JPS6246295B2 - - Google Patents

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JPS6246295B2
JPS6246295B2 JP57151963A JP15196382A JPS6246295B2 JP S6246295 B2 JPS6246295 B2 JP S6246295B2 JP 57151963 A JP57151963 A JP 57151963A JP 15196382 A JP15196382 A JP 15196382A JP S6246295 B2 JPS6246295 B2 JP S6246295B2
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grinding
tool
machining
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Fuji Air Tools Co Ltd
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    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/14—Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by liquid or gas pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04—Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B45/00—Means for securing grinding wheels on rotary arbors
    • B24B45/003—Accessories therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/13—Tool changing with control means energized in response to activator stimulated by condition sensor
    • Y10T483/136—Responsive to tool
    • Y10T483/138—Responsive to tool including means to monitor and control, i.e., adaptive machining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
    • Y10T483/1736—Tool having specific mounting or work treating feature
    • Y10T483/174—Abrading wheel

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマシニングセンタにおけるツールとし
てスピンドルにエアグラインダーを組み込んで研
摩作業を併せ行ない得るマシニングセンタで研削
加工を行なう方法に関する。
機械加工の生産性向上と無人化運転等工場の省
力化を促進する目的で、１台の工作機でもつて、
予め設定したプログラムに従い順次加工順序に応
じたツールを自動的に交換して、一連の加工工程
途中での被加工物の取り付け換えを行なうことな
しに多数の加工工程を処理できる方式のマシニン
グセンタと称される工作機が多く採用されつつあ
る。そして従来のこの種工作機では主としてフラ
イスカツター、ミーリングカツター、ドリル等回
転刃物をスピンドルに着脱して刃物による切削加
工を行なう方式が採用されている。もちろん被加
工物に対する加工の殆んどは切削による高速加工
が主流をなし、被加工物をテーブル上に固定する
だけで所要の加工が殆んどすべて行なえるので、
一応の目的は達成されている。
しかし乍ら、より一層の加工精度の向上と省力
化を図るためには、刃物による切削のみならず研
削や研摩加工もプログラムに組み込んで併せ行な
えることが望ましい。
本発明は斯かる状況に鑑みて、マシニングセン
タにおける在来の切削工具と同様エアグラインダ
ーを、被加工物の如何にかかわりなく、即ち被加
工物の形状、加工部分などにかかわりなく研削加
工が行なえて、しかも他の工具と同様自動交換で
きるように付し、マシニングセンタで研削若しく
は研摩加工をエアグラインダーを組み込んで合理
的に実施し得る手段を目的とする。
本発明にてはマシニングセンタの本機に設けた
