JPS6265655A

JPS6265655A - 豆腐製造装置

Info

Publication number: JPS6265655A
Application number: JP60192478A
Authority: JP
Inventors: Koichi Yoshida; 幸一吉田
Original assignee: KAKO YASUMITSU
Current assignee: KAKO YASUMITSU
Priority date: 1985-08-31
Filing date: 1985-08-31
Publication date: 1987-03-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、生大豆から皮だけを取除き、その他の成分を
すべて微粉末とした大豆粉末から豆腐を製造する豆腐製
造装置に関する。

（従来技術）大豆粉末から豆腐を製造する豆腐製造方法および装置が
特開昭５１−９５１７５号として提案されている。該公
報に示されたものは、大豆粉末と水を攪拌槽にて攪拌し
て豆乳を生成し、この豆乳を加熱槽で加熱した後、可傾
槽に入れ、該６（傾槽を傾倒して加熱された豆乳を凝固
剤が入れである受槽に排出し、該受槽にて豆乳を凝固す
ることにより豆腐を製造するものである。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、前記公報に示されたものは、前記各工程
をすべて手動操作によって行なうものであり、その操作
が面傾であるとともに、各工程の所要時間を適正なもの
に維持することは難しく、製品の品質を常に均一なもの
にすることは困難であった。

（発明の目的）本発明は、前記従来提案されているものの不具合を解消
するためになされたもので、その目的とするところは、
作業者が大豆粉末と水とを供給し、始動スイッチを入れ
ることにより、自動的に豆腐を製造することができ、か
つ、常に安定した品質の製品を得ることができる豆腐製
造装置を提供することにある。

（問題を解決するための１段）本発明によれば、撹拌手段を備え大豆粉末と水とを撹拌
して（ｊ乳を生成する撹拌槽と、該攪拌槽から導入り段
を介して導入された豆乳を煮沸する煮沸槽と、該煮沸槽
に蒸気を供給する蒸気供給手段と、前記煮沸槽から煮沸
（ｊ乳を排出する手段と、該排出手段によって排出され
た煮沸豆乳を凝固剤と調合して凝固させる成型槽と、前
記撹拌手段、導入１段、蒸気供給１段および排出手段を
順次作動制御する制御装置とを有するｑ腐製造装置が提
供される。

（作用）撹拌槽に大豆粉末と水が供給され始動スイッチが押され
ると、制御装置は攪拌手段を作動せしめる。該攪拌１段
が所定時間作動したら、制御装置は攪拌手段の作動を停
止１−するとともに、導入手段を作動して撹拌槽で生成
された豆乳を煮沸槽に導入せしめる。次に、制御装置は
蒸気供給手段を作動せしめて煮沸槽に蒸気を供給して（
ｊ乳を煮沸する。該煮沸槽への蒸気の供給時間が所定値
、即ち、所定の煮沸時間に達したら、制御装置は蒸気の
供給を停止ｌ−するとともに、ＩＮし時間を所定時装置
いた後排出手段を作動して煮沸槽から煮沸（ｊ乳を排出
して成型槽に流入せしめる。

（実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて几体的に説明す
る。

第１図は本発明による豆腐製造装置の概略構成図である
。同図において、ｌは攪拌槽で、攪拌１段２を備えてい
る。該攪拌１段２は電動機２１と、該電動機によって回
転せしめられる回転軸２２と、該回転軸２２の先端に装
着ｙれたインペラ２３とからなっており、該インペラ２
３が回転することにより撹拌槽１内に供給された大（ｊ
粉末と水とを攪拌して、均質な豆乳を生成する。３は該
攪拌槽１内で生成された豆乳を後述する煮沸槽４に導入
する豆乳導入手段で、一端を撹拌槽ｌの底部に接続し他
端を煮沸槽４に接続する導管３１と、該導管中に配設さ
れた電磁弁３２とからなっている。

煮沸槽４は前記攪拌槽ｌから導入手段３を介して１人さ
れた豆乳を煮沸するもので、密閉蓋４１を備えており、
該密閉蓋４１には圧力調整弁４２が取付けられていて、
煮沸槽４内の圧力を略々一定に保持するとともに、圧力
の異常なにＡを防止するようになっている。

５は該煮沸槽４内にボイラ６によって生成された１００
−１２０°Ｃの蒸気を供給する蒸気供給１段で、両者を
接続する導管５１と、該導管５１の煮沸槽側先端に装着
されたノズル５２と、前記導管５１中に配設された電磁
弁５３とからなっている。

７は該煮沸槽４から煮沸豆乳を排出する排出手段で、一
端が煮沸槽４の底部に接続され他端が後述する成型槽８
の１一方に開口する導管７１と、該導管７１中に配設さ
れた電磁弁７２とからなっている。

