JPH0424174A

JPH0424174A - 芯地旋回機構

Info

Publication number: JPH0424174A
Application number: JP12796890A
Authority: JP
Inventors: Mizuya Matsufuji; 瑞哉松藤
Original assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Kanzaki Kokyukoki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-05-17
Filing date: 1990-05-17
Publication date: 1992-01-28
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: JPH089339B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明はコンバイン等の如きクローラ式操向装置の芯地
旋回機構に関する。

（ロ）従来技術従来から、クローラ式操向装置の芯地旋回機構に関する
ギアは公知とされているのである。

例えば、特開昭６２−２９２５７８号公報に記載の技術
の如くである。

しかし該従来技術においては、操向ブレーキ軸上の左右
のブレーキギアに噛み合う左右のりダクション軸に遊転
支持し、一方のギアには一体にベベルギヤを設け、これ
と対向する位置にベベルギヤを遊転配置し、他方の入出
力ギアとの間に油圧クラッチを設け、両ベベルギヤの間
に中間へベルギヤを噛合して芯地旋回機構を構成してい
たのである。

しかしこの構成では、ミッションケース中央の操向ブレ
ーキと、その左右に位置する大径のブレーキギアとの間
のデッドスペースを利用して芯地旋回機構を構成出来る
のであるが、次のような不具合いがあったのである。

■、トランスミッションの下部に位置するりダクション
軸上に芯地旋回機構の油圧クラッチが位置するので、油
圧ポンプからの油路の引回しが長くなり、配管で繋いだ
場合に異物の引っ掛は等によるトラブルの元になるので
ある。

■、操操向ブレー輪軸りダクション軸との思量、並びに
ブレーキギアの径は既に決まっており、これに噛合する
ギアの径は限られてしまう。よって芯地旋回機構の減速
比の設定に自由度が無いのである。

一方前記デッドスペースにおいて油圧クラッチの収納ス
ペースが限られているにもかかわらず、高減速比が取れ
ない為に、油圧フランチの容量は小さく出来ないのであ
る。

■、左右のベベルギヤ及び中間ベベルギヤで発生する各
方向に作用するスラスト力を考慮した強度の高い軸受構
成にしなければならない。

■、ギア２個とベベルギヤ３個の使用によるコスト高が
発生するのである。

■、中間ベベルギヤを支持する中間軸は、他の全ての伝
動軸が左右方向に支持されるのに、この軸のみが直交配
置される為に、特別な軸支持構造を取らねば成らないと
いう不具合いがあるのである。

■、上記■や■の不具合いは、この芯地旋回機構を標準
のトランスミッションに付設装着する際において更に障
害となるのである。

（ハ）発明が解決すべき課題本発明は該従来技術である特開昭６２−２９２５７８号
公報に記載の技術の利点である、デッドスペースを利用
して芯地旋回機構を構成するものであり、また該従来の
不具合いを解消するものである。

（１）、芯地旋回機構の芯地旋回油圧クラッチを高位置
にレイアウトして油路の引き回しを短くする。

（２）、中間ギアをブレーキギアに自由な位置で噛合さ
せるようにして、高減速比を設定可能とし、油圧クラッ
チの容量を小さくし、デッドスペースに無理無く収納出
来るようにする。

（３）、芯地旋回機構用の中間ギア軸は、他の伝動軸と
同様に平行に配置して、簡単な軸受構造とする。

（４）、芯地旋回機構のギア枚数を減らして、コストを
低減する。

（５）、芯地旋回機構用の中間軸を簡単な構成でケース
に安定支持する。

（６）、標準のトランスミッションに容易に芯地旋回機
構を装着可能とする。

のような解決すべき課題を具備するものである。

（ニ）課題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如くであり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

