JPS6286937A - デ−タ伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は情報の伝送を行う伝送路と、この伝送路に接続
され上記情報の授受を行う複数のデータ伝送装置を有す
るデータ伝送方式におけるファームウェアのロードに関
し、特にファームウェアがロードされていないデータ伝
送装置アクセス時における処置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種のデ一り伝送方式においては、ある伝送装
置が、必要とするファームウェアがロードされていない
データ伝送装置にアクセスし２だとき、アクセスの送信
先Ｇ’）　７−’−タ伝送装置は、誤動作したり、アク
セスの送信元のデータ伝送装置に何の報告もなしに無視
し２ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述のような従来シー）８式では、必要とすらファーム
ウェアがロードさｒｔでいないアクセスの送信先のデー
タ伝送装置が誤動作したり、アク千りスの送信元のデー
タ伝送装置に何の報告もなしシζ無視するために、アク
セスの送信元のデータ伝送装置は無応答（タイムアウト
による検出）としてしか判別がつかないようになってい
るので、一種のノ・−ドウエア障害と見え、更にその原
因追求にも時間がかかるという欠点がある。

この伝送路に接続され前記情報の授受を行う複数のデー
タ伝送装置を有する伝送方式において、前記複数のデー
タ伝送装置のうちの一つである第１のデータ伝送装置か
ら、前記複数のデータ伝送装置の他の一つである第２の
データ伝送装置にアクセスしたときに、該第２のデータ
伝送装置として必要とするファームウェアあるいはソフ
トウェアが前記第２のデータ伝送装置にロードされてい
なければ、前記第２のデータ伝送装置から前記第１のデ
ータ伝送装置に前記ファームウェアがロード〔実施例〕 次に９本発明について図面を参照して説明する。

第２図は本発明の適用されるデータ伝送方式の一例を示
す図である。第２図において、１〜４はデータ伝送装置
、１１〜１４は各データ伝送装置１〜４間のループ状伝
送路である。データ伝送システムは複数のデータ伝送装
置１〜４とループ状伝送路１１〜１４から構成されてい
る。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

この第１図において第２図と同一符号のものは相当部分
を示す。データ伝送装置１は、伝送路制御回路２１．こ
の伝送路制御回路２１を制御し各種情報の授受を行う（
ファームウェア制御を行う）プロセッサ２２．参中呼そ
のファームウェアを格納しているＲＯＭ部２７　、　Ｒ
ＯＭ部２７をアクセスするためのアドレスを示すアドレ
ス線８１　、　ＲＯＭ部２７からファームウェアを読出
すだめのデータ線８２を有する。更にデータ伝送装置１
は、データバス５１．伝送路制御回路２１を制御するだ
めの制御信号を伝送する信号線群５２９割込割込上プロ
セ、す２２に送出する割込線５３を有する。また、７′
−夕伝送装置１は、データ伝送装置として必要なファー
ムウェアが書き込まれるファームウェア記憶部（即ち、
読出書込制御部）２３．ファームウェア記憶部２３をア
クセスするだめの制御信号およびアドレス信号のための
信号線群６１゜ファームウェア記憶部２３とプロセッサ
２２とを結ぶデータバス７１．データ伝送装置自身のフ
ァームウェアの状態情報を格納しておく制御記憶部２４
、制御記憶部２４をアクセスするだめの制御信号および
アドレス信号のための俗信線群６２を有する。加えて、
データ伝送装置１は時間監視を行うためタイマ２５．タ
イマ２５を制御するだめの制御線群５４．タイマ２５か
らプロセッサ２２の割込を示す割込線５５．ループ状伝
送路以外で他装置との制御を行うＩ１０ポー）２６．Ｉ
１０ポート２６をアクセスするだめの制御線群５６　、
　Ｉ１０ポート２６からプロセッサ２２への割込を示す
割込線５７　、　　Ｉ１０ポート２６と他の装置とのイ
ンクフェースを示すインタフェース線１５から構成され
る。

