JPH0510586Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この考案は、刈り取つた穀稈をループ状搬送体
と押え板との間に挟持して脱穀装置に導き、脱穀
装置内で穀稈から分離された穀粒を選別して収穫
するコンバインに関する。

ｂ 従来の技術 一般にコンバインでは脱穀装置の下方に揺動選
別装置および風力選別装置を備え、脱穀装置にお
いて穀稈から分離した穀粒を下方に落下し、機械
選別および風力選別により精粒と稈屑とに分け
る。この選別作業において揺動選別装置の穀粒通
過量および風力選別装置の送風量は選別能力を決
定し、この選別能力は選別精度に密接な関係があ
る。例えば、脱穀装置から落下する穀粒の量が少
ない場合に選別能力が高い状態（揺動選別装置の
穀粒通過量が多く、風力選別装置の送風量が多い
場合）では、揺動選別装置において穀粒が精粒と
稈屑とに分離されずに落下し、風力選別装置では
稈屑とともに精粒も排出部に吹き飛ばされてしま
う。反対に、脱穀装置から落下する穀粒の量が多
い場合に選別能力が低い状態（揺動選別装置にお
いて穀粒通過量か少なく、風力選別装置において
送風量か少ない場合）では、揺動選別装置におい
て穀粒が大きい稈屑とともに排出部に導かれ、風
力選別装置では稈屑を外部に吹き飛ばすことがで
きない。上記のような状況では穀粒の損失量が増
加したり、選別能率が低下してしまう。

以上のことから脱穀装置から落下する穀粒の量
に応じて選別能力を変更する必要があり、また、
脱穀装置から落下する穀粒の量は、脱穀装置に導
かれる穀稈の量に略比例する。そこで、従来のコ
ンバインでは穀稈を脱穀装置に搬送する搬送手段
（一般にループ状搬送体と押え板とにより構成さ
れている。）に穀稈の搬送量を検出する搬送量検
出手段を備えている。この搬送量検出手段の変化
を脱穀装置から落下する穀粒量の変化と見做し、
搬送量の変化に応じて選別能力を変更するように
していた。従来のコンバインでは、搬送量検出手
段として押え板の変位量を検出するものが一般的
であつた。

ｃ 考案が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来のコンバインでは、複数
の押え板のうちどの押え板の変位を検出すればよ
り効率的に搬送量を検出できるかについて考慮し
たものがなかつた。一般にコンバインの穀稈搬送
手段では、搬送開始位置の押え板のループ状搬送
体に対する押圧力は他の押え板よりも弱くされて
いる。これは、搬送開始位置においてループ状搬
送体と押え板との間に穀稈が侵入しやすい状態に
しておくためであり、他の押え板においては十分
な搬送性を確保するため押え板は比較的強い圧力
でループ状搬送体に押圧されている。このため、
搬送開始位置以外の押え板には、穀稈搬送量の変
化に対してループ状搬送体との間の間隔の変化は
さほど明確に現れない。このため、中間位置の押
え板の変位を検出することによつては穀稈の搬送
量の微小な変化を捕らえることができない欠点が
あつた。

この考案の目的は、搬送開始位置から搬送終了
位置までの間で穀稈の搬送量を検出するのに適切
な位置において穀稈の搬送量を検出することによ
り、搬送量の微小な変化を正確に検出できるコン
バインを提供することにある。

ｄ 問題点を解決するための手段 この考案のコンバインは、搬送開始位置の押え
板に作用する押圧力が他の押え板に作用する押圧
力より小さくされていることに着目してなされた
ものであり、リープ状搬送体に対し搬送開始位置
から搬送終了位置までの間で対向する複数の押え
板と、搬送開始位置の押え板に作用する押圧力を
他の押え板に作用する押圧力より小さくして各押
え板をループ状搬送体に押圧する押圧部材と、ル
ープ状搬送体と押え板との間に挟持する穀稈の搬
送量を検出する搬送量検出手段と、を備えてなる
コンバインにおいて、 前記搬送量検出手段が、前記搬送開始位置の押
え板の変位量を検出する変位量検出器であること
を特徴とする。

