JPH02271061A - エンジンの排気ガス還流制御装置 - Google Patents
エンジンの排気ガス還流制御装置Info
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- JPH02271061A JPH02271061A JP1089759A JP8975989A JPH02271061A JP H02271061 A JPH02271061 A JP H02271061A JP 1089759 A JP1089759 A JP 1089759A JP 8975989 A JP8975989 A JP 8975989A JP H02271061 A JPH02271061 A JP H02271061A
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- exhaust gas
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- 238000010992 reflux Methods 0.000 title abstract 5
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims abstract description 27
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 27
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 26
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 5
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
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- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はディーゼルエンジンの排気ガス還流（ＥＧＲ）
量を制御する装置に関する。
量を制御する装置に関する。
（従来技術）
ディーゼルエンジンの排気ガス還流制御装置では、エン
ジンの排気通路と吸気通路とを連通ずる排気ガス還流通
路に排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ弁）を設け、このＥ
ＧＲ弁リフト量をエンジンの運転状態に応じて制御する
ことにより、ＥＧＲ３ｌを変え、これによりＮ０１ｌお
よびスモークの低減を図っている。その場合、出方値が
直線的に変化する酸素センサ（リニア０！センサ）を排
気通路に設けるとともに、エンジン回転数とエンジン負
荷とによって定まるエンジンの運転状態に応じた目標酸
素濃度をあられすマツプを用意し、このマツプから読み
出される目標酸素濃度と上記酸素センサの出力から求め
られる実酸素濃度との比較に基づいてＥＧＲ弁のリフト
Ｉを決定し、ＥＧＲ３ｌを制御するものが知られている
（特開昭６３−９４０６１号、特開昭６３−２０１３５
６号公報参照）。
ジンの排気通路と吸気通路とを連通ずる排気ガス還流通
路に排気ガス還流量制御弁（ＥＧＲ弁）を設け、このＥ
ＧＲ弁リフト量をエンジンの運転状態に応じて制御する
ことにより、ＥＧＲ３ｌを変え、これによりＮ０１ｌお
よびスモークの低減を図っている。その場合、出方値が
直線的に変化する酸素センサ（リニア０！センサ）を排
気通路に設けるとともに、エンジン回転数とエンジン負
荷とによって定まるエンジンの運転状態に応じた目標酸
素濃度をあられすマツプを用意し、このマツプから読み
出される目標酸素濃度と上記酸素センサの出力から求め
られる実酸素濃度との比較に基づいてＥＧＲ弁のリフト
Ｉを決定し、ＥＧＲ３ｌを制御するものが知られている
（特開昭６３−９４０６１号、特開昭６３−２０１３５
６号公報参照）。
しかしながら、上述のような目標酸素濃度マツプを使用
した従来のＥＧＲ制御方法では、定常運転時にはほぼ理
想的なＥ Ｇ Ｒｆｆｉ制御を行なうことが可能である
が、過渡運転時では燃料噴射量の急変によって、酸素セ
