JPH08100714A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パージ機構を有するエンジンにあって、リニ
ア空燃比センサを使用して空燃比のフィードバック制御
を行う場合でも、パージ流量制御のバラツキ等に起因す
る空燃比制御の悪化を防止する。 【構成】 パージ機構にあって、燃料タンクから発生し
てキャニスタ41に貯留された燃料蒸気は、パージソレノ
イド弁45によって流量調整されつつ、パージ通路43を介
してエンジン10の吸気系に導入される。一方、空燃比フ
ィードバック制御系は、エンジン10の排気系に設けたリ
ニア空燃比センサ36を通じて吸入空気と上記燃料蒸気を
含む供給燃料との混合気の空燃比をモニタしつつ、該空
燃比が目標値となるよう燃料噴射弁16（16a〜16d）を操
作する。そしてここでは、上記燃料蒸気の導入にかかる
パージ率の変化量が所定値以上となるとき、その変化比
率に基づいて上記フィードバック制御にかかる空燃比補
正係数ＦＡＦを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、燃料蒸気の排出防止
機構を有する内燃機関にあってその混合気の空燃比を適
正に制御する内燃機関の空燃比制御装置に関し、特に、
リニア空燃比センサを使用して同空燃比をフィードバッ
ク制御するシステムに採用して好適な制御装置構成の具
現に関する。

【０００２】

【従来の技術】燃料蒸気の排出防止機構とは周知のよう
に、燃料タンクから発生する燃料蒸気をキャニスタに貯
留するとともに、該貯留された燃料蒸気をパージ通路を
介して内燃機関の吸気系に放出することによって、同燃
料蒸気が外部に排出されることを防止する機構である。

【０００３】また、上記燃料蒸気の機関吸気系への放出
に際しては通常、上記パージ通路に設けられたパージ弁
と称される流量調整弁を通じて、同通路内の燃料蒸気流
量、すなわちパージ流量が調整されるようになることも
よく知られている。

【０００４】ただし、このパージ流量は一般に、機関吸
気量に比例した量として調整されるとはいえ、通常の燃
料噴射制御とは別途にその流量が調整制御されるもので
あることから、こうしてパージが実施されている期間
は、同機関の運転状態に応じて設定される空燃比にも乱
れが生じ易くなる。

【０００５】そこで従来は、こうした空燃比の乱れに対
処すべく、例えば特開昭６３−４１６３２号公報に記載
の空燃比制御装置が提案されている。すなわち同公報に
記載の装置では、機関排気系に配設した空燃比センサ
（酸素濃度センサ：Ｏ2 センサ）の出力に基づき上記空
燃比をフィードバック制御する系を前提として、大きく
は （１）パージの有無によるフィードバック値（空燃比補
正係数ＦＡＦ）の偏差を学習する。 （２）該学習値とパージ流量とに基づいて、同パージに
よる燃料の補正量を算出する。 （３）この算出した燃料の補正量によって基本燃料噴射
量を補正する。 といったパージ制御を行うことによって、上述したパー
ジによる空燃比の乱れを防止するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】こうしたパージ制御性
をあらゆる運転領域に亘って確保しようとすれば、上記
パージ流量についても、自ずと高い精度での制御性が必
要となる。

【０００７】しかし実際には、上記パージ弁自身の流量
特性のリニアリティ不足や公差、並びにパージ流量の演
算誤差等により、上記パージの有無によるフィードバッ
ク値（空燃比補正係数ＦＡＦ）偏差の学習値や、それに
基づくパージ燃料補正量は、かなりバラツキの大きなも
のとなる。

【０００８】なお因みに、上記パージ流量は、パージ弁
前後の差圧と弁開度とにより決まるものであるため、そ
もそも実車での正確な演算は困難である。また、同パー
ジ流量についての高い制御性を得ようとすれば、パージ
弁としても自ずと高価な制御弁や膨大な制御ロジックが
必要となり、多大なコストアップを招くことともなる。

【０００９】一方、上記従来の装置は、空燃比センサの
出力に基づき上記空燃比をフィードバック制御するとは
いえ、同空燃比センサとしていわゆるＯ2 センサを使用
することを前提としたものであり、近年多用されている
リニア空燃比センサを用いた場合には、次のような問題
が新たに生じることとなる。

【００１０】すなわち、排気ガス酸素濃度から供給混合
気の空燃比をリニアに検出するリニア空燃比センサは、
Ｏ2 センサに比べてフィードバックの応答性が非常に高
く、該Ｏ2 センサによるフィードバックでは検出するこ
とのできなかった短い周期での空燃比の乱れをも着実に
検出することができるようになっている。そしてこのた
め、上述したパージの有無によるフィードバック値（空
燃比補正係数ＦＡＦ）偏差を学習しようとしても、その
変動が、 ・パージによるフィードバック値（空燃比補正係数ＦＡ
Ｆ）の変動なのか、或いは ・過渡運転やシフトチェンジ等、その他の要因によるフ
ィードバック値（空燃比補正係数ＦＡＦ）の変動なのか
の識別ができず、結局は学習値そのものの信頼性が著し
く損なわれるようになる。

【００１１】このように上記従来の装置にあってその学
習値の信頼性が低下する場合には、空燃比についてもそ
の制御性が損なわれることとなり、ひいてはエミッショ
ンの悪化やドライバビリティの低下を招くこととなる。

【００１２】この発明は、こうした実情に鑑みてなされ
たものであり、パージ弁として高価な制御弁等を必要と
することなくパージ流量制御のバラツキ等に起因する空
燃比制御の悪化を防止することができ、しかもリニア空
燃比センサを使用した空燃比のフィードバック制御系に
採用して好適な内燃機関の空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】こうした目的を達成する
ため、請求項１記載の発明では、燃料タンクから圧送さ
れる燃料を内燃機関の燃焼室に噴射供給する燃料噴射弁
と、同燃料タンクから発生する燃料蒸気を貯留するキャ
ニスタと、該キャニスタに貯留された燃料蒸気を同機関
の吸気系に導くパージ通路と、該パージ通路に設けら
れ、同通路内の燃料蒸気流量を機関吸気量に応じて調整
する流量調整弁と、内燃機関の排気系に設けられ、その
排気ガスから、吸入空気と前記燃料蒸気を含む供給燃料
との混合気の空燃比を検出する空燃比センサと、該空燃
比センサの出力に基づき、前記混合気の空燃比が目標値
となるよう前記燃料噴射弁の操作量をフィードバック制
御する制御手段と、前記機関吸気量に対する前記燃料蒸
気流量の比率の変化量に応じて該フィードバック制御に
かかる補正係数を補正する補正手段とを具えて、内燃機
関の空燃比制御装置を構成する。

