JPH1042669A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】コンバインにおける脱穀装置の扱室へ供給され
る穀稈の穂部位置が、如何なる条件の変化に対しても所
定の扱深さ位置より深扱ぎとならないよう規制する。 【解決手段】脱穀装置１における扱室２の扱胴３外周
に、扱室２内の脱穀穀稈を受ける脱穀受網４と、この脱
穀受網４に対して粗目に形成して脱穀穀稈の穂先側に対
向させる穂先受網５とを設け、扱室２への穀稈の供給位
置を扱深さセンサ６の検出により自動的に調節制御可能
なコンバインにおいて、この扱深さ制御が前記脱穀受網
４の領域において行われるように穂先位置を規制する扱
深さ規制センサ７を設けてなる扱深さ制御装置の構成と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、コンバインの扱
深さ制御装置に関し、脱穀装置の扱室に供給される穀稈
の扱深さを自動的に調節制御するもの等の分野に属す
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バイン作業において、刈取装置で刈り取られた穀稈は、
その供給搬送部によって後方の脱穀装置の扱室に供給搬
送して脱穀されるが、該供給搬送部には、扱深さセンサ
の検出値によりアクチュエータを作動させて供給穀稈の
扱深さを適正位置に調節する扱深さ調節装置を設けると
共に、該扱室には脱穀穀稈を受ける脱穀受網と、この脱
穀受網に対して粗目で脱穀穀稈の穂先側に対向させる穂
先受網とを分割配置して設けている。

【０００３】該扱深さセンサは、穀稈の稈身方向の穂部
先端側と穂部株元側との深・浅２箇所位置に適宜間隔に
より配置した検出杆によって、この両検出杆が共にＯＮ
したときは深扱ぎの検出となり、両検出杆が共にＯＦＦ
のときは浅扱ぎの検出となるから、このとき、浅い側が
ＯＮで深い側がＯＦＦとなる適正位置の領域へ修正調節
を行わせる。

【０００４】しかし、この適正位置の領域幅の中で最大
深扱ぎ位置に調節設定されているときに、更に、穀稈の
性状や搬送姿勢及び搬送量の多少等による条件の違いに
よって一段と深扱ぎ状態になったときは、脱穀穀稈の穂
部が前記脱穀受網の領域を通り超して穂先受網の領域へ
供給されることになり、該粗目の穂先受網の領域で脱穀
処理されるため、脱穀処理物の穂切れや稈切れ等が直接
下方の揺動選別棚上へ漏下して、一番穀粒の選別性能が
著しく低下する恐れがある。

【０００５】そこでこの発明は、脱穀装置の扱室へ供給
される穀稈の穂部位置が、如何なる条件の変化に対して
も所定の扱深さ位置より深扱ぎとならないよう規制す
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、脱穀装置１
における扱室２の扱胴３外周に、扱室２内の脱穀穀稈を
受ける脱穀受網４と、この脱穀受網４に対して粗目に形
成して脱穀穀稈の穂先側に対向させる穂先受網５とを設
け、扱室２への穀稈の供給位置を扱深さセンサ６の検出
により自動的に調節制御可能なコンバインにおいて、こ
の扱深さ制御が前記脱穀受網４の領域において行われる
ように穂先位置を規制する扱深さ規制センサ７を設けて
なる扱深さ制御装置の構成とする。

【０００７】

【作用、及び発明の効果】上記の構成によれば、コンバ
インの作業時に、刈取装置によって刈り取られた穀稈
を、通常では穀稈の供給搬送部に設けた扱深さセンサ６
の検出によりアクチュエータを作動させて、扱室２に対
して穀稈の穂部を適正位置に調節して供給するが、この
穀稈供給時に扱深さセンサ６が深扱ぎ側に設定されてお
り、更に、穀稈の稈長，乾湿，剛軟や搬送姿勢及び搬送
量の多少等による条件の違いによって一段と深扱ぎ状態
になったとしても、例えば、扱室２入口の外側位置で脱
穀受網４と穂先受網５との接合部近傍に配置した扱深さ
規制センサ７の検出によって、穀稈の穂部を該規制セン
サ７位置より深扱ぎとならないよう規制することができ
るから、穀稈の穂部が、脱穀受網４の領域を通り超して
穂先受網５の領域へ供給されることを極力防止すること
ができる。