なお、データ伝送装置１２，１３．１４の各々も、第１
図のデータ伝送装置１と実質的に同じ回路構成を有する
。

第３図は第１図の実施例における伝送路制御回路２１に
係る部分を抽出した構成例を示すブロック図である。

第３図において、第１図および第２図と同一符号のもの
は相当部分を示す。伝送路制御回路２１は、フレームの
検出を行うフレーム検出回路３１゜フレーム検出回路３
１から発生されるフレーム受信指示信号４１およびフレ
ームの受信の正当性を報告するＦＣ８ＯＫ信号４２によ
シフレームの受信を行うフレーム受信回路３２．フレー
ムの送信を行うフレーム送信回路３３．フレーム受信回
路３２において自宛のフレームでなければフレームを通
過させるためのデータ線４３から構成される。

第４図は本発明に適用される一般的なフレームの形式（
フォーマット）を示す説明図である。

伝送路１１〜１４（第２図参照）に流れる一般的なフレ
ームは、　　”０１１１１１１０”を示すフラグパター
ンＦ、送信先のアドレスを示す送信先アドレスＤＡ、送
信元のアドレスを示す送信元アドレスＳＡ、制御情報Ｃ
，データ情報工およびフレームチェックシーケンスで巡
回冗長検査を行う検査ピッ）　Ｆｅ２から構成されてい
る。なお、上記データ情報■はフレームの構成の一部と
しては省略されることもある。

第５図は第１図の制御記憶部２４に書込まれるファーム
ウェア状態情報の形式（フォーマット）を示す説明図で
ある。

Ｑ、Ｒ，ＳおよびＴはファームウェアの種別を示してお
、２．ｐ＝ｏでＱ、Ｒ，ＳおよびＴのうち少なくとも一
つが１の値になっているときそのファームウェアのロー
ドを必要とし、ｐ＝ｉでＱ、Ｒ。

ＳおよびＴのうち少なくとも一つが１の値になっている
ときそのファームウェアが第１図のファームウェア記憶
部２３に格納されていることを示す。

次に第１図に示す実施例の動作を第２図、第３図、第４
図および第５図を参照して説明する。

今、データ伝送装置１が一定時間間隔でデータ伝送装置
２〜４の状態を見に行くとする。

データ伝送装置１において、プロセッサ２２はアドレス
線８１とデータ線８２を通じてＲＯＭ　２７に格納され
ている基本ファームウェアを実行している。最初、ｆロ
セッサ２２はタイマ２５に制御線群５４とデルタパス５
１を通してｍ（ｍは任意の値）を設定してタイマ２５を
起動すると、　［ｍＸｎＪ（ｎはカウントする周期で任
意の値）時間後プロセッサ２２に割込線５５を通して割
込が起る。この割込によりプロセッサ２２は制御線群５
２．データバス５１を通して第４図に従ったファーマッ
トでフレーム送信回路３３内の送信バッファに書込む。

このときの制御情報Ｃは制御記憶部２４の７アームウエ
ア状態情報を読出すコマンドでちゃ（以降リードコマン
ドフレームＡと称す）、送信先アドレスＤＡはデータ伝
送装置２．送信元アドレスＳＡはデータ伝送装置１でち
る。次にプロセッサ２２は制御線群５２を通して送信起
動を行うと、フレーム送信回路３３はフレームを伝送路
１１に出す。やがてデータ伝送装置２は伝送路１１から
入ってくるフレームをフレーム検出回路３１が自局宛で
あることを検出し、フレーム受信指示４１がフレーム受
信回路３２を起動し、フレーム受信回路３２内の受信バ
ッファに書込む。フレーム受信回路３２はＦＣ８ＯＫ信
号４２が出ることによシ受信バッファに正常に入ったと
して９割り通線５３を通してデータ伝送装置２のプロセ
ッサ２２に割込を起す。プロセッサ２２は割込によシ、
フレーム受信回路３２内の受信バッファを読出すと、リ
ードコマンドフレームＡであることがわかシ、第４図に
従ったフォーマットでフレーム送信回路３３内の送信バ
ッファに書込む。このときの制御情報Ｃは制御記憶部２
４から読出したことに対する応答コマンドでアＩ）（以
降応答コマ／）’７Ｌ／−ＡＡと称す）、送信先アドレ
スＤＡはデータ伝送装置１のアドレス、送信元アドレス
ＳＡはデータ伝送装置２のアドレス、データ情報Ｉはプ
ロセッサ２２が信号線群６２とデータバス５１を通して
制御記憶部２４から読出したファームウェア状態情報で
。