【００１４】また請求項２記載の発明では、こうした請
求項１記載の発明の構成にあって、前記補正手段を、前
記燃料蒸気流量の比率の変化量が所定値以上となると
き、前記補正係数を補正するものとして構成する。

【００１５】また、請求項３記載の発明では、同請求項
１記載の発明の構成にあって、前記補正手段を、前記燃
料蒸気流量の比率の変化による前記補正係数の変化量が
所定値以上となるとき、同補正係数を補正するものとし
て構成する。

【００１６】また、請求項４記載の発明では、これら請
求項２または３記載の補正手段について、同補正手段
を、その補正回数をｉ、前記燃料蒸気流量の比率の前回
補正時の値をＰＧＲｉ-1、同燃料蒸気流量の比率の今回
の値をＰＧＲｉ、これら燃料蒸気流量の比率の変化によ
る前記補正係数の変化量の前回の値をΔＦＡＦｉ-1とす
るとき、同補正係数についての今回の補正値ΔＦＡＦｉ
を、演算 ΔＦＡＦｉ＝（ＰＧＲｉ／ＰＧＲｉ-1）・ΔＦＡＦｉ-1 により算出するものとして構成する。

【００１７】また請求項５記載の発明では、こうした請
求項４記載の発明の補正手段について、同補正手段を更
に、前記算出した補正値ΔＦＡＦｉを適宜になまし処理
した値にて前記補正係数を補正するものとして構成す
る。

【００１８】そして請求項６記載の発明では、この請求
項５記載の発明の補正手段として更に具体的に、同補正
手段を、前記補正係数の前回補正時の値をＦＡＦｉ-1と
するとき、同補正係数の今回の値ＦＡＦを、演算 ＦＡＦ＝ＦＡＦｉ-1 − （ΔＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦ
ｉ）／２ により算出するものとして構成する。

【００１９】

【作用】例えば請求項１記載の発明の構成において、燃
料タンクから発生してキャニスタに貯留された燃料蒸気
は、流量調整弁（パージ弁）によってその流量が調整さ
れつつ、パージ通路を介して内燃機関の吸気系に導入さ
れるようになる。

【００２０】ただしこの燃料蒸気の流量、すなわちパー
ジ流量は前述したように、機関吸気量に応じて調整され
るとはいえ、燃料噴射弁を通じた通常の燃料噴射制御と
は別途にその流量が調整制御される。したがって、たと
え制御手段が、空燃比センサの出力に基づき上記態様で
のフィードバック制御を実行したとしても、こうしてパ
ージが実施されている期間は、その空燃比に乱れが生
じ、またその乱れが無視できないものとなる。

【００２１】そこで同請求項１記載の発明では、上記補
正手段を設け、機関吸気量に対する燃料蒸気流量（パー
ジ流量）の比率の変化量に応じて上記フィードバック制
御にかかる補正係数を補正するようにしている。

【００２２】このように、機関吸気量に対するパージ流
量の比率、すなわちパージ率の変化量に応じて上記補正
係数を補正するようにすれば、パージ流量そのものを監
視する場合に比べて、前述したパージ弁自身の誤差やパ
ージ流量演算にかかる誤差等が吸収され易くなる。した
がって、同パージ弁として高価な制御弁や膨大な制御ロ
ジックなどを必要とすることなく、所望とされる適正な
空燃比を確保することができるようになる。

【００２３】また同請求項１記載の発明では、パージ率
の変化量を監視対象として上記補正係数を補正するもの
であることから、上記空燃比センサがフィードバック応
答性に優れたリニア空燃比センサであったとしても、パ
ージによる同補正係数の変動を確実に捕らえてその補正
を行うことができるようになる。そしてむしろ、このリ
ニア空燃比センサを使用することによって、その空燃比
フィードバック制御にかかる制御精度そのものが高めら
れるようにもなる。

【００２４】また、こうした請求項１記載の発明の構成
にあって、上記補正手段を、例えば請求項２記載の発明
によるように、 ・前記燃料蒸気流量の比率（パージ率）の変化量が所定
値以上となるとき、前記補正係数を補正するもの。 或いは請求項３記載の発明によるように、 ・前記燃料蒸気流量の比率（パージ率）の変化による前
記補正係数の変化量が所定値以上となるとき、同補正係
数を補正するもの。 として構成すれば、パージ率変化の少ない状態、すなわ
ちパージ中であるにも拘らず上記フィードバック制御系
が比較的安定している状態での同補正手段による不要な
補正の実行が抑制されるようになる。すなわち、同フィ
ードバック制御系としての収束性、並びに安定性が向上
されるようになる。

【００２５】また、上記請求項４記載の発明によるよう
に、こうした補正手段を、・その補正回数をｉ、前記燃
料蒸気流量の比率の前回補正時の値をＰＧＲｉ-1、同燃
料蒸気流量の比率の今回の値をＰＧＲｉ、これら燃料蒸
気流量の比率の変化による前記補正係数の変化量の前回
の値をΔＦＡＦｉ-1とするとき、同補正係数についての
今回の補正値ΔＦＡＦｉを、演算 ΔＦＡＦｉ＝（ＰＧＲｉ／ＰＧＲｉ-1）・ΔＦＡＦｉ-1 により算出するもの。として構成すれば、前述したパー
ジ弁自身の誤差やパージ流量演算にかかる誤差等はほぼ
完全に相殺されるようになり、上記補正係数についての
補正精度をより確かなものとすることができるようにな
る。

【００２６】なお、各値の上記定義により、上記請求項
２記載の発明による「前記燃料蒸気流量の比率（パージ
率）の変化量が所定値以上となるとき、前記補正係数を
補正する」補正手段の場合には、 ｜ＰＧＲｉ-1 − ＰＧＲｉ｜ ≧ 所定値 といった条件にてその補正を実行することとなり、また
上記請求項３記載の発明による「前記燃料蒸気流量の比
率（パージ率）の変化による前記補正係数の変化量が所
定値以上となるとき、同補正係数を補正する」補正手段
の場合には、 ｜ΔＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦｉ｜ ≧ 所定値 といった条件にてその補正を実行することとなる。