【０００８】このように、該扱深さセンサ６による扱室
２への穀稈の供給位置が深扱ぎ側に設定されており、更
に、穀稈の性状や搬送条件の違い等により一段と深扱ぎ
状態になったとしても、扱深さ規制センサ７により穀稈
の穂部を深扱ぎとなることを規制することにより、主と
して脱穀受網４の領域で脱穀処理させることができるか
ら、脱穀処理物の穂切れや稈切れ等の発生を極力抑制で
きると共に、粗目の穂先受網５側から直接下方の揺動選
別棚上へ漏下されることを阻止して、一番穀粒の選別性
能を向上させることができる。

【０００９】

【実施例】以下に、この発明の実施例を図面に基づいて
説明する。コンバインの車台８の下部側に土壌面を走行
する左右一対の走行クローラ９を有する走行装置１０を
配設し、該車台８上には、フィードチェン１１に挟持し
て供給される穀稈を脱穀し、この脱穀された穀粒を選別
回収して一時貯留する穀粒タンク１２を備えた脱穀装置
１を載設する。この脱穀装置１の前方側には、前端位置
から立毛穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈
を引き起こす引起部１４と、引き起こされた穀稈を刈り
取る刈刃部１５と、この刈り取られた穀稈を後方へ搬送
して該フィードチェン１１へ受け渡しする掻込搬送部１
６、及びこの掻込搬送部１６から搬送穀稈を引き継ぐ供
給搬送部１７等を有する刈取装置１８を、油圧駆動によ
る伸縮シリンダ１９により土壌面に対して昇降自在に作
用させるよう構成する。

【００１０】刈取装置１８の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置２０と、この操作のための操作席２１
とを設け、この操作席２１の下方側にエンジン２２を搭
載すると共に、後方側に該穀粒タンク１２を配置する。
このような脱穀装置１、走行装置１０、刈取装置１８、
操作装置２０、エンジン２２等によってコンバインの機
体２３を構成する。

【００１１】該刈取装置１８の供給搬送部１７は、穀稈
の穂先側を穂先送りラグ２４ａに保持して搬送する穂先
搬送部２４と、株元側を株元送りチェン２５ａに挟持し
て搬送する株元搬送部２５とを各々上・下位置に分離し
て設け、この供給搬送部１７で搬送される穀稈を脱穀装
置１のフィードチェン１１に引継ぎ可能な位置に配置す
ると共に、該穂先及び株元搬送部２４，２５における穀
稈の保持杆及び挟持杆を支持する支持パイプ１７ａの適
宜位置に、脱穀装置１の扱室２に供給される穀稈の扱深
さを検出する扱深さセンサ６を、その穂部先端側位置を
検出可能な穂先側検出杆６ａと、穂部株元側位置を検出
可能な株元側検出杆６ｂとに分離し適宜間隔で配置して
構成する。

【００１２】該供給搬送部１７の後端部近傍位置に設け
た回動支点によって、供給搬送部１７の前端側を上下に
揺動させるアクチュエータとしての調節モータ２６を、
株元搬送部２５の下面側の適宜位置に設けた揺動アーム
２７を介し連動連結すると共に、該モータ２６を供給穀
稈の扱深さを深くする側と浅くする側とに各々駆動させ
る、深方向駆動リレー２８と浅方向駆動リレー２９とを
機体２３の適宜位置に配置して扱深さ調節装置Ｍを構成
させる。前記掻込搬送部１６と供給搬送部１７とによっ
て形成される穀稈搬送通路に、搬送穀稈の有無を検出す
る穀稈センサ前３０と穀稈センサ後３１とを各々配置し
て構成する。

