KR102649130B1 - 콤바인 - Google Patents

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KR102649130B1 KR1020180095222A KR20180095222A KR102649130B1 KR 102649130 B1 KR102649130 B1 KR 102649130B1 KR 1020180095222 A KR1020180095222 A KR 1020180095222A KR 20180095222 A KR20180095222 A KR 20180095222A KR 102649130 B1 KR102649130 B1 KR 102649130B1
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Abstract

본 발명은 농작물을 예취하는 예취작업을 수행하기 위한 예취부; 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하기 위한 탈곡부; 상기 예취부에 의해 예취된 농작물을 상기 탈곡부로 운반하는 운반작업을 수행하기 위한 운반부; 수분량을 측정하는 측정부; 및 상기 측정부가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절하는 송풍부를 포함하는 콤바인에 관한 것이다.

Description

콤바인{Combine}
본 발명은 농작물을 수확하는 작업에 이용되는 콤바인에 관한 것이다.
콤바인(Combine)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업 및 예취한 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 동시에 수행하는 점에서 결합의 의미로 쓰인 명칭으로, 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하는 작업을 수행하는 수확기계이다.
이러한 콤바인은 예취부, 운반부, 및 탈곡부를 포함한다. 상기 예취부는 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업을 담당한다. 상기 운반부는 상기 예취부에 의해 이송된 농작물을 상기 탈곡부로 운반하는 운반작업을 담당한다. 상기 탈곡부는 상기 운반부에 의해 운반된 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 담당한다. 상기 콤바인은 주행부의 작동을 통해 주행 이동하면서 상기 예취부, 상기 운반부, 및 상기 탈곡부의 작동을 통해 농작물을 수확하는 작업을 수행한다.
여기서, 상기 탈곡부에는 풍구(Winnower)가 설치된다. 상기 풍구는 풍구날개를 회전시켜서 바람을 일으킴으로써, 상기 탈곡부로 공급된 농작물에 섞인 쭉정이, 겨, 먼지 등의 이물질을 제거한다. 그러나 상기 탈곡부로 공급된 농작물에 평상시보다 더 많은 양의 수분이 포함된 경우, 농작물에 섞인 이물질의 무게 또한 증가하게 된다. 따라서, 종래 기술에 따른 콤바인은 농작물에 포함된 수분의 양에 따라 농작물에 섞인 이물질에 대한 제거효율이 저하되는 문제가 있다.
일본 공개특허공보 특개2002-262649호(2002.09.17. 공개) 일본 공개실용신안공보 소56-102460호(1981.08.11. 공개) 일본 공개특허공보 특개평09-257535호(1997.10.03. 공개) 일본 공개특허공보 특개평11-271251호(1999.10.05. 공개)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 탈곡부로 공급된 농작물에 섞인 이물질에 대한 제거효율을 향상시킬 수 있는 콤바인을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 콤바인은 농작물을 예취하는 예취작업을 수행하기 위한 예취부; 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하기 위한 탈곡부; 상기 예취부에 의해 예취된 농작물을 상기 탈곡부로 운반하는 운반작업을 수행하기 위한 운반부; 상기 운반부에 결합되고, 상기 탈곡부로 운반되는 농작물에 포함된 수분량을 측정하는 측정부; 및 상기 탈곡부에 결합되고, 상기 측정부가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절하는 송풍부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 콤바인은 농작물을 예취하는 예취작업을 수행하기 위한 예취부; 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하기 위한 탈곡부; 상기 예취부에 의해 예취된 농작물을 상기 탈곡부로 운반하는 운반작업을 수행하기 위한 운반부; 상기 탈곡작업이 수행된 곡물을 저장하는 곡립저장부; 상기 곡립저장부에 결합되고, 상기 곡립저장부에 저장된 곡물에 포함된 수분량을 측정하는 측정부; 및 상기 탈곡부에 결합되고, 상기 측정부가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절하는 송풍부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 수분 증가로 인해 농작물에 섞인 이물질의 무게가 증가한 경우 풍량 증대를 통해 농작물에 섞인 이물질을 원활하게 제거할 수 있도록 구현됨으로써, 농작물에 섞인 이물질에 대한 제거효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 수분 감소로 인해 농작물에 섞인 이물질의 무게가 감소한 경우 풍량 감소를 통해 농작물에 섞인 이물질을 제거하는 과정에서 함께 제거되는 농작물의 손실량을 감소시킬 수 있도록 구현됨으로써, 탈곡작업이 완료된 곡물의 생산량을 증대시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 콤바인의 일례를 나타낸 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 콤바인의 개략적인 블록도