【００２７】また、上記請求項５記載の発明によるよう
に、同補正手段を更に、 ・前記算出した補正値ΔＦＡＦｉを適宜になまし処理し
た値にて前記補正係数を補正するもの。 として構成すれば、上述したフィードバック制御系とし
ての収束性、並びに安定性を更に高めることができるよ
うになる。

【００２８】また、上記請求項６記載の発明によるよう
に、同補正手段を更に具体的に、 ・前記補正係数の前回補正時の値をＦＡＦｉ-1とすると
き、同補正係数の今回の値ＦＡＦを、演算 ＦＡＦ＝ＦＡＦｉ-1 − （ΔＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦ
ｉ）／２ により算出するもの。として構成すれば、上記算出され
る今回の補正値ΔＦＡＦｉが「（ΔＦＡＦｉ-1− ΔＦ
ＡＦｉ）／２」としてなまし処理されることとなり、同
フィードバック制御系としての収束性、並びに安定性も
最適なものとなる。

【００２９】

【実施例】図１に、この発明にかかる内燃機関の空燃比
制御装置についてその一実施例を示す。

【００３０】この実施例の装置は、前述した燃料蒸気の
排出防止機構（パージ機構）を有する内燃機関（以下エ
ンジンという）にあって、その混合気の空燃比をリニア
空燃比センサの出力に基づき適正にフィードバック制御
することのできる装置として構成されている。

【００３１】はじめに、同図１に基づいて、この実施例
の装置において適用対象とするエンジン１０、並びにそ
の周辺装置の構成を説明する。まずエンジン１０は、同
図１に示されるように、４気筒４サイクルの火花点火式
のものであって、その吸入空気は上流より、エアクリー
ナ１１、吸気管１２、スロットルバルブ１３、サージタ
ンク１４、及び吸気分岐管１５を介して各気筒に吸入さ
れる。

【００３２】一方、燃料は、図示しない燃料タンクより
圧送されて、吸気分岐管１５に設けられた燃料噴射弁１
６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄから噴射供給されるよう
構成されている。

【００３３】また、エンジン１０には、点火回路１７か
ら供給される高電圧の電気信号を各気筒の点火プラグ１
８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄに分配するディストリビ
ュータ１９が設けられている。そしてこのディストリビ
ュータ１９内には、エンジン１０の回転数Ｎｅを検出す
る回転数センサ３０が併せ設けられている。この回転数
センサ３０は、エンジン１０のクランク軸の２回転に１
回回転するカム軸に固定されたシグナルロータに対向し
て設けられるもので、エンジン１０の２回転、すなわち
７２０℃Ａに２４発の回転数Ｎｅに比例したパルス信号
を出力する。

【００３４】また、上記スロットルバルブ１３の近傍に
は、同スロットルバルブ１３の開度ＴＨを検出するスロ
ットルセンサ３１が設けられている。このスロットルセ
ンサ３１からは、スロットル開度ＴＨに応じたアナログ
信号とともに、同スロットルバルブ１３がほぼ全閉であ
ることを検出するアイドルスイッチからのオン−オフ信
号も併せ出力される。

【００３５】その他、同エンジン１０には、上記スロッ
トルバルブ１３下流の吸気圧ＰＭを検出する吸気圧セン
サ３２、エンジン１０の冷却水温ＴＨＷを検出する暖機
センサ３３、吸気温Ｔａｍを検出する吸気温センサ３４
等の各種センサが備えられている。

【００３６】また、エンジン１０の排気管３５には、エ
ンジン１０から排出される排気ガス中の有害成分（ＮＯ
ｘ，ＨＣ，ＣＯ）を低減するための三元触媒３８が設け
られている。この三元触媒３８の上流側には、エンジン
１０に供給された混合気の相対空燃比λ（理論空燃比を
λ＝λｏ＝１としたときの空燃比）に応じてリニアな検
出信号を出力する空燃比センサ（リニア空燃比センサ）
３６が設けられている。また、同三元触媒３８の下流側
には、エンジン１０に供給された混合気の空燃比λが理
論空燃比λｏに対してリッチかリーンかに応じた検出信
号を出力する酸素濃度センサ（Ｏ2 センサ）３７が設け
られている。

【００３７】他方、エンジン１０には、図示しない燃料
タンクと上記サージタンク１４との間に連通されるパー
ジ管（パージ通路）３９、４２、及び４３を含むかたち
で、次のようなパージ機構が設けられている。

【００３８】まず、パージ管３９とパージ管４２との間
には、燃料タンクから発生する燃料蒸気を吸着する吸着
材としての活性炭を収納したキャニスタ４１が配設され
ている。このキャニスタ４１には、外気を導入するため
の大気開放孔４０が設けられている。

【００３９】また、パージ管４２とパージ管４３との間
には、可変流量電磁弁４５（以下、パージソレノイド弁
という）が設けられている。このパージソレノイド４５
は、平常時、スプリング（図示略）によって弁体４６が
シート部４４を閉じる方向（閉弁方向）に付勢されてい
る。そして、コイル４７が励磁されることによって、弁
体４６が図中上方に吸引され、同シート部４４を開く
（開弁される）ようになる。すなわち上記サージタンク
１４に連通されたパージ管４３は、該パージソレノイド
弁４５のコイル４７が消磁されることによって閉じ、同
コイル４７が励磁されることによって開くようになる。
なおこのパージソレノイド弁４５は、パルス幅変調に基
づくデューティ比制御により駆動されるものであり、電
子制御装置２０から与えられる駆動信号ＰＤによって、
全閉から全開まで無段階に開度調節される。

【００４０】因みにいま、該パージソレノイド弁４５に
対し電子制御装置２０から上記駆動信号ＰＤが供給さ
れ、キャニスタ４１がエンジン１０のサージタンク１４
に連通されたとすると、 （１）上記大気開放孔４０を介して大気中から新しい空
気Ｑａが導入される。 （２）この導入された空気Ｑａによってキャニスタ４１
内が換気され、そこに吸着されている燃料蒸気共々、エ
ンジン１０のサージタンク１４からシリンダ内に送り込
まれる。 といった態様で、いわゆるキャニスタパージが行われ、
且つ、キャニスタ４１の吸着機能の回復が図られるよう
になる。なお、このときの新しい空気Ｑａの導入量Ｑｐ
（リットル／ｍｉｎ）は、上記電子制御装置２０からパ
ージソレノイド弁４５に供給される駆動信号（パルス信
号）ＰＤのデューティを変えることによって調節され
る。

