JPS6312003B2 - - Google Patents

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JPS6312003B2
JPS6312003B2 JP57147832A JP14783282A JPS6312003B2 JP S6312003 B2 JPS6312003 B2 JP S6312003B2 JP 57147832 A JP57147832 A JP 57147832A JP 14783282 A JP14783282 A JP 14783282A JP S6312003 B2 JPS6312003 B2 JP S6312003B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
circuit
temperature
air
conditioning control
air conditioning
Prior art date
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Expired
Application number
JP57147832A
Other languages
English (en)
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JPS5938118A (ja
Inventor
Shinma Kobayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Shatai Co Ltd
Original Assignee
Nissan Shatai Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Shatai Co Ltd filed Critical Nissan Shatai Co Ltd
Priority to JP57147832A priority Critical patent/JPS5938118A/ja
Publication of JPS5938118A publication Critical patent/JPS5938118A/ja
Publication of JPS6312003B2 publication Critical patent/JPS6312003B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00971Control systems or circuits characterised by including features for locking or memorising of control modes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車の空調制御装置、特にマイ
クロコンピユータを駆使して車室内への目標吹出
温度を制御する自動車の空調制御装置の改良に関
するものである。
従来より、自動車の空調制御装置はマイクロコ
ンピユータの導入により全自動化が進められてお
り、例えば乗員が最も敏感に感ずる吹出風の温度
については車室内温度設定部と車室内温度との温
度差に基づき目標値に近づける制御が行なわれる
ようになつている。
ところで、マイクロコンピユータの各種制御回
路は一般に自動車のイグニツシヨンキースイツチ
のオン、オフに応じて主電源が入切するようにな
つている。したがつて、自動車の運転時以外は空
調制御装置の作動も停止されるようになつてい
る。
しかしながら、例えば一時的に運転を停止した
後再び運転を開始しようとする場合車室内の空調
制御も新たなデータに基づいて演算を行なう必要
があるから、従前までの吹出風、快適条件を継続
させようとしてもその快適条件のデータが残され
ていないため再度その快適条件を得ることができ
ず、時によつては再度の空調開始時に不快な吹出
風に悩まされるという問題点があつた。
この発明は、このような従来の問題点に着目し
てなされたもので、空調制御開始からの経過時間
を積分時間として、設定温度と車室の室内温度と
の温度差の積分を行う積分回路を備え、該積分回
路から得た積分値に基づき、車室内吹出温度の演
算が行われる目標吹出温演算回路により車室の空
調制御を図る空調制御回路を備えた自動車の空調
制御装置において、前記空調制御回路の主電流を
切つた際に前記積分回路の積分値を一定時間の間
記憶し、前記空調制御回路の主電流を入れた際前
記積分値が読み出されて前記目標吹出温演算回路
を作動させる記憶回路とを設けた自動車の空調制
御装置とすることにより、上記問題点を解決する
ことを目的としている。
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
第1図から第4図まではこの発明の一実施例を
説明する図である。まず構成を説明すると、図に
おいて符号1は自動車の車室であり、この車室1
には車室内空調系を構成する通風ダクト2が連通
して取り付けられ、この通風ダクト2の一端であ
る内外気取入口2Aには車室外側Qまたは車室内
側Rからの空気の取り入れを切替える内外気切替
ドア3が設けられている。なお、内外気取入口2
Aの室内側Rは車室1に形成される通気孔1Aと
連通している。また、通風ダクト2において内外
気切替ドア3の車室側、すなわち風下側には所定
間隔を置いて送風フアン4が設けられ、さらに所
定間隔を置いて送風フアン4の風下側にはエバポ
レータ5を介して冷暖気混合ドア6が設けられて
いる。そして、通風ダクト2の他端であつて車室
1を臨む部位には冷暖気混合ドア6の風下側にヒ
ータコア7が設けられている。なお、内外気切替
ドア3は例えば負圧駆動タイプの内外気切替ドア