도 3은 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 운반부 및 측정부를 도 3의 I-I 선을 기준으로 나타낸 개략적인 정단면도
도 4는 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 제1실시예에 따른 송풍부를 나타낸 개념적인 측면도
도 5는 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 제2실시예에 따른 송풍부를 나타낸 개념적인 평면도
도 6은 본 발명에 따른 콤바인에 있어서 제3실시예에 따른 송풍부를 나타낸 개략적인 블록도
도 7은 본 발명의 변형된 실시예에 따른 콤바인의 개략적인 블록도
이하에서는 본 발명에 따른 콤바인의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물을 예취하는 예취작업을 수행하기 위한 예취부(2), 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하기 위한 탈곡부(3), 상기 예취부(2)에 의해 예취된 농작물을 상기 탈곡부(3)로 운반하는 운반작업을 수행하기 위한 운반부(4), 농작물에 포함된 수분량을 측정하는 측정부(5), 및 상기 탈곡부(3)에 결합된 송풍부(6)를 포함한다.
상기 송풍부(6)는 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으킴으로써, 상기 탈곡부(3)로 공급된 농작물에 섞인 쭉정이, 겨, 먼지 등의 이물질을 제거하는 제거작업을 수행할 수 있다. 상기 송풍부(6)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물에 포함된 수분량에 따라 농작물을 향하는 바람의 풍량을 조절하도록 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.
첫째, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물에 포함된 수분량이 많은 경우, 상기 송풍부(6)가 농작물을 향해 일으키는 바람의 풍량을 증가시키도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 수분 증가로 인해 농작물에 섞인 이물질의 무게가 증가한 경우, 풍량 증대를 통해 농작물에 섞인 이물질을 원활하게 제거할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물에 섞인 이물질에 대한 제거효율을 향상시킬 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 농작물에 포함된 수분량이 적은 경우, 상기 송풍부(6)가 농작물을 향해 일으키는 바람의 풍량을 감소시키도록 구현된다. 이에 따라, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 수분 감소로 인해 농작물에 섞인 이물질의 무게가 감소한 경우, 풍량 감소를 통해 농작물에 섞인 이물질을 제거하는 과정에서 함께 제거되는 농작물의 손실량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 탈곡작업이 완료된 곡물의 생산량을 증대시킬 수 있다.
이하에서는 예취부(2), 탈곡부(3), 운반부(4), 측정부(5), 및 송풍부(6)에 관해 첨부된 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 예취부(2)는 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업을 수행하는 것이다. 상기 예취부(2)가 예취한 농작물은 상기 운반부(4)를 통해 상기 탈곡부(3)로 운반된 후에, 상기 탈곡부(3)에 의해 탈곡될 수 있다. 상기 예취부(2)는 콤바인본체(1a)에 결합될 수 있다. 상기 예취부(2)는 상기 콤바인본체(1a)의 전방에 배치될 수 있다. 상기 예취부(2)는 상기 운반부(4)에 결합됨으로써, 상기 운반부(4)를 통해 상기 콤바인본체(1a)에 결합될 수도 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 탈곡부(3)는 농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하는 것이다. 상기 탈곡부(3)는 상기 운반부(4)로부터 운반되는 농작물에 대해 상기 탈곡작업을 수행할 수 있다. 상기 탈곡부(3)는 상기 콤바인본체(1a)에 결합될 수 있다. 상기 탈곡부(3)는 상기 콤바인본체(1a)의 내부에 위치하도록 상기 콤바인본체(1a)에 결합될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 운반부(4)는 상기 예취부(2)에 의해 예취된 농작물을 상기 탈곡부(3)로 운반하는 운반작업을 수행하는 것이다. 상기 운반부(4)는 상기 예취부(2) 및 상기 탈곡부(3) 각각에 연결되도록 상기 콤바인본체(1a)에 결합될 수 있다. 상기 운반부(4)는 전부 또는 일부가 상기 콤바인본체(1a)의 전방으로 돌출되도록 상기 콤바인본체(1a)에 결합될 수 있다.
