JPS62292578A - スキツドステアリング機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 （イ）産業上の利用分野 本発明は、走行装置用の変速装置において、該ミッショ
ンケース内に装着することにより、走行装置がスキッド
ステアリング（芯地旋回）を可能とする構造に関するも
のである。

（ロ）従来技術 従来から、建設機械等の如（狭い場所で旋回作業を行う
車輌において、スキッドステアリング機構を具備した変
速装置は公知とされているのである。

例えば特公昭５３−４２８９号公報の如くである。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、該従来の技術の如くスキ、トステアリ
ングの為に専用の変速装置を構成するのではな（、油圧
式操向クラッチ装置のめによる左右の車軸の動力断接に
よる操向装置を付設した変速装置に、本発明のへベルギ
ア装置を付設することにより、スキッドステアリングも
可能な変速装置に簡単に変更可（ｉヒとした技術に関す
るものである。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達成す
る為の構成を説明すると。

操向クラッチ装置を具備した変速Ｔ譜こおいて、操向ク
ラッチ装置を通過した動力をミ・ノションケース内に左
右突き合わせ状に配置したファイナル減速軸に伝動する
と共に、一方のファイナル減速軸にカウンターベベルギ
アを噛合介在させた左右のベベルギアを配置し、その一
方のファイナル減速軸に遊嵌設置じた一方のベベルギア
と他方のファイナル減速軸とを係合可能とするクラッチ
装置を設け、操向クラッチ装置の一方あるいは他方が断
状態の時１．該クラツチ装置を係合することにより、一
方あるいは他方のファイナル減速軸を逆回転可能に構成
したものである。

（ホ）実施例 本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示じた実施例の構成を説明すると。

第１図は油圧クラッチ式変速装置を具備した変速装置に
おいて、本発明のスキッドステアリング機構を付設じた
ものの後面断面図、第２図は同じくスキッドステアリン
グ機構部分の拡大後面断面図、第３図はギア摺動式変速
装置を具備した変速装置に本発明のスキッドステアリン
グ機構を付設したものの後面断面図、第４図は同しく拡
大後面断面図、第５図は本発明のスキッドステアリング
樋溝用の油圧操作回路を示す図面、第６図は同しく電気
模作回路を示す図面である。

第１図・第２図の実施例について説明すると。

該実施例においては、ミッションケースを左−行の半割
ケースＭＬ−ＭＲの中央當着接合により（シ繁成してい
る。

人力軸２５にエンジンからの回転がＶヘルドにより伝達
される。該入力軸２５の突出端部上に、２組の油圧ポン
プＰｉ−Ｐ２か配置されている。

また入力軸２５とカウンター軸２６との間に、ギア摺動
式の副変速装置が配置されている。１；亥ホア摺動弐の
副変速装置により変速後の回転を、油圧クラッチ軸２７
・２８・２９上の油圧クラ、子装置３０ａ・３０ｂ３Ｌ
・３２・３３により、更に変速する主変速装置を配置し
ているのである。

油圧クラッチ装置３０ａが前進２速・４速と後進２速用
の油圧クラッチ装ｒ、 油圧クラッチ装置３０ｂが前進１速・３速と後進１速用
の油圧クラッチ装置、 油圧クラッチ装置３１が前進３速・４連用の油圧クラッ
チ装置、 油圧クラッチ装置３２が９１ｊ進ｌ速・２連用の油圧ク
ラッチ装置、 油圧クラッチ装置３３が後進１速・２速用の油圧クラッ
チ装置である。

走行変速制；１０バルブにより、油圧クラッチ装置３０
ａ・３０ｂの中の１哩と、抽圧クラッチ装置３１・３２
・３３の中のｉ　％且の２Ｍｉを選）尺すること二二よ
り前進４段・後進２段の主変速を１テうものである。

該油圧クラッチ式の主変速装置により変速後の回転が、
油圧クラッチ軸２９上のギア３．１より操向軸１′２上
の操向クラ、チギア１３うこ伝達されろものである。ま
た環向軸１２の突出端部巳こは駐車ブレーキ装置２４が
配置されている。

