JPS61185123A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は収穫機、自走脱穀機等における脱穀装置に関す
る。

〔従来技術〕

脱穀装置は刈取済殻稈を扱胴にて脱穀処理し、揺動選別
装置により比重選別して精粒を取出すものであり、揺動
選別装置により選別された穂切れ粒、枝梗付着粒等の二
番還元物は、処理胴等により再処理されて精粒が取出さ
れるようになっている。

従来、揺動選別装置におけるチャフシーブのフィンの傾
倒角度を変更可能に構成して、穀粒流量にもとづいてフ
ィンの傾倒角度を変更することにより選別精度を向上さ
せる脱穀装置が開発されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような方法では、穀粒流量が少ない場合には、チャ
フシーブ上の穀粒の絶対量が少なく、チャフシーブ上に
おける穀粒の層の厚さが薄いために唐箕装置等で起こさ
れた風により穀粒が吹き飛ばされ、３番口から穀粒が機
外へ排出され、穀粒損失が大幅に増加するという問題点
があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、穀粒
流量の多寡に拘わらず高選別状態が自動的に得られて穀
粒損失を大幅に減少できる脱穀装置の提供を目的として
いる。

本発明は、扱室にて脱穀処理された扱ぎおろし物を選別
するチャフシーブを備えた脱穀装置において、扱ぎおろ
し物が落下するチャフシーブの選別領域の大きさを変更
可能に構成し、該選別領域の大きさを、該大きさに対す
る二番還元物量の割合に基づいて変更すべくなしたこと
を特徴とする。

〔実ｈｂ例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて説明する
。

第１図は本発明に係る脱穀装置を装備した収穫機の外観
斜視図である０図において、３は走行うローラ１上刃に
おける機体上部に搭載された脱穀装置であり、機体前部
に位置して分草杆４、刈刃２、引起し装置７等で構成さ
れている刈取部Ｋによって刈取られた殻稈が、図示しな
い上部及び下部搬送装置等を経てこの脱穀装置３に送給
されて膜数処理され、脱穀後の穀粒は籾タンク５に送給
される。

また図中９は運転席８の前方に設けられた操作コラム、
１０は縦搬送装置であって、その終端を殻稈挾扼移送装
置１１のフィードチェイン１２始端部に臨ませている。

殻稈挾扼移送装置１１はフィードチェイン１２と挾扼稈
１３とから構成されており、脱穀装置３の扱口に沿って
設けられている。

第２図は脱穀装置３の一部破断縦断面図である。

脱穀装置Ｚ３は機筺１４内上部に形成された扱室１５内
に、多数の扱歯１６．１６・・・を有する扱胴１７を軸
架し、該扱胴１７の軸長方向と平行に扱口を延設すると
共に、該扱室１５の下方部に受網１８を張設し、さらに
前記扱室１５の下部には扱胴１７の軸長方向にほぼ平行
な揺動選別装置１９を設けたものである。更に扱胴１７
の右側上方（機体の中央寄り）の位置には二番還元物を
再処理するための処理室５０が設けられており、この処
理室５０内にはその軸長方向を扱胴Ｌ７の軸長方向と同
方向として多数の扱歯５２．５２・・・を有する処理胴
５１が軸架されている。

揺動選別装置１９は傾斜状に延びる揺動選別盤２０と、
該揺動選別盤２０の後部下方に設けられたチャフシーブ
２１と、このチャフシーブ２１の後方に連設したストロ
−ラック２２等から構成したものであり、駆動源に連動
して揺動する揺動アーム２３．２４によりｉｉｊ記扱胴
１７の軸長方向に揺動すべく構成している。

また揺動選別装置１９の下方には一番流穀板２５及び一
番スクリユー２６からなる一番穀物取山部（一番目）２
７と、二番流穀板２８及び二番スクリュー２９からなる
二番穀物取出部（二番口）３０とを有する選別風路３１
を形成している。

一番穀物取出部２７に落下した穀粒は一番スクリユー２
６から籾タンク５に送給され、また二番穀物取出部３０
に落下した穀粒等の二番還元物は二番スクリュー２９か
らプロワ４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げ
られ、脱穀装置３の屋根板の処理室５０上方の位置に突
設された処理胴カバ５３から処理胴５１上に落下されて
再選別されるようになっている。

