JPH1175514A - 脱穀装置の選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】脱穀作業時に脱穀物が風力選別の作用領域に達
する以前に、穀粒の登熟度に応じて揺動選別棚のチャフ
シーブの漏下間隙を補正制御する。 【解決手段】脱穀物の流量に応じてチャフシーブ１の鎧
戸状ブレード１ａの角度変更により漏下間隙Ｓを調節し
て揺動選別する揺動選別棚２と、選別風路Ｗにより風力
選別する唐箕３とを有する脱穀装置において、脱穀物が
風力選別の作用領域Ａに達する以前に適宜位置に設けた
熟度検出手段４により脱穀穀粒の登熟度を検出し、この
検出値によって該チャフシーブ１のブレード１ａ漏下間
隙Ｓを適正位置に補正制御することを特徴とする選別制
御装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、脱穀装置の選別
制御装置に関し、脱穀穀粒の登熟度を検出して選別装置
の制御を行う技術分野に属し、コンバインやハーベスタ
等の脱穀装置に利用できる。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】脱穀
装置において、脱穀室で脱穀され扱網から漏下した脱穀
物は、揺動選別棚上を後方側へ揺動移送され、この揺動
移送によりチャフシーブのブレード間隙から漏下した粗
選物はグレンシーブ上に落下し、更にグレンシーブを漏
下した中選物は唐箕からの送風により一番選別部で風力
選別されて一番穀粒として精選される。このような選別
行程において、通常では、脱穀物の流量に応じて該チャ
フシーブのブレードの漏下間隙を適正位置に、つまり脱
穀物の流量が多いときは漏下間隙を大きく、流量が少な
いときは漏下間隙を小さく調節制御することにより、一
番穀粒の良好な精選や穀粒の機外飛散の抑制等、選別性
能の安定保持を図っている。

【０００３】しかし、これらの脱穀される穀稈は、刈り
取り時期によって穀粒つまり籾に対する枝梗の付着状態
が異なるため、特に刈り取り適期より早く刈り取る場合
（通称青刈りという）は、青刈りの度合が強くなるほど
枝梗付着粒の比率が増大し、この枝梗が邪魔をして該チ
ャフシーブのブレード間隙から漏下する脱穀物の量が減
少することにより、穀粒の機外飛散の増大等選別性能が
悪化すると共に、チャフシーブ上に脱穀物が滞留して作
業が継続でき難いという恐れがある。

【０００４】この発明は、脱穀物が風力選別の作用領域
に達する以前に、熟度検出手段により検出した脱穀穀粒
の登熟度に応じてチャフシーブのブレード漏下間隙を補
正制御する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、脱穀物の流
量に応じてチャフシーブ１の鎧戸状ブレード１ａの角度
変更により漏下間隙Ｓを調節して揺動選別する揺動選別
棚２と、選別風路Ｗにより風力選別する唐箕３とを有す
る脱穀装置において、脱穀物が風力選別の作用領域Ａに
達する以前に適宜位置に設けた熟度検出手段４により脱
穀穀粒の登熟度を検出し、この検出値によって該チャフ
シーブ１のブレード１ａ漏下間隙Ｓを適正位置に補正制
御することを特徴とする選別制御装置の構成とする。

【０００６】

【作用】上記の構成の如く、刈り取られた穀稈は脱穀室
で脱穀処理された後扱網から漏下され、この漏下された
脱穀物を揺動選別棚２により後方へ揺動移送する間に、
脱穀物のうち穀粒と小さな塵埃とはチャフシーブ１のブ
レード１ａ漏下間隙Ｓより漏下し、この漏下された粗選
物を更にグレンシーブにより漏下し、この漏下された中
選物を唐箕３からの選別風路Ｗへの送風により風力選別
し、一番穀粒として精選する。

【０００７】このような選別作用を行うとき、脱穀物が
選別風路Ｗにおいて風力選別の作用領域Ａに到達する以
前に、例えば、脱穀室の入口等に設けた熟度検出手段４
により穀粒の登熟度を検出し、この検出値により登熟度
が適期（又は過熟）のときは該ブレード１ａの漏下間隙
Ｓを通常の略標準的な間隙Ｓとし、登熟度が未熟で青刈
りの度合が強くなるほど枝梗付着粒の比率が増大するか
ら、この増大した枝梗付着粒の漏下を阻害しないため
に、該ブレード１ａの漏下間隙Ｓを、コントローラ等に
よるアクチュエータの作動により次第に大きくするよう
調節制御する。