操向クラッチ軸３上のクラッチギア２２・２３より左右
のファイナル軸３０Ｉ！・３０ｒに動力を伝達する操向
ブレーキ軸２上のブレーキギア２４・２７において、そ
の一方のブレーキギア２４と上部位置で噛み合う中間ギ
ア１２を設け、該中間ギア１２に噛み合う一方の芯地旋
回ギア１４を芯地旋回軸１に設けると共に、該芯地旋回
軸１に他方のブレーキギア２７に噛み合う他方の芯地旋
回ギア１５を設け、一方の芯地旋回ギア１４と他方の芯
地旋回ギア１５を動力連結可能な芯地旋回油圧クラッチ
７を設けたものである。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は本発明の芯地旋回機構を具備したトランスミッ
ションのスケルトン図、第２図は同じくトランスミッシ
ョンの軸の配置を示す側面図、第３図はトランスミッシ
ョンの中で芯地旋回機構の要部を示す下部の正面断面図
、第４図はシャトル弁の断面図、第５図は本発明の芯地
旋回機構の油圧回路図である。

第１図において、本発明の芯地旋回機構を具備したトラ
ンスミッションの機構について説明する。

入力プーリ１３にエンジンからの動力が伝達される。該
入力プーリ１３はエンジン入力軸６の上に固設されてお
り、該エンジン入力軸６の上には油圧ポンプＰ１・Ｐ２
が装着されている。

またエンジン入力軸６はトランスミッションの右側から
左側に貫通されて、左側面に固設されたＨ３Ｔ式変速装
置Ｈに入力している。該Ｈ３Ｔ式変速装置Ｈの油圧ポン
プを駆動し、油圧モーター軸５がトランスミッションの
内部に動力を伝達している。

油圧モーター軸５の上に固設ギア１６・１７が配置され
、該固設ギア１６・１７が副変速軸４の上の遊嵌ギア１
８・１９と噛合している。該遊嵌ギア１８・１９を副変
速軸４と噛合させる変速シフターが設けられており、Ｈ
３Ｔ式変速装置Ｈにより無段に変速した回転を高低に副
変速すべく構成している。

該主変速と副変速が終了した後の回転を副変速軸４の上
の固設ギア２０により、操向クラッチ軸３の上の固設ギ
ア２１に伝達している。該固設ギア２１により操向クラ
ッチ軸３が駆動されて、該操向クラッチ軸３の回転を、
左右の操向クラッチ１０・１１に内装された油圧ピスト
ンが摩擦ディスクを接合・離間することにより、走行動
力を断接すべく構成している。

該操向クラッチ１０・１１により左右の走行動力を断接
し、クラッチギア２３・２２により、操向ブレーキ軸２
の上の操向ブレーキ装置８・９に動力伝達している。

該操向ブレーキ軸２はトランスミッションに固着支持さ
れており回転不能であり、該操向ブレーキ軸２の上に、
制動筒軸８ａ・９ａが遊嵌しており、該制動筒軸８ａ・
９ａにブレーキギア２４・２７と小径ギア２５１・２５
ｒが固設されている。

操向ブレーキ装置８・９のハウジングは油圧ピストンを
内装して操向ブレーキ軸２に固着されている。故に前記
操向ブレーキ装置８・９を構成する摩擦ディスクを油圧
ピストンで押圧することにより制動筒軸８ａ・９ａの一
方と操向ブレーキ軸２とが結合し、左右の操向制動が掛
けられるのである。

制動筒軸８ａ・９ａ上の小径ギア２５１・２５ｒは、そ
れぞれ左右のファイナル軸３０１・３゜ｒの上の大径ギ
ア２６１・２６ｒと常時噛合しており、該ファイナル軸
３０１・３０ｒの外端部には、減速小径ギア２８ｆ・２
８ｒが固設されており、該減速小径ギア２８１・２８ｒ
は駆動スプロケット軸３１ｆｆ・３１ｒの上の減速大径
ギア２９１・２９ｒと常時噛合している。