【００４１】図２は、このときのパージ量の特性図で、
吸気管内の負圧が一定の場合での、パージソレノイド弁
４５に与えられる駆動信号（パルス信号）ＰＤのデュー
ティとパージ量との関係を示している。この図２から、
駆動信号（パルス信号）ＰＤのデューティを０％から増
加させてゆくにつれて、ほぼ直接的にパージ量、すなわ
ちキャニスタ４１を介してエンジン１０に吸い込まれる
パージ空気量（燃料蒸気量）が増加してゆくことが判
る。

【００４２】また一方、電子制御装置２０は、上記各セ
ンサからの信号入力を行う入力ポート２５や各アクチュ
エータへの制御信号出力を行う出力ポート２６に併せ、
これらポート２５及び２６にバス２７を介して接続され
たＣＰＵ２１やＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、バックアップ
ＲＡＭ２４等を具えるマイクロコンピュータを有して構
成されている。

【００４３】そして電子制御装置２０では、入力ポート
２５を介して、上述した回転数Ｎｅをはじめ、スロット
ル開度ＴＨ、吸気圧ＰＭ、冷却水温ＴＨＷ、吸気温Ｔａ
ｍ、空燃比λ、酸素濃度（リッチ／リーン出力）Ｒ／Ｌ
等々のセンサ信号を入力するとともに、これらセンサ信
号に基づいて後述する各種の演算を実行し、出力ポート
２６を介して、上記パージソレノイド弁４５の駆動信号
ＰＤをはじめ、燃料噴射弁１６ａ〜１６ｄの駆動信号
（燃料噴射量に基づく操作信号）ＴＡＵや点火回路１７
の制御信号（点火時期信号）Ｉｇを出力する。

【００４４】図３は、こうした電子制御装置２０の、主
に空燃比制御、並びにパージ制御にかかる部分について
その機能的な構成を示したものであり、また図４〜図１
６は、同制御装置２０がこの実施例の装置として実行す
る各種処理についてその処理態様をそれぞれ示したもの
である。

【００４５】以下、これら図３及び図４〜図１６を併せ
参照して、上記電子制御装置２０の機能、並びに同実施
例の装置としての動作を更に詳述する。まず、図３を参
照して、該電子制御装置２０としての基本機能を説明す
る。

【００４６】図３に示す電子制御装置２０において、基
本噴射量演算部２０１は、上記取り込まれるセンサ信号
のうち、回転数Ｎｅ及び吸気圧ＰＭに基づいてエンジン
１０への基本燃料噴射量Ｔｐを演算する部分である。こ
の演算には例えば、該回転数Ｎｅ及び吸気圧ＰＭの各値
に応じて決まる各運転域に対応して適合された同基本燃
料噴射量Ｔｐの値が予めメモリ登録されたマップを使用
することができる。

【００４７】また、同制御装置２０において、目標空燃
比設定部２０２は、条件Ａとして、空燃比フィードバッ
ク条件が満たされていることを条件に、上記暖機センサ
３３の出力ＴＨＷに基づいて、或いは上記Ｏ2 センサ３
７の出力Ｒ／Ｌに基づいて、目標空燃比λＴＧを設定す
る部分である。

【００４８】なおここで、上記条件Ａとしての空燃比フ
ィードバック条件とは、 （Ａ１）各種の燃料増量補正が行われていないこと。 （Ａ２）燃料カット中でないこと。 （Ａ３）高負荷運転中でないこと。 （Ａ４）空燃比センサ３６が活性化していること。 が全て満たされていることをいうものとする。

【００４９】また、空燃比補正係数設定部２０３は、こ
の設定された目標空燃比λＴＧと上記空燃比センサ３６
の出力λとに基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを設定する
部分である。なお、この空燃比補正係数ＦＡＦの設定の
詳細については、例えば特開平１−１１０８５３号公報
などによって周知であり、次式の如く設定されることが
知られている。 ＦＡＦ（ｋ）＝Ｋ１・λ（ｋ） ＋Ｋ２・ＦＡＦ（ｋ−３） ＋Ｋ３・ＦＡＦ（ｋ−２） ＋Ｋ４・ＦＡＦ（ｋ−１） ＋ＺＩ（ｋ） …（１） ただし、 ＺＩ（ｋ）＝ＺＩ（ｋ−１）＋Ｋａ・（λＴＧ−λ
（ｋ）） ここで、ｋは最初のサンプリング開始からの制御回数を
示す変数、Ｋ１〜Ｋ４は最適フィードバック定数、Ｋａ
は積分定数である。

【００５０】また、ＦＡＦメモリ２０４は、こうして設
定された空燃比補正係数ＦＡＦが一時格納されるメモリ
である。ただし、この格納された空燃比補正係数ＦＡＦ
は、後述するパージＦＡＦ補正部２１８を通じて、必要
に応じて補正されるようになる。

【００５１】また、空燃比学習制御部２０５は、条件Ｂ
として、学習条件が満たされていることを条件に、エン
ジン１０の運転状態に応じて、その各運転領域毎に空燃
比のずれを学習する部分である。具体的には、それら運
転領域毎に上記空燃比補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡ
Ｖの基準値（例えば「１．０」）からのずれを求め、そ
の求めたずれに基づいて学習を行う。

【００５２】なお、上記条件Ｂとしての学習条件とは、 （Ｂ１）空燃比フィードバック制御中であること。 （Ｂ２）冷却水温ＴＨＷが８０℃以上であること。 （Ｂ３）始動後増量が「０」であること。 （Ｂ４）暖機増量が「０」であること。 （Ｂ５）現在の運転領域に入ってから所定クランク角だ
け経過していること。 （Ｂ６）バッテリ電圧が１１．５Ｖ以上であること。 （Ｂ７）パージが実施されていないこと（後述するパー
ジ実施フラグＸＰＲＧが「０」であること）。 が全て満たされていることをいうものとする。

【００５３】また、この空燃比学習制御部２０５による
空燃比学習の終了の有無は、フラグとしてフラグＸＡＦ
ＬＮメモリ２０６にセットされ、またその学習された値
は、空燃比学習値ＫＧｊ（ｊは運転領域識別子）として
学習値メモリ２０７に格納される。この学習値メモリ２
０７は、上記各運転領域に対応した記憶領域を有するメ
モリとして、バッテリバックアップされた前記バックア
ップＲＡＭ２４内に設けられている。