二番スロワ簡４８の下部前面には、その検知面を二番還
元物の搬送域に臨ませた゛二番還元物センサ６０が取付
けられている。二番還元物センサ６０は圧電変換素子を
利用したものであり、その検知面に二番還元物が当接す
ると所定信号が発せられる。

風路３１内には前記チャフシーブ２１の下方にグレイン
シーブ３２を設けると共に、該風路３１の起風側には唐
箕装置３３を設けている。そしてこの唐箕装置３３から
の気流が整流板３４　、３５によって整流された後に風
路３１を通って機体後方の排塵口（三番口）３６から機
外へ排風されるように構成している。

前記ストロ−ラック２２の後上方には、軸流ファンを用
いてなる吸排座装置３７を設ける一方、該吸排座装置３
７の上方に上部吸引カバー３８を、また下方に下部吸引
カバー３９を配設してあり、前記吸排座装置３７の吸引
口４０を風路３１側に開口すると共に、その排風口４１
を排１１１ＬＪ３６に向けて開口している。

前記上部吸引カバー３８の上方には両端部から斜め上方
に流下樋つまり四番樋４３を延設して四番口４４を形成
し、脱穀後の稈、即ち排藁から取り出される創り粒をス
トロ−ラック２２上方に還元させるように構成している
。

第３図はチャフシーブの斜視図、第４図は脱穀装置の横
断面図である。チャフシーブ２１は、左右の枠材２１ａ
、２１ｂ間に、Ａｉｌ後に所定長離隔させた後頌する多
数のフィン２１ｃ、２１ｃ・・・を架設したものであり
、左、右の各枠材２１ａ、２１ｂのｉｉＪ部上側間には
ガイド軸２１ｄを架設すると共に、各枠材２１ａ、２１
ｂの後部上側間にもガイド軸２１ｅを架設している。

各ガイド軸２１ｄ、２１ｅには、仕切り板２１ｆの前部
上伸１．後部上側が夫々左右力向への摺動自在に嵌合さ
れており、該仕切り板２１ｆの下端面は各フィン２１ｃ
の上面に左右力向への摺動自在に係合している。

右側の枠材２１ｂ、即ち殻稈挟握移送装置１１より遠方
側の枠材２１ｂと仕切り板２１ｆとの間におけるガイド
軸２１ｄ、２１ｅ部分には押ばね２１ｇ、　２１ｈが外
嵌されており、仕切りＦｉ２１ｆが左方に（第３図にお
いては右方に）押圧されている。

仕切り板２１ｆの中央部上側にはプッシュプルワイヤ２
１ｉの一端が取付けられており、該プッシュプルワイヤ
２１＋は左側の枠材２１ａを貫通して、運転席８後方に
配設された操作レバ７０の基端部に取付けられていて、
操作レバ７０の下方（又は上方）への回動操作によりプ
ッシュプルワイヤ２１ｉ　ｈ”Ｉｔ引（又は押圧）され
、仕切り板２１ｆは、各フィン２１ｃの上面に沿って、
ガイド軸２１ｄ、２１ｅに案内されつつ右方（又は左方
）へ移動し、チャフシーブ２１の選別領域が変更される
。操作レバ７０の回動がフリーな状態になると押ばね２
１ｇ、２１ｈにより左方へ移動される。

操作レバ７０は、上下方向に渡設された回転軸７５の両
端及び中間適宜部分に固着されている螺旋を用いた送り
部材７６に、適宜の力演により押圧付勢されて係合して
いる０回転軸７５の下部は、モータ７３の出力軸に取付
けられていて、モータ７３の正転（又は逆転）により操
作レバ７０は送り部材７６の螺旋に送られて下刃（又は
上方）に移動することになり、また操作レバ７０は送り
部材７６の螺旋との係合を外して手動により操作するこ
とも可能となっている。