【０００８】

【発明の効果】上記の作用の如く、脱穀物が風力選別の
作用領域Ａに到達する以前に、熟度検出手段４により検
出した脱穀穀粒の登熟度に応じて、予め該ブレード１ａ
の漏下間隙Ｓをコントローラ等により適正位置に補正制
御して対応することができるから、従来の如く、青刈り
の度合が強くなるほど増大する枝梗付着粒により該ブレ
ード１ａの漏下間隙Ｓが塞がれて脱穀物の漏下量が減少
するようなことがなく、常に安定した漏下量を保持する
ことにより、穀粒の機外飛散の増大等を抑制して選別能
力を向上させうると共に、該チャフシーブ１上における
脱穀物の滞留により作業の継続ができ難いという不具合
等も防止することかできる。

【０００９】

【実施例】以下に、この発明の実施例を農作業機として
のコンバインについて図面に基づき説明する。図２９は
コンバインの全体構成を示すもので、このコンバインの
車台５の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クロ
ーラ６を張設した走行装置７を配設すると共に、該車台
５上にフィードチェン８に挟持搬送して供給される刈取
り穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別回収して一
時貯留するグレンタンク９と、この貯留した穀粒を機外
へ排出する排穀オーガ１０とを備えた脱穀装置１１を載
置構成している。

【００１０】該脱穀装置１１の前方に、その前端側から
植立穀稈を分草する分草体１２と、分草された穀稈を引
き起す引起部１３と、引き起された穀稈を刈り取る刈刃
部１４と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送して該フ
ィードチェン８へ受渡しする穀稈搬送部１５等を有する
刈取装置１６を、油圧駆動による伸縮シリンダ１７によ
り土壌面に対して昇降自在に作用するよう構成させてい
る。

【００１１】該脱穀装置１１の一側にコンバインの操作
制御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１
９とを設け、この操作席１９の下方側にはエンジン２０
を搭載し、後方側には前記グレンタンク９を配置すると
共に、操作装置１８と操作席１９とを覆うキャビン２１
を設けて構成している。これらの走行装置７，脱穀装置
１１，刈取装置１６，操作装置１８，エンジン２０等に
よってコンバインの機体２２を構成させている。

【００１２】該脱穀装置１１は、上部側に脱穀室２３と
処理室２４を、下部側に選別室２５を各々配置して構成
し、該脱穀室２３には、多数の扱歯２６ａを植設して穀
稈を脱穀する扱胴２６を前部側から後部側に向けて軸架
内装して構成させる。該脱穀室２３の平面視右側に平行
して脱穀装置１１の出口側壁２７まで延長して配置した
処理室２４には、その前半部分つまり脱穀室２３の排塵
口仕切板２８までの間に、還元された二番物を前方に送
りながら撹拌処理する多数の撹拌処理歯２９ａを植設す
ると共に、前端側に排出羽根２９ｂを配設した二番処理
胴２９と、その後半部分つまり該排塵口仕切板２８から
後端部までの間に、脱穀室２３の排塵口２８ａから排出
される脱穀処理残留物を前端部入口３０ｂより取り入れ
て、後方に送りながら再処理する多数の排塵処理歯３０
ａを植設した排塵処理胴３０とを、同一軸上に一体的に
連結する処理胴３１を該扱胴２６の回転方向と同じ方向
に回転させるよう軸架内装して構成させる。

【００１３】該脱穀室２３の平面視左側の扱ぎ口に沿っ
て穀稈を挟持搬送する前記フィードチェン８と、このフ
イードチェン８に穀稈を挟持させる挟持杆３２とを配設
すると共に、該扱胴２６の扱歯２６ａの外周縁下部側
を、扱ぎ口から扱胴カバー３３に至る間を包囲する扱網
３４を配設した構成とする。該二番処理胴２９の撹拌処
理歯２９ａの外周縁下部側を該扱網３４側に適宜空間を
設けて包囲する無孔の撹拌受板３５を、前記排出羽根２
９ｂによって排出する前端側排出口３５ａを除いて配設
すると共に、この前端側排出口３５ａ近傍の適宜位置
に、例えば、被処理物のうちに含まれる穀粒が排出羽根
２９ｂの回転遠心力により圧電素子等に衝突する圧力に
よりその穀粒量を検出して、二番処理胴２９部を流れる
撹拌処理物の量を判定する流量検出手段としての穀粒量
センサ３６を配置した構成とする。なお、この穀粒量セ
ンサ３６は、揺動選別棚２上を移送される脱穀物の層厚
をポテンショメータ等により検出するようなもののでも
よく、検出位置や検出方法については自由である。

