CN103386634B

CN103386634B - 侧孔加工装置

Info

Publication number: CN103386634B
Application number: CN201310256705.5A
Authority: CN
Inventors: 陈潮龙
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiangsu Jinyue Holding Group Co ltd
Priority date: 2013-06-26
Filing date: 2013-06-26
Publication date: 2015-11-04
Anticipated expiration: 2033-06-26
Also published as: CN103386634A

Abstract

本发明涉及机械加工装置领域，尤其是一种侧孔加工装置。一种侧孔加工装置，包括滑座、与滑座枢接的花键轴、设有与花键轴垂直并与花键轴传动连接的主轴的进刀机构、用于驱动进刀机构绕花键轴转动的旋转机构、与滑座通过与花键轴平行的滑轨连接的动力输入机构和用于滑座相对于动力输入机构升降的升降机构。该侧孔加工装置使用时，动力输入机构与动力源装置连接，动力输入机构经花键轴、带动进刀机构的主轴旋转切削；升降机构带动滑座升降；旋转机构带动进刀机构转动改变主轴进刀方向；进刀机构带动主轴运动实现进刀。该侧孔加工装置可以方便实现多方位侧孔的钻或镗或铣加工。

Description

侧孔加工装置

技术领域

本发明涉及机械加工装置领域，尤其是一种侧孔加工装置。

背景技术

中国专利公告号CN 101596674A的发明公开了一种镗铣头，其结构为，底座与机体活动连接，主轴通过轴承及齿冠固定在底座与机体内，主轴的一端与动力源相连,主轴的另一端与伞齿I相连;铣头主轴与主轴垂直设置在机体内，铣头主轴与伞齿II相连，伞齿I与伞齿II相啮合。用传统的镗铣头或钻、镗、铣设备加工位于孔的侧围的侧孔存在加工困难且加工精度较低的不足；因此，设计一种加工位于孔的侧围的侧孔加工方便且加工精度较高的侧孔加工装置，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前用传统的镗铣头或钻、镗、铣设备加工位于孔的侧围的侧孔存在加工困难且加工精度较低的不足，提供一种加工位于孔的侧围的侧孔加工方便且加工精度较高的侧孔加工装置。

本发明的具体技术方案是：

一种侧孔加工装置，包括滑座、与滑座枢接的花键轴、设有与花键轴垂直并与花键轴传动连接的主轴的进刀机构、用于驱动进刀机构绕花键轴转动的旋转机构、与滑座通过与花键轴平行的滑轨连接的动力输入机构和用于滑座相对于动力输入机构升降的升降机构。该侧孔加工装置使用时，动力输入机构与动力源装置连接，动力输入机构经花键轴、带动进刀机构的主轴旋转切削；升降机构带动滑座升降；旋转机构带动进刀机构转动改变主轴进刀方向；进刀机构带动主轴运动实现进刀。该侧孔加工装置可以方便实现多方位侧孔的钻或镗或铣加工。

作为优选，所述的动力输入机构包括一侧端通过滑轨与滑座连接的输入座、与花键轴垂直并与输入座枢接的输入轴、与输入轴的一端固定连接的传动主动锥齿轮、外侧围设有升降环槽和套设在花键轴外的花键孔并与传动主动锥齿轮啮合的传动从动锥齿轮、设有伸入升降环槽中的升降叉脚并与输入座固定连接的升降拨叉。动力输入机构结构简单实用。

作为优选，所述的输入轴的另一端设有输入锥齿轮；输入座的另一侧端设有转动盘。设有转动盘与动力源装置的转动机构连接，可以转变滑座的方向，设有输入锥齿轮可以与具有连接锥齿轮的动力源装置的动力输出端连接。

作为优选，所述的升降机构包括与滑座的上端枢接的接杆、与滑座的上端面固定连接的升降电机、与输入座固定连接的螺母和与螺母螺纹连接的丝杆；接杆的两端分别与升降电机的输出轴和丝杆的一端固定连接。升降机构结构简单实用。

作为优选，所述的旋转机构包括滑座下端设有的连接盘、套在连接盘外并与连接盘枢接的旋转座、与旋转座上端固定连接的通盖、位于连接盘下侧并与旋转座固定连接的内齿圈、齿端与内齿圈啮合并与滑座下端枢接的齿轮轴、与滑座固定连接的旋转电机和两端分别与旋转电机的输出轴和齿轮轴的轴端固定连接的联轴套。旋转机构结构简单实用。

作为优选，所述的进刀机构包括外侧围设有防转滑槽和齿条的主轴套、与旋转座下端连接并设有与主轴套匹配的套孔且侧围的上部和一侧设有与套孔贯通的通孔的连接套、与花键轴的下端固定连接的切削主动锥齿轮、设有贯穿两端面的花键孔和外侧围设有定位环槽的切削从动锥齿轮、设有定位叉脚并与旋转座下部固定连接的定位叉、与连接套固定连接的进刀电机、与进刀电机的输出轴固定连接并与齿条啮合的进刀齿轮、设有锥柄的刀具和一端设有挡圈的固定杆；套孔的侧围设有与防转滑槽匹配的防转滑块；主轴的外侧围设有花键段并与主轴套枢接；切削从动锥齿轮套在花键段外并与切削主动锥齿轮啮合；定位叉脚伸入定位环槽中；主轴的一端设有锥孔，主轴的另一端设有与锥孔贯通的固定杆孔；固定杆的另一端穿过固定杆孔与锥柄螺纹连接。进刀机构结构简单实用。