第５図に示したＰの値はＯ，Ｑの値は１．Ｒ，Ｓ。

ＴはＯを示している。更にデータ伝送装置２内のプロセ
ッサ２２は制御線群５２を通してフレーム送信回路３３
を起動し、伝送路１２に送出する。

データ伝送装置１宛の応答コマンドフレームＡｉｄデー
タ伝送装置Ｉのフレーム受信回路３２内の受信バッファ
に書込まれ、データ伝送装置１のプロセッサ２２に割込
線５３を通して知らせられる。

従ってデータ伝送装置ｌ内のプロセッサ２２はフレーム
受信回路３２内の受信バッファを読出すことにより、デ
ータ伝送装置２がファームウェアＱのロードを要求して
いることがわがシ、すでにファームウェア記憶部２３に
書込まれているファームウェアＱを信号線６１．データ
バス７１を通して読出し、第４図のファーマットに従っ
てフレーム送信回路３３内の送信バッファに書込む。こ
のときの制御情報ＣはファームウェアローＰを示すもの
であり（以降ロードコマンドフレームＢと称す）、送信
先アドレスＤＡはデータ伝送装置２のアドレヌ、送信元
アドレスＳＡはデータ伝送装置１のアドレス、データ情
報ＩはファームウェアＱを示す。次にデータ伝送装置■
のプロセッサ２２は制御線群５２を通してフレーム送信
回路３３を起動し、伝送路１１に送出する。データ伝送
装置２宛のロードコマンドフレームＢはデータ伝送装置
２のフレーム受信回路３２内の受信バッファに書込まれ
、データ伝送装置２のプロセッサ２２に割込線５３を通
して知らせられる。従ってデータ伝送装置２のプロセッ
サ２２はフレーム受信回路３２内の受信バッファを読出
すことにより、ファームウェアＱが転送されたことを知
シ、ファームウェア記憶部２３に制御線群５２．データ
バス５１゜信号線群６１．データバス７】を通し５てフ
ァームウェアＱを格納する。九の後データ伝送装置２の
７″ロセツサ２２は制御記憶部２４内フアームウエア状
態情報のＰの値を０から１にセットする。

一方、データ伝送装置１がデータ伝送装置２にロードコ
マンドフレーム六Ｂを送出した後、データ伝送装置３お
よびデータ伝送装置４にもデータ伝送装置２への動作と
同様のことを行う。

上記の例で、データ伝送装置１に送信した１５；　答コ
マンドフレームＡの内容が、第５図のフォーマットに従
ってＰの値が１．Ｑ、Ｒ，Ｓの値がＩ）、Ｔの値が１で
あれば、データ伝送装置１において。

そのフレームを受信すると、データ伝送装置１内のプロ
セッサ２２はフレーム受信回路３２内の受信バッファを
読出すことにより、データ伝送装置２がＰの値が１．Ｔ
の値が１のだめツアームラ了゛アＴがすでにロードされ
ておシ、新たなファームウェアのロードを要求していな
いことがわかり。