상기 운반부(4)는 운반본체(41, 도 3에 도시됨), 및 운반기구(42, 도 2에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 운반본체(41)는 농작물이 운반되기 위한 통로(411)가 형성된 것이다. 상기 운반본체(41)는 일측이 상기 예취부(2)에 연결되고, 타측이 상기 탈곡부(3)에 연결될 수 있다. 농작물은 상기 예취부(2)에서 상기 운반본체(41)의 내부를 따라 운반된 후에 상기 탈곡부(3)로 공급될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 운반본체(41)는 하면(下面)(412), 상기 하면(412)의 일단에 결합된 제1측면(413), 상기 하면(412)의 타단에 결합된 제2측면(414), 및 상기 하면(412)에 대향되도록 상기 제1측면(413)과 상기 제2측면(414) 각각에 결합된 상면(415)을 포함할 수 있다. 상기 하면(412), 상기 제1측면(413), 상기 제2측면(414), 및 상기 상면(415)은 상기 통로(411)를 둘러싸도록 서로 결합될 수 있다.
상기 운반기구(42)는 농작물을 상기 예취부(2)에서 상기 탈곡부(3)로 운반하는 것이다. 상기 운반기구(42)는 상기 운반본체(41)에 결합될 수 있다. 상기 운반기구(42)는 상기 통로(411)에 배치되어서 농작물을 상기 통로(411)를 따라 운반할 수 있다. 상기 운반기구(42)는 체인 컨베이어(Chain Conveyor)로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 측정부(5)는 농작물에 포함된 수분량을 측정하는 것이다. 상기 측정부(5)는 상기 운반부(4)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 측정부(5)는 상기 운반부(4)에 의해 상기 탈곡부(3)로 운반되는 농작물에 포함된 수분량을 측정할 수 있다. 상기 측정부(5)는 수분센서(Moisture Sensor)로 구현될 수 있다. 상기 측정부(5)는 측정한 수분량을 상기 송풍부(6)에 제공할 수 있다. 상기 측정부(5)는 유선통신 및 무선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 측정한 수분량을 상기 송풍부(6)에 제공할 수 있다.
상기 측정부(5)는 상기 운반기구(42)의 하측에 위치하도록 상기 운반본체(41)의 하면(412)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 측정부(5)는 상기 운반기구(42)에 의해 운반되는 농작물의 하측에서 농작물에 포함된 수분량을 측정할 수 있다. 상기 측정부(5)는 상기 제1측면(413)으로부터 이격된 거리(5a, 도 3에 도시됨) 및 상기 제2측면(414)으로부터 이격된 거리(5b, 도 3에 도시됨)가 동일한 지점에 위치하도록 상기 운반본체(41)의 하면(412)에 결합될 수 있다. 즉, 상기 측정부(5)는 상기 제1측면(413)과 상기 제2측면(414) 사이의 중앙지점에 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 상기 제1측면(413)과 상기 제2측면(414) 사이에서 상대적으로 농작물의 운반량이 많은 중앙지점에서 상기 측정부(5)가 농작물에 포함된 수분량을 측정하도록 구현됨으로써, 수분량 측정 결과의 정확성 및 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참고하면, 상기 송풍부(6)는 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으킴으로써, 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 섞인 이물질을 제거하는 제거작업을 수행하는 것이다. 상기 송풍부(6)는 상기 탈곡부(3)에 결합될 수 있다.