ンサが設けられている排気通路部分の排気ガス成分と筒
内ガス成分との間に相違が生じるため、あるいは酸素セ
ンサおよびＥＧＲ弁の応答遅れ等のために、適切なＥＧ
Ｒ量の設定が不可能になり、その結果ＥＧＲ弁がハンチ
ングを起して運転性およびエミッション特性を悪化させ
るという問題があった。
した従来のＥＧＲ制御方法では、定常運転時にはほぼ理
想的なＥ Ｇ Ｒｆｆｉ制御を行なうことが可能である
が、過渡運転時では燃料噴射量の急変によって、酸素セ
ンサが設けられている排気通路部分の排気ガス成分と筒
内ガス成分との間に相違が生じるため、あるいは酸素セ
ンサおよびＥＧＲ弁の応答遅れ等のために、適切なＥＧ
Ｒ量の設定が不可能になり、その結果ＥＧＲ弁がハンチ
ングを起して運転性およびエミッション特性を悪化させ
るという問題があった。
（発明の目的）
そこで本発明は、過渡運転時に生じるＥＧＲ弁のハンチ
ングを防止しうるエンジンの排気ガス還流制御装置を提
供することを目的とする。
ングを防止しうるエンジンの排気ガス還流制御装置を提
供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明では、定常運転時には、酸素センサの出力から求
められる実酸素濃度と、エンジンの運転状態に応じて設
定された目標酸素濃度との比較に基づいてＥＧＲ制御ｎ
を行ない、過渡運転時には、ＥＧＲ弁の実リフト量と、
エンジンの運転状態に応じて設定されたＥＧＲ弁の目標
リフト量との比較に基づいてＥＧＲ制御することを特徴
とする。
められる実酸素濃度と、エンジンの運転状態に応じて設
定された目標酸素濃度との比較に基づいてＥＧＲ制御ｎ
を行ない、過渡運転時には、ＥＧＲ弁の実リフト量と、
エンジンの運転状態に応じて設定されたＥＧＲ弁の目標
リフト量との比較に基づいてＥＧＲ制御することを特徴
とする。
（発明の効果）
本発明によれば、過渡運転時にはＥＧＲ弁のリフト量の
検出によりＥＧＲ弁をフィードバック制御しているので
、過渡運転時におけるＥＧＲ弁のハンチングを防止する
ことができ、これにより運転性およびエミッション特性
の改善を図ることができる。
検出によりＥＧＲ弁をフィードバック制御しているので
、過渡運転時におけるＥＧＲ弁のハンチングを防止する
ことができ、これにより運転性およびエミッション特性
の改善を図ることができる。
（実 施 例）
以下、図面を参照して本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の一実施例を示す概略的構成図で、■は
ディーゼルエンジンのエンジン本体、２は吸気通路、３
は吸気通路２の上流に設けられたエアクリーナ、４は排
気通路である。５は排気通路４と吸気通路２とを連通ず
る排気ガス還流１ｍ路で、この通路５に排気ガス還流量
（ＥＧＲ量）を制御するダイヤフラム式排気ガス還流量
制御弁（ＥＧＲ弁）６．６が設けられている。
ディーゼルエンジンのエンジン本体、２は吸気通路、３
は吸気通路２の上流に設けられたエアクリーナ、４は排
気通路である。５は排気通路４と吸気通路２とを連通ず
る排気ガス還流１ｍ路で、この通路５に排気ガス還流量
（ＥＧＲ量）を制御するダイヤフラム式排気ガス還流量
制御弁（ＥＧＲ弁）６．６が設けられている。
ＥＧＲ弁６．６の負圧室（図示は省略）には、電磁ソレ
ノイド弁よりなる負圧制御弁７．７により制御されたバ
キュームポンプ８の負圧が負圧通路９．９を通じてそれ
ぞれ印加され、これによってＥＧＲ弁６．６のリフト量
が制御される。１０はコントローラで、燃料噴射ポンプ
１１の回転数センサ１２、アクセル開度センサ１３（噴
射ポンプ１１のレバー開度を検出するポテンショメータ
）の出力、および排気ガス中の酸素濃度を検出するため
に排気通路４に設けられた酸素センサ１４の出力、なら
びにエンジン水温センサ１５、外気温センサ１６の出力
が入力される。またＥＧＲ弁６．６にはそのリフト量を
検出するポテンショメータよりなるＥＧＲ弁リフト量セ
ンサ１７がそれぞれ設けられており、これらセンサ１７
．１７の出力もコントローラ１０に入力される。コント
ローラ１０はこれら入力信号に基づいて、負圧制御弁７
．７をデユーティ制御し、これによってＥＧＲ弁６．６