作为优选，所述的升降电机为伺服电机或步进电机；旋转电机为伺服电机或步进电机；进刀电机为伺服电机或步进电机。转动精度高并可以实现自动控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一．该侧孔加工装置可以方便实现多方位侧孔的钻或镗或铣加工。二．动力输入机构、升降机构、旋转机构、进刀机构结构简单实用。三．设有转动盘与动力源装置的转动机构连接，可以转变滑座的方向，设有输入锥齿轮可以与具有连接锥齿轮的动力源装置的动力输出端连接。四.升降电机、旋转电机、进刀电机均为伺服电机或步进电机，转动精度高并可以实现自动控制。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图图。

图中：花键轴-1、滑轨-2、输入座-3、主轴-4、花键段-41、锥孔-42、固定杆孔-43、传动从动锥齿轮-5、升降环槽-51、升降拨叉-6、升降叉脚-61、主轴套-7、防转滑槽-71、齿条-72、连接套-8、套孔-81、通孔-82、切削从动锥齿轮-9、定位环槽-91、定位叉-10、定位叉脚-101、刀具-11、锥柄-111、固定杆-12、挡圈-121、滑座-13、侧腔-131、隔板-132、输入轴-14、传动主动锥齿轮-15、输入锥齿轮-16、转动盘-17、接杆-18、升降电机-19、螺母-20、丝杆-21、连接盘-22、旋转座-23、通盖-24、内齿圈-25、齿轮轴-26、旋转电机-27、联轴套-28、切削主动锥齿轮-29、进刀电机-30、进刀齿轮-31、防转滑块-32。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3所示：一种侧孔加工装置，包括滑座13、与滑座13枢接的花键轴1、具有与花键轴1垂直并与花键轴1传动连接的主轴4的进刀机构、用于驱动进刀机构绕花键轴1转动的旋转机构、与滑座13通过与花键轴1平行的滑轨2连接的动力输入机构和用于滑座13相对于动力输入机构升降的升降机构。

本实施例中，所述的滑座13的一侧面具有侧腔131和位于侧腔131中部的隔板132，花键轴1的上端和下部分别与隔板132和滑座13的下端通过轴承枢接；所述的滑轨2为燕尾滑轨。

所述的动力输入机构包括一侧端通过滑轨2与滑座13连接的输入座3、与花键轴1垂直并与输入座3通过轴承枢接的输入轴14、与输入轴14的一端键连接的传动主动锥齿轮15、外侧围具有升降环槽51和套设在花键轴1外的花键孔并与传动主动锥齿轮15啮合的传动从动锥齿轮5、具有伸入升降环槽51中的升降叉脚61并与输入座3螺钉连接的升降拨叉6。

所述的输入轴14的另一端具有输入锥齿轮16；输入座3的另一侧端具有转动盘17；转动盘17的轴线与输入轴14的轴线之间的夹角为45度或90度；本实施例中，转动盘17的轴线与输入轴14的轴线之间的夹角为45度。

所述的升降机构包括与滑座13的上端通过轴承枢接的接杆18、与滑座13的上端面螺钉连接的升降电机19、与输入座3螺钉连接的螺母20和与螺母20螺纹连接的丝杆21；接杆18的两端分别与升降电机19的输出轴和丝杆21的一端固定连接。本实施例中，接杆18的一端套在升降电机19的输出轴外并与升降电机19的输出轴键连接，接杆18的另一端套在丝杆21的一端外并与丝杆21通过横销连接。

所述的旋转机构包括滑座13下端具有的连接盘22、套在连接盘22外并与连接盘22枢接的旋转座23、与旋转座23上端螺钉连接的通盖24、位于连接盘22下侧并与旋转座23螺钉连接的内齿圈25、齿端与内齿圈25啮合并与滑座13下端通过轴承枢接的齿轮轴26、与滑座13螺钉连接的旋转电机27和两端分别与旋转电机27的输出轴和齿轮轴26的轴端键连接的联轴套28。

所述的进刀机构包括外侧围具有防转滑槽71和齿条72的主轴套7、与旋转座23下端连接并具有与主轴套7间隙配合的套孔81且侧围的上部和一侧具有与套孔81贯通的通孔82的连接套8、与花键轴1的下端键连接的切削主动锥齿轮29、具有贯穿两端面的花键孔和外侧围具有定位环槽91的切削从动锥齿轮9、具有定位叉脚101并与旋转座23下部螺钉连接的定位叉10、与连接套8螺钉连接的进刀电机30、位于通孔82处与进刀电机30的输出轴键连接并与齿条72啮合的进刀齿轮31、具有锥柄111的刀具11和一端具有挡圈121的固定杆12；套孔81的侧围具有与防转滑槽71间隙配合的防转滑块32；主轴4的外侧围具有花键段41且两端分别通过轴承与主轴套7枢接；切削从动锥齿轮9套在花键段41外并与切削主动锥齿轮29啮合；定位叉脚101伸入定位环槽91中；主轴4的一端具有锥孔42，主轴4的另一端具有与锥孔42贯通的固定杆孔43；固定杆12的另一端穿过固定杆孔43与锥柄111螺纹连接。