駆動スプロケット軸３１β・３１ｒの上に駆動スプロケ
ット３２１・３２ｒが固設されている。

以上のような構成において、トランスミッションＭの、
操向ブレーキ軸２と操向クラッチ軸３と副変速軸４と油
圧モーター軸５により囲まれた空間に、中間ギア軸３３
と芯地旋回軸１を配置している。

そして操向ブレーキ軸２の上のブレーキギア２４・２７
の２４と噛合する中間ギア１２を中間ギア軸３３により
遊嵌支持している。

該中間ギア１２は芯地旋回軸１の上の芯地旋回ギア１４
と常時噛合している。該芯地旋回ギア１４により芯地旋
回油圧クラッチ７のハウジングを回転し、他方の芯地旋
回ギア１５は芯地旋回軸１に遊嵌され、該芯地旋回油圧
クラッチ７に内装された油圧ピストンが芯地旋回ギア１
５を接合・離間すべく構成している。

該芯地旋回ギア１５はブレーキギア２４・２７の中の他
方の２７と常時噛合している。

第２図においてトランスミッションＭ内の中間ギア軸３
３と芯地旋回軸１の配置を説明する。

側面視においてトランスミッションＭの上部にエンジン
入力軸６が配置されており、該エンジン入力軸６がＨ３
Ｔ式変速装置Ｈに入力し、該Ｈ３Ｔ式変速装置Ｈの油圧
モーター軸５より、第２図には図示されている。

油圧モーター軸５と副変速軸４と操向クラッチ軸３の上
には小径のギアしか配置されていないので、１直線上に
配置されているが、操向ブレーキ軸２の上にはブレーキ
ギア２４・２７という大径のギアが配置されているので
、第２図の右側に偏心させており、該偏心したブレーキ
ギア２４・２７の上部と側部に中間ギア軸３３と芯地旋
回軸１を配置している。

該操向ブレーキ軸２の上部と、副変速軸４及び油圧モー
ター軸５の間は広い空間があるので、もともと余裕の空
間であり、この部分に中間ギア軸３３と芯地旋回軸ｌが
配置されているので、トランスミッションＭを大きくす
る必要がなく、小型のトランスミッションＭを、従来の
ままで使用して芯地旋回機構付きのトランスミッション
Ｍとすることが出来たものである。

第４図は左右どちらの芯地旋回を行うかにより切り換え
るシャトル弁の断面図、第５図は本発明の芯地旋回機構
の油圧回路図である。

電磁式芯地旋回切換弁■２が中立位置にある場合におい
ては、通常の手動操向機構であり、操向レバー４０Ｌ・
４０Ｒを傾動操作すると、左右の操向クラッチ切換弁４
１Ｌ・４１Ｒを切換えて、操向クラッチ１０・１１を断
接し、次に操向ブレーキ装置８・９を制動操作するので
ある。

次に電磁式芯地旋回切換弁■２を遠隔操作により切換え
ると、左右の操向クラッチ切換弁４１Ｌ・４１Ｒを操作
し操向クラッチ１０・１１を選択的に断接し、同じ油圧
により芯地旋回油圧クラッチ７を接合するのである。

この場合において、操向クラッチ１０・１１のどちらを
断にするかにより、圧油が別の油路を通過するが、どち
らの場合にも芯地旋回油圧クラ、７チ７を接合可能とす
べく、シャトル弁Ｖ１が設けられているのである。該シ
ャトル弁■１は内部のシャトルスプール４３と、左右か
ら押圧する付勢ハネ４４１・４４ｒにより構成されてい
る。

この操向クラッチ１０・１１の一方を断とし、同時に芯
地旋回油圧クラッチ７を、シャトル弁■１の切換により
導入した圧油により接合することにより、走行動力を断
とした方が前進の中間ギア１２、芯地旋回ギア１４・１
５によって逆転駆動されるのである。

（へ）発明の作用シャトル弁■１と操向クラッチ切換弁４１Ｌ・４１Ｒに
作動順序を持たせる為に、リリーフ弁りのバネ力〉シャトル弁のバネ力〉操向クラ
ッチ切換弁のバネ力に設定している。

