JPS62159757A - エンジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置 - Google Patents
エンジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置Info
- Publication number
- JPS62159757A JPS62159757A JP61000953A JP95386A JPS62159757A JP S62159757 A JPS62159757 A JP S62159757A JP 61000953 A JP61000953 A JP 61000953A JP 95386 A JP95386 A JP 95386A JP S62159757 A JPS62159757 A JP S62159757A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- gas recirculation
- signal
- deviation amount
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの排気ガスの一部を排気系から吸気
系に流通させる排気ガス還流制御装置の故障検出装置の
改良に関する。
系に流通させる排気ガス還流制御装置の故障検出装置の
改良に関する。
（従来の技術）
従来より、この種の排気ガス還流制ｍ＋装置として、例
えば特開昭５７−４１４５５号公報に開示されるように
、排気通路の途中を吸気通路に連通ずる排気還流通路の
途中に、排気ガス還流量を制御する還流制御弁と、排気
還流通路を開閉する常開の閉鎖ｖＲ置とを設け、該還流
制御弁の弁開度を運転状態□に応じて大小制御して排気
還流量を；Ｊｌ！ｍするとともに、この弁開度制御によ
る排気還流量が目標還流量に一致しないときには、３Ｎ
！流制御弁及びその作動系統等よりなる排気ガス還流制
御系の故障時と判断して、上記閉鎖装置を作動させて排
気還流を停止するなどの対策をとるようにしたものが知
られている。
えば特開昭５７−４１４５５号公報に開示されるように
、排気通路の途中を吸気通路に連通ずる排気還流通路の
途中に、排気ガス還流量を制御する還流制御弁と、排気
還流通路を開閉する常開の閉鎖ｖＲ置とを設け、該還流
制御弁の弁開度を運転状態□に応じて大小制御して排気
還流量を；Ｊｌ！ｍするとともに、この弁開度制御によ
る排気還流量が目標還流量に一致しないときには、３Ｎ
！流制御弁及びその作動系統等よりなる排気ガス還流制
御系の故障時と判断して、上記閉鎖装置を作動させて排
気還流を停止するなどの対策をとるようにしたものが知
られている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、このような排気ガス還流制御装置では、排気
ガス還流制御系の故障を検出すべく還流制御弁の弁開度
つまり弁体の移！ｖｌｆｆｉを検出する手段を設けなけ
ればならず、装置がＷｔ雑なものとなるという欠点があ
る。
ガス還流制御系の故障を検出すべく還流制御弁の弁開度
つまり弁体の移！ｖｌｆｆｉを検出する手段を設けなけ
ればならず、装置がＷｔ雑なものとなるという欠点があ
る。
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、排気セ
ンサの旧カに基づいてエンジンに供給される混合気の空
燃比をフィードバック制御する場合、排気ガス還流が正
常に行われないと排気ガス中の酸素による空燃比の増大
が生じないためにフィードバック補正値が小さい値を示
すことに着目し、このフィードバック補正値を監視する
ことにより、排気ガス還流制御系の故障を簡易に検知す
ることにある。
ンサの旧カに基づいてエンジンに供給される混合気の空
燃比をフィードバック制御する場合、排気ガス還流が正
常に行われないと排気ガス中の酸素による空燃比の増大
が生じないためにフィードバック補正値が小さい値を示
すことに着目し、このフィードバック補正値を監視する
ことにより、排気ガス還流制御系の故障を簡易に検知す
ることにある。
（問題点を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は、第１図
に示すように、第１運転状態において排気センサの出力
に基づいてエンジンに供給される混合気の空燃比を所定