該操向軸１２より下段の構成については、第２図の拡大
後面断面図の方が詳細に図示されているので、該第２図
ζこ基づいて説明すると。

第１図・第２図の実施例においては、操向１１ｈ１２は
操向クラッチ軸と操向ブレーキ軸を兼用している。故に
、咳操向軸１２の上の中央部に浦■弐操向クラッチ装置
８Ｌ・８Ｒを構成して、左右（：（１と、ミッションケ
ースの半割ケースＭＬ−＞７１１でとの間に、左右の油
圧式操向ブレーキ装置９Ｆ、・９Ｒを配置している。

油圧式操向クラッチ装置８Ｌ・８Ｒ：よ、前述の操向ク
ラッチギア１３の内径と操向軸１２との間に構成されて
おり、油圧式操向クラッチ装置８Ｌ・８Ｒの接合により
、操向クラッチギア１３の回転を左右の操向クラッチギ
ア１１Ｌ・ＩＩＲに伝達すべく構成している。

油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９０１よ該操向クラッチ
ギア１１Ｌ７・ＩＩＲＯ：Ｉてス部を、半：ｊＯ’、”
　’スＭＬ−Ｍｌ’；！に固設したブレーキテースに押
圧することにより制動すべく構成している。

操向クラッチギア１１Ｌ・１１Ｒが、ファイナル減速軸
６Ｌ・６Ｒ上のギアＬＬ−ＩＲと噛合している。

以上のような全体構成において、本発明は、ファイナル
減速軸６Ｌ・６Ｒ上に、スキッドステアリング機構を配
置したものである。

スキッドステアリング機構は左右ベベルギア３Ｌ・３Ｒ
と、該左右ベベルギア３Ｌ・３Ｒを連結するカウンター
へベルギア２により構成している。左へベルギア３Ｌは
ギア１しの内側に隣接してファイナル減速軸６Ｌに嵌合
されており、右ベヘルギア３Ｒはファイナル減速軸６Ｌ
上でギアＩＲの内側に隣接して遊嵌されている。

そして通常の状態では、左右ベベルギア３Ｌ・３Ｒはフ
ァイナル減速軸６Ｌの上に遊嵌されており、他の軸やギ
アには影響を与えない。しかし、操向クラッチギアＩＩ
Ｒと噛合し、ファイナル減速軸６Ｒにスプライン係合し
たギアＩＲとの間に、スキッド油圧クラッチ装置５を構
成している。

該スキッド油圧クラッチ装置５はスキッドピストン４に
より断接されるべく構成している。

１０はスキッドピストン４の戻しハネである。

以上の如く構成したことにより、次のような作用を行う
ものである。

即ち、走行中において旋回半径の大きな旋回をする場合
には、２本の操向タラノチレハ−（図示せず）の一方を
操作して後述する手動操向バルブ３７Ｌ・３７Ｒを切換
えて、まず左右の油圧式繰向クラッチ装置８Ｌ・８Ｒを
切断することにより、旋回操向するものである。

次に走行中において旋回半径を小さくして、惣、旋回を
する必要のある場合には、走行うラソチレハーの傾動角
を大きくして、リリーフ弁５６Ｌ・５６Ｒのリリーフ圧
を高めて、油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒの制動力
を上昇させるのである。

該油圧式操向クラッチ装置８Ｌ・８Ｒを切断した側に、
更に加えて油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒを制動さ
せるのである。これにより、旋回半径を小さくした急旋
回ができるのである。

次に、もっと狭い場所で方向を変える必要のある場合に
は、スキッドステアリングを行うのである。この場合に
は、油圧式操向クラッチ装置８Ｌ・８Ｒの旋回方向側を
切断すると共に、同時にスキッド油圧クラッチ装置５を
接合することにより、該旋回側のクローラ−装置は、停
止や制動するのではなく、逆転を始めるのである。

即ち、 左方向の芯地旋回の場合、油圧式操向クラッチ装置８Ｌ
を切断し、操向クラッチギア１１Ｒ−ギアＩＲ−スキッ
ド油圧クラッチ装置５→右ベベルギア３Ｒ−カウンター
ベベルギア２−左へベルギア３Ｌ−ファイナル減速軸６
Ｌと動力が伝達され、左側のファイナル減速軸６Ｌは逆
回転が伝えられるのである。右側のファイナル減速軸６
Ｒは操向クラッチギアＩＩＲ−ギアＩＲでもって正回転
と成っている。

