JP3663656B2 - コンバインの制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの制御装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、公知の実開昭６２−１７８８４１号公報には、走行装置の上方に扱胴を軸装した脱穀室を設けた脱穀装置を、走行装置の前方に刈取部をそれぞれ設け、前記走行装置および刈取部はエンジンからの回転を変速装置により変速して伝達するようにした構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、倒伏穀稈等の穀稈状態によって走行速度および刈取作業速度を変更するだけであるので、湿った籾の脱穀には対応できず、脱ぷしてしまうという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
脱穀の際の脱ぷの防止。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行装置１の上方に扱胴１１を軸装した脱穀室８を設けた脱穀装置２を、走行装置１の前方に刈取部３をそれぞれ設け、前記脱穀室８内には、前記扱胴１１の軸心方向に所定間隔をおいて複数の調節板１６を並設し、各調節板１６は側面視扱胴１１の回転方向と平行の抵抗位置と、扱胴１１の回転方向に対して斜めになる送り位置との間回動自在に構成し、前記扱胴１１はエンジン３３からの回転を変速装置３５により変速して伝達し、前記刈取部３から前記脱穀室８の穀稈供給口１３に至る間の穀稈搬送通路には穀稈のぬれ状態測定センサー３６を設け、該ぬれ状態測定センサー３６は、ＣＣＤカメラ３７に特定波長の光線のみ通過させるフィルター３８を設けて特定波長光の入力による画像信号を送出するように構成し、該ＣＣＤカメラ３７の近傍に、穀稈搬送通路を通過する穀稈に太陽光には存在しない波長で且つ水を透過し得る光線３９を照射する光源４０を設け、該光源４０から照射される光線が濡れた穀稈に当たると吸収されて反射せずにＣＣＤカメラ３７が黒い画像信号を送出し、一方、前記光源４０から照射される光線が乾燥した穀稈に当たると反射してフィルター３８を介してＣＣＤカメラ３７に入力されて該ＣＣＤカメラ３７が白い画像信号を送出するように構成し、前記ぬれ状態測定センサー３６により穀稈が湿っているときは、前記変速装置３５により扱胴１１の回転数を遅くするように構成し、前記脱穀室８の上部カバー４６または側板４７に振動センサー４８を設け、該振動センサー４８による測定値が一定以上のときに前記調節板１６を送り側に回動させると共に該振動センサー４８による検出値が大となった場合に前記扱胴１１の回転を速くするように構成したコンバインの制御装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図により説明すると、１はコンバインの走行装置であり、走行装置１の上方には脱穀装置２を設け、脱穀装置２の前方には刈取部３を設ける。４は分草体、５は引起装置、６は刈刃、７は前記脱穀装置２と刈取部３との間に設けた引継装置である。
前記脱穀装置２の一側上部には脱穀室８を設け、脱穀室８の側部には穀稈供給搬送装置９を設ける。該脱穀室８内には扱胴１１を軸装し、扱胴１１の主として下方側を扱網１２により包囲する。１３は脱穀室８の穀稈供給口、１４は脱穀室８の穀稈排出口である。前記脱穀室８内には、排塵調節装置１５を設ける。排塵調節装置１５は扱胴１１の軸心方向に所定間隔をおいて複数の調節板１６を並設し、各調節板１６は側面視扱胴１１の回転方向と平行の抵抗位置と、扱胴１１の回転方向に対して斜めになる送り位置との間回動自在に構成する。１７は排塵調節角度変更モーター１８を有する変更装置である。
