JPH02275055A - エンジンの排気ガス還流制御装置 - Google Patents

エンジンの排気ガス還流制御装置

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JPH02275055A
JPH02275055A JP1096227A JP9622789A JPH02275055A JP H02275055 A JPH02275055 A JP H02275055A JP 1096227 A JP1096227 A JP 1096227A JP 9622789 A JP9622789 A JP 9622789A JP H02275055 A JPH02275055 A JP H02275055A
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control valve
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lift
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Masaaki Kashimoto
正章 樫本
Yasuyuki Terasawa
保幸 寺沢
Masatsugu Sakimoto
崎本 正嗣
Katsuhiro Yokomizo
横溝 克広
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はディーゼルエンジンの排気ガス還流(EGR)
Iを制御する装置に関する。
(従来技術) ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置では、エン
ジンの排気通路と吸気通路とを連通ずる排気ガス還流通
路に排気ガス還流量制御弁(EC;R弁)を設け、この
EGR弁リフト量をエンジンの運転状態に応して制御す
ることにより、EGR量を変え、これによりN08およ
びスモークの低減を図っている。
ところで、エアクリーナ、EGR弁、または燃料噴射ノ
ズル等が経年変化によって劣化した場合、実EGR量は
要求EGR3lと異なったものとなる。
そこで出力値が直線的に変化する酸素センサ(リニア0
.センサ)を排気通路に設けるとともに、エンジン回転
数とエンジン負荷とによって定まるエンジンの運転状態
に応じた目標酸素濃度をあらわすマツプを用意し、この
マツプから読み出される目標酸素濃度と上記酸素センサ
の出力から求められる実酸素濃度との比較に基づいてE
GR弁のリフ)Iを決定し、EGR量を制御するものが
知られている(特開昭63−94061号、特開昭63
−201356号公報参照)。
しかしながら、上述のような目標酸素濃度マ。
ブを使用した従来のEGR制御方法では、定常運転時に
はほぼ理想的なEGR?!II御を行なうことが可能で
あるが、特に過渡運転時では燃料噴射量の急変によって
、酸素センサが設けられている排気通路部分の排気ガス
成分と筒内ガス成分との間に相違が生じるため、あるい
は酸素センサおよびEGR弁の応答遅れ等のために、適
切なEGR量の設定が不可能になり、その結果EGR弁
がハンチングを起して運転性およびエミッション特性を
悪化させるという問題があった。
(発明の目的) 本発明は、エアクリーナ、EGR弁、または燃料噴射ノ
ズル等に劣化が生じた場合でも、最適なEGR制御が可
能な制御装置を提供することを目的とする。
(発明の構成) 本発明では、エンジンの運転状態に応じたEGR弁の目
標リフト量をあらわすマツプを用意して、このマツプ値
を基本にしてEGR制御を行ない、定常運転時にのみ酸
素センサによって実酸素濃度を検出し、この実酸素濃度
を目標酸素濃度をあらわすマツプ値と比較して両者の差
を検出し、この差に基づいてEGR弁の目標リフト量マ
ツプから読み出される目標リフ)Iを学習補正するよう
にしたことを特徴とする。
(発明の効果) 本発明によれば、EGR制御の基本となる目標EGRリ
フト量マツプのマ、ブ値を、定常運転時における実酸素
濃度と目標酸素濃度マツプのマツプ値との差に基づいて
学習補正しているので、エアクリーナ、EGR弁、また
は燃料噴射ノズル等の劣化の影響を受けることなく最適
なEGR制御が可能になる。
(実 施 例) 以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
第1図は本発明の一実施例を示す概略的構成図で、1は
ディーゼルエンジンのエンジン本体、2は吸気通路、3
は吸気通路2の上流に設けられたエアクリーナ、4は排
気通路である。5は排気通路4と吸気通路2とを連通ず
る排気ガス還流通路で、この通路5に排気ガス還流量制
御弁(ECiR量)を制御するダイヤフラム式排気ガス
還流量制御弁(EGR弁)6.6が設けられている。
EGR弁6.6の負圧室(図示は省略)には、電磁ソレ
ノイド弁よりなる負圧制御弁7.7により制御されたバ
キュームポンプ8の負圧が負圧通路9.9を通してそれ
ぞれ印加され、これによってEC,R弁6.6のリフト
量が制御される。10はコントローラで、燃料噴射ポン
プ11の回転数センサ12、アクリル開度センサ13 
(噴射ポンプ11のレバー開度を検出するポテンショメ
ータ)の出力、および排気ガス中の酸素濃度を検出する
ために排気通路4に設けられた酸素センサ14の出力、
ならびにエンジン水温センサ15、外気温センサ16の
出力が入力される。またEG]’?弁6.6にはそのリ
フト量を検出するポテンショメータよりなるEGR弁リ
フト量センサ17がそれぞれ設けられており、これらセ
ンサ17.17の出力もコントローラ10に入力される
。コントローラ10はこれら入力信号に基づいて、負圧
制御弁7.7をデユーティ制御し、これによってEGR
弁6.6のリフト量をフィードバック制御している。
第2図はコントローラ10のメモリに格納されたプログ
ラムのフローチャートを示す図で、このフローチャート
を参照しながら本発明によるEGR制御装置の動作につ
いて説明する。
このフローはエンジンのイグニッシヨン・スイッチのO
Nによってスタートし、まずステップS1で燃料噴射ポ
ンプ11の回転数センサ12の出力からエンジン回転数
NBを検出し、さらにステップS2でエンジン水温セン
サ15の出力からエンジン水温W/Tを検出する0次の
ステップS3では、エンジン回転数NBおよびエンジン
水温W/TからEGRを行なう領域であるか否かを判定