【００１４】該排塵処理胴３０の排塵処理歯３０ａの外
周縁下部側を包囲する排塵受板３７を、後端側排出口３
７ａを除き該撹拌受板３５に対し段差を付けて配設す
る。なお、該排塵受板３７は、排塵処理歯３０ａを直線
配列とした個所のみ漏下可能なるよう目抜き部３７ｂを
構成させる。該選別室２５には脱穀室２３で脱穀処理さ
れ扱網３４から漏下した脱穀物と、処理室２４で撹拌処
理され撹拌受板３５の排出口３５ａから排出された二番
処理物とを受けて揺動移送しながら選別を行う縦長の揺
動選別棚２を、該扱胴２６の軸方向に沿ってその前部側
を上手側として前端部に揺動支点３８を設けると共に後
部側に向け延長配置し、その後端部に設けた揺動駆動カ
ム３９によって揺動可能に架設する。この揺動選別棚２
の上手側下方に、唐箕風胴４０に内装された複数枚の唐
箕羽根３ａの回転により選別風を起風して選別風路Ｗへ
送風する唐箕３を配置して構成させる。

【００１５】該揺動選別棚２は、唐箕３の上方側の領域
に脱穀物及び二番処理物を下手側に向け移送するラック
状の移送棚４１と、この移送棚４１に続いて下手側に向
け、鎧戸状のブレード１ａの開閉作用により漏下間隙Ｓ
を変更して脱穀物及び二番処理物の漏下量を調節可能な
チャフシーブ１と、このチャフシーブ１の後端部から下
手側に向け、このシーブ１から漏下しない挟雑物と共に
排塵受板３７の後端側排出口３７ａから排出される排出
物を受けて荒選別を行うストローラック４２とを各々上
段に配置し、該チャフシーブ１から漏下した粗選物を中
選別する網目状のグレンシーブ４３を下段に配置して構
成させる。

【００１６】該チャフシーブ１のブレード１ａを開閉す
る機構は、図２に示す如く、揺動選別棚２の左右側の揺
動側板２ａに、多数枚の鎧戸状の各ブレード１ａの上部
支軸４４ａの両端部を軸支すると共に、この上部支軸４
４ａを支点として各ブレード１ａの下部支軸４４ｂを回
動案内する案内溝４５を設ける。該チャフシーブ２の各
ブレード１ａの下部支軸４４ｂの両端部を連結板４６に
よって回動可能に連結して構成する。

【００１７】該チャフシーブ２の前端部ブレード１ａの
上・下部支軸４４ａ，４４ｂの一端部を開閉アーム４７
に固着すると共に、この開閉アーム４７下端部の駆動ピ
ン４７ａと、ブレード１ａを開閉させるアクチュエータ
としてのブレードモータ４８の作動アーム４８ａとをワ
イヤ４９によって連結すると共に、ブレード１ａの開閉
角度を検出するポテンショメータ等によるシーブ角度セ
ンサ５０をチャフシーブ１の適宜位置に設ける。該ブレ
ード１ａの閉鎖時に開閉アーム４７を停止させる閉鎖ス
トッパ５１ａと、開放時に開閉アーム４７を停止させる
開放ストッパ５１ｂを該揺動側板２ａに固定し、開閉ア
ーム４７の駆動ピン４７ａにリターンばね５２を張設し
て構成させる。

【００１８】前記唐箕３の唐箕羽根３ａの回転数を割プ
ーリ５３の間隔広狭により調節して起風した選別風の風
量を調節制御すると共に、この唐箕羽根３ａの回転数を
検出する唐箕センサ５３ａと、割プーリ５３を調節する
アクチュエータとしての唐箕モータ５４とを適宜に配置
した構成とする。なお、この風量調節は唐箕風胴４０の
一部に設けた風量調節板を開閉して調節するようにして
もよく、又唐箕３の吸入口を絞って調節するようにして
もよい。

【００１９】該グレンシーブ４３から漏下した中選物
を、固定の一番選別棚５５上で前記唐箕３からの送風に
より一番穀粒に精選別する選別風の作用領域Ａとなる一
番選別部を設けると共に、前記ストローラック４２から
漏下した荒選物を、固定の二番選別棚５６上で唐箕３か
らの送風により二番物に粗選別する二番選別部を設け、
該一番選別部と二番選別部に、各々唐箕３からの送風を
唐箕吐出口に位置させた風割５７によって分配作用させ
る選別風路Ｗを形成させる。