【００５４】また同制御装置２０において、燃料噴射量
設定部２０８は、上記基本噴射量演算部２０１を通じて
算出された基本燃料噴射量Ｔｐと上記ＦＡＦメモリ２０
４に格納されている空燃比補正係数ＦＡＦ、及び上記学
習値メモリ２０７に格納されている空燃比学習値ＫＧｊ
のうち現在の運転状態に対応する学習値とに基づき、次
式の演算を実行して、最終的な燃料噴射量ＴＡＵを設定
する部分である。 ＴＡＵ＝ＦＡＦ・Ｔｐ・ＦＡＬＬ・ＫＧｊ …（２） なおここで、ＦＡＬＬは、上記空燃比補正係数ＦＡＦ及
び空燃比学習値ＫＧｊによらない他の補正係数である。

【００５５】また、この算出、設定された燃料噴射量Ｔ
ＡＵは、燃料噴射弁１６（１６ａ〜１６ｄ）の操作量
（操作時間）情報として、それら燃料噴射弁１６に与え
られ、これを駆動する。

【００５６】一方、同制御装置２０において、パージ率
制御部２１０は、条件Ｃとして （Ｃ１）空燃比フィードバック制御中であること。 （Ｃ２）空燃比学習が終了していること。 （Ｃ３）冷却水温ＴＨＷが６０℃以上であること。 （Ｃ４）燃料カットが行われていないこと。 を条件に、上述したパージを実施すべきか否かを判断
し、また、そのパージ率を設定制御する部分である。

【００５７】ここで、該パージ率制御部２１０によって
パージを実施すべきと判断される場合には、フラグＸＰ
ＲＧメモリ２１２にパージ実施フラグＸＰＲＧがセット
され（ＸＰＲＧ＝１）、それ以外の場合には同フラグＸ
ＰＲＧがクリアされる（ＸＰＲＧ＝０）。

【００５８】また、同パージ率制御部２１０によって設
定されたパージ率ＰＧＲは、ＰＧＲメモリ２１３に一時
格納される。なお、このＰＧＲメモリ２１３には、更新
前のパージ率ＰＧＲｉ-1と更新後のパージ率ＰＧＲｉと
の少なくとも２つの値が格納されるものとする。

【００５９】また、同パージ率制御部２１０では、その
パージ率ＰＧＲを設定するに際し、ＰＧＲＭＸマップ２
１１に登録されている全開パージ率ＰＧＲＭＸと、ＰＧ
ＲＤメモリ２１５に格納されているパージ率徐変値ＰＧ
ＲＤと、ＰＧＲＯメモリ２１６に登録されている目標パ
ージ率ＰＧＲＯとの３つの値を参照する。そして、それ
ら値の最小値を、その都度のパージ率ＰＧＲとして決定
する。

【００６０】なお、上記全開パージ率ＰＧＲＭＸマップ
２１１は、後に図１２にその一例を示すように、エンジ
ン回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭ等の負荷の値によって決定さ
れる２次元マップであり、前記吸気管１２を通してエン
ジン１０に流入する全空気量と、パージソレノイド弁全
開時（デューティ１００％時）に前記パージ管４３を通
して流れる空気量との比を表している。

【００６１】また、上記ＰＧＲＤメモリ２１５に格納さ
れるパージ率徐変値ＰＧＲＤとは、パージ率徐変制御部
２１４による後述する徐変制御を通じてその都度求めら
れる値である。

【００６２】また、パージソレノイド弁制御部２１７
は、上記フラグＸＰＲＧメモリ２１２にパージ実施フラ
グＸＰＲＧがセットされていることを条件に、前記パー
ジソレノイド弁４５の駆動信号ＰＤを生成出力する部分
である。

【００６３】この駆動信号ＰＤの生成に際し、該パージ
ソレノイド弁制御部２１７は、上記ＰＧＲメモリ２１３
に格納されているパージ率ＰＧＲ、並びに上記全開パー
ジ率ＰＧＲＭＸに基づき、次式の演算を実行して、その
制御値Ｄｕｔｙを求める。 Ｄｕｔｙ＝（ＰＧＲ／ＰＧＲＭＸ）×（１００−Ｐｖ）×Ｐpa＋Ｐｖ …（３） なお、同（３）式では、パージソレノイド弁４５の駆動
周期は１００ｍｓ（ミリ秒）とされている。また同
（３）式において、Ｐｖは、バッテリ電圧の変動に対す
る電圧補正値（駆動周期補正用の時間相当値）であり、
Ｐpaは、大気圧の変動に対する大気圧補正値である。

【００６４】そして、同制御装置２０において、パージ
ＦＡＦ補正部２１８は、上記フラグＸＰＲＧメモリ２１
２にパージ実施フラグＸＰＲＧがセットされていること
を条件にＰＧＲメモリ２１３から上記更新前と更新後の
２つのパージ率ＰＧＲを読み込み、それらパージ率ＰＧ
Ｒの変化量が所定値以上となるとき、上記ＦＡＦメモリ
２０４に格納されている空燃比補正係数ＦＡＦを補正す
る部分である。

【００６５】因みに同実施例の装置においては、その補
正回数（制御回数）をｉ、更新前のパージ率をＰＧＲｉ
-1、更新後のパージ率をＰＧＲｉ、これらパージ率変化
による空燃比補正係数ＦＡＦの変化量の前回の値をΔＦ
ＡＦｉ-1（初期値として例えば「１」が代入される）と
するとき、同補正係数ＦＡＦについての今回の補正値Δ
ＦＡＦｉを、演算 ΔＦＡＦｉ＝（ＰＧＲｉ／ＰＧＲｉ-1）・ΔＦＡＦｉ-1 …（４） により算出するものとする。そして、該求めた補正値Δ
ＦＡＦｉについてはこれを更に （ΔＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦｉ）／２ としてなまし処理し、同空燃比補正係数ＦＡＦについて
の前回補正時の値ＦＡＦｉ-1から、 ＦＡＦ＝ＦＡＦｉ-1 − （ΔＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦｉ）／２ …（５） として、同補正係数ＦＡＦについての今回の値ＦＡＦを
算出する。