成型槽８はコロコンベア９１−に載置され予めグルコノ
デルタラクトン液或は硫酸カルシウム液等の凝固剤が入
れられており、前記排出１段７によって流入せしめられ
る煮沸豆乳を凝固剤と調合して凝固し豆腐に成型する。

１０は前記攪拌手段２の電動！１！２１、導入手段３の
電磁弁３２、蒸気供給手段５の電磁弁５３、排出手段７
の電磁弁７２およびボイラ６の制御器６１を制御する制
御装置で、マイクロコンピュータ等によって構成されて
いる。なお、図中、１１は該制御装置ｆｆ１ｌＯの表面
に装着された始動スイッチで、制御装置ｌＯに始動信号
を入力する。

以−１−説明した各装置は、キャスター１３．１３を備
えた基台１２上に配置され、容易に移動できるようにな
っている。

本実施例による豆腐製造装置は以りのように構成されて
おり、以下、第２図に示すフローチャートに基づいて、
その動作を説明する。

豆腐を製造するに際して作業者は、大豆粉末と水とを攪
拌槽ｌに供給し、始動スイッチ１１を押す。これにより
豆腐製造装置は豆腐の製造を開始する。以下、その手順
について説明する。

（１）制御装置１０は、始動スイッチ１１がＯＮか否か
を判断し、ＯＮ８れている場合は攪拌手段２の撹拌モー
タ２１をＯＮする。これによりインペラ２３が回転して
撹拌槽ｌ内に供給された大（ブ粉末と水とを撹拌してσ
乳を生成せしめる。該電動４ＩＩ２１のＯＮと同時に制
御装置は内蔵したタイマを作動せしめる。

（２）次に、制御装置１０は、タイマの作動が例えば３
分経過したか否かを判定し、３分経過した場合には、電
動機２１をＯＦＦするとともに、前記豆乳導入１段３の
電磁弁３２を開く。これにより撹拌槽ｌで生成された豆
乳は、導管３１を通って煮沸槽４に導入される。なお、
制御装置ｌＯは該電磁弁３２の開指令と同時に内蔵のタ
イマを作動する。

（３）次に、制御装置ｌＯは、タイマの作動が例えば３
０秒経過したか否かを判定し、経過した場合には、電磁
弁３２を閉じ、前記蒸気供給手段５の電磁弁５３を開く
。これによりボイラ６で生成された１００−１２０°Ｃ
の蒸気が導管５１およびノズルを通って煮沸槽４に供給
され、導入ｙれている豆乳を所定時間例えば６分間煮沸
する。

なお、制御装置１０は電磁弁５３の開指令と同時に内蔵
のタイマを作動する。

（４）制御装置１０は、タイマの作動が例えば６分経過
した否かを判定し、経過した場合には電磁弁５３を閉じ
るとともに、蒸し時間を置いた後煮沸豆乳排出手段７の
電磁弁７２を開く。これにより煮沸槽４で煮沸された豆
乳は、煮沸槽４内の圧力により導管を通って排出され、
成型槽８に流入する。なお、制御装置１０は電磁弁７２
の開指令と同時にタイマを作動し例えば３０秒経過した
ら電磁弁７２を閉じる。

このようにして、成型槽８に流入せしめられた煮沸豆乳
は、該成型槽８に予め入れである凝固剤と混合して凝固
し、豆腐に成型される。

次に本発明の第２の実施例を説明する。

第３図は第２の実施例の構成を示すブロック図である。

第３図において、１４は基台１２に固定されたホッパー
である。なお、図面が複雑となるので固着構造は図に示
されていない。該ホッパー１４には、前記大豆粉末をあ
らかじめ水にて混練して得られたペースト状の原料が入
れられる。１４ａはホッパー１４の中に満たされている
ペースト状の原本４を撹拌槽ｌの中に送り込むための移
送機である。１４ｂは移送管の中を通過するペースト状
原ネ１の流星を計測する流量計である。移送機１４ａは
制御装置６からの指令で動作し、所定量移送した後、制
御装置６からの指令にてその動作を停止するように構成
されている。１５は成型槽８内の内容物を攪拌する攪拌
機であり、先端にインペラ１５ａが設けられている。１
６は凝固剤を収納する容器で基台１２に固着されており
、１６ａは凝固液を成型槽８に漏下するための小バルブ
である。１７は攪拌［１５を上下動させるための駆動装
置であり、基台１２に固着されている。そして常時は攪
拌機１５のインペラ１５ａを成型槽８の上記に引１−げ
ておくが、成型槽８の中に煮沸豆乳が排出されるように
なると、攪拌機１５を下降させ、インペラ１５ａを撹拌
槽の中に挿入する。１８は水道水の攪拌槽ｌへの供給を
制御する送水バルブである。なお、第３図に示す第２の
実施例において、第１図に示す第１の実施例と同一部ま
たは同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。