【００２０】該唐箕風胴４０の底板を下手側に直線状に
延長して唐箕吐出口の下唇部４０ａを形成すると共に、
この下唇部４０ａの端部と、一番選別棚５５から流下選
別される一番穀粒を収容して一番螺旋５８により横送り
する一番受樋５９の上手側とを接続し、その下手側は一
番選別棚５５の下端部と接続させ、この一番選別棚５５
の上端部近傍裏側に、二番選別棚５６から流下選別され
る二番物を収容して二番螺旋６０により横送りする二番
受樋６１の上手側上端部を適宜の間隔を設けて位置さ
せ、その下手側は二番選別棚５６の下端部近傍下側に適
宜の間隔を設けて重接状態に位置させ、この二番選別棚
５６の上端部は機外へ開放させるべく各々配置して構成
させる。

【００２１】該二番螺旋６０で横送りされた二番物を引
き継いで、上方側の前記処理室２４へ揚送する、上端部
を還元羽根とした揚送螺旋６２ａを内装した二番還元筒
６２の還元口６２ｂを、揚送された二番還元物を処理室
２４の二番処理胴２９の後端部位置へ還元すべく開口さ
せた構成としている。前記揺動選別棚２の終端部上方側
に、該唐箕３の選別風と揺動選別棚２の揺動選別とによ
る選別塵埃と、排塵処理胴３０の後端側排出口３７ａか
ら排出される排出塵埃とを機外へ排塵させる横断流ファ
ン等による排塵ファン６３を配置した構成とする。

【００２２】前記脱穀室２３入口部の外側近傍位置に、
刈り取られて搬送される穀稈の籾表面を、電磁波の水分
固有の吸収帯と葉緑素固有の吸収帯とにより水分量の測
定と同時に籾殻に含まれる葉緑素から、その登熟度を検
出する熟度検出手段としての籾熟度センサ４を配設して
構成する。なお、従来の如く、水分固有の吸収波長の吸
収量を計測する手段のみでは、高水分の青米と登熟した
籾の濡れたものとの判定ができ難いものであったが、こ
れを、水分量の測定と同時に籾殻に含まれる葉緑素の測
定を行うことにより、これらの弊害を除去することがで
きる。、この籾熟度センサ４の構成は、図３に示す如
く、光源側６４ａと受光側６４ｂとに仕切られたセンサ
ケース６５を設け、このセンサケース６５の光源側６４
ａにハロゲンランプ又は白熱ランプ等による熱線光源６
６を配置すると共に、受光側６４ｂには、熱線光源６６
からの光波を受けて水分による吸収率の大きい帯域波長
（例えば赤外線領域の１．４５マイクロメータの波長）
を透過し、その他の波長は阻止するバンドパスフィルタ
６７を介して籾表面の水分量を測定するフォトダイオー
ド等による水分計測用受光素子６８と、非透過によって
屈折する波長（１．４５マイクロメータ以外の波長）を
受けて葉緑素による吸収率の大きい帯域波長（例えば可
視光領域の０．６８マイクロメータの波長）を透過し、
その他の波長は阻止するバンドパスフィルタ６９を介し
て籾殻の葉緑素を測定するフォトダイオード等による葉
緑素計測用受光素子７０とを設けて構成させる。

【００２３】該水分計測用受光素子６８と葉緑素計測用
受光素子７０以外に、非透過により屈折した波長（０．
６８マイクロメータ以外の波長）を受けて籾表面の凹凸
や照射距離等の影響を受け難い帯域波長（例えば赤外線
領域の０．９５マイクロメータの波長）を透過し、その
他の波長は阻止するバンドパスフィルタ７１を介して計
測条件による誤差を比率補正する参考基準値の測定を行
うフォトダイオード等による参考計測用受光素子７２を
設け、これらの各素子６８，７０，７２を該光源６６か
ら籾表面へ向け照射した光波の反射波を各々最適状態で
検出可能な位置に配置すると共に、該センサケース６５
の前面に照射波と反射波を阻害しないセンサ保護用ガラ
ス６５ａを設けて構成させる。

【００２４】ＣＰＵを主体的に配して該籾熟度センサ４
の検出値の入力により籾表面の水分値と熟度値の分析演
算を行う籾熟度検出装置７３を設け、この籾熟度検出装
置７３には、図４に示す如く、該水分計測用受光素子６
８と葉緑素計測用受光素子７０及び参考計測用受光素子
７２による検出時に各々発生する電流を、増幅回路７４
により増幅した後、該受光素子６８と受光素子７０の比
率補正を行う演算回路７５によって演算処理を行い、こ
の演算処理によって算出した結果を出力調整回路７６に
よって調整を行った後各々出力させる構成とする。