【００６６】こうしてＦＡＦメモリ２０４に格納されて
いる空燃比補正係数ＦＡＦが補正された場合、先の燃料
噴射量設定部２０８においても、その補正された空燃比
補正係数ＦＡＦに基づいて（２）式の演算を実行し、上
記燃料噴射量ＴＡＵの設定を行うこととなる。

【００６７】次に、図４〜図１６を併せ参照して、同実
施例の装置としてのこれら一連の処理を更に詳述する。
（空燃比制御）はじめに、電子制御装置２０の上記基本
噴射量演算部２０１、目標空燃比設定部２０２、空燃比
補正係数設定部２０３、ＦＡＦメモリ２０４、燃料噴射
量設定部２０８を通じて実行される空燃比制御について
説明する。

【００６８】図４は、該空燃比のフィードバック制御を
通じて燃料噴射量ＴＡＵを設定するルーチンである。こ
のルーチンは、エンジン１０の回転に同期して例えば３
６０゜ＣＡ（クランク角）毎に実行されるものである。

【００６９】同空燃比制御ルーチンにおいて、電子制御
装置２０はまず、ステップＳ１０１にて、前述の各種セ
ンサからの検出信号（例えば回転数Ｎｅ、吸気圧ＰＭ、
冷却水温ＴＨＷ、空燃比λ、酸素濃度Ｒ／Ｌ等）を読み
込む。そして、続くステップＳ１０２にて、上記基本噴
射量演算部２０１を通じて、回転数Ｎｅ、吸気圧ＰＭ等
に応じて基本燃料噴射量Ｔｐを演算する。

【００７０】次いで同制御装置２０は、ステップＳ１０
３にて、空燃比フィードバック条件が成立しているか否
かを検出する。この空燃比フィードバック条件とは、条
件Ａとして示した先の（Ａ１）〜（Ａ４）の条件、すな
わち （Ａ１）各種の燃料増量補正が行われていないこと。 （Ａ２）燃料カット中でないこと。 （Ａ３）高負荷運転中でないこと。 （Ａ４）空燃比センサ３６が活性化していること。 の論理積条件である。なお、上記（Ａ４）の空燃比セン
サ３６の活性の有無については、例えば ・暖機センサ３３の出力である冷却水温ＴＨＷの値が所
定の値（例えば３０℃に相当する値）以上となっている
か否かを検出する。 ・始動前後の経過時間や、実際に空燃比センサ３６から
出力が出たか否かを検出する。 ・素子のインピーダンスを検出する。 等々、種々の方法にてその判断を行うことができる。

【００７１】この空燃比フィードバック条件が満たされ
ていなかった場合には、ステップＳ１０４にて、上記空
燃比補正係数ＦＡＦを「１．０」に設定して、ステップ
Ｓ１０９に進む。因みにこの場合には、空燃比の補正は
行われない。

【００７２】一方、この空燃比フィードバック条件が満
たされていた場合、同制御装置２０は更に、ステップＳ
１０５にて、三元触媒３８が活性化しているか否かを判
断する。この三元触媒３８の活性の有無についても、上
記冷却水温ＴＨＷの値が所定の値（例えば４０℃に相当
する値）以上となっているか否かによって判断すること
ができる。

【００７３】該判断の結果、三元触媒３８が活性化して
いる旨判断されるときは、ステップＳ１０６にて、Ｏ2
センサ３７の出力Ｒ／Ｌに基づく目標空燃比λＴＧの設
定を行って次のステップＳ１０８に進む。なお、このＯ
2 センサ３７の出力Ｒ／Ｌに基づく目標空燃比λＴＧの
具体的な設定態様については、後に、図７を参照して詳
述する。

【００７４】他方、同ステップＳ１０５において、三元
触媒３８が活性化していない旨判断されるときは、ステ
ップＳ１０７にて、そのときの冷却水温ＴＨＷの値に応
じた目標空燃比λＴＧを設定してステップＳ１０８に進
む。

【００７５】ここで、前記ＲＯＭ２２等に予めマップ
（テーブル）化されているとする上記冷却水温ＴＨＷに
応じて設定される目標空燃比λＴＧの関係を図５に示
す。同図５に示されるように、この実施例においては、
上記三元触媒３８が活性化していない旨判断される場
合、目標空燃比λＴＧは冷却水温ＴＷＨの値に応じて
「１．２近傍（絶対空燃比１７〜１８）」に設定される
ものとする。なおここで、絶対空燃比で１７〜１８と
は、図６に示すグラフからも明かなように、有害成分
（ＮＯｘ，ＨＣ，ＣＯ）の発生量が何れも少ない空燃比
に相当する。すなわち、三元触媒３８が活性化しておら
ず、その浄化機能が十分に得られない運転領域にあって
は、それら有害成分の発生を抑制し得る空燃比が同目標
空燃比λＴＧとして選ばれ、空燃比フィードバック開始
から三元触媒３８が活性状態となるまでのエミッション
の悪化が防止されるようになる。

【００７６】上記目標空燃比設定部２０２を通じてこう
して目標空燃比λＴＧを設定した同制御装置２０は次
に、ステップＳ１０８にて、該設定した目標空燃比λＴ
Ｇと前記空燃比センサ３６の出力λとに基づき、先の
（１）式を通じて空燃比補正係数ＦＡＦを設定する。同
制御装置２０において、こうした空燃比補正係数ＦＡＦ
の設定が、上記空燃比補正係数設定部２０３を通じて行
われることは上述した通りである。また、この設定され
た空燃比補正係数ＦＡＦの値が、パージＦＡＦ補正部２
１８を通じて、必要に応じて補正されるようになること
も上述した。

【００７７】上記基本燃料噴射量Ｔｐに加え、こうして
空燃比補正係数ＦＡＦを得た同制御装置２０は、次のス
テップＳ１０９において、上記燃料噴射量設定部２０８
を通じて最終的な燃料噴射量ＴＡＵを算出、設定する。
この最終的な燃料噴射量ＴＡＵの算出が先の（２）式に
基づいて行われること、そして、この算出された燃料噴
射量ＴＡＵは、燃料噴射弁１６（１６ａ〜１６ｄ）の操
作量（操作時間）情報としてそれら燃料噴射弁１６に与
えられることも上述した通りである。

【００７８】次に、上記目標空燃比設定部２０２を通じ
て、図４のステップＳ１０６として実行される三元触媒
３８活性後の目標空燃比λＴＧの設定手順について、図
７に基づき説明する。