所述的升降电机19为伺服电机或步进电机；旋转电机27为伺服电机或步进电机；进刀电机30为伺服电机或步进电机。本实施例中，所述的升降电机19、旋转电机27、进刀电机30均为伺服电机。所述的刀具11可以是钻头或镗刀或铣刀。

该侧孔加工装置使用时，输入座3与动力源装置连接或转动盘17与动力源装置的转动机构连接，输入轴14或输入锥齿轮16与动力源装置的动力输出端连接；升降电机19、旋转电机27、进刀电机30分别与控制器电连接；动力输出端经输入轴14、传动主动锥齿轮15、传动从动锥齿轮5、花键轴1、切削主动锥齿轮29、切削从动锥齿轮9带动主轴4和刀具11旋转切削；升降电机19带动丝杆21转动、螺母20带动滑座13升降；旋转电机27带动齿轮轴26转动，齿轮轴26的齿端与内齿圈25配合带动旋转座23转动；进刀电机30通过进刀齿轮31和齿条72带动主轴套7、主轴4和刀具11运动实现进刀；该侧孔加工装置可以方便实现多方位侧孔的钻或镗或铣加工。

本发明的有益效果是：该侧孔加工装置可以方便实现多方位侧孔的钻或镗或铣加工。动力输入机构、升降机构、旋转机构、进刀机构结构简单实用。设有转动盘与动力源装置的转动机构连接，可以转变滑座的方向，设有输入锥齿轮可以与具有连接锥齿轮的动力源装置的动力输出端连接。升降电机、旋转电机、进刀电机均为伺服电机，转动精度高并可以实现自动控制。

本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims

1.一种侧孔加工装置，其特征是，包括滑座、与滑座枢接的花键轴、设有与花键轴垂直并与花键轴传动连接的主轴的进刀机构、用于驱动进刀机构绕花键轴转动的旋转机构、与滑座通过与花键轴平行的滑轨连接的动力输入机构和用于滑座相对于动力输入机构升降的升降机构；所述的滑轨为燕尾滑轨；所述的动力输入机构包括一侧端通过滑轨与滑座连接的输入座、与花键轴垂直并与输入座枢接的输入轴、与输入轴的一端固定连接的传动主动锥齿轮、外侧围设有升降环槽和套设在花键轴外的花键孔并与传动主动锥齿轮啮合的传动从动锥齿轮、设有伸入升降环槽中的升降叉脚并与输入座固定连接的升降拨叉。

2.根据权利要求1所述的侧孔加工装置，其特征是：所述的输入轴的另一端设有输入锥齿轮；输入座的另一侧端设有转动盘。

3.根据权利要求1所述的侧孔加工装置，其特征是：所述的升降机构包括与滑座的上端枢接的接杆、与滑座的上端面固定连接的升降电机、与输入座固定连接的螺母和与螺母螺纹连接的丝杆；接杆的两端分别与升降电机的输出轴和丝杆的一端固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的侧孔加工装置，其特征是：所述的旋转机构包括滑座下端设有的连接盘、套在连接盘外并与连接盘枢接的旋转座、与旋转座上端固定连接的通盖、位于连接盘下侧并与旋转座固定连接的内齿圈、齿端与内齿圈啮合并与滑座下端枢接的齿轮轴、与滑座固定连接的旋转电机和两端分别与旋转电机的输出轴和齿轮轴的轴端固定连接的联轴套。

5.根据权利要求4所述的侧孔加工装置，其特征是：所述的进刀机构包括外侧围设有防转滑槽和齿条的主轴套、与旋转座下端连接并设有与主轴套匹配的套孔且侧围的上部和一侧设有与套孔贯通的通孔的连接套、与花键轴的下端固定连接的切削主动锥齿轮、设有贯穿两端面的花键孔和外侧围设有定位环槽的切削从动锥齿轮、设有定位叉脚并与旋转座下部固定连接的定位叉、与连接套固定连接的进刀电机、与进刀电机的输出轴固定连接并与齿条啮合的进刀齿轮、设有锥柄的刀具和一端设有挡圈的固定杆；套孔的侧围设有与防转滑槽匹配的防转滑块；主轴的外侧围设有花键段并与主轴套枢接；切削从动锥齿轮套在花键段外并与切削主动锥齿轮啮合；定位叉脚伸入定位环槽中；主轴的一端设有锥孔，主轴的另一端设有与锥孔贯通的固定杆孔；固定杆的另一端穿过固定杆孔与锥柄螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的侧孔加工装置，其特征是：所述的升降电机为伺服电机或步进电机；旋转电机为伺服电机或步进电机；进刀电机为伺服电机或步进电机。