のリフト量をフィードバック制御している。 。
ノイド弁よりなる負圧制御弁７．７により制御されたバ
キュームポンプ８の負圧が負圧通路９．９を通じてそれ
ぞれ印加され、これによってＥＧＲ弁６．６のリフト量
が制御される。１０はコントローラで、燃料噴射ポンプ
１１の回転数センサ１２、アクセル開度センサ１３（噴
射ポンプ１１のレバー開度を検出するポテンショメータ
）の出力、および排気ガス中の酸素濃度を検出するため
に排気通路４に設けられた酸素センサ１４の出力、なら
びにエンジン水温センサ１５、外気温センサ１６の出力
が入力される。またＥＧＲ弁６．６にはそのリフト量を
検出するポテンショメータよりなるＥＧＲ弁リフト量セ
ンサ１７がそれぞれ設けられており、これらセンサ１７
．１７の出力もコントローラ１０に入力される。コント
ローラ１０はこれら入力信号に基づいて、負圧制御弁７
．７をデユーティ制御し、これによってＥＧＲ弁６．６
のリフト量をフィードバック制御している。 。
第２図はコントローラ１０のメモリに格納されたプログ
ラムのフローチャートを示す図で、このフローチャート
を参照しながら本発明によるＥＧＲ制御装置の動作につ
いて説明する。
ラムのフローチャートを示す図で、このフローチャート
を参照しながら本発明によるＥＧＲ制御装置の動作につ
いて説明する。
このフローはエンジンのイグニ、ジョン・スイッチのＯ
Ｎによってスタートし、まずステップＳ１で燃料噴射ポ
ンプ１１の回転数センサ１２の出力からエンジン回転数
ＮＥを検出し、さらにステップＳ２でエンジン水温セン
サ１５の出力からエンジン水＞ＨＷ ／ Ｔを検出する
９次のステップＳ３では、エンジン回転数ＮＥおよびエ
ンジン水温Ｗ／ＴからＥＧＲを行なう領域であるか否か
を判定し、この判定がｒＹＥＳＪであればステップＳ４
へ進み、ポンプ１１のアクセル開度センサ１３の出力か
らアクセル開度ＡＣＣを検出し、さらにステップＳ５で
酸素センサ１４の出力■０□を検出し、この出力ＶＯ，
の変化率ｄＶｏ□／ｄｔを演算する。
Ｎによってスタートし、まずステップＳ１で燃料噴射ポ
ンプ１１の回転数センサ１２の出力からエンジン回転数
ＮＥを検出し、さらにステップＳ２でエンジン水温セン
サ１５の出力からエンジン水＞ＨＷ ／ Ｔを検出する
９次のステップＳ３では、エンジン回転数ＮＥおよびエ
ンジン水温Ｗ／ＴからＥＧＲを行なう領域であるか否か
を判定し、この判定がｒＹＥＳＪであればステップＳ４
へ進み、ポンプ１１のアクセル開度センサ１３の出力か
らアクセル開度ＡＣＣを検出し、さらにステップＳ５で
酸素センサ１４の出力■０□を検出し、この出力ＶＯ，
の変化率ｄＶｏ□／ｄｔを演算する。
そしてステップＳ６で上記変化率ｄＶｏ□／ｄｔを予め
設定した一定（！！Ａと比較して、ｄ Ｖ Ｏｘ／ ｄ
ｔ≦八であれば、これを定常運転時と判定してステッ
プＳ７へ進む、コントローラ１０のメモリには、エンジ
ン回転数ＮＥとアクセル開度ＡＣＣに応した目標酸素濃
度ｖ ｏ ｘ （Ｍ）をあられす第１のマツプが格納さ
れており、ステップＳ７では上記マツプから目標酸素濃
度ＶＯ，（Ｍ）を読み出す、またステップＳ８で、酸素
センサ１４の出力から実酸素濃度Ｖ ＯＮ （Ｒ）を検
出し、次のステップＳ９でＶＯ，（Ｍ）と■０□（Ｒ）
とを比較する。この判定でｖｏ、（Ｍ）≠ＶＯｈ（Ｒ）
である間はステップＳ１０へ進み、負圧制御弁６．６に
対する制御用パルス信号のデユーティ比を変えて実ＥＧ
Ｒ弁リフトｔを補正し、ステップＳ８へ戻り、ステップ
Ｓ９の判定がＶＣｈ（Ｍ）−ＶＯ！（Ｒ）になるまで５
８−５９−３ＩＯ−３８の処理を反復する。そしてＶ
Ｏ！（Ｍ） −Ｖ○！（Ｒ）になればステップＳ１へ戻
る。
設定した一定（！！Ａと比較して、ｄ Ｖ Ｏｘ／ ｄ
ｔ≦八であれば、これを定常運転時と判定してステッ
プＳ７へ進む、コントローラ１０のメモリには、エンジ
ン回転数ＮＥとアクセル開度ＡＣＣに応した目標酸素濃
度ｖ ｏ ｘ （Ｍ）をあられす第１のマツプが格納さ
れており、ステップＳ７では上記マツプから目標酸素濃
度ＶＯ，（Ｍ）を読み出す、またステップＳ８で、酸素
センサ１４の出力から実酸素濃度Ｖ ＯＮ （Ｒ）を検
出し、次のステップＳ９でＶＯ，（Ｍ）と■０□（Ｒ）
とを比較する。この判定でｖｏ、（Ｍ）≠ＶＯｈ（Ｒ）