ｅ 作用 この考案において穀稈の搬送量の変化による搬
送開始位置の押え板の変位が変位量検出器により
検出される。搬送開始位置の押え板に作用する押
圧力は他の押え板に作用する押圧力より小さくさ
れており、搬送開始位置の押え板は穀稈搬送量の
変化に追従して敏感に変位し、この変位が変位量
検出器により検出される。従つて、変位量検出器
の検出量によつて穀稈搬送量の変化を正確に把握
することができる。

ｆ 実施例 第２図は、この考案の実施例である風力選別装
置を備えたコンバインの構成を示す側面断面の略
図である。

コンバイン１の前端部には刈取部２が装着され
ている。刈取部２は刈刃１４およびデバイダ１５
を備えている。このデバイダ１５により作物の穀
稈２０を振り分け、刈取部２の内部に導く。刈取
部２の内部に導かれた穀稈２０は刈刃１４により
株元から刈り取られる。

この刈取部２の後方には搬送部８が形成されて
いる。この搬送部８はチエーン等の部材によつて
コンバイン１の側面部に、脱穀装置３を経由して
搬出部１３まで連続して形成されている。搬送部
８は刈取部２において刈り取られた穀稈２０を挟
持し、これを脱穀装置３を経て排出部１３まで導
く。

脱穀装置３の扱室４の内部には外周部に多数の
扱歯６を設けた扱胴５が回転自在に設けられてい
る。扱胴５の下方には受網１６が備えられ、この
受網１６と扱胴５との間に穀稈２０が搬送され
る。扱胴５の回転により穀稈２０の穂部は扱歯６
と当接し、穀稈２０から穀粒が分離する。受網１
６の下方には揺動選別装置１２および風力選別装
置１７が備えられている。揺動選別装置１２は往
復動作を繰り返し、受網１６から落下した穀粒を
機械選別する。揺動選別装置１２により下方にふ
るい落とされた穀粒は風力選別装置を構成すると
うみ９から送風により風力選別される。この風力
選別において比重の重い精粒のみが精粒オーガ１
１によつてグレンホツパ１０内に導かれる。比重
の軽い稈屑は後方に吹き飛ばされ、排出部１３か
ら外部に排出される。

第３図ＡおよびＢは、上記コンバインの要部を
示すそれぞれ正面図および側面図である。

搬送手段である搬送部８はループ状搬送体であ
るチエーン８ａ、押え板８ｂ，８ｃおよびスプリ
ング８ｄ，８ｅにより構成されている。これら搬
送部８は扱室４の側面部に位置し、チエーン８ａ
と押え板８ｂ，８ｃとの間に穀稈２０を挟持して
扱室４内に導く。スプリング８ｄ，８ｅの弾性力
は押え板８ｂ，８ｃに作用し、押え板８ｂ，８ｃ
をチエーン８ａ方向に押圧している。このスプリ
ング８ｄ，８ｅの弾性力によつて穀稈２０はチエ
ーン８ａと押え板８ｂ，８ｃとの間に挟持され
る。尚、先頭の押え板８ｂを押圧するスプリング
８ｄの弾性力は他のスプリング８ｅの弾性力より
も弱く設定されている。これは、穀稈２０がチエ
ーン８ａと押え板８ｂ，８ｃとの間に侵入しやす
くするためである。この先頭の押え板８ｂに固定
されたスプリング保持部材２４の上端にポテンシ
ヨメータ２２が有するアクチユエータ２３の一端
が係止されている。

以上の構成によつて、穀稈２０がチエーン８ａ
と押え板８ｂとの間に侵入してくると、押え板８
ｂはスプリング８ｄの弾性力に抗して上方に移動
する。スプリング保持部材２４は押え板８ｂとと
もに上方に移動し、押え板８ｂの移動量はアクチ
ユエータ２３を介してこの考案の変位量検出手段
であるポテンシヨメータ２２により検出される。