工具取付けスピンドルの中心にはグラインダー駆
動用圧気供給路を形成しておき、またエアグライ
ンダーはその基部をスピンドルの工具装着孔に合
致させることでモータ部に圧気の供給が行なわれ
るようにし、直軸型のエアグラインダーを用いて
被加工物の所要加工面を研削若しくは研摩し、こ
の作業終了後エアグラインダーを取除いて他の切
削工具に交換すれば圧気供給は停止するように
し、被加工物の加工工程中に研削若しくは研摩加
工を組み込んで所要の加工が行なえるようにした
のである。
本発明によれば、従来の切削工具に加えてグラ
インダーを交換ツールとして組み込むことで加工
内容が広範になり、研削や研摩が被加工物のテー
ブルに対しての取付け換えを要することなしに行
なえるので、精度の高い加工が容易に実施でき、
しかもこの研削若しくは研摩に用いるグラインダ
ーにはエアグラインダーを採用することで高速で
の加工ができ、殊にエアグラインダーのみの回転
とスピンドルの回転との相乗回転が得られ、従つ
てグラインダーによる研削若しくは研摩の条件に
応じた任意の砥石回転速度を得ることが可能とな
り、かつ研削時その加工速度を高めてもエアグラ
インダーの駆動部に傷害を生ぜしめることなく安
全に使用できる等、従来予測され得なかつた多岐
にわたる加工が可能となつたのである。
以下本発明を実施例について図面により説明す
れば、第１図に示すものは本機のスピンドルに対
して装着使用するエアグラインダー１の一具体例
であつて、２は本体で、前半部の内部にモータ部
３が設けてあり、後半部の外周２′は本機のスピ
ンドルに形成されたテーパー孔と合致して嵌着で
きるテーパーに形成してある。４は給気接続管で
あつて、本体２の軸芯に合致して穿孔されたねじ
孔５に螺着してあり、その端部４′は本機のスピ
ンドル内の給気部と係合して気密を保つようにし
てある。６は給気弁であつて、本体２のねじ孔５
に螺着したバルブシート６′とモータ軸３′に取付
くガバナー７を付属せしめたバルブ６″とからな
り、設定値以上の回転になると給気部の開度を絞
り、或いは閉止するようになつている。３ａはモ
ータ３のロータ、３ｂはブレード、３ｃは気筒、
８は給気路、９は排気路、３″のモータの出力軸
である。１０は主軸支持ケーシングであつて、本
体１の前端部に嵌め合い締着してあり、内設した
ベアリング１１，１１により主軸１２をモータ出
力軸３″と同一軸芯で回転自在に貫通支持する。
そして該ケーシング１０内には本体２内蔵のモー
タ３排気路９と連通する空間及び連通路１３を設
け、外周部に被嵌定着した多孔質で適宜厚みの排
気カバーリング１４を介してモータ駆動の排気が
全周から外部に放散するようにしてある。主軸１
１は後端をモータ３の出力軸３″と接手１５によ
り同一軸芯となるよう直結し、その先端には椀型
の砥石車２０（これに限定されない）が受け金１
６と押さえ金１６′とで挾持締結して取付けてあ
る。また本体２の基部外周には、Ｖ型環状溝１
８′を刻設した工具交換用クランプ装着リング１
８が被嵌固着してある。
このような構成のエアグラインダー１は例えば
第２図に示すような横軸型のマシニングセンタ３
０に使用するについて、不使用時にはツールロツ
カー３４の所定の位置に他のツールと同要領で収
納しておき、本機３１から被加工物支持テーブル
３３上方に横向きに突き出して配設されている主
軸３２にはその中心軸線方向に圧気供給孔を穿設
して、本機３１内部で回転接手を介して工場エア
ラインなどからの圧気配管を接続し、その配管の
途中に例えば電磁開閉弁を介在せしめてこの電磁
開閉弁をエアグラインダーの使用時のみ開弁する
ようツール交換装置３５のクランプホルダー３６
がツールロツカー３４でのエアグラインダー取出
し位置に達して、これをクランプ３６′にて保持
し、所定の順序で主軸３２部に移行させ、該主軸
３２の先端に保持せしめた時点で開弁するように
電気的制御機構の制御回路を組んでおき、前記し
たような構成のエアグラインダー１が主軸３２に
装着されるとグラインダーのモータ３が作動して
砥石車２０が回転するようにする。
斯かる如くすることで、例えば摺動面となる個
所を有する被加工物をマシニングセンタにて加工
するに際し、その所要形状と加工個所並びに加工
手順に従つて、予め組んだプログラムにより順次
加工を行ない、摺動面となる個所は先づミーリン
グカツターにより所定の範囲を切削し、しかる後
周知の手段で該ミーリングカツターとグラインダ
ーとのツール交換を行ない、エアグラインダー１
を主軸３２のホルダー部に装着すると、このエア
グラインダー１の交換操作に連動して装着終了後
に圧気配管中の開閉弁が開き、給気接続管４から
本体２内のモータ３部に圧気が供給されてエアモ
ータが回転し、これに直結するグラインダーの主
