための手段 この発明のコンバインの風力選別装置は、搬送手段に挟
持されて脱穀装置に導かれた穀稈から分離した穀粒に対
してとうみから風を送り、穀粒を精粒と稈屑とに分離す
るコンバインの風力選別装置において、 搬送手段における穀稈挟持量を検出する挟持量検出手段
と、脱穀作業中に挟持量検出手段が検出した穀稈挟持量
の増減に応じてとうみの送風量を増減する送風量変更手
段と、を設けたことを特徴とする。

（ｅ）作用 この発明のコンバインの風力選別装置においては、脱穀
装置に導かれる穀稈の搬送手段における挟持量が挟持量
検出手段により検出される。脱穀作業中に挟持量検出手
段の検出結果が変化した場合、とうみの送風量は送風量
変更手段により増減される。従って、脱穀装置に導かれ
る穀稈の量に応じて選別能力が変更され、単位時間当た
りに処理すべき穀粒量が増減すると、これにあわせて選
別能力も変化する。

（ｆ）実施例 第２図は、この発明の実施例である風力選別装置を備え
たコンバインの構成を示す側面断面の略図である。

コンバイン１の前端部には刈取部２が装着されている。

刈取部２は刈刃１４およびデバイダ１５を備えている。

このデバイダ１５により作物の穀稈２０を振り分け、刈
取部２の内部に導く。刈取部２の内部に導かれた穀稈２
０は刈刃１４により株元から刈り取られる。

この刈取部２の後方には搬送部８が形成されている。こ
の搬送部８はチェーン等の部材によってコンバイン１の
側面部に脱穀装置３を経由して搬出部１３まで連続して
形成されている。搬送部８は刈取部２において刈り取ら
れた穀稈２０を挟持し、これを脱穀装置３を経て排出部
１３まで導く脱穀装置３の扱室４の内部には外周部に多
数の扱歯６を設けた扱胴５が回転自在に設けられている
。扱胴５の下方には受網１６が備えられこの受網１６と
扱胴５との間に穀稈２０が搬送される。

扱胴５の回転により穀稈２０の穂部は扱歯６と当接し、
穀稈２０から穀粒が分離する。受綱１６の下方には揺動
選別装置１２および風力選別装置１７が備えられている
。横動選別装置１２は往復動作を繰り返し、受ｍ１６か
ら落下した穀粒を機械選別する。揺動選別装置１２によ
り下方にふるい落とされた穀粒は風力選別装置を構成す
るとうみ９からの送風により風力選別される。この風力
選別において比重の重い精粒のみが精粒オーガ１１によ
ってグレンホッパｌＯ内に導かれる。比重の軽い稈屑は
後方に吹き飛ばされ、排出部１３から外部に排出される
。

第３図（Ａ）および（Ｂ）は、上記コンバインの要部を
示すそれぞれ正面図および側面図である搬送手段である
搬送部８は搬送チェーン８ａ、押え板３ｂ、３ｃおよび
スプリング３ｄ、３ｅにより構成されている。これら搬
送部８は扱室４の側部に位置し、チェーン８ａと押え板
ｇｂ、３ｃとの間に穀稈２０を挟持して扱室４内に導（
。スプリング８ｄ、８ｅの弾性力は押え板８ｂ、８ｂに
作用し、押え板１３ｂ、３ｃをチェーン８ａ方向に押圧
している。このスプリング８ｄ、８ｅの弾性力によって
穀稈２０はチェーン８ａと押え板８ｂ、３ｃとの間に挟
持される。尚、先頭の押え板８ｂを押圧するスプリング
８ｄの弾性力は他のスプリング８ｅの弾性力よりも弱く
設定されている。これは、穀稈２０がチェーン８と押え
板８ｂ。

８ｃとの間に侵入しやす（するためである。この先頭の
押え板８ｂに固定されたスプリング保持部材２４の上端
にポテンショメータ２２が有するアクチュエータ２３の
一端が係止されている。