右方向の芯地旋回の場合、油圧式操向クラッチ装置８を
を切断し、操向クラッチギア１１Ｌ−ギアＩＬ−ファイ
ナル城連軸６Ｌ−左へベルギア３Ｌ−カウンターへベル
ギア２−右へベルギア３Ｒ−スキッド油圧クラッチ装置
５−ファイナル減速軸６Ｒと伝達され、右側のファイナ
ル減速軸６Ｒは逆回転が伝えられるのである。左側のフ
ァイナル減速軸６Ｌは操向クラッチギアＩＩＬ−ギアＩ
Ｌで持って正回転と成っている。

以上のような構成において、スキッドステアリング機構
が必要ない場合には、ファイナルσ友達軸６Ｌ・６Ｒの
みとして、左右ヘベルギア３Ｌ・３Ｒやスキッド油圧ク
ラッチ装置５やカウンターへベルギア２を取り外すこと
により、通常の変速装置に変えることができるのである
。この変換を容易にする為に、カウンターへベルギア支
持体７−よ、半割ケースＭ　Ｒの内面にボルトにより付
設可能に構成しているのである。

半割ケースＭＬ−ＭＲによりミッションケースを構成し
ている場合には、半割ケースＭＬ−Ｎｉ）！の合わせ面
にカウンターヘヘルギア支持体マを取りつけることは困
難なのである。

次に第３図・第４Ｖの実施例について説明すると。

該実施例の場合には２、一体形のミッションケースＭの
上部側壁に、Ｈ３Ｔ式変速装置１１が固設されている。

該１（Ｓ　Ｔ式変速装置トＩにより前後進の無段変速を
行い、これを主変速装置としているのである。

そしてＨＳ　Ｔ式変速装置Ｈの回転を軸１８・１９間に
構成したギア摺動式副変速２置により、高低の２段に変
速しているのである。

軸１８上のギア２０・２１と軸１９上のギア２２・２３
によりギア摺動式の副変速装置が構成されている。

該副変速装での下方に、操向クラッチ軸１６を配置し、
その下側うこ操向ブレーキ軸１４を配置している。操向
クラ、チ軸１６の上には油圧式操向クラッチＷＷ８　Ｌ
・８Ｒを配置し、ミッションケースＭの外部突出ζ通に
駐車ブレーキ装置２４を配置している。操向ブレーキ軸
１４はミッションケースＭに固定さ孔た非回転軸であり
、該操向ブレーキ軸１４の上に油圧式操向ブレーキ装置
９Ｌ・９Ｒを配置している。

該実施例においては、油圧式操向クラッチ装置８Ｌ・８
Ｒにより断接後の回転を操向クラッチギア＋１’Ｌ・Ｉ
ＩＲより、操向ブレーキギア４１Ｌ・４１Ｒに伝達して
いる。そして該操向ブレーキギア４１Ｌ・４１Ｒのボス
部を油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒにより操向ブレ
ーキ軸１４に保合断接することにより制動を行うもので
ある。

次に操向ブレーキ軸１４以下の構成については、第４図
の拡大後面断面図に基づいて詳細に説明すると。

操向ブレーキ軸１４の上の操向ブレーキギア４１Ｌ・４
１Ｒを利用してファイナル減速軸６Ｌ・６Ｒに設けたギ
アＩＬ・ＩＲに噛合させている。

ギアＩＬと左ベヘルギア３Ｌが一体化されており、ギア
ＩＲと右ベベルギア３Ｒとはスキッド油圧クラッチ装置
５により一体化可能としている。本実施例の場合には、
ギアＩＬと左ベベルギア３Ｌ、及び右ベヘルギア３Ｒと
ギアＩＲは、ファイナル減速軸６Ｌ・６Ｒの上とこ遊嵌
しているのである。

そして芯地旋回する場合には、油圧式操向クラッチ装置
８Ｌ・８Ｒの切断に加えて、スキッド油圧クラッチ装置
５を接合すると。

左方向への芯地旋回の場合には、油圧式操向クラッチ装
置８Ｌを切断して、操向ブレーキギア４１Ｒ−ギアＩＲ
−＝スキッド油圧クラッチ装置５−右ベヘルギア３Ｒ−
カウンターヘヘルギア２−左ベヘルギア３Ｌ−・ギアＩ
Ｌ−操向ブレーキギア４１Ｌ−ギア１２Ｌ−ギア１５Ｌ
−ファイナル減速軸６Ｌと逆転動力が伝達されて、左側
のファイナル減速軸６Ｌが逆方向へ回転するのである。