【００２５】図５に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して
演算制御を行うコントローラ７７の入力側に、該籾熟度
検出装置７３の出力側と前記シーブ角度センサ５０及び
穀粒量センサ３６とを接続すると共に、その出力側に、
前記ブレードモータ４８と唐箕モータ５４とを接続して
構成させる。フィードチェン８に挟持搬送された穀稈は
脱穀室２３において扱胴２６により脱穀され、この脱穀
により扱網３４から漏下された大半の脱穀物は揺動選別
棚２の移送棚４１上に落下し、移送棚４１からチャフシ
ーブ１へ送られ、チャフシーブ１から漏下した粗選物
は、更にグレンシーブ４３により漏下され、このグレン
シーブ４３により漏下された中選物は、唐箕３からの選
別風路Ｗにおいて一番選別棚５５上で風選別され、この
精選された一番穀粒は一番受樋５９に落下して一番螺旋
５８により横送りされ、この横送りされた一番穀粒は図
示しない揚穀筒を経由してグレンタンク９へ一時貯留さ
れる。

【００２６】該扱網３４から漏下しない脱穀処理残留物
は、脱穀室２３の排塵口２８ａから排出されて排塵処理
胴３０部の前端部入口３０ｂより取り入れられ、排塵処
理歯３０ａによって後方に送られながら処理され、途中
目抜き部３７ｂから一部の処理物をチャフシーブ１上に
漏下させると共に、後端側排出口３７ａからストローラ
ック４２上に排出させる。

【００２７】該チャフシーブ１から漏下しない挟雑物と
ストローラック４２上で荒選別された排出物を、唐箕３
からの選別風路Ｗにおいて二番選別棚５６上で風選した
二番物は二番受樋６１に落下して二番螺旋６０により横
送りされ、この横送りされた二番物は、更に二番還元筒
６２の揚送螺旋６２ａにより揚送され、上端部の還元口
６２ｂから二番処理胴２９部の後端部位置へ還元され、
扱網３４上部側から漏下した一部の脱穀物と共に前方へ
送られながら二番処理胴２９の撹拌処理歯２９ａによっ
て撹拌処理を行い、この撹拌処理物を前端側排出口３５
ａから揺動選別棚２の移送棚４１上へ排出し揺動移送に
より選別を行わせる。

【００２８】このような作業時に、図６のフローチャー
トに示す如く、脱穀室２３入口部の外側近傍位置に設け
た籾熟度センサ４による検出出力値を、籾熟度検出装置
７３により演算分析して搬送される籾の登熟度の検出を
行い、この登熟度をコントローラ７７に送り、チャフシ
ーブ１のブレード１ａ漏下間隙Ｓを大小に調節する開閉
角度の補正係数αを、図７の線図に示す如く算出し、穀
粒量センサ３６により検出される脱穀物の流量と該ブレ
ード１ａの開閉角度との関係式を、図８の線図に示す如
く再設定する。次に、脱穀物の流量を検出して該ブレー
ド１ａの開閉角度を算出し、シーブ角度センサ５０によ
る該ブレード１ａの開閉角度の測定により漏下間隙Ｓが
適正であればリターンさせ、該漏下間隙Ｓが大きいとき
はブレードモータ４８を駆動させ該ブレード１ａの開閉
角度を変更して漏下間隙Ｓを小さくするよう補正制御
し、該漏下間隙Ｓが小さいときは漏下間隙Ｓを大きくす
るよう補正制御する。

【００２９】このように、籾熟度センサ４の検出によ
り、搬送穀稈の穀粒の登熟度が青刈りの状態が強くなる
ほど、脱穀物の枝梗付着粒が増大してチャフシーブ１の
漏下状態が悪くなる傾向にあるため、脱穀物が一番選別
部の選別風作用領域Ａに到達する以前に、検出された流
量及び登熟度に対応させて、予め該ブレード１ａの漏下
間隙Ｓを大小に補正制御することにより脱穀物の漏下状
態を阻害することがないから、選別能力が向上し三番飛
散による穀粒損失を抑制できると共に、チャフシーブ１
上で脱穀物が滞留するようなこともなく、安定して脱穀
作業を継続することができる。