前記扱網１２の下方には送風唐箕１９を設け、送風唐箕１９の送風方向下手側の扱網１２の下方には、送風唐箕１９の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室２０を形成する。風選室２０内には、送風唐箕１９の送風方向に揺動する揺動選別装置２１を設ける。２２は揺動選別装置２１の始端部の移送棚、２３はシーブ、２４はシーブ２３に続いて藁屑を移送し得るストローラック、２５は一番コンベア、２６は二番コンベア、２７は戻し装置、２８は前記脱穀装置１の終端側に設けた機外に藁屑等を排出する機外排出口、２９は吸引排塵ファン（横断流ファン）、３０は排藁搬送装置、３１は前記扱胴１１の側部に並設した処理胴である。
【０００７】
しかして、図示は省略するが、前記走行装置１のミッション３２には、エンジン３３からの回転を変速装置（油圧式無段変速装置、ＨＳＴ）３４を介して伝達し、また、前記扱胴１１にも変速装置３５を介して回転を伝達し、作業状態に応じて走行速度および扱胴１１の回転数を変更する。
しかして、前記刈取部３により刈取った穀稈は、刈取部３から脱穀室８の穀稈供給口１３に向けて搬送されるが、該穀稈搬送通路には、ぬれ状態測定センサー３６を設け、該ぬれ状態測定センサー３６により穀稈のぬれ具合を測定して扱胴１１の回転数を自動制御する。前記ぬれ状態測定センサー３６は、一例として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device 電荷結合素子）カメラ３７により構成する。ＣＣＤカメラ３７は特定波長の光線のみ通過させるフィルター３８を設けて特定波長光による画像信号を送出するようにし、前記ＣＣＤカメラ３７の近傍には穀稈搬送通路を通過する穀稈に太陽光には存在しない波長で、かつ、水を透過し得る光線３９を照射する光源４０を設け、光線３９は濡れた穀稈に当たると吸収されて反射せず、ＣＣＤカメラ３７は黒い画像信号を送出し、乾燥した穀稈に当たると反射してフィルター３８を介してＣＣＤカメラ３７に戻って白い画像信号を送出し、このようにしてぬれ状態を測定する。なお、前記画像信号の説明は理解を容易にするために例示したものであり、これに限定されず、濡れた穀稈と乾燥穀稈とを識別し得るものであれば良い。
【０００８】
そして、前記ぬれ状態測定センサー３６により穀稈が湿っているときは、扱胴１１の回転数を遅くする。即ち、穀稈が湿っているときは、籾も湿っており、湿った籾は脱ぷしやすいから、扱胴１１の回転数を遅くして脱ぷするのを防止する。
４１は速度センサー、４２は穀稈センサー、４３は前記変速装置３５を作動させる扱胴回転変更モーター、４４はＣＰＵである。
また、図７は、第２実施例で、前記ぬれ状態測定センサー３６により籾が湿っている旨検知したときは、扱胴１１の回転数を遅くするだけでなく、走行速度も遅くする。即ち、車速が早いと、脱穀室８に供給される穀稈量が多く、脱穀する際の負荷が大となって脱ぷしやすくなるからである。４５は前記変速装置３４を作動させるＨＳＴ変更モーターであり、図示は省略するが、前記変速装置３４を作動させる操作レバーを運転席に設け、該操作レバーを前記ＨＳＴ変更モーター４５により自動的に操作する。
【０００９】
なお、前記刈取部３には走行装置１と同様に、エンジン３３からの回転を変速装置３４を介して伝達し、車速と刈取部３の作業速度とを同期するように構成すると、車速を遅くすると、刈取部３の作業速度が遅くなって、穀稈の引き起こしや搬送速度が遅くなって、穀稈に与える衝撃がなくなって脱ぷするのを防止できる。
しかして、前記脱穀室８の上方を包囲する上部カバー４６または脱穀室８の側板４７には振動センサー４８を設け、振動センサー４８による測定値が一定以上のときは、変更装置１７により調節板１６を傾斜させ、脱穀室８内のものを早く排出側に移動するようにする。また、前記振動センサー４８の測定値が大となると、脱穀室８の負荷が大であるから、扱胴１１の回転を早くし、一層、脱穀室８内のものを早く排出側に移動させる。