し、この判定がrYEsJであればステップS4へ進み
、ポンプ11のアクセル開度センサ13の出力からアク
セル開度ACCを検出する。コントローラ10のメモリ
には、エンジン回転数NBとアクセル開度ACCに応じ
た目標EGR弁リフト量VL、(M)をあられずマツプ
が格納されており、ステップS5ではこのマツプ値を読
み出し、またステップS6では、EGR弁リフト量セン
サ17の出力から実EGR弁リフトIVL(R)を検出
する。そして次のステップS7で、エンジン回転数NE
、アクセル開度ACCおよび実EGR弁リフト量VL(
R)がともに一定時間一定であるか否かを判定し、これ
らの値の少なくとも1つが一定時間内で変化していると
きには、ステップS8へ進む、ステップS8では実EC
R弁補正量ΔVL(R)が演算されたか否かを判定する
が、この場合は判定結果がrNOJであるので、ステッ
プs9で目11EGR弁リフト量マツプから読み出した
値V L a(M)をそのままマツプ値V L (M)
とする。次にステップSIOでVL(M)>Oであるが
否かを判定し、V L (M) > Oであればステッ
プSllへ進み、ステップS6で検出した実EGR弁リ
フト量VL(R)とマツプ値VL(M)とを比較する。
この判定でV L (M)≠VL(R)である間はステ
ップ512へ進み、負圧制御弁6.6に対する制御パル
ス信号のデユーティ比を変えて実EGR弁リフトIIV
L(R)を補正する。なお、ステ・7プ510の判定が
「NO」のときはステップS13でVL(M)=0とす
る。
一方、ステップS7において、エンジン回転数NE、ア
クセル開度ACCおよび実EGR弁リフト11VL(R
)がともに一定時間一定であると判定されたときにはス
テップ514へ進む、コントローラ10のメモリには、
エンジン回転数NBとアクセル開度に応じた目標酸素濃
度Or(M)をあらわすマツプも格納されており、ステ
ップ314ではこのマツプから目標酸素濃度0 ! (
M )を読み出す。またステップS15で、酸素センサ
14の出力から実酸素7局度ox(R)を検出し、次の
ステップS16で0□(M)とOt (R)を比較する
。そして0□(M) = 0□(R)であればステップ
Slへ戻るが、Oz (M )≠0□(1?)であれば
、両者の差分ΔOt =Oz(R)  Ox(M)を算
出し、ステップS17’ljX ca度の差分Δ02に
対応したEGR弁リフす量VL(ΔOx)を実EGR弁
リフト量補正値ΔVl。
(f?)として演算し、ステップs8へ戻る。この場合
はステ7プS8の判定がrYEsJとなるからステップ
818へ進み、目標EGR弁リフト量の? y ’7’
値VL(M)をΔV L (R)テ補正しテV L (
M)” V L O(M)+ΔV L (R)とする。
そしてステップS11ではこの補正されたマツプ値VL
(M)を実EGR弁IJ7トff1VL(R)と比較し
て、VL(R)≠VL(M)のときはステップS12で
実EGR弁すフト遣VL(R)を補正し、ステップs1
へ戻る。
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、EGR
tlJJ?11の基本となる目標EGRリフト量マツプ
のマツプ値を、定常運転時における実酸素濃度と目標酸
素濃度マツプのマツプ値との差に基づいて学習補正して
いるので、エアクリーナ、EGR弁、または燃料噴射ノ
ズル等の劣化の影響を受けることなく最適なEGR制御
が可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す概略的構成図、第2図
はその動作を示すフローチャートである。 ■−エンジン本体   2−吸気通路 4−排気通路     5−排気ガス還流通路6−E 
G R弁     7−負圧制御弁8−バキュームポン
プ 10−コントローラ11−・−燃料噴射ポンプ 1
2−・−回転数センサ13−アクセル開度センサ 14−・酸素センサ 17−E G R弁リフト量センサ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 排気ガスの一部を吸気系に還流する排気ガス還流通路に
    排気ガス還流量制御弁を備え、かつ排気ガスの酸素濃度
    を検出するための酸素センサを排気通路に備えたエンジ
    ンにおいて、 エンジンの運転状態に応じた上記還流量制御弁の目標リ
    フト量をあらわす第1のマップと、エンジンの運転状態
    に応じた上記排気通路の目標酸素濃度をあらわす第2の
    マップとを記憶するメモリを含む手段と、 上記還流量制御弁の実リフト量と、上記第1のマップか
    ら読み出される目標リフト量との比較に基づいて上記還
    流量制御弁を制御する手段と、定常運転時にのみ、上記
    酸素センサにより検出された実酸素濃度と上記第2のマ
    ップから読み出された目標酸素濃度とを比較して、上記
    実酸素濃度と上記目標酸素濃度との差分を検出する手段
    と、上記第1のマップから読み出される目標リフト量を
    、上記検出された差分に基づいて補正する手段と を備えていることを特徴とするエンジンの排気ガス還流
    制御装置。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001016475A1 (de) * 1999-08-28 2001-03-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum regeln der abgasrückführung einer brennkraftmaschine
KR20030050451A (ko) * 2001-12-18 2003-06-25 현대자동차주식회사 엔진의 배기 가스 재순환 제어방법
KR20040048720A (ko) * 2002-12-04 2004-06-10 현대자동차주식회사 전자식 디젤 엔진의 부스트압 보정방법

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JPH01178760A (ja) * 1987-12-29 1989-07-14 Mitsubishi Motors Corp 排気ガス再循環装置
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