【００３０】また、前記の如く、脱穀作業時に搬送穀稈
の穀粒の登熟度を検出するものにおいて、図１１のフロ
ーチャートに示す如く穀粒の登熟度を籾熟度センサ４に
より検出し、この検出値が図１２の線図に示す如く、未
熟側のときは枝梗付着粒の比率が増大することにより、
刈取適期周辺を前記二番処理胴２９の駆動基準ａとして
設定し、この駆動基準ａに対し未熟側のときは二番処理
胴２９を駆動し、過熟側のときは駆動させないようにす
る。

【００３１】このように、登熟度の検出により枝梗付着
粒が減少する収穫適期以降の穀稈を脱穀するときは、二
番処理胴２９を停止して脱粒のための再処理を行わない
ようにして籾の損傷を防止すると共に、脱穀負荷の低減
を図るようにしてもよい。なお、前記処理胴３１を構成
する二番処理胴２９と排塵処理胴３０は各別に駆動可能
とし、二番処理胴２９を駆動させないときは二番還元物
を直接前記揺動選別棚２上へ還元させる。

【００３２】また、前記の如く、揺動選別棚２上を移送
される脱穀物の流量を検出するものにおいて、図１３の
フローチャートに示す如く、揺動選別棚２の移送棚４１
上を流れる脱穀物の層厚をポテンショメータ等の穀粒量
センサ３６により検出し、この検出値が図１４の線図に
示す如く、予め設定した一定値以上であれば、通常の作
業領域として前記唐箕３の回転数を算出し、この回転数
を唐箕センサ５３ａにより測定すると共に、唐箕モータ
５４により割プーリ５３を脱穀物の流量に対応した回転
数となるよう調節制御すると共に、流量の検出値が一定
値以下のときは脱穀量が少ない領域として唐箕３の回転
数を設定された低回転数に調節制御する（図１参照）。

【００３３】このように、揺動選別棚２に対する脱穀物
の流量が、脱穀の開始時や終了時又は流れ不良等により
著しく低下したときは、この流量の低下を穀粒量センサ
３６により検出し、脱穀物が一番選別部の選別風作用領
域Ａに到達する以前に、検出された流量に対応させて予
め唐箕３の回転数を調節制御して選別風を弱めておくこ
とにより、三番飛散による穀粒損失を最小限に抑制する
ことができる。

【００３４】また、前記の如く、揺動選別棚２上を移送
される脱穀物の流量と、籾の登熟度とを検出するものに
おいて、図１５のフローチャートに示す如く、揺動選別
棚２の移送棚４１上を流れる脱穀物の層厚を該穀粒量セ
ンサ３６により検出すると共に、搬送される穀稈の穀粒
の葉緑素及び水分による登熟度を前記籾熟度センサ４に
より検出を行い、葉緑素の含有量による補正係数αを、
図１６の線図に示す如く算出し、脱穀物の流量に対する
唐箕３の回転数の関係式を、図１７の線図に示す如く再
設定して適正回転数を算出することにより、この回転数
を該唐箕センサ５３ａにより測定すると共に、該唐箕モ
ータ５４による割プーリ５３の調節制御が適正であれば
リターンし、低ければ回転数を上げ、高ければ回転数を
下げる。

【００３５】このように、籾の葉緑素含有量の変化によ
り脱穀物の流量に対する唐箕３の風力を補正して適正回
転数に調節制御することにより、籾の登熟の程度により
枝梗付着粒の比率や籾水分が変化するために発生する選
別精度の低下を防止して、安定した選別精度の保持によ
り三番飛散による穀粒損失を最小限に抑制することがで
きる。

【００３６】また、上記と異なる実施例として、図１８
に示す如く、前記刈取装置１６における引起部１３の上
端部近傍位置に、発射した超音波の反射波を受けて植立
穀稈の稈長を検出する超音波センサ７８を配設したもの
において、図１９のフローチャートに示す如く、該超音
波センサ７８から引起部１３により引き起こされた穀稈
の先端部に向けて超音波の送信を開始し、図２０の線図
に示す如く、反射波の強度が一番強くなる割込みＰまで
の時間ｔａを記憶させ、この時間ｔａによる距離から穀
稈の全稈長を算出し、前記穀稈搬送部１５におけるアク
チュエータの駆動による供給搬送部１５ａへの穀稈の引
き継ぎ時に、この引き継ぎ位置を扱深さセンサ７９によ
り検出すると共に、この検出位置が算出稈長値に対して
適正な扱深さ位置であれば変更調整出力をＯＦＦし、扱
深さ位置が深いときは浅くなる側に、逆に浅いときは深
くなる側に各々変更調整を行わせる。