なお、実施例は自脱型のコンバインであるが、前記刈取部３は掻込リールと刈取った穀稈を集合させるオーガーを有し、前記脱穀装置２は、スクリュウ型の扱胴１１を有して刈取った穀稈を投入する所謂普通型のコンバインでも可能である。
【００１０】
次に実施例の作用を述べる。
エンジン３３を始動させ、変速装置３４を介して走行装置１に回転を伝達して走行装置１を走行させ、機体を前進させると、分草体４により穀稈を分草し、引起装置５により引き起こし、刈刃６により刈取り、刈取った穀稈を引継装置７により穀稈供給搬送装置９に引き継ぐ。穀稈供給搬送装置９は脱穀室８の穀稈供給口１３より供給して穀稈排出口１４より排出させ、この間に穀稈は脱穀室８内の回転する扱胴１１により脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１２より揺動選別装置２１の移送棚２２上に落下して風選室２０に至り、送風唐箕１９からの送風と揺動選別装置２１の揺動により選別される。
この場合、湿った籾は脱ぷしやすいから、通常の回転数の扱胴１１で脱穀すると、脱ぷすることがあるが、刈取部３から脱穀室８の穀稈供給口１３に至る間の穀稈搬送通路にはぬれ状態測定センサー３６を設けているから、前記ぬれ状態測定センサー３６が穀稈が湿っていることを検知すると、扱胴１１の回転数を遅くする。即ち、穀稈が湿っているときは、籾も湿っており、扱胴１１の回転数を遅くすることで、籾が脱ぷするのを防止する。
【００１１】
また、図７の第２実施例では、ぬれ状態測定センサー３６により籾が湿っている旨検知したときは、ＨＳＴ変更モーター４５が作動して変速装置３４を作動させる操作レバーを自動的に操作して、扱胴１１の回転数を遅くするだけでなく、走行速度も遅くするから、車速が遅くなって脱穀室８に供給される穀稈量を少なくし、脱穀する際の負荷を小にして脱ぷするのを防止する。
また、エンジン３３からの回転を変速装置３４を介して刈取部３に伝達して、車速と刈取部３の作業速度とを同期するように構成しているから、車速が遅くなると、同期して刈取部３の作業速度も遅くなって、穀稈の引き起こしや搬送速度が遅くなって適正になり、穀稈に与える衝撃がなくなって脱ぷするのを一層防止する。
【００１２】
この場合、ぬれ状態測定センサー３６の測定値による制御は、湿り具合をいくつかの段階に区分して、各区分によって、扱胴１１の回転数と走行速度を制御する。即ち、僅かな測定値の相違によりこれらを変更すると、所謂ハンチング現象が発生するので、これを防止するため、所定の幅を有する各区分に基づいて制御する。
しかして、脱穀室８の上部カバー４６または側板４７には振動センサー４８を設け、振動センサー４８による測定値が一定以上のときは、変更装置１７により調節板１６を傾斜させて送り側にするから、脱穀室８内のものを早く排出側に移動させる。また、振動センサー４８の測定値が大となると、扱胴１１の回転を早くするから、調節板１６による送りが早くなって排出側に移動させ、脱穀室８の負荷を減少させる。
【００１３】
【効果】
本発明は、走行装置１の上方に扱胴１１を軸装した脱穀室８を設けた脱穀装置２を、走行装置１の前方に刈取部３をそれぞれ設け、前記脱穀室８内には、前記扱胴１１の軸心方向に所定間隔をおいて複数の調節板１６を並設し、各調節板１６は側面視扱胴１１の回転方向と平行の抵抗位置と、扱胴１１の回転方向に対して斜めになる送り位置との間回動自在に構成し、前記扱胴１１はエンジン３３からの回転を変速装置３５により変速して伝達し、前記刈取部３から前記脱穀室８の穀稈供給口１３に至る間の穀稈搬送通路には穀稈のぬれ状態測定センサー３６を設け、該ぬれ状態測定センサー３６は、ＣＣＤカメラ３７に特定波長の光線のみ通過させるフィルター３８を設けて特定波長光の入力による画像信号を送出するように構成し、該ＣＣＤカメラ３７の近傍に、穀稈搬送通路を通過する穀稈に太陽光には存在しない波長で且つ水を透過し得る光線３９を照射