ファイナル減速軸６Ｒは走行ブレーキギア４１Ｒ−ギア
１２Ｒ−ギア１５Ｒにより正回転されている。

また右方向へ芯地旋回する場合うこは、油圧式操向クラ
ッチ装置８Ｒを切断して、スキッド油圧りろノチ装置５
を連結することにより、操向ブレーキギア４１Ｌ−ギア
ＩＬ−→ヘー、上ギア３Ｌ→カウンターヘヘルギア２−
・へベルギア３Ｒ−スキツド油圧クラッチ装置５−・ギ
アＩＲ−操向ブレーキギア４１Ｒ−ギア１２Ｒ−ギア１
５Ｒ−ファイナル減速軸６Ｒと逆回転が伝達されるもの
である。ファイナル減速軸６Ｒは走行ブレーキギア４１
Ｒ−ギア１２Ｒ−ギア１５Ｒにより正回転されている。

該作用によりスキッドステアリングが可能と成ったもの
である。

スキッドステアリングを行う場合に８いて、油圧式操向
クラッチ装置８Ｌ・８Ｒを切断したＺ′、；こ、後述の
油圧回路によって油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒに
よる制動を無くしている。

第３図、第４図の実施例の場合には、ミノンヨンケース
Ｍは一体形であるので、中央に合わせ面がないことから
、ミッションケース〜１の壁面にカウンターヘヘルギア
支持体１７を挿入する穴を開口して、該部分に挿入した
カウンターベベルギア支持体１７によりカウンターベベ
ルギア２を支持している。左右ベベルギア３Ｌ・３Ｒと
ギアＩＬ・ＩＲは、ファイナル減速軸６Ｌ・６Ｒの上に
支持しているのである。ファイナル減速軸６Ｌ・６Ｒロ
体はスキッドステアリング機構が無い場さ５こも必要な
部品であるので、スキッドステアリング農構としては左
右へベルギア３Ｌ・３Ｒ、ギアＩＬ・ＩＲ、スキッド油
圧クラッチ装置５、カウンターベベルギア２、カウンタ
ーベベルギア支持体１７を余分に付設するだけで、芯地
旋回可能な変速装置とすることが出来たものである。

次に第５図の油圧回路口に基づいて、本発明の油圧操作
系統を説明すると。

操向の操作を行うバルブとしては、操向センサー４８Ｌ
・４８Ｒからの信号に基づいて走行う自動操向バルブ３
６が配置されている。該自動操向バルブ３６がソレノイ
ドａまたはｂの励磁で操向の位置に切り替わると、操向
ブレーキバルブ３８Ｌ・３８Ｒの一方をパイロット油圧
で切り換えると同時に、操向クラッチバルブ４２Ｌ・４
２Ｒの一方を押圧切換して、油圧式操向クラッチ装置８
Ｌ・８Ｒの一方を切断し、油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ
・９Ｒの一方を制動するのである。

これに対して、手動操向バルブ３７Ｌ・３７Ｒの操作に
よる場合には、操向クラッチバルブ４２Ｌ・４２Ｒを切
り換えて、油圧式操向クラッチ装置８Ｌ・８Ｒの断接も
行うと共に、操向ブレーキバルブ３８Ｌ・３８Ｒを通過
して油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒを制動させるも
のである。

スキッド油圧クラッチ装置５を接合させて芯地旋回をす
る場合には、油圧式操向クラッチ装置８Ｌ・８Ｒの一方
を切断する際に、油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒの
一方が制動状態になろうとするも、スキッド操向バルブ
４０方向へ行く圧油の一部をパイロット油圧として導い
てか発生すると、二重噛合状態が発生するので、スキッ
ト操向バルブ４０よりの吐出油を導いて、油圧式操向ブ
レーキ装置９Ｌ・９Ｒの制動を解除する制動解除バルブ
３９Ｌ・３９Ｒを、操向ブレーキバルブ３８Ｌ・３８Ｒ
と油圧式操向ブレーキ装置９Ｌ・９Ｒの間に配置してい
るのである。