상기 송풍부(6)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절할 수 있다. 이에 따라, 상기 송풍부(6)는 수분 증가로 인해 농작물에 섞인 이물질의 무게가 증가한 경우, 풍량 증대를 통해 농작물에 섞인 이물질을 원활하게 제거할 수 있다. 또한, 상기 송풍부(6)는 수분 감소로 인해 농작물에 섞인 이물질의 무게가 감소한 경우, 풍량 감소를 통해 농작물에 섞인 이물질을 제거하는 과정에서 함께 제거되는 농작물의 손실량을 감소시킬 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 콤바인(1)에 있어서, 상기 송풍부(6)는 풍량을 조절하는 방법에 따라 여러 가지 실시예로 구현될 수 있다. 이하에서는 상기 송풍부(6)의 실시예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 제1실시예에 따른 송풍부(6)는 제1풍구(Winnower)(61, 도 4에 도시됨), 및 변속기구(62, 도 4에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 제1풍구(61)는 바람을 일으키는 것이다. 상기 제1풍구(61)는 제1풍구날개(611, 도 4에 도시됨)를 회전시킴으로써, 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 탈곡부(3)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 탈곡부(3)의 선별기구(31, 도 4에 도시됨)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 선별기구(31)는 반복적인 왕복 이동을 통해 농작물에 섞인 이물질을 제거하는 것이다. 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31)의 하측을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31)를 통과한 농작물에 섞인 이물질을 바람을 이용하여 제거할 수 있다. 이 경우, 상기 선별기구(31)를 통과한 곡물에 비해 더 가벼운 이물질이 상기 제1풍구(61)가 일으킨 바람에 의해 제거될 수 있다. 상기 선별기구(31)를 통과한 곡물은 상기 제1풍구(61)가 일으킨 바람에 의해 제거되지 않고 낙하한 후에, 별도의 반송기구를 통해 반송될 수 있다.
상기 변속기구(62)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도를 조절하는 것이다. 상기 변속기구(62)는 상기 제1풍구날개(611)를 회전시키는 구동에 대해 변속을 수행함으로써, 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도를 조절할 수 있다. 상기 제1풍구날개(611)를 회전시키는 구동은, 엔진(Engine)으로부터 전달된 것일 수 있다. 상기 변속기구(62)는 복수개의 기어(Gear) 등을 이용하여 변속을 수행할 수 있다. 상기 변속기구(62)는 상기 탈곡부(3)의 내부 또는 상기 탈곡부(3)의 외부에 배치될 수 있다.
상기 변속기구(62)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 많을수록 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 수분 증가로 인해 농작물에 섞인 이물질과 곡물 각각의 무게가 증가한 경우, 상기 변속기구(62)는 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도를 증가시킴으로써 농작물로부터 이물질을 제거하기 위한 풍량을 증가시킬 수 있다. 따라서, 제1실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 변속기구(62)를 이용하여 풍량을 증대시킴으로써, 수분 증가로 인해 무게가 증가한 이물질을 원활하게 제거할 수 있다.
상기 변속기구(62)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 적을수록 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도를 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 수분 감소로 인해 농작물에 섞인 이물질과 곡물 각각의 무게가 감소한 경우, 상기 변속기구(62)는 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도를 감소시킴으로써 농작물로부터 이물질을 제거하기 위한 풍량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 제1실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 변속기구(62)를 이용하여 풍량을 감소시킴으로써, 수분 감소로 인해 무게가 감소한 곡물의 손실량을 감소시킬 수 있다.
상기 변속기구(62)에는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 농작물에서 곡물을 제외한 이물질을 제거하기에 적합한 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도가 룩업테이블 형태로 저장되어 있다. 상기 변속기구(62)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량을 확인하면, 해당 수분량에 대응되는 회전속도를 독출한 후에 독출한 회전속도로 상기 제1풍구날개(611)가 회전하도록 변속을 수행할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 제2실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 제1풍구(61), 및 풍량조절기구(63, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 제1풍구(61)는 바람을 일으키는 것이다. 상기 제1풍구(61)는 상기 제1풍구날개(611, 도 5에 도시됨)를 회전시킴으로써, 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 탈곡부(3)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31, 도 4에 도시됨)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31)의 하측을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31)를 통과한 농작물에 섞인 이물질을 바람을 이용하여 제거할 수 있다.
상기 제1풍구(61)는 하우징(612, 도 5에 도시됨)을 포함할 수 있다. 상기 제1풍구날개(611)는 상기 하우징(612)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 하우징(612)은 상기 제1풍구날개(611)의 후방 쪽을 가리도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 상기 하우징(612)은 상기 제1풍구날개(611)가 일으킨 바람이 농작물을 향하는 전방 쪽으로 유동하는 유량을 증대시킬 수 있다. 상기 하우징(612)에는 흡입구(613, 도 5에 도시됨) 및 배출구(614, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 흡입구(613)는 상기 제1풍구날개(611)가 바람을 일으키기 위해 공기를 흡입하기 위한 통로이다. 상기 흡입구(613)는 상기 하우징(612)을 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 하우징(612)이 상기 제1풍구날개(611)의 후방 쪽을 가리도록 배치됨과 아울러 상기 제1풍구날개(611)의 전방 쪽으로 바람이 유동할 때, 상기 흡입구(613)는 상기 하우징(612)의 측면을 관통하도록 형성될 수 있다.