軸１２を介し砥石車２０が高速回転する。そこで
被加工物の研削面に対して砥石車２０を所要研削
量加工面端から押しあてて研削するのであり、こ
の際砥石車２０はエアモータによつて回転させら
れているので負荷が大きいと当然その回転速度が
無負荷時よりも低下することになるので、被加工
面の状態、条件（材質や表面硬さなど）に応じて
研削量（１回当りの）を加減するほかに、高速回
転を維持する、即ち研削速度を早めるにはグライ
ンダー１を装着した主軸３２も回転させることに
より主軸３２とエアグラインダー１の砥石車２０
との相乗回転速度により、砥石車２０の回転速度
を任意に高速回転させることができ、高速度で研
削することができるのである。勿論砥石の粒度等
を選択することで研摩加工はより効果的に行ない
得る。
このようにして研削（又は研摩）加工が終了す
ればツール交換装置３５の作動により主軸３２の
ホルダー部分からエアグラインダー１が取り外さ
れ、次の作業に応じたツールと交換されるのであ
り、エアグラインダー１による加工作業の終了が
プログラムに基づいて確認されると、直ちに主軸
３２内への圧気供給管路中の電磁開閉弁が閉じて
主軸３２内への圧気の供給を停止し、次のツール
との交換作業に支障を来たさないようにする。
このように本発明にてはマシニングセンタの交
換ツールにエアグラインダーを組み込んで、この
エアグラインダーを他のツールと同様に主軸のホ
ルダー部分に装着して作業の状況に合せ、砥石車
の回転速度を任意に変更して使用することがで
き、殊に装着する主軸は本機における切削工具の
回転速度の変速が可能であるから、これを利用し
てエアグラインダーの正常な回転速度に付加して
主軸の回転数を任意変更することで、研削条件が
自在に選ぶことができ、従つて加工面の仕上げ状
態を自在に仕上げることが可能になり、また、砥
石車に対する負荷が過剰になつても回転速度が低
下するだけでモータの駆動には何等支障を来たさ
ないエアモータの利点を有効に活用することがで
き、更にグラインダーの駆動源との接続も他のツ
ールの交換と同様のホルダー部に対する交換だけ
で、その交換時の指令に基づく圧気供給管路の開
閉だけで行なうことができることになり、それ故
に本機の構造について特殊な機構を付加しなくと
も極く簡単な構成でツール交換が自動的に行なえ
得るマシニングセンタにグラインダーを組み込む
ことで従来別工程で実施しなければならなかつた
研削作業も併せ行ない得るようになり、マシニン
グセンタによる機械加工がより合理的に行ない得
るようになつたのである。
なお、本発明の趣旨に則すればエアグラインダ
ーの本体後端部の外形を所要のテーパー及びツー
ル交換装置の掴みに対応する形状にすることで、
各種方式のマシニングセンタに使用することがで
きるのである。
【図面の簡単な説明】
第１図はマシニングセンタに交換装着するのに
用いられるエアグラインダーユニツトの一実施例
縦断面図、第２図は本発明方法を採用するマシニ
ングセンタの一例外観斜視図、第３図は使用態様
を示す図である。 １……エアグラインダー、２……本体、３……
エアモータ、４……給気接続管、１０……主軸支
持ケーシング、１２……エアグラインダーの主
軸、１８……工具交換用クランプ装着リング、２
０……砥石車、３０……マシニングセンタ、３１
……本機、３２……主軸、３４……ツールロツカ
ー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ マシニングセンタの本機に設けた工具取付け
    主軸の中心には、グラインダー駆動用圧気供給路
    を形成しておき、またエアグラインダーは直軸型
    のものにしてその基部を主軸の工具装着孔に合致
    するようにしたものを用い、このエアグラインダ
    ーの基部を主軸の工具装着孔に合致させた後にの
    み圧気の供給が行なわれるようにし、被加工面を
    該グラインダーの回転のみ、或いはグラインダー
    の回転と主軸の回転との合成による回転で、選択
    した速度での研削又は研摩加工を行なうようにす
    ることを特徴とするマシニングセンタで研削・研
    摩加工を行なう方法。
JP57151963A 1982-08-31 1982-08-31 マシニングセンタで研削・研摩加工を行なう方法 Granted JPS5942230A (ja)

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GB (1) GB2125715B (ja)
SE (1) SE447884B (ja)

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