以上の構成によって、穀稈２０がチェーン８ａと押え板
８ｂとの間に侵入してくると押え板８ｂはスプリング８
ｄの弾性力に抗して上方に移動する。スプリング保持部
材２４は押え板８ｂとともに上方に移動し、押え板８ｂ
の移動量はアクチュエータ２３を介してポテンショメー
タ２２により検出される。

第１図は、上記コンバインの風力選別装置を構成すると
うみを示す側面図である。

とうみ９はケーシング３２の内部にファン３１を回転自
在に備えている。このファン３１の回転軸３６にはプー
リ３５が固定されており、図外の駆動手段の回転がベル
ト３４を介してプーリ３５に伝達される。ファン３１は
ケーシング３２の側面に形成された開口部３９から吸い
込んだ空気を吐出口３７から吐出する。吐出口３７とケ
ーシング３２との間には開口部４０が設けられており、
この開口部４０には一端を支点に揺動自在にされたカバ
ー３８が備えられている。このカバー３８は図中２点鎖
線で示す閉鎖位置と同じく図中実線で示す全開位置との
間を移動する。カバー３８の角度が変わると開口部４０
から排気される空気量が変わり、吐出口３７からの送風
量が変化する。

第４図は、上記コンバインの制御部の要部を示すブロッ
ク図である。

ＣＰＵ４１にはＩ１０インターフェース４４を介してポ
テンショメータ２２の出力がＡ／Ｄ変換器４５から入力
される。モータＭ１の回転角は回転角検出器４８により
検出される。この回転角検出器４８の出力データはＡ／
Ｄ変換器４７からＩ１０インターフェース４４を介して
ＣＰＵ４１に入力される。ＲＯＭ４２にはポテンショメ
ータ２２の出力データと回転角検出器４８の出力データ
との関係が記憶されている。ＣＰＵ４１はポテンショメ
ータ２２の出力データに該当する回転角検出器４８の出
力データを読み出し、Ａ／Ｄ変換器４７から入力される
データが演算結果に一致するようにモータドライバ４６
に制御データを出力する。ＲＡＭ４３の一部はこのとき
のワーキングエリアに割り当てられている。

第６図に示すようにポテンショメータ２２の出力ＶＲＩ
と穀稈搬送量との関係は刈取作業状態に係わらす略単−
の直線で近似することができる。

一方、穀稈搬送量の増加により風力選別装置が処理すべ
き穀粒量も略直線的に増加し、この処理すべき穀粒量の
増加に伴ってとうみ９からの送風量も直線的に変化すべ
きである。この送風量はとうみ９においてカバー３８の
角度によって変更されるが、カバー３８の角度変化によ
り吐出口３７において断面積変化が生じる。とうみ９に
おいてはファン３１の回転速度に影響される風速は一定
であるから、吐出口３７における断面積変化は単位時間
当たりの送風量と略直線的な関係になる。従って、カバ
ー３８の開閉角度を決定するモータＭｌの回転角を検出
すれば、その検出データとポテンショメータ２２の検出
データＶＲＩとの関係は一次関数で表すことが可能であ
る。ＲＯＭ４２にはポテンショメータ２２の出力データ
ＶＲＩと回転角検出器４８の検出データＶＲ２との関係
を表す一次関数式の出力データＶＲＩに係る係数Ｓが記
憶されている。ＣＰＵ４１はこの係数Ｓを用いて回転角
検出器４８が検出すべき検出データＶＲ２を求める。

第５図は、上記コンバインの風力選別装置の制御１部の
処理手順を表すフローチャートである。

ポテンショメータ２２の出力データＶ　Ｒｌ　７！ｌ（
微小値ｋを超えると刈取作業が開始されて穀稈が搬送部
８に導かれたと判断し、タイマＴをセントする（ｎｌ−
ｎ２）、タイマＴが所定時間ｔ１を計時すると（ｎ３）
、タイマｔを再度セットするとともに（ｎ４）、ポテン
ショメータ２２の出力データＶＲＩを読み出す（ｎ５）
。このとき、読み出された出力データは次々に平均化さ
れていく。