【００１３】該脱穀装置１は、上部側に扱胴３を内装す
る扱室２を配置すると共に、下部側に被選別物を揺動移
送により選別する揺動選別棚３２と、風力により選別す
る唐箕３３等による選別室３４を配置して構成する。該
扱室２には、供給穀稈を脱穀処理する多数の扱歯３ａを
植設した扱胴３を内装し、この扱歯３ａの外周を、主と
してその下方領域において供給穀稈を脱穀処理する脱穀
受網４と、主としてその側方領域において脱穀処理物を
漏下させる穂先受網５とにより包囲張設すると共に、該
脱穀受網４の一端部を、手前側の扱ぎ口２ａに沿って扱
胴３側へ延設した扱口前板３５に接続すると共に、その
他端部と該穂先受網５の一端部とを接合し、この穂先受
網５の他端部を上部側の扱胴カバー３６の一側へ接続し
て構成する。なお、該穂先受網５の網目を脱穀受網４に
対して粗目に形成する。

【００１４】該扱胴３の奥側に平行して前半部を小径の
撹拌胴３７とし、後半部を大径の処理胴３８とする分割
した副胴３９を配設し、この撹拌胴３７には二番還元物
を受けて前方側へ移送しながら撹拌処理する多数の撹拌
歯３７ａを、処理胴３８には脱穀排出物を受けて後方側
へ移送しながら脱粒処理する多数の処理歯３８ａを各々
植設すると共に、撹拌胴３７の後端部へ二番物を還元す
る二番還元筒４０の排出口４０ａを臨ませる。該撹拌歯
３７ａと処理歯３８ａの下部側を、各々撹拌網４１と処
理網４２とにより段差を付けて張設すると共に、該撹拌
網４１の一方の端部を、前記両受網４，５の接合部に接
続して構成する。

【００１５】前記扱室２の後端部に仕切壁４３を設け、
この仕切壁４３近傍の排出口４３ａを該処理胴３８の前
端部に臨ませて開口配置すると共に、該撹拌胴３７と処
理胴３８との境界に隔壁４４を設け、該処理網４２の後
端部に排塵口４２ａを開口配置して設ける。前記扱深さ
調節装置Ｍによって調節される穀稈の扱深さを規制する
扱深さ規制センサ７を、該扱室２入口２ｂの外側位置で
該両受網４，５の接合部近傍に接当揺動可能に配置して
構成する。

【００１６】前記選別室３４には、該両受網４，５及び
該撹拌網４１，処理網４２から漏下された被選別物を揺
動作用により選別する縦長の前記揺動選別棚３２を配置
すると共に、この揺動選別棚３２の前部側下方に風力に
より該選別棚３２から落下した被選別物を再選する前記
唐箕３３を配置して構成する。該揺動選別棚３２は、前
側から該両受網４，５及び撹拌網４１から落下した被選
別物を後方へ移送する移送棚４５と、この移送棚４５の
後方に鎧戸状のブレードを開閉調節して選別するチャフ
シーブ４６と、このチャフシーブ４６の後方に主として
前記処理胴３８の排塵口４２ａから排出される排塵物を
選別するストローラック４７と、該チャフシーブ４６の
下方に網目によって選別するグレンシーブ４８とを、前
端部の支軸４９を支点とし後端部の偏心駆動軸５０によ
って揺動選別可能に構成する。

【００１７】該グレンシーブ４８の下方に固定の一番選
別棚５１上で風選された一番穀粒を横送り集積して機外
へ排出させる一番螺旋５２と、該ストローラック４７の
下方に揺動の二番選別棚５３上で風選された二番物を横
送り集積して前記二番還元筒４０により撹拌胴３７へ還
元させる二番螺旋５４とを配置させると共に、該選別室
３４の後端部上方側に脱穀排塵物を機外へ排塵させる排
塵ファン５５を配設して構成する。