【００７９】同図７に示す目標空燃比設定ルーチンは、
上述した空燃比制御ルーチン（図４）から呼び出される
ルーチンであり、同ルーチンもやはり、エンジン１０の
回転に同期して例えば３６０゜ＣＡ（クランク角）毎に
実行される。

【００８０】さて、この目標空燃比設定ルーチンにおい
て、ステップＳ１０６−１〜ステップＳ１０６−３は、
前記Ｏ2 センサ３７の出力Ｒ／Ｌに基づいて、実際の空
燃比と空燃比センサ３６の出力λとのずれを補正するよ
うに、目標空燃比の中央値λＴＧＣを設定するステップ
である。

【００８１】詳しくは、ステップＳ１０６−１でまず、
Ｏ2 センサ３７の出力がリッチ（Ｒ）かリーン（Ｌ）か
を判断する。ここで、Ｏ2 センサ３７の出力がリッチ
（Ｒ）の場合は、ステップＳ１０６−２へ進み、中央値
λＴＧＣを所定値λＭだけ大きく、すなわちλＭだけリ
ーンに設定する（λＴＧＣ←λＴＧＣ＋λＭ）。

【００８２】また、同ステップＳ１０６−１で、Ｏ2 セ
ンサ３７の出力がリーン（Ｌ）の場合はステップＳ１０
６−３へ進み、中央値λＴＧＣを所定値λＭだけ小さ
く、すなわちλＭだけリッチに設定する（λＴＧＣ←λ
ＴＧＣ−λＭ）。

【００８３】図８に、こうしたＯ2 センサ３７の出力に
基づく目標空燃比中央値λＴＧＣの設定態様を示す。一
方、ステップＳ１０６−４〜ステップＳ１０６−１３
は、いわゆるディザ制御にかかるステップである。

【００８４】詳しくは、ステップＳ１０６−４にて、デ
ィザ周期カウンタのカウント値ＣＤＺＡがディザ周期Ｔ
ＤＺＡ以上となっているか否かをまず判断する。このデ
ィザ周期ＴＤＺＡとは、当該ディザ制御の分解能を決定
する因子であり、同実施例の装置にあっては、後のステ
ップＳ１０６−８を通じて、エンジン１０の運転状態に
対応した望ましい値がその都度設定されるようになって
いる。

【００８５】ここで、同カウンタのカウント値ＣＤＺＡ
がディザ周期ＴＤＺＡ未満であった場合にはステップＳ
１０６−５へ進み、同カウンタをインクリメントして
（ＣＤＺＡ←ＣＤＺＡ＋１）、ステップＳ１０６−１３
の処理を実行する。すなわちこの場合は、目標空燃比λ
ＴＧの値を更新することなく、その時点で設定されてい
る目標空燃比λＴＧの値を維持する。

【００８６】また、ステップＳ１０６−４において、デ
ィザ周期カウンタのカウント値ＣＤＺＡがディザ周期Ｔ
ＤＺＡ以上となっている旨判断される場合には、次のス
テップＳ１０６−６にて同カウンタの計数をリセットし
た後（ＣＤＺＡ＝０）、目標空燃比λＴＧが上記中央値
λＴＧＣに従って交番しつつ順次段階的に変化するよ
う、更に以下の処理を実行する。

【００８７】まず、ステップＳ１０６−７及びステップ
Ｓ１０６−８にて、ディザ振幅λＤＺＡ、並びにディザ
周期ＴＤＺＡをそれぞれ設定する。ここで、ディザ振幅
λＤＺＡとは、当該ディザ制御の制御量を決定する因子
であり、これもエンジン１０の運転状態に対応した望ま
しい値として設定される。そして同実施例の装置では、
これらディザ振幅λＤＺＡ及びディザ周期ＴＤＺＡにつ
いて、回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとに応じた最適値をそれ
ぞれ予め求めて前記ＲＯＭ２２等にマップ化しておき、
その都度の回転数Ｎｅ及び吸気圧ＰＭに応じて、これら
ディザ振幅λＤＺＡ及びディザ周期ＴＤＺＡの各対応す
る値を同マップから読み込むものとする。

【００８８】次に、ステップＳ１０６−９にて、交番処
理用のフラグＸＤＺＲがセットされているか否かを判定
する。因みに該フラグＸＤＺＲは、目標空燃比中央値λ
ＴＧＣに対して目標空燃比λＴＧがリッチに設定されて
いる場合にセットされ（ＸＤＺＲ＝１）、リーンに設定
されている場合にクリアされる（ＸＤＺＲ＝０）。

【００８９】そこで、同ステップＳ１０６−９におい
て、同フラグＸＤＺＲがセットされている旨判定される
場合、すなわち前回の制御タイミングまで目標空燃比λ
ＴＧがその中央値λＴＧＣに対してリッチに設定されて
いた場合には、ステップＳ１０６−１０へ進み、目標空
燃比λＴＧがその中央値λＴＧＣに対してディザ振幅λ
ＤＺＡだけリーンに設定されるよう、同フラグＸＤＺＲ
をクリアする（ＸＤＺＲ←０）。

【００９０】他方、ステップＳ１０６−９において、同
フラグＸＤＺＲがセットされていない旨判定される場
合、すなわち前回の制御タイミングまで目標空燃比λＴ
Ｇがその中央値λＴＧＣに対してリーンに設定されてい
た場合には、ステップＳ１０６−１１へ進み、目標空燃
比λＴＧがその中央値λＴＧＣに対してディザ振幅λＤ
ＺＡだけリッチに設定されるよう同フラグＸＤＺＲをセ
ットする（ＸＤＺＲ←１）。また、こうしてフラグＸＤ
ＺＲをセットした場合には、次のステップＳ１０６−１
２にて、上記設定されているディザ振幅λＤＺＡの値を
負の数とする。

【００９１】そして、ステップＳ１０６−１３では、目
標空燃比λＴＧを次式により設定する。 λＴＧ＝λＴＧＣ＋λＤＺＡ …（６） すなわち、前回、目標空燃比λＴＧがその中央値λＴＧ
Ｃに対してリッチに設定されていた場合には（ステップ
Ｓ１０６−１０）、同目標空燃比λＴＧをその中央値λ
ＴＧＣに対してディザ振幅λＤＺＡだけリーンに設定す
べく、 λＴＧ＝λＴＧＣ＋λＤＺＡ といった態様で目標空燃比λＴＧの設定が行われ、逆に
前回、目標空燃比λＴＧがその中央値λＴＧＣに対して
リーンに設定されていた場合には（ステップＳ１０６−
１１）、同目標空燃比λＴＧをその中央値λＴＧＣに対
してディザ振幅λＤＺＡだけリッチに設定すべく、 λＴＧ＝λＴＧＣ−λＤＺＡ といった態様で目標空燃比λＴＧの設定が行われる。