の空燃比にフィードバック制御するフィードバックｉ制
御手段１７と、第２運転状態において排気ガスを吸気系
に還流する排気ガス還流制御手段１８と、上記第１運転
状態における排気ガス還流信号が非出力時から出力時へ
、もしくは出力時から非出力時へ移行した時の信号であ
ることを検知する排気ガス還流信号検知手段１つと、エ
ンジンの運転状態が急激に変化していない略定常運転状
態を検知する運転状態検知手段２０と、該運転状態検知
手段２０による信号出力時でかつ排気ガス還流信号検出
手段１９による信号非出力の時において上記フィードバ
ック制御手段１７の補正値を検出する第１補正値検出手
段２１と、上記運転状態検知手段２０による信号出力時
でかつ排気ガス還流信号検出手段１９による信号出力時
の上記フィードバック制御手段１７の補正値を検出する
第２補正値検出手段２２と、上記第１１′３よび第２補
正値検出手段２１．２２により検出された各々の補正値
を比較して偏差量を検出する第１偏差量検出手段と２３
、該第１１ｉ差量検出手段２３により検出された偏差量
と予め設定された偏差量とを比較して偏差量を検出する
第２（ｇ差量検出手段２４と、該第２偏差晴検出手段２
４により検出された偏差量に応じて異常信号を発信する
異常信号発信手段２５とを設ける構成としたものである
。
に示すように、第１運転状態において排気センサの出力
に基づいてエンジンに供給される混合気の空燃比を所定
の空燃比にフィードバック制御するフィードバックｉ制
御手段１７と、第２運転状態において排気ガスを吸気系
に還流する排気ガス還流制御手段１８と、上記第１運転
状態における排気ガス還流信号が非出力時から出力時へ
、もしくは出力時から非出力時へ移行した時の信号であ
ることを検知する排気ガス還流信号検知手段１つと、エ
ンジンの運転状態が急激に変化していない略定常運転状
態を検知する運転状態検知手段２０と、該運転状態検知
手段２０による信号出力時でかつ排気ガス還流信号検出
手段１９による信号非出力の時において上記フィードバ
ック制御手段１７の補正値を検出する第１補正値検出手
段２１と、上記運転状態検知手段２０による信号出力時
でかつ排気ガス還流信号検出手段１９による信号出力時
の上記フィードバック制御手段１７の補正値を検出する
第２補正値検出手段２２と、上記第１１′３よび第２補
正値検出手段２１．２２により検出された各々の補正値
を比較して偏差量を検出する第１偏差量検出手段と２３
、該第１１ｉ差量検出手段２３により検出された偏差量
と予め設定された偏差量とを比較して偏差量を検出する
第２（ｇ差量検出手段２４と、該第２偏差晴検出手段２
４により検出された偏差量に応じて異常信号を発信する
異常信号発信手段２５とを設ける構成としたものである
。
（作用）
上記の構成により、本発明では、第１運転状態では、フ
ィードバック制御手段１７によってエンジンに供給され
る混合気の空燃比が所定の空燃比にフィードバック制御
される。そして、略定常運転状態では、運転状態検知手
段２０から信号が出力されるとともに排気ガス還流信号
検出手段１９から信号が出力されず、第１補正値検出手
段２１によりフィードバック制御手段１７の補正値が検
出される。一方、略定常運転状態で排気ガス還流を要す
る第２運転状態に移行すると、運転状態検知手段２０お
よび排気ガス還流信号検出手段１つから共に信号が出力
されて、第２補正値検出手段２２によりフィードバック
制御手段１７の補正値が検出される。そして、第１偏差
量検出手段２３で上記両袖正値の偏差量が検出され、第
２（偏差端検出手段２４でこの両袖正値の偏差量が予め
設定された偏差量と一致しないときには、排気ガス還流
制御手段１８による排気ガスの吸気系への還流が適正に
実行されていないと判断して異常信号発信手段２５から
異常信号が発信される。
ィードバック制御手段１７によってエンジンに供給され
る混合気の空燃比が所定の空燃比にフィードバック制御
される。そして、略定常運転状態では、運転状態検知手
段２０から信号が出力されるとともに排気ガス還流信号
検出手段１９から信号が出力されず、第１補正値検出手
段２１によりフィードバック制御手段１７の補正値が検
出される。一方、略定常運転状態で排気ガス還流を要す
る第２運転状態に移行すると、運転状態検知手段２０お
よび排気ガス還流信号検出手段１つから共に信号が出力
されて、第２補正値検出手段２２によりフィードバック