상기 배출구(614)는 상기 제1풍구날개(611)가 일으킨 바람이 농작물 쪽으로 배출되기 위한 통로이다. 상기 배출구(614)는 상기 하우징(614)을 관통하도록 형성될 수 있다. 상기 하우징(612)이 상기 제1풍구날개(611)의 후방 쪽을 가리도록 배치됨과 아울러 상기 제1풍구날개(611)의 전방 쪽으로 바람이 유동할 때, 상기 배출구(614)는 상기 하우징(612)의 전면(前面)을 관통하도록 형성될 수 있다.
상기 풍량조절기구(63)는 상기 흡입구(613) 쪽에 배치된 것이다. 상기 풍량조절기구(63)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 흡입구(613)를 가리는 면적을 조절함으로써, 상기 제1풍구(61)가 농작물 쪽으로 일으키는 바람의 풍량을 조절할 수 있다. 상기 풍량조절기구(63)는 상기 흡입구(613)를 가리는 면적을 증가시킴으로써, 상기 제1풍구(61)로 흡입되는 공기의 유량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 풍량조절기구(63)는 상기 제1풍구(61)가 농작물 쪽으로 일으키는 바람의 풍량을 감소시킬 수 있다. 상기 풍량조절기구(63)는 상기 흡입구(613)를 가리는 면적을 감소시킴으로써, 상기 제1풍구(61)로 흡입되는 공기의 유량을 증가시킬 수 있다. 따라서, 상기 풍량조절기구(63)는 상기 제1풍구(61)가 농작물 쪽으로 일으키는 바람의 풍량을 증가시킬 수 있다.
상기 풍량조절기구(63)는 가림부재(631, 도 5에 도시됨), 및 이동기구(632, 도 5에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 가림부재(631)는 상기 흡입구(613)를 가리기 위한 것이다. 상기 가림부재(631)는 상기 흡입구(613) 쪽에 배치됨으로써, 상기 흡입구(613)를 가릴 수 있다. 상기 하우징(612)의 양측에 상기 흡입구(613)가 구비된 경우, 상기 풍량조절기구(63)는 상기 가림부재(631)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 가림부재(631)들은 상기 하우징(612)의 양측에 위치한 흡입구(613)들 각각을 가리도록 배치될 수 있다.
상기 이동기구(632)는 상기 가림부재(631)를 이동시키는 것이다. 상기 이동기구(632)는 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적이 조절되도록 상기 가림부재(631)를 이동시킬 수 있다. 상기 하우징(612)이 상기 제1풍구날개(611)의 후방 쪽을 가리도록 배치됨과 아울러 상기 제1풍구날개(611)의 전방 쪽으로 바람이 유동할 때, 상기 이동기구(632)는 상기 가림부재(631)를 후방과 전방으로 이동시킴으로써 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적을 조절할 수 있다. 상기 이동기구(632)는 엔진으로부터 전달된 구동을 이용하여 상기 가림부재(631)를 이동시킬 수 있다. 상기 이동기구(632)는 유압실린더 또는 공압실린더를 이용한 실린더방식, 랙기어(Rack Gear)와 피니언기어(Pinion Gear)를 이용한 랙피니언방식, 모터와 볼스크류(Ball Screw)와 볼너트(Ball Nut)를 이용한 볼스크류방식, 모터와 풀리(Pulley)와 벨트(Belt)를 이용한 벨트방식 등을 통해 상기 가림부재(631)를 이동시킬 수 있다.
상기 풍량조절기구(63)가 상기 가림부재(631)를 복수개 포함하는 경우, 상기 풍량조절기구(63)는 상기 이동기구(632)를 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 이동기구(632)들은 상기 가림부재(631)들을 개별적으로 이동시킬 수 있다. 상기 풍량조절기구(63)가 상기 가림부재(631)를 복수개 포함하는 경우, 상기 풍량조절기구(63)는 상기 가림부재(631)들을 연결하는 연동기구(미도시)를 포함할 수도 있다. 상기 이동기구(632)는 상기 연동기구를 이동시킴으로써, 상기 가림부재(631)들을 동시에 이동시킬 수 있다.