何もしないで次のデータ伝送装置３への監視動作に行く
。

上記の様にデータ伝送装置１がデータ伝送装置２からデ
ータ伝送装置４までの一連の動作が終了するとデータ伝
送装置１内のプロセッサ２２が制御線群５４とデータバ
ス５１を通してタイマ；シ５にｍ（ｍは任意の値）を設
定し、タイマ２５を起動すると、　「ｍＸｎＪ　（ｎは
カウントする周期で任意の値）時間後に割込線５５を通
してプロセッサ２２に割込が発生する。データ伝送装置
１のプロセッサ２２はタイマ２５からの割込によりデー
タ伝送装置２からデータ伝送装置４まで上記の例と同シ
方法でリードコマンドフレームＡを転送することにより
監視を行（ハ、ファームウｔアのロードが必要であれば
ロードコマンドフレームＢの転送を行う。この様にして
、データ伝送装置１は、、一定間隔で各データ伝送装置
を監視する。

次に、データ伝送装置内に必要とするファームウェアが
まだロードされていない時に他データ伝送装置からアク
セスしてきた場合の動作を説明する。

データ伝送装置４がデータ伝送装置２のＩｌｏ　、ｆ−
ト２６にインタフェース１５全通して接続されている装
置にアクセスするためにデータを第４図のフォー・マッ
トに従）で送信して来た場合データ伝送装置２のフレー
ム受信回路３２内の受信バッファに格納され　、ｏ　ｏ
＋、ア２２に割込線５３に従って割込を発生させる。す
るとデータ伝送装置２のプロセッサ２；２は二ル−ム受
信回路３２内の受信バッファの中身を読出すことによ５
　Ｉｌｏ　＝ｔＰ　−ト２６に接続されている装置宛に
データを送ることを知り、さらに制御部２４内に書込ま
れているファームウェア状態情報を読みに行き、ファー
ムウェア状態情報のＰの値がＯ，Ｑの値が１でちるため
Ｉ１０ポート２６に接続されている装置にアクセスに必
要なファームウェアＱがまだロードされていないことを
知ると、第４図のファーマットに従ってフレーム送信回
路３３内の送信バッファに書込む。このときの制御情報
Ｃは必要なファームｈＬアがまたロードされていないこ
とを示すものであり（以降コマンドフレームＤと称す）
、送信先アドレスＤＡはデータ伝送装置４のアドレス。

送信元アドレスＳＡはデータ伝送装置２のアドレス、デ
ータ情報工はファームウェア状態情報（デ・−夕伝送装
置２内のプロセッサ２２が制御記憶部２・１から読出し
た内容）を示す。次２こデータ伝送装置２内のプロセッ
サ２２は制御線群５２を通し゛Ｃフレーム送出回路３３
を起動し、伝送路１２に送出する。データ伝送装置４宛
のコマンド７し〜ムＤはデータ伝送装置４のフレーム受
信回路３２内の受信バッファに書込まれ、データ伝送装
置４のプロセッサ２２に割込線５３を通して知らせる。

従）でデータ伝送装置４のプロセッサ２２はフレーム受
信回路３２内の受信バッファを読出すことにより、デー
タ伝送装置２にファームウェアＱがまだロードされてい
ないことを知る。従って、データ伝送装置４はデータ伝
送装置２のＩ１０ポート２６に接続されている装置にア
クセスすることのできない原因がわかシ、効率よくかつ
迅速に、エラー処理の対応ができる。この場合のエラー
処理の対応の一例としてデータ伝送装置１にデータ伝送
装置２に対してファームウェアＱをロードシてもらうよ
うに通知することができる。この場合の処理として、デ
ータ伝送装置４のプロセッサ２２が、第４図のフォーマ
ットに従ってフレーム送信回路３３内の送信バッファに
書込む。このときの制御情報Ｃはデータ情報■に従っで
ある装置へのファームウェアのロード要求を示すもので
あシ（以降コマンドフレームＥと称す）、送信先アト。