タイマｔが所定時間ｔ２を計時すると（ｎ６）、時間ｔ
２の間におけるポテンショメータ２２の出力データＶＲ
Ｉの平均値にＲＯＭ４２に記憶されている前記係数Ｓを
掛は合わせた値と、回転角検出器４８の出力データＶＲ
２とを比較する（ｎｌ）。両者が略一致する場合には穀
稈の搬送量すなわち処理すべき穀粒量に対してとうみ９
からの送風量が適切であると判断しｎ４’に戻る。ポテ
ンショメータ２２の出力データＶＲＩに係数Ｓを掛は合
わせた値が回転検出器４８の検出データＶＲ２に一致し
ない場合には、出力データＶＲ２と出力データＶＲＩに
係数Ｓを掛は合わせた値との差を求める（ｎ８）、この
差が正の数である場合にはモータＭ１を反時計方向（Ｃ
ＣＷ）に回転しくｎ９）、負の数である場合にはモータ
Ｍｌを時計方向（ＣＷ）に回転する（ｎｌＯ）。ｎ９ま
たはｎｌＯにおいて所定量だけ反時計方向または時計方
向にモータＭ１を駆動するとｎ４に戻る。

以上においてｎ７〜ｎｌＯがモータＭ　ｌ　、カバー３
８および回転角検出器４８とともにこの発明の送風量変
更手段に相当する。

以上のようにしてこの実施例によれば、搬送部８におけ
る穀稈搬送量をポテンショメータ２２により検出し、こ
の検出結果を風力選別装置における穀粒の単位時間当た
りの処理量の代用特性として用い、出力データＶＲＩの
値に応じてモータＭ１を駆動し、カバー３８を開閉させ
ることによりとうみ９からの送風量を変更することがで
きる。

尚、本実施例では第３図（Ｂ）に示すようにポテンショ
メータ２２は先頭の押え板８ｂの変位を検出する。ここ
で先頭の押さえ８ｂを押圧するスプリング８ｄの弾性力
は前述の通り若干弱くされているため、穀稈挟持量の変
化を敏感に検出することができる。

（ｇ）発明の効果 この発明によれば、搬送手段における穀稈挟持量の増減
に応じてとうみの送風量を増減する°ことができる。搬
送手段における穀稈挟持量の増減は脱穀装置から落下す
る穀粒量の増減に略一致し、風力選別装置において単位
時間当たりに選別すべき穀粒量の増減に一致する。従っ
て、この発明によれば単位時間当たりに処理すべき穀粒
量の増減に応じてとうみの送風量を増減することができ
、処理すべき穀粒量に応じて選別能力を常に一定に保つ
ことができる。このため、脱穀作業における穀粒損失量
の増加および作業精度の劣化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるコンバインの風力選別
装置の要部を構成するとうみの側面図、第２図は同風力
選別装置を備えたコンバインの構成を示す側面断面の略
図、第３図（Ａ）および（Ｂ）は同コンバインの要部を
示すそれぞれ正面図および側面図、第４図は同コンバイ
ンの制御部の要部を示すブロック図、第５図は同制御部
の処理手順を示すフローチャート、第６図は上記風力選
別装置を備えたコンバインにおける挟持量検出手段と脱
穀装置から落下する穀粒量との関係を示す図である。 ■−コンバイン、８−搬送部、 ９−とうみ、２２−ポテンショメータ、３８−カバー。 第１図 第２図 第３図 （Ａ） ＣＢ） 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送手段に挟持されて脱穀装置に導かれた穀稈か
   ら分離した穀粒に対してとうみから風を送り、穀粒を精
   粒と稈屑とに分離するコンバインの風力選別装置におい
   て、 搬送手段における穀稈挟持量を検出する挟持量検出手段
   と、脱穀作業中に挟持量検出手段が検出した穀稈挟持量
   の増減に応じてとうみの送風量を増減する送風量変更手
   段と、を設けてなるコンバインの風力選別装置。