第１図は、上記コンバインの風力選別装置を構
成するとうみを示す側面図である。

とうみ９はケーシング３２の内部にフアン３１
を回転自在に備えている。このフアン３１の回転
軸３６にはプーリ３５が固定されており、図外の
駆動手段の回転がベルト３４を介してプーリ３５
に伝達される。フアン３１はケーシング３２の側
面に形成された開口部３９から吸い込んだ空気を
吐出口３７から吐出する。吐出口３７とケーシン
グ３２との間には開口部４０が設けられており、
この開口部４０には一端を支点に揺動自在にされ
たカバー３８が備えられている。このカバー３８
が図中２点鎖線で示す閉鎖位置と、同じく図中実
線で示す全開位置との間を移動する。カバー３８
の角度が変わると開口部４０から排気される空気
量が変わり、吐出口３７からの送風量が変化す
る。

第４図は、上記コンバインの制御部の要部を示
すブロツク図である。

CPU４１にはＩ／Ｏインターフエース４４を
介してポテンシヨメータ２２の出力データがＡ／
Ｄ変換器４５から入力される。モータＭ１の回転
角は回転角検出器４８により検出される。この回
転角検出器４８の出力データはＡ／Ｄ変換器４７
からＩ／Ｏインターフエース４４を介してCPU
４１に入力される。ROM４２にはポテンシヨメ
ータ２２の出力データと回転角検出器４８の出力
データとの関係を表す後述する係数が記憶されて
いる。CPU４１はポテンシヨメータ２２の出力
データに該当する回転角検出器４８の出力データ
をROM４２から読み出した後述の係数Ｓに基づ
いて演算し、Ａ／Ｄ変換器４７から入力される出
力データがその演算結果に一致するようにモータ
ドライバ４６に制御データを出力する。RAM４
３の一部はこのときのワーキングエリアに割り当
てられている。

第６図に示すようにポテンシヨメータ２２の出
力VR１と穀稈搬送量との関係は刈取作業状態に
係わらず略単一の直線で近似することができる。
一方、穀稈搬送量の増加により風力選別装置が処
理すべき穀粒量も略直線的に増加し、この処理す
べき穀粒量の増加に伴つてとうみ９からの送風量
も直線的に変化すべきである。この送風量はとう
み９においてカバー３８の角度によつて変更され
るが、カバー３８の角度変化により吐出口３７に
おいて断面積変化が生じる。とうみ９においては
フアン３１の回転速度に影響される風速は一定で
あるから、吐出口３７における断面積変化は単位
時間当たりの送風量と略直線的な関係になる。従
つて、カバー３８の開閉角度を決定するモータＭ
１の回転角を検出すれば、その検出データVR２
とポテンシヨメータ２２の検出データVR１との
関係は下記一次関数式で表すことが可能である。

VR１・Ｓ＝VR２ ROM４２には、上記一次関数式中で出力デー
タVR１に乗する係数Ｓが記憶されている。CPU
４１はこの係数Ｓを用いて回転角検出器４８が検
出すべき検出データCR２を求める。そしてモー
タＭ１の回転角検出データがこの値になるように
モータＭ１を駆動する。

第５図は、上記コンバインの風力選別装置の制
御部の処理手順を表すフローチヤートである。

ポテンシヨメータ２２の出力データVR１が微
小値ｋを超えると刈取作業が開始されて穀稈が搬
送部８に導かれたと判断し、タイマＴをセツトす
る（n1→n2）。この微小値ｋは揺動等による出力
誤差を除くためのものである。タイマＴが所定時
間t1を計時すると（n3）、タイマｔを再度セツト
するとともに（n4）、ポテンシヨメータ２２の出
力データVR１を読み出す（n5）。このとき、読
み出された出力データは次々に平均化されてい
く。タイマｔが所定時間t2を計時すると（n6）、
時間t2の間におけるポテンシヨメータ２２の出力
データVR１の平均値にROM４２に記憶されて
いる前記係数Ｓを掛け合わせた値と、回転角検出
器４８の出力データVR２とを比較する（n7）。
両者が略一致する場合には穀稈の搬送量すなわ
ち、処理すべき穀粒量に対してとうみ９からの送
風量が適切であると判断しn4に戻る。ポテンシ
ヨメータ２２の出力データVR１に係数Ｓを掛け
合わせた値が回転検出器４８の検出データVR２
に一致しない場合には、出力データVR２と出力
データVR１に係数Ｓを掛け合わせた値との差を
求める（n8）。この差が正の数である場合にはモ
ータＭ１を反時計方向（CCW）に回転し（n9）、
負の数である場合にはモータＭ１の時計方向
（CW）に回転する（n10）。n9またはn10において
所定量だけ反時計方向または時計方向にモータＭ
１を駆動するとn4に戻る。