【００３７】このように、穀稈の稈長を引起部１３の近
傍で検出することにより、扱深さ位置を穀稈の刈り取り
直後に設定することができるから、従来の如く、穀稈搬
送部１５又は脱穀室２３の入口近傍等において検出する
もののように、検出遅れにより扱深さ位置が不適正とな
り脱穀精度が低下したり、余分な負荷動力を必要とする
ことがなく、穀稈の稈長の変化に対し扱深さ位置の制御
遅れのない適正な脱穀作業を行うことができる。

【００３８】また、前記超音波センサ７８から発射した
超音波の反射波を受けて植立穀稈の倒伏状態を検出する
ものにおいて、図２１のフローチャートに示す如く、超
音波センサ７８により引き起こされる穀稈に向け指向角
度が比較的大きい超音波の送信を開始し、図２２の線図
に示す如く、最初に引き起こしが略完了した状態の穀稈
に対する一番強い反射波の割込みＰ１があったときか
ら、次に倒伏した状態の穀稈に対する弱い反射波の割込
みＰ２までの時間ｔｂを記憶させ、この状態によって倒
伏フラグのセットを行い、割込みＰ１とＰ２間の時間ｔ
ｂにより倒伏度合を算出して、引起し速度，車速等を制
御する。

【００３９】このように、一定の指向角度をもつ超音波
の発射により、その波面が引き起こしの略完了した穀稈
とこれから引き起こされる穀稈とに反射し、この反射パ
ターンの変化による時間ｔｂにより倒伏度合を検出する
ことができるから、この検出により引起し速度，車速等
を制御して、引き起こしによる脱粒損失の少ない刈取作
業を行うことができる。

【００４０】また、前記引起部１３において、図２３に
示す如く、引起チェン８０により駆動する引起ラグ１３
ａを起立作用させるラグガイド８１の位置を上下調節可
能とし、この上下動をガイドモータ８２の駆動により一
対のギヤ８３を介してネジ軸８４を回動させ、このネジ
軸８４の回動により上下摺動するガイドアーム８１ａと
ラグガイド８１とを接合し、このラグガイド８１の上下
位置をネジ軸８４の回転数によって検出するエンコーダ
等の引起ラグセンサ８５を検出可能位置に設けて構成す
るものにおいて、図２４のフローチャートに示す如く、
超音波の送信による反射波の割込み時間を記憶させ、こ
の時間による距離から穀稈の全稈長を算出するステップ
までは図１９のフローチャートと同じ手順で処理し、こ
の算出により現在の引起ラグ１３ａの起立作用距離を検
出すると共に、この検出距離が適正であれば調整出力を
ＯＦＦし、起立作用距離が不足するときは作用距離を延
長する側に、逆に過長のときは短縮する側に各々変更調
整を行わせる。

【００４１】このように、該引起部１３において穀稈を
引き起こすときに、穀稈の稈長を検出して引起ラグ１３
ａの引起作用距離を調整制御することができるから、引
起ラグ１３ａの作用距離が長過ぎて穀稈の穂部に干渉し
て脱粒が増大したり、作用距離が短過ぎて引き起こしが
不十分となり良好な搬送ができない等の不具合を解消で
きると共に、オペレータを調節の煩わしさから解放させ
ることができる。

【００４２】また、前記超音波センサ７８により超音波
を送信する前に、収穫作業において発生する該センサ７
８と同じ周波数の超音波強度つまり暗騒音を測定し、こ
の暗騒音を穀稈の稈長を検出する際の超音波の反射波の
パターンから減算するノイズ除去手段を有するものにお
いて、図２５のフローチャートに示す如く、暗騒音の測
定を行い、図２６の線図に示す如く、超音波センサ７８
で使用する周波数の平均値ＶＤを算出し、次に超音波セ
ンサ７８により超音波の送信を開始し、図２７の線図に
示す如く、反射波のパターンＶから暗騒音の平均値ＶＤ
を減算してノイズを除去する。

【００４３】このように、作業時に機械の摺動や穀粒の
接触等によって超音波センサ７８と同じ周波数の暗騒音
が発生するため、穀稈の稈長を検出する反射波の受信信
号に加算されているこれらの暗騒音を除去することによ
り、作業速度や穀稈の引き起こし状態等が変化しても、
この変化に影響されることなく的確に稈長を検出するこ
とができる。