상기 이동기구(632)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 많을수록 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적이 감소하도록 상기 가림부재(631)를 이동시킬 수 있다. 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적이 감소함에 따라, 상기 제1풍구(61)로 흡입되는 공기의 유량은 증가할 수 있다. 이에 따라, 상기 풍량조절기구(63)는 상기 제1풍구(61)가 농작물 쪽으로 일으키는 바람의 풍량을 증가시킬 수 있다. 따라서, 제2실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 풍량조절기구(63)를 이용하여 풍량을 증대시킴으로써, 수분 증가로 인해 무게가 증가한 이물질을 원활하게 제거할 수 있다.
상기 이동기구(632)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 적을수록 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적이 증가하도록 상기 가림부재(631)를 이동시킬 수 있다. 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적이 증가함에 따라, 상기 제1풍구(61)로 흡입되는 공기의 유량은 감소할 수 있다. 이에 따라, 상기 풍량조절기구(63)는 상기 제1풍구(61)가 농작물 쪽으로 일으키는 바람의 풍량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 제2실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 풍량조절기구(63)를 이용하여 풍량을 감소시킴으로써, 수분 감소로 인해 무게가 감소한 곡물의 손실량을 감소시킬 수 있다.
상기 풍량조절기구(63)에는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 농작물에서 곡물을 제외한 이물질을 제거하기에 적합한 상기 가림부재(631)의 위치좌표가 룩업테이블 형태로 저장되어 있다. 상기 풍량조절기구(63)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량을 확인하면, 해당 수분량에 대응되는 위치좌표를 독출한 후에 독출한 위치좌표로 상기 가림부재(631)를 이동시킬 수 있다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 제3실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 제1풍구(61), 및 제2풍구(64, 도 6에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 제1풍구(61)는 바람을 일으키는 것이다. 상기 제1풍구(61)는 상기 제1풍구날개(611, 도 5에 도시됨)를 회전시킴으로써, 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 탈곡부(3)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31, 도 4에 도시됨)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31)의 하측을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제1풍구(61)는 상기 선별기구(31)를 통과한 농작물에 섞인 이물질을 바람을 이용하여 제거할 수 있다.
상기 제2풍구(64)는 바람을 일으키는 것이다. 상기 제2풍구(64)는 제2풍구날개(미도시)를 회전시킴으로써, 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 상기 제2풍구(64)는 상기 탈곡부(3)의 내부에 배치될 수 있다. 상기 제2풍구(64)는 상기 선별기구(31)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 상기 제2풍구(64)는 상기 선별기구(31)의 하측을 향해 바람을 일으킬 수 있다. 이에 따라, 상기 제2풍구(64)는 상기 선별기구(31)를 통과한 농작물에 섞인 이물질을 바람을 이용하여 제거할 수 있다. 상기 제2풍구(64)는 상기 제1풍구(61)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다.
상기 제2풍구(64)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 선택적으로 작동할 수 있다. 이 경우, 상기 제1풍구(61)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 관계 없이 항상 작동할 수 있다. 상기 측정부(5)는 측정한 수분량을 상기 제2풍구(64))에 제공할 수 있다.
상기 제2풍구(64)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 기설정된 기준값보다 크면, 농작물 쪽을 향해 바람을 일으키도록 작동할 수 있다. 이에 따라, 수분 증가로 인해 농작물에 섞인 이물질과 곡물 각각의 무게가 증가한 경우, 상기 제2풍구(64) 및 상기 제1풍구(61)가 모두 작동함으로써 농작물로부터 이물질을 제거하기 위한 풍량을 증가시킬 수 있다. 따라서, 제3실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 제2풍구(64)의 작동을 통해 풍량을 증대시킴으로써, 수분 증가로 인해 무게가 증가한 이물질을 원활하게 제거할 수 있다.
상기 제2풍구(64)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 상기 기준값 이하이면, 작동이 정지될 수 있다. 이에 따라, 수분 감소로 인해 농작물에 섞인 이물질과 곡물 각각의 무게가 감소한 경우, 상기 제1풍구(61)만이 작동함으로써 농작물로부터 이물질을 제거하기 위한 풍량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 제3실시예에 따른 송풍부(6)는 상기 제2풍구(64)의 작동 정지를 통해 풍량을 감소시킴으로써, 수분 감소로 인해 무게가 감소한 곡물의 손실량을 감소시킬 수 있다.