仕切り板２１ｆの上面には流穀布２１にの下端が取付け
られており、仕切り板２１ｆの右方のチャフシーブ２１
の領域を覆っていて、扱胴１７により脱穀された扱ぎお
ろし物は、該流穀＃２１ｋに沿って仕切り板２１ｆの左
あの領域に落下する。流穀布２１には巻上げ式になって
おり、チャフシーブ２１の右側上方の外側面に収納部２
１１１を取付けて、流穀布２１ｋが常時巻き取られるよ
うにスプリング力にて巻き芯を付勢している。従って仕
切り板２１ｆが左方へ移動すると、その移動に伴って１
５ｉＬ穀布２１ｋが延出し、反対に右方へ移動すると、
ｄｔ穀重布２１は巻き上げられて、流穀４２１にはたわ
むことなく直線状になる。

流穀布２１には、扱胴１７の回転力向の下流側に位置し
ているため、扱胴１７の回転によって脱穀された扱ぎお
ろし物はく本実施例においては下張ぎ）、？ＡＬ穀４２
１ｋに１ｆ１突してチャフシーブ２１上に略均−に散ら
ばる。

右側の枠材２１ｂには、仕切り板２１ｆに検出子の先端
を取付け、右側の枠材２１ｂと仕切り板２１ｆとの距離
に対応した信号を出力する選別幅センサ６１が設けられ
ている。

第５図は本発明装置の制御系のブロック図である０図に
おいて８０は所定の制御を行う制御部であり、その入力
としては一番スロワ筒４８に設けられた一番還元物セン
号６０の出力、及びチャフシーブ２１に設けられ、左右
方向へ移動可能となった仕切り板２Ｌｆ　と右側の枠材
２１ｂとの距離を検出する選別幅センサ６１の出力とな
っている。制御部８０の出力は、チャフシーブ２１の選
別領域を変更すべく仕切り板２１ｆを移動させる操作レ
バ７０回動用のモータ７３の各端子に与えられている。

斯かる構成の収穫機の動作について説明すると、刈取部
にで刈取られた殻稈は、脱穀装置３の殻稈挟握移送装置
１１に給送され、該殻稈挟握移送装置１１に受は継がれ
た殻稈は、その穂先側を脱穀装置３の扱口から扱室１５
内へ挿入し、回転駆動されている扱胴１７の扱歯１６．
１６・・・によって脱穀処理される。

脱穀処理された穀粒等の扱ぎおろし物は、受側閂１８を
通過して、揺動選別装置１９のチャフシーブ２１上へ、
流穀４２１ｋに沿って、或いは直接落下するが、扱ぎお
ろし物が落下するチャフシーブ２１の領域、換言すれば
チャフシーブ２Ｉの選別領域は仕切り坂２１ｆにて規定
されて仕切り板３１ｆの右方となっており、扱ぎおろし
物はこの規定された選別領域上に落下して一定の層厚と
される。そして、チャフシーブ２１の揺動に、より比重
選別が行われ、チャフシーブ２１のフィン２１ｃ、２Ｌ
ｃ・・・間を通過した精粒等は一番取出部２７へ落下し
、二番還元物及び三番物は唐箕装置ｆ３３で起風された
風でストロ−ラック２２上に吹き飛ばされストロ−ラッ
ク２２の揺動作用によってもみほぐされながら再選別が
行われ、穂切れ粒、枝梗付着粒等の二番還元物は二番穀
物取出部３０へ落下し、二番スクリュー２９からプロワ
４７により二番スロワ筒４８内上方に吹き上げられ処理
胴５１にて再選別される。比較的大きな藁くず等は唐箕
装、ｉｉ！３３から送られる風により機外へ排出される
一力、比較的軽量の挾雑物は吸排塵装置３７の吸引Ｌ１
４０から吸引され、排風口４■より機外へ排出される。