次に、第２の実施例の動作手順について説明する。

（ａ）制御装置ｌＯは、始動スイッチ１１がＯＮか否か
を判断し、ＯＮされている場合は移送機１４ａをＯＮに
して、ホッパー１４の中に充填されているペースト状の
原料を攪拌機ｌに移送する。

そして、原料移送中、その移送量は流量計１４ｂにて計
測され、刻々制御装置１１０に通知される。

制御装置６の中では流星を加算し、あらかじめセットさ
れている流量に達すると移送機１４ａを止める。続いて
、送水バルブ１８を開いて原本１投入量に見合った時間
だけ送水し、所定酸の氷を撹拌機ｌの中に注入する。な
お、この実施例では送水バルブ１８中を通過する水の敬
が一定であるとして、時間により注入木部を推定してい
るが、ここにｌｉｔ　１４　Ａｔを設け、その流品な制
御装置１０で加算して所定の木ｌが攪拌機ｌに注入され
たかをチェックするような方式をとってもよい。この動
作が終了すると、前記第１の実施例の手段（１）に記載
されているように、撹拌１段２の撹拌モータ２１を回転
させるステップに移行する。

（ｂ）以下第１の実施例の手順（２）〜（４）の前般の
、Ｎ沸豆乳排出手段７の電磁弁７２を閉じる一Ｌ段まで
実行する。

（Ｃ）次いで、制御装置１０からの駆動装置１７が動作
を開始し、Ｌ部にある攪旧１５を引き降ろし、そのイン
ペラ１５ａを成型槽８の中に挿入する。

そして撹拌機１５の動作とともに、制御装置ｌＯの指令
で小バルブ１６ａが成型槽８に注入された煮沸豆乳の植
に見合った時間だけ開き、凝固剤が該煮沸豆乳中に添加
され、撹拌混合される。混合が１−分に行なわれた後、
攪拌機１５は停止１−されるとともに引１−げられ、イ
ンペラ１５ａ煮沸豆乳より離脱し、以後、煮沸豆乳の蛋
白質が凝固して、成型槽８の中で豆腐が形成される。

本実施例においては、粉末原料をあらかじめ水にて混練
しておくので、原車４中の蛋白質が水の中に溶出し、煮
沸時間の短縮と凝固速度の促進がはかれるとともに、撹
拌機ｌの中で粉だま（水に混練されない粉末原本：１の
小Ｔ）が全く発生しないなどのこの実施例特有の効果を
有する。

以ト、本発明を図示の実施例により説明したが本発明は
実施例に示されたもののみに限定されるものではなく、
本発明の主旨の範囲で種々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から排除するものではない。例えば、煮
沸槽は２重槽として外側の室に蒸気を供給するように構
成してもよく、また、煮沸槽と成型槽との間に反転槽を
配設してもよく、さらに煮沸槽の中に攪拌機を設けても
よい。

（発明の効果）以−Ｌ、詳述したように本発明によれば、各装置は制御
装置によって制御され自動的に作動せしめられるので、
作業者は大豆粉末および水を撹拌槽に供給し、始動指令
をするだけでよく、何ら面倒な操作をすることなく、豆
腐を製造することができる。また、本発明によれば各工
程は制御装置によって自動的に制御されるので、常に安
定して均一な豆腐を製造することができる等の作用効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による豆腐製造装置の第１実施例概略構
成図、第２図は本発明装置第１実施例の動作手順を示す
フローチャー１・、第３図は第２実施例概略構成図、第
４図は第２実施例の動作手順を示すフローチャートであ
る。ｌ・・・攪拌槽、２・・・攪拌手段、３・・・導入手段
、４・・・煮沸槽、５・・・蒸気供給手段、６・・・ボ
イラ、７・・・排出手段、８・・・成η！槽、９・・・
コロコンベア、ｌＯ・・・制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

攪拌手段を備え大豆粉末と水とを攪拌して豆乳を生成す
る攪拌槽と、該攪拌槽から導入手段を介して導入された
豆乳を煮沸する煮沸槽と、該煮沸槽に蒸気を供給する蒸
気供給手段と、前記煮沸槽から煮沸豆乳を排出する排出
手段と、該排出手段によって排出された煮沸豆乳を凝固
剤と調合して凝固させる成型槽と、前記攪拌手段、導入
手段、蒸気供給手段および排出手段を順次作動制御する
制御装置とを有する豆腐製造装置。