制御手段１７の補正値が検出される。そして、第１偏差
量検出手段２３で上記両袖正値の偏差量が検出され、第
２（偏差端検出手段２４でこの両袖正値の偏差量が予め
設定された偏差量と一致しないときには、排気ガス還流
制御手段１８による排気ガスの吸気系への還流が適正に
実行されていないと判断して異常信号発信手段２５から
異常信号が発信される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に膓づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例に係るエンジンの排気ガス還
流制御装置の故障検出装置の概略構成を示し、１はエン
ジン、２はエンジン１に吸気を供給するための吸気通路
、３はエンジン１からの排気ガスを排出するための排気
通路である。上記吸気通路２には、エンジン１に供給す
る吸入空気量を利罪するスロットル弁４が配設され、該
スロットル弁４下流の吸気通路２にはエンジン１に燃料
を噴射供給する燃料噴射弁５が配設されている。
流制御装置の故障検出装置の概略構成を示し、１はエン
ジン、２はエンジン１に吸気を供給するための吸気通路
、３はエンジン１からの排気ガスを排出するための排気
通路である。上記吸気通路２には、エンジン１に供給す
る吸入空気量を利罪するスロットル弁４が配設され、該
スロットル弁４下流の吸気通路２にはエンジン１に燃料
を噴射供給する燃料噴射弁５が配設されている。
また、上記スロットル弁４には該スロットル弁４の開度
を検出するスロットル間度Ｕンサ６が設けられ、上記吸
気通路２のスロットル弁４上流には、吸入空気量を検出
するエア７０−センサ７が設けられている。一方、上記
排気通路３には、排気ガス中の酸素′ａ度により空燃比
を検出する排気センサ８が設けられている。
を検出するスロットル間度Ｕンサ６が設けられ、上記吸
気通路２のスロットル弁４上流には、吸入空気量を検出
するエア７０−センサ７が設けられている。一方、上記
排気通路３には、排気ガス中の酸素′ａ度により空燃比
を検出する排気センサ８が設けられている。
ざらに、９は負圧を受けて作動するダイヤフラム式の）
！流制御井１０を有して一端が排気通路３に、他端がス
ロットル弁４下流の吸気通路２にそれぞれ連通された排
気ガス還流通路である。上記還流制御弁１０の負圧室１
０ａは、三方ソレノイド弁１１を有する負圧通路１２を
介してスロットル弁４直下流の吸気通路２に連通されて
おり、三方ソレノイド弁１１の作動時には、該三方ソレ
ノイド弁１１の上下流を連通して吸気負圧を負圧通路１
２から負圧室に供給し、この負圧により）！流制御弁１
ｏの弁棒１０ｂを図中上方に移動させて開作動させるこ
とにより、排気ガスを排気ガス遠流通路９から吸気通路
２に供給するようにしている。
！流制御井１０を有して一端が排気通路３に、他端がス
ロットル弁４下流の吸気通路２にそれぞれ連通された排
気ガス還流通路である。上記還流制御弁１０の負圧室１
０ａは、三方ソレノイド弁１１を有する負圧通路１２を
介してスロットル弁４直下流の吸気通路２に連通されて
おり、三方ソレノイド弁１１の作動時には、該三方ソレ
ノイド弁１１の上下流を連通して吸気負圧を負圧通路１
２から負圧室に供給し、この負圧により）！流制御弁１
ｏの弁棒１０ｂを図中上方に移動させて開作動させるこ
とにより、排気ガスを排気ガス遠流通路９から吸気通路
２に供給するようにしている。
また、１３はエンジン回転数を検出するエンジン回転数
センサ、１４は水温を検出する水温センサ、１５はスロ
ットル弁４下流のブースト圧力を検出するブーストセン
サである。そして、上記各センサ６．７．８．１３，１
４．１５の各出力は、上記燃料噴射弁５および三方ソレ
ノイド弁１１をυ制御するコントローラ１６に入力され
ている。
センサ、１４は水温を検出する水温センサ、１５はスロ
ットル弁４下流のブースト圧力を検出するブーストセン
サである。そして、上記各センサ６．７．８．１３，１
４．１５の各出力は、上記燃料噴射弁５および三方ソレ
ノイド弁１１をυ制御するコントローラ１６に入力され
ている。
次に、上記コントローラ１６の作動を第３図に示すフロ
ーチャートにより説明するに、スタート後、先ず安定走
行状態か否かを判別すべく、ステップＳ１で水ＦＴが設
定値Ｔｏ以上か否かを判別するとともに、ステップＳ２
でニュートラルスイッチの出力信号に曇づきミッション
がドライブレンジにあるか否かを判別する。そして、Ｔ