以上においてn7〜n10がモータＭ１、カバー３
８および回転角検出器４８とともにこの考案の送
風量変更手段に相当する。

以上のようにしてこの実施例によれば、搬送部
８における穀稈搬送量をポテンシヨメータ２２に
より検出し、この検出結果を風力選別装置におけ
る穀粒の単位時間当たりの処理量の代用特性とし
て用い、出力データVR１の値に応じてモータＭ
１を駆動し、カバー３８を開閉させることにより
とうみ９からの送風量を変更することができる。
尚、本実施例では第３図Ｂに示すようにポテンシ
ヨメータ２２は先頭の押え板８ｂの変位を検出す
る。ここで先頭の押え板８ｂを押圧するスプリン
グ８ｄの弾性力は前述の通り若干弱くされている
ため、穀稈挟持量の変化を敏感に検出することが
できる。

第７図は、この考案の実施例であるコンバイン
が有する変位量検出器の検出結果を従来のコンバ
インの検出結果と比較して示す図である。

第７図に○および□で示すように搬送開始位置
の押え板８ｂの変位量を検出するポテンシヨメー
タ２０の出力は、同図中に●および■で示す搬送
開始位置の押え板以外の押え板の変位量を検出す
る従来のコンバインにける検出結果に比べ、二条
刈りおよび三条刈りのいずれにおいても同一搬送
量に対しては高い出力を示している。しかもこの
考案の変位量検出器であるポテンシヨメータ２２
の出力は搬送量の増加に伴い従来のコンバインの
検出値の変化に比べて急激である。以上のことか
ら、例えば従来のコンバインでは二条刈りにおい
ては搬送量が0.5t／時を下回るとポテンシヨメー
タの出力は０に近づいてしまい明確な変化となつ
て現れない。このためポテンシヨメータの出力は
0.5t／時以下の搬送量を検出することはできな
い。一方この考案の実施例のコンバインにおいて
は、0.7t／時の搬送量においてもポテンシヨメー
タ２２の出力は12V程度を示しており、0.7t／時
以下の搬送量についても0Vから1.2Vの間で出力
値を割り当てることができ、ポテンシヨメータ２
２の出力が０〜1.2Vの間において0.7t／時以下の
搬送量を検出することができる。

ｇ 考案の効果 この考案によれば、変位量検出器は搬送量の微
小な変化にも追従して変位する搬送開始位置の押
え板の変位量を検出する。従つて、穀稈の搬送量
の変化を正確に把握することができ、たとえば選
別能力のように穀稈の搬送量の変化に伴つて変更
すべき装置の制御を正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例であるコンバインの
風力選別装置の要部を構成するとうみの側面図、
第２図は同風力選別装置を備えたコンバインの構
成を示す側面断面の略図、第３図ＡおよびＢは同
コンバインの要部を示すそれぞれ正面図および側
面図、第４図は同コンバインの制御部の要部を示
すブロツク図、第５図は同制御部の処理手順を示
すフローチヤート、第６図は上記風力選別装置を
備えたコンバインにおける挟持量検出手段と脱穀
装置から落下する穀粒量との関係を示す図、第７
図はこの考案の実施例と従来例との変位量検出器
の検出結果を比較して示す図である。 １……コンバイン、８……搬送部、９……とう
み、２２……ポテンシヨメータ、３８……カバ
ー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ループ状搬送体に対し搬送開始位置から搬送終
   了位置までの間で対向する複数の押え板と、搬送
   開始位置の押え板に作用する押圧力を他の押え板
   に作用する押圧力より小さくして各押え板をルー
   プ状搬送体に押圧する押圧部材と、ループ状搬送
   体と押え板との間に挟持する穀稈の搬送量を検出
   する搬送量検出手段と、を備えてなるコンバイン
   において、 前記搬送量検出手段が、前記搬送開始位置の押
   え板の変位量を検出する変位量検出器であること
   を特徴とするコンバイン。