する光源４０を設け、該光源４０から照射される光線が濡れた穀稈に当たると吸収されて反射せずにＣＣＤカメラ３７が黒い画像信号を送出し、一方、前記光源４０から照射される光線が乾燥した穀稈に当たると反射してフィルター３８を介してＣＣＤカメラ３７に入力されて該ＣＣＤカメラ３７が白い画像信号を送出するように構成し、前記ぬれ状態測定センサー３６により穀稈が湿っているときは、前記変速装置３５により扱胴１１の回転数を遅くするように構成し、前記脱穀室８の上部カバー４６または側板４７に振動センサー４８を設け、該振動センサー４８による測定値が一定以上のときに前記調節板１６を送り側に回動させると共に該振動センサー４８による検出値が大となった場合に前記扱胴１１の回転を速くするように構成したコンバインの制御装置としたものであるから、ぬれ状態測定センサー３６が一定以上の測定値を検出して穀稈が湿っていることを検知すると、扱胴１１の回転数を遅くし、籾が脱ぷするのを防止でき、籾の湿り具合に応じて扱胴１１の回転数を最適状態に制御して、脱ぷの防止と作業能率の向上とを図れ、また、脱穀室８の上部カバー４６または側板４７に設けた振動センサー４８による測定値が一定以上のときは、変更装置１７により調節板１６を傾斜させて脱穀室８内のものを早く排出側に移動させ、しかも、振動センサー４８の測定値が大となると、扱胴１１の回転を早くして脱穀室８の負荷を減少させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 脱穀装置の縦断側面図。
【図３】 同一部縦断正面図。
【図４】 伝動機構の概略図。
【図５】 ぬれ状態測定センサーの機構説明図。
【図６】 ブロック図。
【図７】 第２実施例のブロック図。
【図８】 他の実施例のブロック図。
【図９】 他の実施例のブロック図。
【符号の説明】
１…走行装置、２…脱穀装置、３…刈取部、４…分草体、５…引起装置、６…刈刃、７…引継装置、８…脱穀室、９…穀稈供給搬送装置、１１…扱胴、１２…扱網、１３…穀稈供給口、１４…穀稈排出口、１５…排塵調節装置、１６…調節板、１７…変更装置、１８…排塵調節角度変更モーター、１９…送風唐箕、２０…風選室、２１…揺動選別装置、２２…移送棚、２３…シーブ、２４…ストローラック、２５…一番コンベア、２６…二番コンベア、２７…戻し装置、２８…機外排出口、２９…吸引排塵ファン、３０…排藁搬送装置、３１…処理胴、３２…ミッション、３３…エンジン、３４…変速装置、３５…変速装置、３６…ぬれ状態測定センサー、３７…ＣＣＤカメラ、３８…フィルター、３９…光線、４０…光源、４１…速度センサー、４２…穀稈センサー、４３…扱胴回転変更モーター、４４…ＣＰＵ、４５…ＨＳＴ変更モーター、４６…上部カバー、４７…側板、４８…振動センサー。
【産業上の利用分野】
本発明は、コンバインの制御装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、公知の実開昭６２−１７８８４１号公報には、走行装置の上方に扱胴を軸装した脱穀室を設けた脱穀装置を、走行装置の前方に刈取部をそれぞれ設け、前記走行装置および刈取部はエンジンからの回転を変速装置により変速して伝達するようにした構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例は、倒伏穀稈等の穀稈状態によって走行速度および刈取作業速度を変更するだけであるので、湿った籾の脱穀には対応できず、脱ぷしてしまうという課題がある。
【０００４】
【発明の目的】