≧Ｔ。
ーチャートにより説明するに、スタート後、先ず安定走
行状態か否かを判別すべく、ステップＳ１で水ＦＴが設
定値Ｔｏ以上か否かを判別するとともに、ステップＳ２
でニュートラルスイッチの出力信号に曇づきミッション
がドライブレンジにあるか否かを判別する。そして、Ｔ
≧Ｔ。
およびドライブレンジにある双方のＹＥＳの場合には、
安定走行状態にあると判断して、次のステップ＄３以降
で第４図に示すようなエンジン回転数と負荷とで定まる
空燃比のフィードバック領域か否かを判別する。つまり
、ステップ＄３でエンジン回転数ＮがＲ１とＲ２との間
にあるか否かを判別して、その間にあるＹＥＳのときに
は、次のステップＳ４でスロットル弁開！衰θが設定値
θ０よりも大きいか否かを判別し、θ≧００のＹＥＳの
ときには、次のステップ＄５でブースト圧力Ｐが設定（
直Ｐａよりも小さいか否かを判別し、Ｐ≦ＰａのＹＥＳ
のフィードバック領域にあるときには、ステップＳ６で
空燃比ＡＦを所定空燃比ＡＦＯにフィードバック制御す
べくフィードバック補正１ａ Ｘ ｏを演算し、この演
禅値ＸＯにより燃料噴射弁５の燃料噴射量を補正する。
安定走行状態にあると判断して、次のステップ＄３以降
で第４図に示すようなエンジン回転数と負荷とで定まる
空燃比のフィードバック領域か否かを判別する。つまり
、ステップ＄３でエンジン回転数ＮがＲ１とＲ２との間
にあるか否かを判別して、その間にあるＹＥＳのときに
は、次のステップＳ４でスロットル弁開！衰θが設定値
θ０よりも大きいか否かを判別し、θ≧００のＹＥＳの
ときには、次のステップ＄５でブースト圧力Ｐが設定（
直Ｐａよりも小さいか否かを判別し、Ｐ≦ＰａのＹＥＳ
のフィードバック領域にあるときには、ステップＳ６で
空燃比ＡＦを所定空燃比ＡＦＯにフィードバック制御す
べくフィードバック補正１ａ Ｘ ｏを演算し、この演
禅値ＸＯにより燃料噴射弁５の燃料噴射量を補正する。
一方、上記ステップＳｉ〜Ｓ５のいずれかでＮｏと判別
されたときにはフィードバック領域にないと判断してス
テップＳ１に戻る。
されたときにはフィードバック領域にないと判断してス
テップＳ１に戻る。
しかる後、次のステップＳ７でエンジンの定常運転状態
を判別すべくスロットル弁４の開度変化率Ａが設定値Ａ
Ｏよりも小さいか否かを判別し、Ａ≦ＡｏであるＹＥＳ
の略定常運転状態のときには、補正値ＸＯが安定してい
ると判断して次のステップＳ８でこの補正＊ Ｘ ｏを
メモリーする。一方、ステップＳ７でＡ ＞ Ａ ｏで
あるＮＯのときにはエンジンの運転状態が急激に変化し
ていて、補正値が不安定であるためこの補正値を故障検
出の判断基準にできないと判断してステップ８１に戻る
。
を判別すべくスロットル弁４の開度変化率Ａが設定値Ａ
Ｏよりも小さいか否かを判別し、Ａ≦ＡｏであるＹＥＳ
の略定常運転状態のときには、補正値ＸＯが安定してい
ると判断して次のステップＳ８でこの補正＊ Ｘ ｏを
メモリーする。一方、ステップＳ７でＡ ＞ Ａ ｏで
あるＮＯのときにはエンジンの運転状態が急激に変化し
ていて、補正値が不安定であるためこの補正値を故障検
出の判断基準にできないと判断してステップ８１に戻る
。
次いで、ステップ８９〜Ｓ ＋２によりエンジン運転状
態が第４図に示すフィードバック領域内に含まれる排気
ガス還流領域にあるか否かを判定する。
態が第４図に示すフィードバック領域内に含まれる排気
ガス還流領域にあるか否かを判定する。
すなわち、ステップＳ９で水ＷＴが設定ｍＴｏ′（Ｔｏ
≦Ｔｏ’）以上であることを条件に、ステツブＳ Ｉｏ
でエンジン回転数ＮがＲ＋’ とＲ２’ との間にある
か否かを判別し、その間にあるＹＥＳのときには、次の
ステップＳ ｕでスロットル弁開度θが設定値θ０′よ
りも大きいか否かを判別し、θ≧θ０′のＹＥＳのとき
には、次のステップＳ１２でブースト圧力Ｐが設定値Ｐ
ｏ′よりも小さいか否かを判別し、Ｐ≦Ｐａ’のＹＥＳ
の排気ガス還流領域にあるＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ １３で三方ソレノイド弁１１により還流制御弁１０
を開作動させて排気ガスを吸気通路２に還流する。
≦Ｔｏ’）以上であることを条件に、ステツブＳ Ｉｏ
でエンジン回転数ＮがＲ＋’ とＲ２’ との間にある
か否かを判別し、その間にあるＹＥＳのときには、次の
ステップＳ ｕでスロットル弁開度θが設定値θ０′よ