レスＤＡはデータ伝送装置１のアドレス、送信元アドレ
スＳＡはｒ−夕伝送装置４のアドレス、データ情報■は
第６図に示すフォーマットで送信用状態情報を示す。第
６図のフォーマットで送信先アドレスはファームウェア
をロードする相手先のアドレス、ファームウェア状態情
報は第５図のフォーマットである。次にデータ伝送装置
４内のプロセッサ２２は制御線群５２を通してフレーム
送出回路３３を起動し、伝送路１４に送出する。データ
伝送装置１宛のコマンドフレームＥはデータ伝送装置１
のフレーム受信回路３２内の受信バッファに書込まれ、
データ伝送装置１のゾロセンサ２２に割込線５３を通し
て知らせる。従ってデータ伝送装置ｌのｆＯセッサ２２
ば２レ一ム受信回路３２内の受信バッファを読出すこと
によシ、データ伝送装置２にファームウェアＱがまだロ
ードされていないことを知る。次にデータ伝送装置１の
プロセッサ２２はロードコマンドフレームＢｉデータ伝
送装置２宛に送出する。このロードコマンドフレームＢ
の生成および処理の仕方は前例で示したデータ伝送装置
１がデータ伝送装置２に監視したときのロードコマンド
フレームＢの生成および処理の仕方と全く同じである。

上記の説明でデータ伝送装置１のファームウェア記憶部
２３に他データ伝送装置に送出すべきファームウェアを
すでに格納している条件のもとで説明したが、第１図、
第３図および第７図を、用いて簡単に説明すると、ｆ−
夕伝送装置１が立上ると、データ伝送装置１のゾロセン
サ２２が、制御線群５６．データバス５１を通じてＩ１
０ボート２Ｇをアクセスし、更にインタフェース１５を
通してフロッピィディスク装置５にアクセスすることで
ファームウェアＱ、Ｒ，ＳおよびＴを読出し、ファーム
ウェアＱ、Ｒ，ＳおよびＴがファームウェア記憶部２３
に信号線群６１およびデータバス７１を通して書込まれ
る。このとき、ファームウェア状態情報のＰ、Ｑ、Ｒ，
ＳおよびＴの値を１にセットし、制御記憶部２４に書込
む。従って、ロードコマンドフレームＢが各データ伝送
装置に送出する場合、すでにファームウェアＱ、Ｒ，Ｓ
およびＴがファームウェア記憶部２３に書込まれている
ことになる。

以上、ロードコマンドフレームＢをデータ伝送装置ｌか
ら送信する場合、ファームウェア記憶部２３からファー
ムウェアを読出すことにしていたが、直接フロッピィデ
ィスク装置５にアクセスすることにより、ロードコマン
ドフレームＢを生成しても良い。

また、各データ伝送装置の制御記憶部２４に書込まれる
ファームウェア状態情報の初期設定はプロセッサ２２の
内部にＤＩＰスイッチ（入手でビ。

ト単位毎にＯ又は１の値に設定できる）を設け。

プロセッサ２２が立上げのときだけ、　ＤＩＰスイッチ
の内容を読み、制御記憶部２４にファームウェア状態情
報として書込むことで容易に実現できる。

上記の説明のようなデータ伝送装置１が定められた時間
単位毎例見るようにしておけば、伝送路の立上げ順序に
影響すること々く１例えばデータ伝送装置１を最後に立
上げたとしても確実に各データ伝送装置に必要なファー
ムウェアをロードすることかできる。

上述の例では、ループ状伝送路を介したデータ伝送装置
に対する場合を例にとって説明したが。

本発明はこれに限定されるものではなく９例えば。

第８図に示すように、データ伝送装置１０１がデータ伝
送装置１０２に伝送路５１１を介して情報の伝送を行う
方法と、第９図に示すように、データ伝送装置１１１が
データ伝送装置１１２に伝送路６１１を介して情報の伝
送を行う方法と、第１０図に示すように、データ伝送装
置７１１がデータ伝送装置７１２に情報の伝送を行寸法
およびデータ伝送装置７１１がデータ伝送装置７２１に
情報の伝送を行う方法（コマンド転送途中にあるデータ
伝送装置の処理はコマンドを変換する処理があるだけで
他は全く上記例と同じ）などが考えられるが、これらは
すべて本発明に含まれる。