用アクチユエータ8により開閉自在となつてお
り、送風フアン4は電気回路で構成される送風量
制御用アクチユエータ9により送風量、つまりフ
アンの回転速度が制御自在となつている。また、
冷暖気混合ドア6は例えば負圧駆動タイプのドア
開度調整用アクチユエータ10により開閉自在と
なつている。
さらに、車室1には車室内の温度を検出する室
温センサ11が適宜位置に取り付けられ、車体の
例えばバンパには外気の温度を検出する外気温セ
ンサ12が取り付けられている。そして、各セン
サ11,12はアナログ−デジタル(A−D)変
換器13に接続され、これによりマイクロコンピ
ユータ14による信号処理が容易に行なわれるよ
うになつている。また、マイクロコンピユータ1
4には車室内の室温を所望の温度に設定するため
のデジタル信号を発生させる温度設定部15が接
続されている。さらに、マイクロコンピユータ1
4にはマイクロコンピユータ14を構成する空調
制御回路の主電源スイツチ、例えばイグニツシヨ
ンキースイツチなどに連なつてオン・オフ信号を
発生させる電源操作部16が接続されている。な
お、前述した内外気切替ドア用アクチユエータ
8、送風量制御用アクチユエータ9およびドア開
度調整用アクチユエータ10は予め定められた演
算処理用の空調制御プログラムに従つてマイクロ
コンピユータ14により制御される。
次に、A−D変換器13を通過した室温センサ
11および外気温センサ12の各出力はマイクロ
コンピユータ14の目標吹出温演算回路17に供
給されている。この目標吹出温演算回路17は両
センサ11,12のほか温度設定部15の出力を
受けて室内を所望の目標室内吹出温度Tdにする
ための演算を行なうものである。この場合、演算
回路17の入力データは室内温度TRと設定温度
TSとの温度差ΔTであり、この温度差ΔTに基づ
き目標室内吹出温度Tdが演算される。つまり、
目標室内吹出温度TdはK1(ΔT+S+S1)+K2
式に基づいて演算される。ここで、Sは1/T1 ∫ΔTdtで決まりT1を積分時間とする積分値、S1
は積分値の初期値、K1,K2はそれぞれ定数であ
る。すなわち、目標室内吹出温度Tdは比例積分
動作に従う制御により演算されるようになつてい
る。このため小さい偏差でしかも安定した制御が
行なえる。そして、目標吹出温演算回路17の出
力は駆動回路18,19に供給され、駆動回路1
8の出力は送風量制御用アクチユエータ9に供給
され、また駆動回路19の出力は内外気切替アク
チユエータ8に供給されている。さらに、目標吹
出温演算回路17の出力は冷暖気混合ドア6の開
度を演算する混合ドア開度演算回路20に供給さ
れ、この演算回路20の出力は駆動回路21を介
してドア開度調整用アクチユエータ10に供給さ
れている。
一方、目標吹出温演算回路17の演算データで
ある温度差ΔTは積分回路22に検出され、この
積分回路22にて積分値S=1/T1∫ΔTdtに応じた 出力が得られるようになつている。また、積分回
路22の出力は電源操作部16の操作により記憶
回路24に供給されるようになつており、この記
憶回路24に積分値Sが記憶されることとなる。
さらに、記憶回路24の出力は所定時間(タイマ
時間t1)だけ作動するタイマ回路25を介して目
標吹出温演算回路17に供給されている。
次に、この実施例に係る空調制御装置の作動に
つきフローチヤートに従つて説明する。自動車の
運転時に主電源スイツチが投入されてマイクロコ
ンピユータ14の電源が入ると空調制御プログラ
ムはスタートのステツプ26から演算処理が実行さ
れる。なお、スイツチ回路23は常時は記憶回路
24およびタイマ回路25の作動を停止しておく
ようになつている。次いで、初期設定のルーチン
26へ移行してマイクロコンピユータ14のレジ
スタ回路、カウンタ回路、ラツチ回路などを演算
処理の実行に必要な初期状態に設定され室温セン
サ11等の入力データを読み込む準備が完了す
る。この初期状態の設定がなされると目標吹出温
度Tdの演算に基づき内外切替ドア3、送風フア
ン4、冷暖気混合ドア6などの各種空調制御手段
を駆動するための各種空調制御演算ルーチン28
が所定の周期で実行される。そして積分値Sを演
算処理する必要が生じた場合にはS値演算ルーチ
ン29が実行されて初期設定ルーチン27に戻
る。
次にS値演算ルーチン29の詳細につき説明す
ると、初期設定ルーチン27に続く処理30にお
いては積分値Sの初期値S1を零として従前の積分
値Sを演算データに用いないという指令を得る。
この初期設定ルーチン27が実行された後は処理
31へ進んで室内温度TRと設定温度TSとの温度
差ΔTが演算される。そして、この処理31によ
り得られた温度差ΔTに基づき処理32において
積分値Sが求められる。そして、処理32に続く
処理33においては目標室内吹出温度Tdが得ら
れ、この温度Tdに基づき冷暖気混合ドア6のド
ア開度などの演算が行なわれて各種空調制御演算
ルーチン28が実行される。そして、演算ルーチ
ン28に続く判断35においては主電源がオフか
否か、つまりイグニツシヨンキースイツチが抜か
れてマイクロコンピユータ14による空調制御回
路の作動が停止しているか否かの判定が行なわれ
る。そして、この判定結果が否定NOである場合
には処理31に戻つて通常の各種空調制御演算ル
ーチン28に従つた演算制御が繰返される。
これに対し、判断35における判定結果が肯定
YESである場合には処理36へ進み電源操作部
16の操作により主電源をオフして記憶回路24
を作動させる指令を得る。ここで記憶回路24を
作動させるとはいわゆる暗電流を通じて作動され
る意味である。そして、処理36に続く処理37
においては同じく暗電流によりタイマ回路25を
所定の作動時間(タイマ時間t1)だけ作動させる
指令を得る。この処理37の後に続く処理38に
おいては処理32で演算される積分値SMが記憶