상기 제2풍구(64)에는 상기 기준값이 저장되어 있다. 상기 기준값은 상기 제1풍구(61)가 일으킨 바람의 풍량만으로 농작물에서 곡물을 제외한 이물질을 제거할 수 있는 수분량에 대한 값이다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 콤바인(1)은 제어부(7, 도 6에 도시됨)를 포함할 수 있다.
상기 제어부(7)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 송풍부(6)를 제어하는 것이다. 상기 제어부(7)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 측정부(5)가 측정한 수분량을 수신할 수 있다. 상기 제어부(7)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 송풍부(6)에 제어신호를 전송할 수 있다.
상기 제어부(7)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 많을수록 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 대한 풍량이 증가하도록 상기 송풍부(6)를 제어할 수 있다. 제1실시예에 따른 송풍부(6)를 제어하는 경우, 상기 제어부(7)는 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도가 증가하도록 상기 변속기구(62)를 제어할 수 있다. 제2실시예에 따른 송풍부(6)를 제어하는 경우, 상기 제어부(7)는 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적이 감소하도록 상기 풍량조절기구(63)를 제어할 수 있다. 제3실시예에 따른 송풍부(6)를 제어하는 경우, 상기 제어부(7)는 상기 제2풍구(64)가 작동하도록 상기 제2풍구(64)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(7)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 적을수록 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 대한 풍량이 감소하도록 상기 송풍부(6)를 제어할 수 있다. 제1실시예에 따른 송풍부(6)를 제어하는 경우, 상기 제어부(7)는 상기 제1풍구날개(611)의 회전속도가 감소하도록 상기 변속기구(62)를 제어할 수 있다. 제2실시예에 따른 송풍부(6)를 제어하는 경우, 상기 제어부(7)는 상기 가림부재(631)가 상기 흡입구(613)를 가리는 면적이 증가하도록 상기 풍량조절기구(63)를 제어할 수 있다. 제3실시예에 따른 송풍부(6)를 제어하는 경우, 상기 제어부(7)는 상기 제2풍구(64)가 작동을 정지하도록 상기 제2풍구(64)를 제어할 수 있다.
도 7을 참고하면, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 콤바인(1)은 상술한 본 발명에 따른 콤바인(1)과 대비할 때, 상기 측정부(5)가 곡립저장부(8)에 저장된 곡물에 포함된 수분량을 측정하는 점에서 차이가 있다.
상기 곡립저장부(8)는 상기 탈곡작업이 수행된 곡물을 저장하는 것이다. 상기 곡립저장부(8)는 상기 탈곡부(3)에 연결되도록 상기 콤바인본체(1a, 도 1에 도시됨)에 결합될 수 있다. 상기 곡립저장부(8)는 상기 탈곡부(3)의 옆에 배치될 수 있다.