またスキッド操向バルブ４０とスキッド油圧クラッチ装
置５の間には、スキッド油圧クラッチ装置５の接合を徐
々に行う絞り装置４３を介装しているのである。

次に第６図の電気操作回路に付いて説明すると。ソレノ
イドａ−ｂは自動操向バルブ３６を切換えるソレノイド
であり、ソレノイドＢはスキット操向バルブ４０を芯地
旋回に切り換えるソレノイドである。

自動操向の場合には、自動操向スイッチ４７をＯＮにす
ると左右の操向センサー４８Ｌ・４８ＲのＯＮ・ＯＦＦ
信号により、ソレノイドａ−ｂが切り替わり自動操向が
行われるのである。

次に手動操向でありながら、わずがな角度の操向を行う
微調整操向用スイッチ４６Ｌ・４６Ｒが設けられており
、該微調整操向用スイッチ４６Ｌ・４６Ｒによっても、
ソレノイドａ−ｂをＯＮ・ＯＦＦできるのである。

更に本発明のスキッドステアリング機構を作動させる芯
地旋回スイッチ５０が設けられており、オペレーターが
操作し易い位置に取付け、芯地旋回を行う際に、左芯地
旋回「Ｌ」、右芯地旋回「Ｒ」位置に選択操作するので
ある。該芯地旋回スイッチ５０は２個のスイッチが連動
されており、一方はソレノイドａ−ｂを切換え、他方は
スキット操向バルブ４０のソレノイドＢをＯＮ・ＯＦＦ
するものである。通常は中立位置に復帰して、自動操向
バルブ３６または手動操向バルブ３７Ｌ・３７Ｒ又は微
調整操向用スイッチ４６Ｌ・４６Ｒによる操作を可能と
している。手動操向バルブ３７Ｌ・３７Ｒを操作した場
合には、手動操向スイッチ４５がＯＦＦとなり、芯地旋
回スイッチ５０や微調整操向用スイッチ４６Ｌ・４６Ｒ
や自動操向バルブ３６による操向を不可能として、二重
噛合状愈の発生を阻止しているのである。

（へ）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、節単な３組のへベルギアとクラッチ装置により
構成されたスキットステアリングＷｔＩを、ミッション
ケース内ファイナル減速軸に付設するだけで、スキッド
ステアリングを行えるようになるので、農業殿械や建設
機械等において、クラッチ・ブレーキ断接による緩操向
しか出来なかったものでも、木殿購を後付けすることに
より簡単にスキッドステアリングが可能となるのである
。

第２に、スキットステアリング機構を従来から或ファイ
ナル減速軸６Ｌ・６Ｒの上に、装着可能としたことによ
り、スキットステアリング機構の装着されたものと、さ
れないものにおいて基本の変速装置は同じものを用いる
ことが出来るので、兼用部品を増やして、コストを下げ
ることが出来たものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は油圧クラッチ式変速装置を！Ｎ備した変速装置
において、本発明のスキットステアリング機構を付設し
たものの後面断面図、第２図は同じくスキ、トステアリ
ング機構部分の拡大後面断面図、第３図はギア摺動式変
速装置を具備した変速装置に本発明のスキン［Ｓステア
リング機構を付設したものの後面断面図、第４図は同じ
く拡大後面断面図、第５図は本発明のスキットステアリ
ング機構用の油圧操作回路を示す図面、第６１は同じ（
電気操作回路を示す凹面である。 ２・・・カウンターベベルギア ３Ｌ、３Ｒ・・・左右へベルギア ５・・・・・スギソト油圧クラッチ装置６・・・・・フ
ァイナル減速軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 操向クラッチ装置を具備した変速装置において、操向ク
   ラッチ装置を通過した動力をミッションケース内に左右
   突き合わせ状に配置したファイナル減速軸に伝動すると
   共に、一方のファイナル減速軸にカウンターベベルギア
   を噛合介在させた左右のベベルギアを配置し、その一方
   のファイナル減速軸に遊嵌設置した一方のベベルギアと
   他方のファイナル減速軸とを係合可能とするクラッチ装
   置を設け、操向クラッチ装置の一方あるいは他方が断状
   態の時、該クラッチ装置を係合することにより、一方あ
   るいは他方のファイナル減速軸を逆回転可能に構成した
   ことを特徴とするスキッドステアリング機構。