なお、上記第９図の１１３，１１４はそれぞれデータ伝
送装置を示し、第１０図の１２１〜１２８および７１３
，７２２〜７２３はそれぞれデータ伝送装置を示す。

また上述の例では他データ伝送装置からファームウェア
をロードしたときにファームウェア状態情報のＰの値を
０から１にしていたが、第７図の構成例のようにフロッ
ピィディスク装置５がもデータ伝送装置１に必要なファ
ームウェアをロードしたときにファームウェア状態情報
のＰの値を０かも１にしたとしても７本発明の請求の範
囲に含まれることは言うまでもない。

更に上述の説明ではファームウェアのロードについて明
記したが、ソフトウェアのロードについても用語が入れ
変るだけで本発明の請求の範囲に含まれることは言うま
でもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は各データ伝送装置に必要な
ファームウェア（あるいはソフトウェア）がロードされ
ているかどうかの判別できる状態情報を設けることによ
シ、あるデータ伝送装置から必要なファームウェア（あ
るいはソフトウェア）がロードされていないデータ伝送
装置にアクセスしたとき、必要なファームウェア（ある
いはソフトウェア）がまだロードされていないことを通
知することで、アクセスの送信元のデータ伝送装置がア
クセスできない原因を把握するため、効率よくかつ迅速
にエラー処理の対応ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。 第２図は本発明の適用されるデータ伝送システムの例を
示すブロック図、第３図は第１図の伝送路制御回路に係
る部分を抽出した構成例を示すブロック図、第４図は本
発明に適用される一般的なフレームの形式を示す説明図
、第５図はファームウェア状態情報の形式を示す説明図
、第６図は送信用状態情報の形式を示す説明図、第７図
は第１図のＩ１０ポートに接続された装置を含むブロッ
ク図。 第８図、第９図および第１０図は本発明に適用されるデ
ータ伝送システムの他の例を示すブロック図である。 １〜５，１０１．１０２，１１１〜１１４，１２１〜１
２７，７１１〜７１３，７２１〜７２３　・・・データ
伝送装置、１１〜１３，５１１，６１１・・・伝送路。 ２１・・・伝送路制御回路、２２・・・プロセッサ、２
３・・・７アームウエア記憶部、２４・・・制御記憶部
、２５・・・タイマ、２６・・・Ｉ１０ポート部、２７
・・・ＲＯＭ部。 ３１・・・フレーム検出回路、３２・・・フレーム受信
回路、３３・・・フレーム送信回路、４１〜４３・・・
信号線、５３，５５．５７・・・割込線、６１．６２・
・・制御およびアドレス１，５１．７１・・・ｆ−１バ
ヌ。 ８２・・・データ線、５２，５４．５６・・・制＃線群
。 ８１・・・アドレス線、１５・・・インタフェース。 代江人（７７８３）弁理」：池田点検　　　゛、−１、
。 ／、、、、・′ 第１図 第３図 范８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、情報の伝送を行う伝送路と、この伝送路に接続され
   前記情報の授受を行う複数のデータ伝送装置を有する伝
   送方式において、前記複数のデータ伝送装置のうちの一
   つである第１のデータ伝送装置から、前記複数のデータ
   伝送装置の他の一つである第２のデータ伝送装置にアク
   セスしたときに、該第２のデータ伝送装置として必要と
   するファームウェアあるいはソフトウェアが前記第２の
   データ伝送装置にロードされていなければ、前記第２の
   データ伝送装置から前記第１のデータ伝送装置に前記フ
   ァームウェアがロードされていないことを通知する手段
   を備えたことを特徴とするデータ伝送方式。