である間はステップＳ１０へ進み、負圧制御弁６．６に
対する制御用パルス信号のデユーティ比を変えて実ＥＧ
Ｒ弁リフトｔを補正し、ステップＳ８へ戻り、ステップ
Ｓ９の判定がＶＣｈ（Ｍ）−ＶＯ！（Ｒ）になるまで５
８−５９−３ＩＯ−３８の処理を反復する。そしてＶ
Ｏ！（Ｍ） −Ｖ○！（Ｒ）になればステップＳ１へ戻
る。
一方、ステップＳ６の判定でｄＶｏ□／ｄｔ＞へのとき
は、これを過渡運転時と判定してステップＳｌｌへ進む
、コントローラｌＯのメモリには、エンジン回転数ＮＢ
とアクセル開度ＡＣＣに応じた目標ＥＧＲ弁リフトｉｉ
ＶＬ（Ｍ）をあられす第２のマツプも格納されており、
ステップ３１１では上記マツプから目標ＥＧＲ弁リフト
量Ｖ Ｌ （Ｍ）を読み出す、またステップ５１２で、
ＥＧＲ弁リフト量センサ１７の出力から実ＢＧＲ弁リフ
ト量ＶＬ（Ｒ）を検出し、次のステップ３１３でＶ Ｌ
（Ｍ）とｖＬ（Ｒ）とを比較する。この判定でＶ Ｌ
（Ｍ）≠ＶＬ（Ｒ）である間はステップ３１４へ進み
、負圧制御弁６．６に対する制御用パルス信号のデユー
ティ比を変えて実ＥＧＲ弁リフト量を補正し、ステップ
５２２へ戻り、ステップＳ１３の判定がＶＬ（Ｍ）−Ｖ
Ｌ（Ｒ）になるまで５１２＝３１３＝３１４−３１２の
処理を反復する。そしてＶＬ（Ｍ） −Ｖ Ｌ （Ｒ）
になればステップＳ１へ戻る。
は、これを過渡運転時と判定してステップＳｌｌへ進む
、コントローラｌＯのメモリには、エンジン回転数ＮＢ
とアクセル開度ＡＣＣに応じた目標ＥＧＲ弁リフトｉｉ
ＶＬ（Ｍ）をあられす第２のマツプも格納されており、
ステップ３１１では上記マツプから目標ＥＧＲ弁リフト
量Ｖ Ｌ （Ｍ）を読み出す、またステップ５１２で、
ＥＧＲ弁リフト量センサ１７の出力から実ＢＧＲ弁リフ
ト量ＶＬ（Ｒ）を検出し、次のステップ３１３でＶ Ｌ
（Ｍ）とｖＬ（Ｒ）とを比較する。この判定でＶ Ｌ
（Ｍ）≠ＶＬ（Ｒ）である間はステップ３１４へ進み
、負圧制御弁６．６に対する制御用パルス信号のデユー
ティ比を変えて実ＥＧＲ弁リフト量を補正し、ステップ
５２２へ戻り、ステップＳ１３の判定がＶＬ（Ｍ）−Ｖ
Ｌ（Ｒ）になるまで５１２＝３１３＝３１４−３１２の
処理を反復する。そしてＶＬ（Ｍ） −Ｖ Ｌ （Ｒ）
になればステップＳ１へ戻る。
以上述べたように、本実施例では、過渡運転時であるこ
とが検出されると、第１のマツプから読み出される運転
状態に応じた目標酸素濃度ＶＯ□（Ｍ）と、酸素センサ
１４の出力から求められる実酸素濃度ＶＯｆｆｉ（Ｒ）
との比較に基づ＜ＥＧＲ制御に代えて、第２のマツプか
ら読み出される運転状６に応した目Ｍ１．ＥＧＲ弁１／
７）ｆＶＬ（Ｍ）とＥＧＲ弁リフト量センサ１７の出力
から求められる実ＥＧＲ弁リフト量ＶＬ（Ｒ）との比較
に基づ＜ＥＧＲ制御に切換えるようにしているので、過
渡運転時におけるＥＣＲＣｅＯ２ンチングを防止でき、
これにより運転性およびエミッション特性の改善を図る
ことができる。
とが検出されると、第１のマツプから読み出される運転
状態に応じた目標酸素濃度ＶＯ□（Ｍ）と、酸素センサ
１４の出力から求められる実酸素濃度ＶＯｆｆｉ（Ｒ）
との比較に基づ＜ＥＧＲ制御に代えて、第２のマツプか
ら読み出される運転状６に応した目Ｍ１．ＥＧＲ弁１／
７）ｆＶＬ（Ｍ）とＥＧＲ弁リフト量センサ１７の出力
から求められる実ＥＧＲ弁リフト量ＶＬ（Ｒ）との比較
に基づ＜ＥＧＲ制御に切換えるようにしているので、過
渡運転時におけるＥＣＲＣｅＯ２ンチングを防止でき、
これにより運転性およびエミッション特性の改善を図る
ことができる。
なお、第２図のフローチャートでは、そのステップＳ６
において、酸素センサ１４の出力の変化率ｄＶＯｚ／ｄ
ｔの値によって正常運転時が過渡運転時かの判別を行な
っているが、酸素センサ１４の出力Ｖｏ８の代りに、エ
ンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣの変化率に
よって運転状態の判別を行なってもよい。あるいは車速
センサを設け、車速の変化率によって判別してもよい。
において、酸素センサ１４の出力の変化率ｄＶＯｚ／ｄ
ｔの値によって正常運転時が過渡運転時かの判別を行な
っているが、酸素センサ１４の出力Ｖｏ８の代りに、エ