りも大きいか否かを判別し、θ≧θ０′のＹＥＳのとき
には、次のステップＳ１２でブースト圧力Ｐが設定値Ｐ
ｏ′よりも小さいか否かを判別し、Ｐ≦Ｐａ’のＹＥＳ
の排気ガス還流領域にあるＹＥＳのときには、ステップ
Ｓ １３で三方ソレノイド弁１１により還流制御弁１０
を開作動させて排気ガスを吸気通路２に還流する。
そして、排気ガス還流領域への移行後の所定時間の経過
を待つべく、ステップＳ１４でタイマーをＯＮ作動させ
たのち、ステップＳ ＋ｓでタイマーにより所定時間の
経過を待ち、所定時間の経過後にステップＳ ＋ｓで補
正ＩＸｏ’ をメモリーする。
を待つべく、ステップＳ１４でタイマーをＯＮ作動させ
たのち、ステップＳ ＋ｓでタイマーにより所定時間の
経過を待ち、所定時間の経過後にステップＳ ＋ｓで補
正ＩＸｏ’ をメモリーする。
しかる後、ステップＳ ＋ｙでフィードバック領域での
補正値ＸＯと排気ガス還流領域での補正値ＸＯ′との偏
差量ΔＸ＝ （Ｘｏ ’ −Ｘｏ ）を計算し、ステッ
プＳＩ８でこの偏差量ΔＸを、正常に排気ガス還流が行
われている場合を想定して予め設定された偏差量Δ×ｏ
と比較してその偏差量ΔＹ＝（ΔＸ−ΔＸｏ）を計痒し
、この偏差量ΔＹが０以上であるＹＥＳのときには、排
気ガス還流領域にあるにも拘らず還流制御弁１０又はそ
の作動系統の三方ソレノイド弁１１等の排気ガス還流制
御系が故障時と判断し、次のステップＳ １９で偏差量
ΔＹに応じて故障表示をする。一方、この；差量ΔＹが
略ＯであるＮｏのときには、順調に排気ガス還流が行わ
れていると判断してステップ＄１に戻る。
補正値ＸＯと排気ガス還流領域での補正値ＸＯ′との偏
差量ΔＸ＝ （Ｘｏ ’ −Ｘｏ ）を計算し、ステッ
プＳＩ８でこの偏差量ΔＸを、正常に排気ガス還流が行
われている場合を想定して予め設定された偏差量Δ×ｏ
と比較してその偏差量ΔＹ＝（ΔＸ−ΔＸｏ）を計痒し
、この偏差量ΔＹが０以上であるＹＥＳのときには、排
気ガス還流領域にあるにも拘らず還流制御弁１０又はそ
の作動系統の三方ソレノイド弁１１等の排気ガス還流制
御系が故障時と判断し、次のステップＳ １９で偏差量
ΔＹに応じて故障表示をする。一方、この；差量ΔＹが
略ＯであるＮｏのときには、順調に排気ガス還流が行わ
れていると判断してステップ＄１に戻る。
よって、上記コントローラ１６の作動フローにおいて、
ステップＳ６により、第１運転状態としてのフィードバ
ック領域において排気センサ８の出力に基づいてエンジ
ン１に供給される混合気の空燃比ＡＦを所定の空燃比Ａ
Ｆ ｏにフィードバック制御するフィードバック制御
手段１７を構成するとともに、ステップＳ １３により
、第２運転状態としての排気ガス還流領域において排気
ガスを吸気系に還流する排気ガス還流制御手段１８を構
成している。また、ステップ８９〜Ｓ １２により、上
記フィードバック領域における排気ガス還流信号が非出
力時から出力時へ移行した時の信号であることを検知す
る排気ガス還流信号検知手段１９を構成しているととも
に、ステップＳ７により、エンジンの運転状態が急激に
変化していない略定常運転状態を検知する運転状態検知
手段２０を構成している。さらに、ステップＳ８により
、上記運転状態検知手段２０による信号出力時でかつ排
気ガス還流信号検出手段１９による信号非出力時の上記
フィードバック制御手段１７の補正ｔｉｌｌ Ｘを検出
する第１補正値検出手段２１を構成しているとともに、
ステップＳ ＋ｓにより、上記運転状態検知手段２０に
よる信号出力時でかつ排気ガスｉ！！流信号検出手段１
９による信号出力時の上記フィードバック制御手段１７
の補正値Ｘを検出する第２補正値検出手段２２を構成し
ている。また、ステップＳ１７により、上記第１および
第２補正値検出手段２１．２２により検出された各々の
補正値Ｘｏ。
ステップＳ６により、第１運転状態としてのフィードバ
ック領域において排気センサ８の出力に基づいてエンジ
ン１に供給される混合気の空燃比ＡＦを所定の空燃比Ａ
Ｆ ｏにフィードバック制御するフィードバック制御
手段１７を構成するとともに、ステップＳ １３により
、第２運転状態としての排気ガス還流領域において排気
ガスを吸気系に還流する排気ガス還流制御手段１８を構
成している。また、ステップ８９〜Ｓ １２により、上
記フィードバック領域における排気ガス還流信号が非出
力時から出力時へ移行した時の信号であることを検知す