される。そして、処理38が実行されると判断3
9へ進み記憶回路24の作動時間がタイマ時間t1
を超えているか否かの判定が行なわれる。この判
定結果が肯定YESである場合には積分値Sを記
憶しておく必要がなくなるので処理40へ進んで
積分値SMをクリアする指令を得る。
一方、判断39において記憶回路24の作動時
間がタイマ時間t1を超えていないという否定NO
の判定結果が得られた場合には判断42へ進み主
電源がオンとなつているか否かの確認が行なわれ
る。主電源がオンとなつている場合には従前の空
調制御データを引き続いて利用したい場合である
から処理43へ進み、処理32における演算式の
初期積分値S1に記憶回路24に記憶された積分値
SMを挿入するための指令を得る。判断42にお
いて主電源がオンしていないという判定結果が得
られた場合には処理38に戻り前述と同様の演算
に従つて行なわれる。
このように主電源がオフ状態となつた後、一定
時間内に主電源がオンされると、記憶回路24に
記憶された積分値SMが利用されて、主電源オフ
直前の目標室内吹出温度Tdが得られ、車室内が
良好な状態に空調制御が行われる。
ここで、この発明のように比例積分制御を用い
ると、比例制御と異なり、速く目標温度に到達で
きる利点があるが、主電源が一時オフとなると、
オフ直前の状態、例えば設定温に到達させるに
は、時間が掛かる。つまり、比例積分制御の場合
には、再度主電源をオンしたときに、積分が0よ
り再スタートするため、積分が行われるまでの
間、オフ直前とは異なつた目標室内吹出温度Td
での送風が行われ、この送風により、車室内温度
が変化し、設定温度に到達させるには時間が掛か
る。それを記憶回路24を用いることにより防止
し、比例積分制御の利点を生かしつつ、最適な状
態で空調制御が行われるようにしている。
以上説明してきたように、この発明によれば、
空調制御開始から経過時間を積分時間として、設
定温度と車室温度との温度差を積分した積分値に
基づき、車室内吹出温度の演算を行う比例積分制
御を行うため、従来の比例制御の欠点として知ら
れている目標温度に対する行き過ぎが戻り過ぎが
なく、速く目標の温度に到達できる。また、自動
車のエンジンを一時的に停止させたとき、積分値
を一定時間記憶し、再び運転を開始しようとする
場合、前記積分値が読み出された目標吹出温度が
演算され、停止前の目標吹出温度を継続して維持
できるので、自動車運転再開時においても不快な
吹出風に悩まされことなく、停止直前の状態に即
座に到達できる、という快適な空調制御状態を常
に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を説明する空調制
御装置の概略構成図、第2図は第1図の空調制御
装置に用いられるマイクロコンピユータの制御回
路を説明するブロツク図、第3図は空調制御系を
作動させるマイクロコンピユータに用いられる制
御プログラムの全体の流れを説明するフローチヤ
ート、第4図は第3図のさらに詳細な制御プログ
ラムを説明するフローチヤートである。 1……車室、6……冷暖気混合ドア、10……
ドア開度調整用アクチユエータ、11……室温セ
ンサ、15……温度設定部、16……電源操作
部、17……目標吹出温演算回路、22……積分
回路、24……記憶回路、25……タイマ回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 空調制御開始からの経過時間を積分時間とし
    て、設定温度と車室の室内温度との温度差の積分
    を行う積分回路を備え、該積分回路から得た積分
    値に基づき、車室内吹出温度の演算が行われる目
    標吹出温演算回路により車室の空調制御を図る空
    調制御回路を備えた自動車の空調制御装置におい
    て、 前記空調制御回路の主電流を切つた際に前記積
    分回路の積分値を一定時間の間記憶し、前記空調
    制御回路の主電流を入れた際前記積分値が読み出
    されて前記目標吹出温演算回路を作動させる記憶
    回路とを設けたことを特徴とする自動車の空調制
    御装置。
JP57147832A 1982-08-27 1982-08-27 自動車の空調制御装置 Granted JPS5938118A (ja)

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JP57147832A JPS5938118A (ja) 1982-08-27 1982-08-27 自動車の空調制御装置

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JP57147832A JPS5938118A (ja) 1982-08-27 1982-08-27 自動車の空調制御装置

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JPS5938118A JPS5938118A (ja) 1984-03-01
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ID=15439249

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009190674A (ja) * 2008-02-18 2009-08-27 Denso Corp 車両用制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5878819A (ja) * 1981-11-02 1983-05-12 Hitachi Ltd 自動車用空気調和装置

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