さて、制御部８０における制御内容を第６図のフローチ
ャートに基づいて説明すると、　二番スロワ筒４８内を
１ｉｌｌ流する二番還元物は二番還元物センサ６０に当
接して移動し、制御部８０は二番還元物センサ６０の出
力により一番還元物量を捉えており、また選別幅センサ
６１の出力によりチャフシーブ２■の選別幅を演算して
いる。この選別幅は次のようにして求められる。即ち選
別幅センサ６１の出力を制御部８０は読み込み、その出
力により右側の枠材２１ｂと仕切り板２１ｆとの距Ｍ１
を求め、予め求められたチャフシーブ２１の幅寸法りと
、距離βとの差（Ｌ−７１）を演算し、この差（Ｌ−Ｊ
）が選別幅となる（第３図参照）。

一方、制御部８０は、二番還元物センサ６０の出力を読
み込んで二番還元物量■を検出し、この二番還元物量Ｖ
と、選別幅（Ｌｌ）との比Ｋ（−Ｖ／　（Ｌ−７り　、
換言すれば、選別幅（Ｌ−０に対する二番還元物量■の
割合Ｋを演算する。そしてその割合Ｋが、予め定められ
た所定範囲内に２〜Ｋｌ　　（いわゆる制御の不感帯、
Ｋ２＜Ｋ、　）であるか否かを調べ、その割合Ｋが制御
の不感帯の上限値に、以上となった場合には、モータ７
３を正転駆動させて操作レバ７０を下方に回動させ、仕
切り板２１をその押圧力に抗して置引し、チャフシーブ
２１の選別幅を広げて選別領域を大きくする。

即ち、選別領域に対する二番還元物量の割合が大きい場
合には、チャフシーブ２１上の扱ぎおろし物のＦｘＮが
厚くなっているためにチャフシーブ２１のフィン２１ｃ
間を通過せずに二番取出部３０に落下する二番還元物量
が増加しているものとして、選別領域を広げチャフシー
ブ２１上の扱ぎおろし物のＩｉｉ厚を薄くする。

反対に、選別幅に対する二番還元物量の割合が制御の不
感帯の下限値に２以下となった場合には、モータ７３を
逆転駆動させて、操作レバ７０を上方に回動させ、仕切
り板２Ｎを右側の枠材２１ｂより離隔させ、チャフシー
ブ２１の選別幅を狭めて選別領域を小さくする。

つまり、選別領域に対する二番還元物量の割合が小さい
場合には、チャフシーブ２１上の扱ぎおろし物のｆｉｌ
厚が薄くなっているために二番還元物量が減少している
ものとして選別ｆｌｌ域を狭め、チャフシーブ２１上の
扱ぎおろし物の層厚を厚くする。

従って、チャフシーブ２１上の扱ぎおろし物の層厚は略
一定とされ、二番還元物量は適正状態とされる。

〔効果〕

本発明によればチャフシーブの選別領域の大きさに対す
る二番還元物量に基づいて選別領域の大きさを変更し、
チャフシーブ上の扱ぎおろし物の層厚を略一定とするこ
とにより二番還元物量を適正状態としているため、扱ぎ
おろし物の流量、二番還元物量の多少に拘わらず、常に
一定の選別精度が得られて選別精度は著しく向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実ｈｂ例を示すものであり、第１図は本
発明に係る脱穀装置を搭載した収穫機の斜視図、第２図
は脱穀装置の縦断面図、第３図はチャフシーブの斜視図
、第４図は脱穀装置の横断面図、第５図は制御系のブロ
ック図、第６図は動作説明のためのフローチャートであ
る。 １１・・・殻稈挟握移送装置　１５・・・扱室　１７・
・・扱胴２１・・・チャフシーブ　２１ｃ・・・フィン
　２１ｆ・・・仕切り板　２１ｋ・・・流２９４　６０
・・・一番還元物センサ７０・・・操作レバ　７３・・
・モータ特　許　出願人　・ヤンマー農機株式会社代理
人　弁理士　　河　　野　　登　　夫第　　４　図 算　５　図 第　Ｇ　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、扱室にて脱穀処理された扱ぎおろし物を選別するチ
   ャフシーブを備えた脱穀装置において、扱ぎおろし物が
   落下するチャフシーブの選別領域の大きさを変更可能に
   構成し、該選別領域の大きさを、該大きさに対する二番
   還元物量の割合に基づいて変更すべくなしたことを特徴
   とする脱穀装置。