ンジン回転数ＮＥおよびアクセル開度ＡＣＣの変化率に
よって運転状態の判別を行なってもよい。あるいは車速
センサを設け、車速の変化率によって判別してもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す概略的構成図、第２図
はその動作を示すフローチャートである。 １・・・エンジン本体 ２−吸気通路４・−排気通
路 ５・−排気ガス還流通路６−Ｅ Ｇ Ｒ弁
７−負圧制御弁８・・バキュームポンプ １
０−コントローラ１１・・・燃料噴射ポンプ １２・・
−回転数センサ１３・−アクセル開度センサ １４−酸素センサ １７−Ｅ Ｇ Ｒ弁リフト量センサ
はその動作を示すフローチャートである。 １・・・エンジン本体 ２−吸気通路４・−排気通
路 ５・−排気ガス還流通路６−Ｅ Ｇ Ｒ弁
７−負圧制御弁８・・バキュームポンプ １
０−コントローラ１１・・・燃料噴射ポンプ １２・・
−回転数センサ１３・−アクセル開度センサ １４−酸素センサ １７−Ｅ Ｇ Ｒ弁リフト量センサ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 排気ガスの一部を吸気系に還流する排気ガス還流装置を
備えたエンジンにおいて、 排気通路に設けた酸素センサの出力から求められる実酸
素濃度と、エンジンの運転状態に応じて設定された目標
酸素濃度との比較に基づき、排気ガス還流量を制御する
第１の制御手段と、 排気ガス還流通路に設けた排気ガス還流量制御弁の実リ
フト量と、エンジンの運転状態に応じて設定された上記
還流量制御弁の目標リフト量との比較に基づき、排気ガ
ス還流量を制御する第２の制御手段とを設け、 定常運転時には上記第１の制御手段により排気ガス還流
量を制御し、過渡運転時には上記第２の制御手段により
排気ガス還流量を制御することを特徴とするエンジンの
排気ガス還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089759A JPH02271061A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | エンジンの排気ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1089759A JPH02271061A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | エンジンの排気ガス還流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02271061A true JPH02271061A (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=13979646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1089759A Pending JPH02271061A (ja) | 1989-04-11 | 1989-04-11 | エンジンの排気ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02271061A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118662A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Kataoka Kikai Seisakusho:Kk | シート巻取機 |
-
1989
- 1989-04-11 JP JP1089759A patent/JPH02271061A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6118662A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-27 | Kataoka Kikai Seisakusho:Kk | シート巻取機 |
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