る排気ガス還流信号検知手段１９を構成しているととも
に、ステップＳ７により、エンジンの運転状態が急激に
変化していない略定常運転状態を検知する運転状態検知
手段２０を構成している。さらに、ステップＳ８により
、上記運転状態検知手段２０による信号出力時でかつ排
気ガス還流信号検出手段１９による信号非出力時の上記
フィードバック制御手段１７の補正ｔｉｌｌ Ｘを検出
する第１補正値検出手段２１を構成しているとともに、
ステップＳ ＋ｓにより、上記運転状態検知手段２０に
よる信号出力時でかつ排気ガスｉ！！流信号検出手段１
９による信号出力時の上記フィードバック制御手段１７
の補正値Ｘを検出する第２補正値検出手段２２を構成し
ている。また、ステップＳ１７により、上記第１および
第２補正値検出手段２１．２２により検出された各々の
補正値Ｘｏ。
Ｘｏ’ を比較して偏差量ΔＸ−（Ｘｏ ’ −Ｘｏ
）を検出する第１偏差量検出手段２３を構成していると
ともに、ステップＳ ＋ａにより、該第１ｔＩ差量検出
手段２３により検出された偏差ΔＸと予め設定された偏
差量ΔＸｏとを比較して偏差量ΔＹ＝（ΔＸ−ΔＸｏ
）を検出する第２１１；ｉｆ差最検出手段２４とを構成
している。さらに、ステップＳ １９により、上記第２
偏差量検出手段２４により検出された偏差量ΔＹに応じ
て異常信号を発信する異常信号発信手段２５を構成して
いる。
）を検出する第１偏差量検出手段２３を構成していると
ともに、ステップＳ ＋ａにより、該第１ｔＩ差量検出
手段２３により検出された偏差ΔＸと予め設定された偏
差量ΔＸｏとを比較して偏差量ΔＹ＝（ΔＸ−ΔＸｏ
）を検出する第２１１；ｉｆ差最検出手段２４とを構成
している。さらに、ステップＳ １９により、上記第２
偏差量検出手段２４により検出された偏差量ΔＹに応じ
て異常信号を発信する異常信号発信手段２５を構成して
いる。
したがって、上記実施例においては、第５図に示すよう
に、フィードバック領域から排気還流領域へ移行すると
、通常は吸気通路２に還流された排気ガス中の酸素によ
り空燃比ＡＦがリーンになり、これを補正すべくフィー
ドバック補正ＷＩ Ｘが上昇するが、排気ガス還流制御
系の故障により排気ガス還流が正常に行われないとフィ
ードバック補正値Ｘが上昇しないということを利用して
、略定常運転状態において、フィードバック領域でのフ
ィードバック制御手段１７の補正（ｌＩｊＸＯと排気ガ
ス還流領域でのフィードバック制御手段１７の補正値×
（〕′との偏差量ΔＸを正常な排気ガス遠流が行われて
いる場合に得られるであろう偏差ΔＸｏに一致しない場
合に排気ガス還流制御系の故障を検出するようにしたの
で、還流制御弁１０に弁体の移動量を検出する手段を設
けることを要さず、装置の構造を簡単なものにしつつ簡
易かつ確実に排気ガス還流ａＩＩＩ御系の故障を検出す
ることができる。
に、フィードバック領域から排気還流領域へ移行すると
、通常は吸気通路２に還流された排気ガス中の酸素によ
り空燃比ＡＦがリーンになり、これを補正すべくフィー
ドバック補正ＷＩ Ｘが上昇するが、排気ガス還流制御
系の故障により排気ガス還流が正常に行われないとフィ
ードバック補正値Ｘが上昇しないということを利用して
、略定常運転状態において、フィードバック領域でのフ
ィードバック制御手段１７の補正（ｌＩｊＸＯと排気ガ
ス還流領域でのフィードバック制御手段１７の補正値×
（〕′との偏差量ΔＸを正常な排気ガス遠流が行われて
いる場合に得られるであろう偏差ΔＸｏに一致しない場
合に排気ガス還流制御系の故障を検出するようにしたの
で、還流制御弁１０に弁体の移動量を検出する手段を設
けることを要さず、装置の構造を簡単なものにしつつ簡
易かつ確実に排気ガス還流ａＩＩＩ御系の故障を検出す
ることができる。
尚、上記実施例では、排気ガス還流信号検知手段９によ
って排気ガス還流信号が非出力時から出力時へ移行した
時の信号であることのみを検知したが、これに加えて排
気ガス還流信号が出力時から非出力時へ移行した時の信
号であることも検知して、その出力で第１及び第２補正
値検出手段２１．２２を作動させ、略定常運転状態にお
いて排気ガス３！流領域からその運転を解除した際のフ
ィードバック制御の補正値の偏差量により故障を検出す
るようにしてもよい。
って排気ガス還流信号が非出力時から出力時へ移行した
時の信号であることのみを検知したが、これに加えて排
気ガス還流信号が出力時から非出力時へ移行した時の信