脱穀の際の脱ぷの防止。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行装置１の上方に扱胴１１を軸装した脱穀室８を設けた脱穀装置２を、走行装置１の前方に刈取部３をそれぞれ設け、前記脱穀室８内には、前記扱胴１１の軸心方向に所定間隔をおいて複数の調節板１６を並設し、各調節板１６は側面視扱胴１１の回転方向と平行の抵抗位置と、扱胴１１の回転方向に対して斜めになる送り位置との間回動自在に構成し、前記扱胴１１はエンジン３３からの回転を変速装置３５により変速して伝達し、前記刈取部３から前記脱穀室８の穀稈供給口１３に至る間の穀稈搬送通路には穀稈のぬれ状態測定センサー３６を設け、該ぬれ状態測定センサー３６は、ＣＣＤカメラ３７に特定波長の光線のみ通過させるフィルター３８を設けて特定波長光の入力による画像信号を送出するように構成し、該ＣＣＤカメラ３７の近傍に、穀稈搬送通路を通過する穀稈に太陽光には存在しない波長で且つ水を透過し得る光線３９を照射する光源４０を設け、該光源４０から照射される光線が濡れた穀稈に当たると吸収されて反射せずにＣＣＤカメラ３７が黒い画像信号を送出し、一方、前記光源４０から照射される光線が乾燥した穀稈に当たると反射してフィルター３８を介してＣＣＤカメラ３７に入力されて該ＣＣＤカメラ３７が白い画像信号を送出するように構成し、前記ぬれ状態測定センサー３６により穀稈が湿っているときは、前記変速装置３５により扱胴１１の回転数を遅くするように構成し、前記脱穀室８の上部カバー４６または側板４７に振動センサー４８を設け、該振動センサー４８による測定値が一定以上のときに前記調節板１６を送り側に回動させると共に該振動センサー４８による検出値が大となった場合に前記扱胴１１の回転を速くするように構成したコンバインの制御装置としたものである。
【０００６】
【実施例】
本発明の一実施例を図により説明すると、１はコンバインの走行装置であり、走行装置１の上方には脱穀装置２を設け、脱穀装置２の前方には刈取部３を設ける。４は分草体、５は引起装置、６は刈刃、７は前記脱穀装置２と刈取部３との間に設けた引継装置である。
前記脱穀装置２の一側上部には脱穀室８を設け、脱穀室８の側部には穀稈供給搬送装置９を設ける。該脱穀室８内には扱胴１１を軸装し、扱胴１１の主として下方側を扱網１２により包囲する。１３は脱穀室８の穀稈供給口、１４は脱穀室８の穀稈排出口である。前記脱穀室８内には、排塵調節装置１５を設ける。排塵調節装置１５は扱胴１１の軸心方向に所定間隔をおいて複数の調節板１６を並設し、各調節板１６は側面視扱胴１１の回転方向と平行の抵抗位置と、扱胴１１の回転方向に対して斜めになる送り位置との間回動自在に構成する。１７は排塵調節角度変更モーター１８を有する変更装置である。
前記扱網１２の下方には送風唐箕１９を設け、送風唐箕１９の送風方向下手側の扱網１２の下方には、送風唐箕１９の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室２０を形成する。風選室２０内には、送風唐箕１９の送風方向に揺動する揺動選別装置２１を設ける。２２は揺動選別装置２１の始端部の移送棚、２３はシーブ、２４はシーブ２３に続いて藁屑を移送し得るストローラック、２５は一番コンベア、２６は二番コンベア、２７は戻し装置、２８は前記脱穀装置１の終端側に設けた機外に藁屑等を排出する機外排出口、２９は吸引排塵ファン（横断流ファン）、３０は排藁搬送装置、３１は前記扱胴１１の側部に並設した処理胴である。
【０００７】
しかして、図示は省略するが、前記走行装置１のミッション３２には、エンジン３３からの回転を変速装置（油圧式無段変速装置、ＨＳＴ）３４を介して伝達し、また、前記扱胴１１にも変速装置３５を介して回転を伝達し、作業状態に応じて走行速度および扱胴１１の回転数を変更する。