상기 측정부(5)는 상기 곡립저장부(8)에 결합될 수 있다. 상기 측정부(5)는 상기 곡립저장부(8)에 저장된 곡물에 포함된 수분량을 측정할 수 있다. 상기 측정부(5)는 측정한 수분량을 상기 송풍부(6)에 제공할 수 있다. 상기 송풍부(6)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절할 수 있다. 이에 대해서는, 상술한 본 발명에 따른 콤바인(1)에서 설명한 바와 같으므로, 구체적인 설명은 생략한다. 한편, 본 발명의 변형된 실시예에 따른 콤바인(1)은 상기 제어부(7, 도 6에 도시됨)를 포함할 수도 있다. 상기 제어부(7, 도 6에 도시됨)는 상술한 본 발명에 따른 콤바인(1)에서 설명한 바와 같으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 콤바인 1a : 콤바인본체
2 : 예취부 3 : 탈곡부
4 : 운반부 5 : 측정부
6 : 송풍부 7 : 제어부
8 : 곡립저장부 31 : 선별기구
41 : 운반본체 42 : 운반기구
61 : 제1풍구 62 : 변속기구
63 : 풍량조절기구 64 : 제2풍구

Claims (10)

  1. 농작물을 예취하는 예취작업을 수행하기 위한 예취부(2);
    농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하기 위한 탈곡부(3);
    상기 예취부(2)에 의해 예취된 농작물을 상기 탈곡부(3)로 운반하는 운반작업을 수행하기 위한 운반부(4);
    상기 운반부(4)에 결합되고, 상기 탈곡부(3)로 운반되는 농작물에 포함된 수분량을 측정하는 측정부(5);
    상기 탈곡부(3)에 결합되고, 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절하는 송풍부(6); 및
    상기 송풍부(6)의 작동을 제어하는 제어부(7)
    를 포함하고,
    상기 송풍부(6)는:
    상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으키는 제1풍구(Winnower)(61); 및
    상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으키고 상기 제1풍구(61)로부터 이격된 위치에 배치된 제2풍구(64)
    를 포함하고,
    상기 측정부(5)에 의해 측정된 수분량은 상기 제2풍구(64)에 제공되고,
    상기 제1풍구(61)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 관계없이 항상 작동하는 반면, 상기 제2풍구(64)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 선택적으로 작동하여, 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 기설정된 기준값보다 크면 상기 제2풍구(64)는 농작물을 향해 바람을 일으키도록 작동하고 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 기설정된 기준값 이하이면 상기 제2풍구(64)는 작동을 정지하고,
    상기 제어부(7)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량을 수신하여, 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 제2풍구(64)의 작동 여부를 제어하는, 콤바인.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 운반부(4)는 농작물이 운반되기 위한 통로(411)가 형성된 운반본체(41), 및 농작물을 상기 예취부(2)에서 상기 탈곡부(3)로 운반하도록 상기 운반본체(41)에 결합된 운반기구(42)를 포함하고,
    상기 측정부(5)는 상기 운반기구(42)의 하측에 위치하도록 상기 운반본체(41)의 하면(下面)(412)에 결합된 것을 특징으로 하는 콤바인.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 운반본체(41)는 상기 하면(412)의 일단에 결합된 제1측면(413), 및 상기 하면(412)의 타단에 결합된 제2측면(414)을 포함하고,
    상기 측정부(5)는 상기 제1측면(413)과 상기 제2측면(414) 각각으로부터 이격된 거리가 동일한 지점에 위치하도록 상기 운반본체(41)의 하면(412)에 결합된 것을 특징으로 하는 콤바인.
  10. 농작물을 예취하는 예취작업을 수행하기 위한 예취부(2);
    농작물을 탈곡하는 탈곡작업을 수행하기 위한 탈곡부(3);
    상기 예취부(2)에 의해 예취된 농작물을 상기 탈곡부(3)로 운반하는 운반작업을 수행하기 위한 운반부(4);
    상기 탈곡작업이 수행된 곡물을 저장하는 곡립저장부(8);
    상기 곡립저장부(8)에 결합되고, 상기 곡립저장부(8)에 저장된 곡물에 포함된 수분량을 측정하는 측정부(5);
    상기 탈곡부(3)에 결합되고, 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물에 대한 풍량을 조절하는 송풍부(6); 및
    상기 송풍부(6)의 작동을 제어하는 제어부(7)
    를 포함하고,
    상기 송풍부(6)는:
    상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으키는 제1풍구(Winnower)(61); 및
    상기 탈곡부(3)로 운반된 농작물을 향해 바람을 일으키고 상기 제1풍구(61)로부터 이격된 위치에 배치된 제2풍구(64)
    를 포함하고,
    상기 측정부(5)에 의해 측정된 수분량은 상기 제2풍구(64)에 제공되고,
    상기 제1풍구(61)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 관계없이 항상 작동하는 반면, 상기 제2풍구(64)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 선택적으로 작동하여, 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 기설정된 기준값보다 크면 상기 제2풍구(64)는 농작물을 향해 바람을 일으키도록 작동하고 상기 측정부(5)가 측정한 수분량이 기설정된 기준값 이하이면 상기 제2풍구(64)는 작동을 정지하고,
    상기 제어부(7)는 상기 측정부(5)가 측정한 수분량을 수신하여, 상기 측정부(5)가 측정한 수분량에 따라 상기 제2풍구(64)의 작동 여부를 제어하는, 콤바인.
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