芯地旋回スイッチを左右のいずれかに傾動して一方がＯ
Ｎされると、電磁式芯地旋回切換弁■２が中立位置より
一方の作用位置に切り替わる。

圧油は一方側の油路Ａポート又はＢボートに流れて、リ
リーフ弁りによって芯地旋回油圧クラッチ７の結合に必
要な圧力に高められ、パイロット油圧作動型の操向クラ
ッチ切換弁４１Ｌ又は４１Ｒを瞬時に作動させ、次にバ
イロフト油圧作動型のシャトル弁■１が作動する。

操向クラッチ切換弁４１Ｌ・４１Ｒの操作により、一方
の操向クラッチ１０・１１が切られる。

シャトル弁■１からの圧油は徐々に絞り弁を通過し、芯
地旋回油圧クラッチ７を緩やかに係合させ、操向クラッ
チ１０・１１の切られた側の走行装置が逆転して芯地旋
回が行われる。

（ト）発明の効果本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。

第１に、芯地旋回機構を構成する芯地旋回油圧クラッチ
７をトランスミッションＭの高位置にレイアウト出来る
ので、電磁式芯地旋回切換弁Ｖ２やシャトル弁■１から
の油路であるパイピング４２を短くして、油路の引き回
し距離を短くすることが出来たのである。

第２に、中間ギア１２をブレーキギア２４・２７に自由
な位置で噛合させるようにして、高減速比を設定可能と
し、芯地旋回油圧クラッチ７の容量を小さくし、トラン
スミッションＭの操向ブレーキ軸２の上方に出来るデッ
ドスペースに無理無く収納出来るようにする。

第３に、芯地旋回機構用の中間ギア軸３３は、他の操向
ブレーキ軸２や操向クラッチ軸３や副変速軸４と平行に
配置して、簡単な軸受構造とすることが出来たのである
。

第４に、芯地旋回機構に必要なギアの枚数を中間ギア１
２と芯地旋回ギア１４・１５程度に減らしてコストを低
減することが出来たのである。

第５に、芯地旋回機構用の中間ギア軸３３を簡単な構成
にしてトランスミッションＭに支持することが出来たも
のである。

第６に、標準のトランスミッションＭに容易に芯地旋回
機構を装着可能とすることが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の芯地旋回機構を具備したトランスミッ
ションのスケルトン図、第２図は同じくトランスミッシ
ョンの軸の配置を示す側面図、第３図はトランスミッシ
ョンの中で芯地旋回機構の要部を示す下部の正面断面図
、第４図はシャトル弁の断面図、第５図は本発明の芯地
旋回機構の油圧回路図である。Ｍ　・Ｉ１　・２　・３　・４　・５　・６　・７　・トランスミッション・シャトル弁・電磁式芯地旋回切換弁芯地旋回軸操向ブレーキ軸操向クラッチ軸副変速軸油圧モーター軸エンジン入力軸芯地旋回油圧クラッチ８．９・・・操向ブレーキ装置１０．１１・・・操向クラッチ出願人　株式会社　神崎高級工機製作所代理人　弁理士
　矢　野　寿　一部

Claims

【特許請求の範囲】

操向クラッチ軸３上のクラッチギア２２・２３より左右
のファイナル軸３０ｌ・３０ｒに動力を伝達する操向ブ
レーキ軸２上のブレーキギア２４・２７において、その
一方のブレーキギア２４と上部位置で噛み合う中間ギア
１２を設け、該中間ギア１２に噛み合う一方の芯地旋回
ギア１４を芯地旋回軸１に設けると共に、該芯地旋回軸
１に他方のブレーキギア２７に噛み合う他方の芯地旋回
ギア１５を設け、一方の芯地旋回ギア１４と他方の芯地
旋回ギア１５を動力連結可能な芯地旋回油圧クラッチ７
を設けたことを特徴とする芯地旋回機構。