しかして、前記刈取部３により刈取った穀稈は、刈取部３から脱穀室８の穀稈供給口１３に向けて搬送されるが、該穀稈搬送通路には、ぬれ状態測定センサー３６を設け、該ぬれ状態測定センサー３６により穀稈のぬれ具合を測定して扱胴１１の回転数を自動制御する。前記ぬれ状態測定センサー３６は、一例として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device 電荷結合素子）カメラ３７により構成する。ＣＣＤカメラ３７は特定波長の光線のみ通過させるフィルター３８を設けて特定波長光による画像信号を送出するようにし、前記ＣＣＤカメラ３７の近傍には穀稈搬送通路を通過する穀稈に太陽光には存在しない波長で、かつ、水を透過し得る光線３９を照射する光源４０を設け、光線３９は濡れた穀稈に当たると吸収されて反射せず、ＣＣＤカメラ３７は黒い画像信号を送出し、乾燥した穀稈に当たると反射してフィルター３８を介してＣＣＤカメラ３７に戻って白い画像信号を送出し、このようにしてぬれ状態を測定する。なお、前記画像信号の説明は理解を容易にするために例示したものであり、これに限定されず、濡れた穀稈と乾燥穀稈とを識別し得るものであれば良い。
【０００８】
そして、前記ぬれ状態測定センサー３６により穀稈が湿っているときは、扱胴１１の回転数を遅くする。即ち、穀稈が湿っているときは、籾も湿っており、湿った籾は脱ぷしやすいから、扱胴１１の回転数を遅くして脱ぷするのを防止する。
４１は速度センサー、４２は穀稈センサー、４３は前記変速装置３５を作動させる扱胴回転変更モーター、４４はＣＰＵである。
また、図７は、第２実施例で、前記ぬれ状態測定センサー３６により籾が湿っている旨検知したときは、扱胴１１の回転数を遅くするだけでなく、走行速度も遅くする。即ち、車速が早いと、脱穀室８に供給される穀稈量が多く、脱穀する際の負荷が大となって脱ぷしやすくなるからである。４５は前記変速装置３４を作動させるＨＳＴ変更モーターであり、図示は省略するが、前記変速装置３４を作動させる操作レバーを運転席に設け、該操作レバーを前記ＨＳＴ変更モーター４５により自動的に操作する。
【０００９】
なお、前記刈取部３には走行装置１と同様に、エンジン３３からの回転を変速装置３４を介して伝達し、車速と刈取部３の作業速度とを同期するように構成すると、車速を遅くすると、刈取部３の作業速度が遅くなって、穀稈の引き起こしや搬送速度が遅くなって、穀稈に与える衝撃がなくなって脱ぷするのを防止できる。
しかして、前記脱穀室８の上方を包囲する上部カバー４６または脱穀室８の側板４７には振動センサー４８を設け、振動センサー４８による測定値が一定以上のときは、変更装置１７により調節板１６を傾斜させ、脱穀室８内のものを早く排出側に移動するようにする。また、前記振動センサー４８の測定値が大となると、脱穀室８の負荷が大であるから、扱胴１１の回転を早くし、一層、脱穀室８内のものを早く排出側に移動させる。
なお、実施例は自脱型のコンバインであるが、前記刈取部３は掻込リールと刈取った穀稈を集合させるオーガーを有し、前記脱穀装置２は、スクリュウ型の扱胴１１を有して刈取った穀稈を投入する所謂普通型のコンバインでも可能である。
【００１０】
次に実施例の作用を述べる。
エンジン３３を始動させ、変速装置３４を介して走行装置１に回転を伝達して走行装置１を走行させ、機体を前進させると、分草体４により穀稈を分草し、引起装置５により引き起こし、刈刃６により刈取り、刈取った穀稈を引継装置７により穀稈供給搬送装置９に引き継ぐ。穀稈供給搬送装置９は脱穀室８の穀稈供給口１３より供給して穀稈排出口１４より排出させ、この間に穀稈は脱穀室８内の回転する扱胴１１により脱穀され、脱穀された穀粒は扱網１２より揺動選別装置２１の移送棚２２上に落下して風選室２０に至り、送風唐箕１９からの送風と揺動選別装置２１の揺動により選別される。
この場合、湿った籾は脱ぷしやすいから、通常の回転数の扱胴１１で脱穀すると、脱ぷすることがあるが、刈取部３から脱穀室８の穀稈供給口１３に至る間の穀稈搬送通路にはぬれ状態測定センサー３６を設けているから、前記ぬれ状態測定センサー３６が穀稈が湿っていることを検知すると、扱胴１１の回転数を遅くする。即ち、穀稈が湿っているときは、籾も湿っており、扱胴１１の回転数を遅くすることで、籾が脱ぷするのを防止する。