【００４４】また、前記超音波センサ７８、及び前記刈
取装置１６において超音波等により刈高さを検出する刈
高センサ８６と、刈取装置１６の上下回動角度を検出す
るポテンショメータ等による刈取回動センサ８７を回動
支軸８８に設けたものとにおいて（図１８参照）、図２
８に示す如く、超音波センサ７８により穀稈の全稈長ｂ
を求めた後、この全稈長ｂを刈取回動センサ８７による
回動角度θから鉛直方向の修正稈長ｃに補正し、この修
正稈長ｃから刈高センサ８７により検出された刈高さｈ
を差し引いた値を、前記穀稈搬送部１５によって搬送さ
れる搬送稈長ｄとして、前記扱深さセンサ７９による扱
深さの制御をより高精度に行わせることができる。な
お、穀稈が鉛直状態で引き起こされるものについては回
動角度θによる補正は不要である。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀装置の全体構成を示す側断面図。

【図２】脱穀装置の揺動選別棚におけるチャフシーブの
機構を示す部分側面図。

【図３】籾熟度センサ（熟度検出手段）の内部構造を示
す正断面図。

【図４】籾熟度センサ（熟度検出手段）の内部回路を示
すブロック図。

【図５】籾の登熟度と脱穀物の流量とにより自動制御を
行う回路を示すブロック図。

【図６】籾の登熟度検出により脱穀物の流量によるチャ
フシーブの漏下間隙制御を補正する手順を示すフローチ
ャート。

【図７】籾の登熟度に対する補正係数の関係を示す線
図。

【図８】脱穀物の流量に対するチャフシーブの漏下間隙
の関係を示す線図。

【図９】（ａ）適期に刈り取って脱穀した籾の枝梗付着
状態を示す映像図。（ｂ）未熟期に刈り取って脱穀した
籾の枝梗付着状態を示す映像図。

【図１０】過熟期と未熟期に各々脱穀された籾数に対し
枝梗付着状態の比率を示す線図。

【図１１】籾の登熟度により処理胴駆動の有無を判定す
る手順を示すフローチャート。

【図１２】籾の登熟度により処理胴駆動領域の設定状態
を示す線図。

【図１３】脱穀物の流量に応じて唐箕の回転数を制御す
る手順を示すフローチャート。

【図１４】脱穀物の流量に応じた唐箕の回転数領域の設
定状態を示す線図。

【図１５】籾の登熟度の検出により脱穀物の流量による
唐箕の回転数制御を補正する手順を示すフローチャー
ト。

【図１６】籾の葉緑素含有量に対する補正係数の関係を
示す線図。

【図１７】脱穀物の流量に対する唐箕回転数の関係を示
す線図。

【図１８】刈取装置の全体構成を示す側面図。

【図１９】穀稈の稈長を超音波の送受信により検出して
扱深さ位置を変更調節する手順を示すフローチャート。

【図２０】超音波の送信開始から反射波強度の変化によ
る時間の経過状態を示す線図。

【図２１】超音波の送信による反射波強度の時間間隔に
より倒伏程度を検出する手順を示すフローチャート。

【図２２】超音波送信による直立と倒伏穀稈の反射波強
度に対する時間間隔を示す線図。

【図２３】（ａ）刈取装置引起部の引起ラグの作用距離
を変更する構造を示す正断面図。 （ｂ）刈取装置引起部の引起ラグの作用距離を変更する
構造を示す側断面図。

【図２４】穀稈の稈長を超音波の送受信により検出して
引起ラグの作用距離を変更調節する手順を示すフローチ
ャート。

【図２５】超音波の送信による受信パターンから同じ周
波数の暗騒音の平均値を除去する手順を示すフローチャ
ート。

【図２６】超音波の送信による受信パターンと同じ周波
数の暗騒音の平均値を示す線図。

【図２７】超音波の送信による受信パターンに暗騒音が
加算された状態を示す線図。

【図２８】植立穀稈の稈長に対し刈取穀稈の稈長を高精
度で検出する手段を示す概略図。

【図２９】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． チャフシーブ １ａ． ブレード ２． 揺動選別棚 ３． 唐箕 ４． 熟度検出手段 Ｓ． 漏下間隙 Ｗ． 選別風路 Ａ． 作用領域

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀物の流量に応じてチャフシーブ１の
   鎧戸状ブレード１ａの角度変更により漏下間隙Ｓを調節
   して揺動選別する揺動選別棚２と、選別風路Ｗにより風
   力選別する唐箕３とを有する脱穀装置において、脱穀物
   が風力選別の作用領域Ａに達する以前に適宜位置に設け
   た熟度検出手段４により脱穀穀粒の登熟度を検出し、こ
   の検出値によって該チャフシーブ１のブレード１ａ漏下
   間隙Ｓを適正位置に補正制御することを特徴とする選別
   制御装置。