【００１８】ＣＰＵを主体的に配して自動回路の演算制
御を行うコントローラ５６を前記操作装置２０の一側に
内装して設け、このコントローラ５６は、図４に示す如
く、その入力側に、前記扱深さセンサ６，扱深さ規制セ
ンサ７，穀稈センサ前３０，穀稈センサ後３１等を各々
接続すると共に、その出力側に、調節モータ２６，深方
向駆動リレー２８，浅方向駆動リレー２９等を各々接続
して構成する。

【００１９】刈り取られた穀稈は掻込搬送部１６から供
給搬送部１７へ引き継がれ、この供給搬送部１７の穂先
搬送部２４による保持と株元搬送部２５による挟持とに
よって、株元側をフィードチェン１１へ受け渡し挟持さ
せると共に、穂先側を扱室２入口２ｂへ送り込む。この
穀稈の搬送により穀稈センサ前３０と穀稈センサ後３１
が共にＯＮしたときは、扱深さセンサ６の穂先側検出杆
６ａと株元側検出杆６ｂとによって、この両検出杆６
ａ，６ｂが共にＯＮしたときは深扱ぎを検出し、両検出
杆６ａ，６ｂが共にＯＦＦのときは浅扱ぎを検出し、該
検出杆６ａがＯＦＦで該検出杆６ｂがＯＮのときは適正
位置を検出することにより、この検出による扱深さが深
扱ぎ又は浅扱ぎのときは、扱深さ調節装置Ｍを作用させ
て、各々深方向駆動リレー２８又は浅方向駆動リレー２
９により調節モータ２６を駆動し、揺動アーム２７を介
して、供給搬送部１７を掻込搬送部１６に対して穀稈の
引継ぎ位置を上下に変更することにより、穀稈の扱深さ
を深・浅に調節して適正位置へ修正制御する。

【００２０】該扱深さ調節装置Ｍによる扱深さの調節時
に、扱深さセンサ６の調節位置が深扱ぎ寄りに設定され
ていても、通常であれば脱穀受網４の領域内で供給穀稈
の脱穀処理が行われるものが、設定条件の違いにより、
特に稈長，乾湿，剛軟等による穀稈の性状や搬送量及び
搬送姿勢等による条件の違いによって、穀稈の穂部が脱
穀受網４の領域を通り超して穂先受網５の領域に掛かる
ような、深過ぎの供給位置となることがある。

【００２１】このとき、扱室２入口２ｂ近傍に設けた扱
深さ規制センサ７が深過ぎる穀稈の穂部を検出し、この
穀稈の穂部がこれ以上深扱ぎとならないよう扱深さ調節
装置Ｍの作用を規制するか、或いは脱穀受網４の領域内
に止めるように規制することにより、穀稈の穂部が粗目
の穂先受網５側で脱穀処理されることを回避することが
できるから、脱穀処理物の穂切れや稈切れ等の発生を極
力抑制できると共に、穂先受網５側から直接に下方の前
記揺動選別棚３２上へ漏下されることを阻止して、一番
穀粒の選別性能を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】脱穀装置の作用部の配置状態を示す正断面図。

【図２】扱深さ調節装置の配置状態を示すコンバインの
全体側面図。

【図３】脱穀装置の作用部の配置状態を示す側断面図。

【図４】扱深さ制御の自動回路を示すブロック図。

【符号の説明】

１． 脱穀装置 ２． 扱室 ３． 扱胴 ４． 脱穀受網 ５． 穂先受網 ６． 扱深さセンサ ７． 扱深さ規制センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置１における扱室２の扱胴３外周
   に、扱室２内の脱穀穀稈を受ける脱穀受網４と、この脱
   穀受網４に対して粗目に形成して脱穀穀稈の穂先側に対
   向させる穂先受網５とを設け、扱室２への穀稈の供給位
   置を扱深さセンサ６の検出により自動的に調節制御可能
   なコンバインにおいて、この扱深さ制御が前記脱穀受網
   ４の領域において行われるように穂先位置を規制する扱
   深さ規制センサ７を設けてなる扱深さ制御装置。