【００１１】
また、図７の第２実施例では、ぬれ状態測定センサー３６により籾が湿っている旨検知したときは、ＨＳＴ変更モーター４５が作動して変速装置３４を作動させる操作レバーを自動的に操作して、扱胴１１の回転数を遅くするだけでなく、走行速度も遅くするから、車速が遅くなって脱穀室８に供給される穀稈量を少なくし、脱穀する際の負荷を小にして脱ぷするのを防止する。
また、エンジン３３からの回転を変速装置３４を介して刈取部３に伝達して、車速と刈取部３の作業速度とを同期するように構成しているから、車速が遅くなると、同期して刈取部３の作業速度も遅くなって、穀稈の引き起こしや搬送速度が遅くなって適正になり、穀稈に与える衝撃がなくなって脱ぷするのを一層防止する。
【００１２】
この場合、ぬれ状態測定センサー３６の測定値による制御は、湿り具合をいくつかの段階に区分して、各区分によって、扱胴１１の回転数と走行速度を制御する。即ち、僅かな測定値の相違によりこれらを変更すると、所謂ハンチング現象が発生するので、これを防止するため、所定の幅を有する各区分に基づいて制御する。
しかして、脱穀室８の上部カバー４６または側板４７には振動センサー４８を設け、振動センサー４８による測定値が一定以上のときは、変更装置１７により調節板１６を傾斜させて送り側にするから、脱穀室８内のものを早く排出側に移動させる。また、振動センサー４８の測定値が大となると、扱胴１１の回転を早くするから、調節板１６による送りが早くなって排出側に移動させ、脱穀室８の負荷を減少させる。
【００１３】
【効果】
本発明は、走行装置１の上方に扱胴１１を軸装した脱穀室８を設けた脱穀装置２を、走行装置１の前方に刈取部３をそれぞれ設け、前記脱穀室８内には、前記扱胴１１の軸心方向に所定間隔をおいて複数の調節板１６を並設し、各調節板１６は側面視扱胴１１の回転方向と平行の抵抗位置と、扱胴１１の回転方向に対して斜めになる送り位置との間回動自在に構成し、前記扱胴１１はエンジン３３からの回転を変速装置３５により変速して伝達し、前記刈取部３から前記脱穀室８の穀稈供給口１３に至る間の穀稈搬送通路には穀稈のぬれ状態測定センサー３６を設け、該ぬれ状態測定センサー３６は、ＣＣＤカメラ３７に特定波長の光線のみ通過させるフィルター３８を設けて特定波長光の入力による画像信号を送出するように構成し、該ＣＣＤカメラ３７の近傍に、穀稈搬送通路を通過する穀稈に太陽光には存在しない波長で且つ水を透過し得る光線３９を照射する光源４０を設け、該光源４０から照射される光線が濡れた穀稈に当たると吸収されて反射せずにＣＣＤカメラ３７が黒い画像信号を送出し、一方、前記光源４０から照射される光線が乾燥した穀稈に当たると反射してフィルター３８を介してＣＣＤカメラ３７に入力されて該ＣＣＤカメラ３７が白い画像信号を送出するように構成し、前記ぬれ状態測定センサー３６により穀稈が湿っているときは、前記変速装置３５により扱胴１１の回転数を遅くするように構成し、前記脱穀室８の上部カバー４６または側板４７に振動センサー４８を設け、該振動センサー４８による測定値が一定以上のときに前記調節板１６を送り側に回動させると共に該振動センサー４８による検出値が大となった場合に前記扱胴１１の回転を速くするように構成したコンバインの制御装置としたものであるから、ぬれ状態測定センサー３６が一定以上の測定値を検出して穀稈が湿っていることを検知すると、扱胴１１の回転数を遅くし、籾が脱ぷするのを防止でき、籾の湿り具合に応じて扱胴１１の回転数を最適状態に制御して、脱ぷの防止と作業能率の向上とを図れ、また、脱穀室８の上部カバー４６または側板４７に設けた振動センサー４８による測定値が一定以上のときは、変更装置１７により調節板１６を傾斜させて脱穀室８内のものを早く排出側に移動させ、しかも、振動センサー４８の測定値が大となると、扱胴１１の回転を早くして脱穀室８の負荷を減少させるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの側面図。