号であることも検知して、その出力で第１及び第２補正
値検出手段２１．２２を作動させ、略定常運転状態にお
いて排気ガス３！流領域からその運転を解除した際のフ
ィードバック制御の補正値の偏差量により故障を検出す
るようにしてもよい。
（発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、排気ガス還流と
要しない運転状態における空燃比フィードバック制御の
補正値と排気ガス還流を要する運転状態における空燃比
フィードバック制御の補正値との園差が適正値であるか
否かを判断することによって排気ガス還流制御系の故障
を検出するようにしたので、この故障検出専用の手段を
設けることなく簡易かつ確実に排気ガス還流制御系の故
障を検出することができるものである。
要しない運転状態における空燃比フィードバック制御の
補正値と排気ガス還流を要する運転状態における空燃比
フィードバック制御の補正値との園差が適正値であるか
否かを判断することによって排気ガス還流制御系の故障
を検出するようにしたので、この故障検出専用の手段を
設けることなく簡易かつ確実に排気ガス還流制御系の故
障を検出することができるものである。
第１図は本発明の構成を示すブロック図である。
第２図〜第５図は本発明の実施例を示し、第２図はエン
ジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置の概略構成
図、第３図はコン（〜〇−ラの作動を示すフローチャー
ト図、第４図はフィードバック領域及び排気ガス還流領
域を示づ図、第５図は）！流制御弁の作動に対応する排
気センサ出力、空燃比及びフィードバック補正値の時間
変動を示す説明図である。 １・・・エンジン、８・・・排気センサ、１０・・・還
流制御弁、１７・・・フィードバック４１す御手段、１
８・・・排気ガス還流制御手段、１９・・・排気ガス還
流信号検知手段、２ｏ・・・運転状態検知手段、２１・
・・第１補正値検出手段、２２・・・第２補正値検出手
段、２３・・・第１偏差量検出手段、２４・・・第２ｆ
ｍ差量検出手段、２５・・・異常信号発信手段。 特許出願人 マツダ株式会社 。
ジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置の概略構成
図、第３図はコン（〜〇−ラの作動を示すフローチャー
ト図、第４図はフィードバック領域及び排気ガス還流領
域を示づ図、第５図は）！流制御弁の作動に対応する排
気センサ出力、空燃比及びフィードバック補正値の時間
変動を示す説明図である。 １・・・エンジン、８・・・排気センサ、１０・・・還
流制御弁、１７・・・フィードバック４１す御手段、１
８・・・排気ガス還流制御手段、１９・・・排気ガス還
流信号検知手段、２ｏ・・・運転状態検知手段、２１・
・・第１補正値検出手段、２２・・・第２補正値検出手
段、２３・・・第１偏差量検出手段、２４・・・第２ｆ
ｍ差量検出手段、２５・・・異常信号発信手段。 特許出願人 マツダ株式会社 。
Claims (1)
- （１）第１運転状態において排気センサの出力に基づい
てエンジンに供給される混合気の空燃比を所定の空燃比
にフィードバック制御するフィードバック制御手段と、
第２運転状態において排気ガスを吸気系に還流する排気
ガス還流制御手段と、上記第１運転状態における排気ガ
ス還流信号が非出力時から出力時へ、もしくは出力時か
ら非出力時へ移行した時の信号であることを検知する排
気ガス還流信号検知手段と、エンジンの運転状態が急激
に変化していない略定常運転状態を検知する運転状態検
知手段と、該運転状態検知手段による信号出力時でかつ
排気ガス還流信号検出手段による信号非出力の時におい
て上記フィードバック制御手段の補正値を検出する第１
補正値検出手段と、上記運転状態検知手段による信号出
力時でかつ排気ガス還流信号検出手段による信号出力時
の上記フィードバック制御手段の補正値を検出する第２
補正値検出手段と、上記第１および第２補正値検出手段
により検出された各々の補正値を比較して偏差量を検出
する第１偏差量検出手段と、該第１偏差量検出手段によ
り検出された偏差量と予め設定された偏差量とを比較し
て偏差量を検出する第２偏差量検出手段と、該第２偏差
量検出手段により検出された偏差量に応じて異常信号を
発信する異常信号発信手段とを設けたことを特徴とする
エンジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000953A JPS62159757A (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | エンジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61000953A JPS62159757A (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | エンジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159757A true JPS62159757A (ja) | 1987-07-15 |
Family
ID=11488036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61000953A Pending JPS62159757A (ja) | 1986-01-07 | 1986-01-07 | エンジンの排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62159757A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62159756A (ja) * | 1986-01-08 | 1987-07-15 | Hitachi Ltd | エンジンの排気再循環装置 |
| JPS62170761A (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-27 | Hitachi Ltd | エンジンの排気再循環装置 |
| JPS62174543A (ja) * | 1986-01-28 | 1987-07-31 | Nippon Denso Co Ltd | 排気ガス還流制御装置 |
| JPS63173838A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | Toyota Motor Corp | 排気再循環装置の異常判定装置 |
| US5137004A (en) * | 1990-08-28 | 1992-08-11 | Nissan Motor Co., Ltd. | Trouble diagnosis device for EGR system |
| JPH0868362A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流装置の故障診断装置 |
| JP2006257881A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963356A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
| JPS6260974A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-17 | ゼネラル モ−タ−ズ コ−ポレ−シヨン | 排気ガス再循環用診断方法および装置 |
-
1986
- 1986-01-07 JP JP61000953A patent/JPS62159757A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5963356A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-11 | Mazda Motor Corp | エンジンの排気ガス還流装置 |
| JPS6260974A (ja) * | 1985-09-09 | 1987-03-17 | ゼネラル モ−タ−ズ コ−ポレ−シヨン | 排気ガス再循環用診断方法および装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP4531597B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2010-08-25 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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