【図２】 脱穀装置の縦断側面図。
【図３】 同一部縦断正面図。
【図４】 伝動機構の概略図。
【図５】 ぬれ状態測定センサーの機構説明図。
【図６】 ブロック図。
【図７】 第２実施例のブロック図。
【図８】 他の実施例のブロック図。
【図９】 他の実施例のブロック図。
【符号の説明】
１…走行装置、２…脱穀装置、３…刈取部、４…分草体、５…引起装置、６…刈刃、７…引継装置、８…脱穀室、９…穀稈供給搬送装置、１１…扱胴、１２…扱網、１３…穀稈供給口、１４…穀稈排出口、１５…排塵調節装置、１６…調節板、１７…変更装置、１８…排塵調節角度変更モーター、１９…送風唐箕、２０…風選室、２１…揺動選別装置、２２…移送棚、２３…シーブ、２４…ストローラック、２５…一番コンベア、２６…二番コンベア、２７…戻し装置、２８…機外排出口、２９…吸引排塵ファン、３０…排藁搬送装置、３１…処理胴、３２…ミッション、３３…エンジン、３４…変速装置、３５…変速装置、３６…ぬれ状態測定センサー、３７…ＣＣＤカメラ、３８…フィルター、３９…光線、４０…光源、４１…速度センサー、４２…穀稈センサー、４３…扱胴回転変更モーター、４４…ＣＰＵ、４５…ＨＳＴ変更モーター、４６…上部カバー、４７…側板、４８…振動センサー。
Claims (1)
- 走行装置１の上方に扱胴１１を軸装した脱穀室８を設けた脱穀装置２を、走行装置１の前方に刈取部３をそれぞれ設け、前記脱穀室８内には、前記扱胴１１の軸心方向に所定間隔をおいて複数の調節板１６を並設し、各調節板１６は側面視扱胴１１の回転方向と平行の抵抗位置と、扱胴１１の回転方向に対して斜めになる送り位置との間回動自在に構成し、前記扱胴１１はエンジン３３からの回転を変速装置３５により変速して伝達し、前記刈取部３から前記脱穀室８の穀稈供給口１３に至る間の穀稈搬送通路には穀稈のぬれ状態測定センサー３６を設け、該ぬれ状態測定センサー３６は、ＣＣＤカメラ３７に特定波長の光線のみ通過させるフィルター３８を設けて特定波長光の入力による画像信号を送出するように構成し、該ＣＣＤカメラ３７の近傍に、穀稈搬送通路を通過する穀稈に太陽光には存在しない波長で且つ水を透過し得る光線３９を照射する光源４０を設け、該光源４０から照射される光線が濡れた穀稈に当たると吸収されて反射せずにＣＣＤカメラ３７が黒い画像信号を送出し、一方、前記光源４０から照射される光線が乾燥した穀稈に当たると反射してフィルター３８を介してＣＣＤカメラ３７に入力されて該ＣＣＤカメラ３７が白い画像信号を送出するように構成し、前記ぬれ状態測定センサー３６により穀稈が湿っているときは、前記変速装置３５により扱胴１１の回転数を遅くするように構成し、前記脱穀室８の上部カバー４６または側板４７に振動センサー４８を設け、該振動センサー４８による測定値が一定以上のときに前記調節板１６を送り側に回動させると共に該振動センサー４８による検出値が大となった場合に前記扱胴１１の回転を速くするように構成したコンバインの制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP04350595A JP3663656B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | コンバインの制御装置 |
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- 1995-02-08 JP JP04350595A patent/JP3663656B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH08214674A (ja) | 1996-08-27 |
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