【００９２】図９に、こうしたディザ制御による目標空
燃比λＴＧの設定態様を示す。 （空燃比学習制御）次に、電子制御装置２０の上記空燃
比学習制御部２０５を通じて実行される運転領域別の空
燃比学習制御について説明する。

【００９３】図１０に、該空燃比学習制御にかかる制御
ルーチンを示す。このルーチンは、エンジン１０の所定
のクランク角毎に実行されるものとする。同空燃比学習
制御ルーチンにおいて、電子制御装置２０はまず、ステ
ップＳ２０１にて、後述する例えば８つの運転領域であ
る領域「０」〜「７」についての空燃比学習が終了した
か否かを判断する。この判断は、それら各運転領域に対
応した学習フラグＸＤＯＭ０〜ＸＤＯＭ７が全てセット
（ＸＤＯＭ０〜ＸＤＯＭ７＝１）されているか否かに基
づいて行われる。

【００９４】そして電子制御装置２０では、同ステップ
Ｓ２０１を通じて、これら運転領域「０」〜「７」全て
についての空燃比学習が終了されている旨判断される場
合、ステップＳ２０３にて、前記フラグＸＡＦＬＮメモ
リ２０６に学習終了フラグＸＡＦＬＮをセット（ＸＡＦ
ＬＮ＝１）する。そしてその後、ステップＳ２０４の処
理に移行する。他方、上記運転領域「０」〜「７」の何
れか１つでもその空燃比学習が終了されていない旨判断
される場合、電子制御装置２０は、ステップＳ２０２に
て、同フラグＸＡＦＬＮメモリ２０６内の学習終了フラ
グＸＡＦＬＮをクリア（ＸＡＦＬＮ＝０）する。そして
その後、同じくステップＳ２０４の処理に移行する。

【００９５】ステップＳ２０４では、条件Ｂとして示し
た先の（Ｂ１）〜（Ｂ７）の条件、すなわち （Ｂ１）空燃比フィードバック制御中であること。 （Ｂ２）冷却水温ＴＨＷが８０℃以上であること。 （Ｂ３）始動後増量が「０」であること。 （Ｂ４）暖機増量が「０」であること。 （Ｂ５）現在の運転領域に入ってから所定クランク角だ
け経過していること。 （Ｂ６）バッテリ電圧が１１．５Ｖ以上であること。 （Ｂ７）パージが実施されていないこと（パージ実施フ
ラグＸＰＲＧが「０」であること）。 の成立の有無を判断する。そして同電子制御装置２０で
は、これら条件の１つでも満たされない旨判断される場
合には該ルーチンをそのまま一旦終了し、これら条件が
全て満たされる場合にのみ、次のステップＳ２０５以降
の運転領域別学習制御を実行する。

【００９６】該学習制御は、まずステップＳ２０５に
て、ＦＡＦメモリ２０４に格納されている空燃比補正係
数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが読み込まれる。そして、
次のステップＳ２０６にてアイドル状態（ＩＤＬＯＮ）
か否かが判断され、その結果に応じて、すなわちアイド
ル時か走行時かに応じて、以下のような各別の学習処理
が実行される。

【００９７】まず、該ステップＳ２０６において、走行
時である旨が判断される場合、電子制御装置２０は、そ
のときの回転数Ｎｅが「１０００〜３２００ｒｐｍ」に
あることを条件に（ステップＳ２０７）、当該エンジン
１０の運転領域を判定する。この運転領域の判定は、同
エンジン１０の負荷（例えば吸気圧ＰＭ）に基づいて行
われ、該負荷の大きさに応じて、運転領域「１」〜運転
領域「７」の何れかの領域が当該学習処理領域として設
定される（ステップＳ２０８）。そして同電子制御装置
２０では、その設定した領域ｉ（ｉは「１」〜「７」の
何れか）に対応する学習フラグＸＤＯＭｉをセットする
（ステップＳ２０９）。

【００９８】他方、同ステップＳ２０６において、アイ
ドル時である旨が判断される場合、電子制御装置２０
は、そのときの回転数Ｎｅが「６００〜１０００ｒｐ
ｍ」にあることを条件に（ステップＳ２１０）、且つ吸
気圧ＰＭが１７３ｍｍＨｇ以上にあることを条件に（ス
テップＳ２１１）、学習処理が可能であるとしてその運
転領域を領域「０」に設定する（ステップＳ２１２）。
そして、その設定した領域「０」に対応する学習フラグ
ＸＤＯＭ０をセットする（ステップＳ２１３）。

【００９９】こうしてエンジン１０のその都度の運転領
域に対応した学習フラグＸＤＯＭｉ若しくはＸＤＯＭ０
をセットした電子制御装置２０は更に、ステップＳ２１
４〜ステップＳ２１７にて、空燃比学習値ＫＧｊ（ｊは
運転領域識別子、ここでの例では「０」〜「７」）の設
定、若しくは既に設定した学習値ＫＧｊの更新を実行す
る。

【０１００】すなわちこの学習値ＫＧｊの設定若しくは
更新は、上記読み込んだ空燃比補正係数ＦＡＦの平均値
ＦＡＦＡＶと基準値（ここでは「１．０」）との差に基
づき（ステップＳ２１４）、 ・その差が所定値（例えば２％）以上であれば、当該領
域の学習値ＫＧｊを所定値Ｋ％だけ補正する（ステップ
Ｓ２１５）。 ・その差が所定値（例えば−２％）以下であれば、当該
領域の学習値ＫＧｊを所定値Ｌ％だけ補正する（ステッ
プＳ２１７）。 ・その差が上記所定値内であれば、当該領域の学習値Ｋ
Ｇｊを維持する（ステップＳ２１６）。 といった態様で実行される。

【０１０１】そして、電子制御装置２０では最後に、ス
テップＳ２１８にて、上記設定若しくは更新した学習値
ＫＧｊの上下限チェックを実行する。この上下限チェッ
クでは、学習値ＫＧｊの上限値が例えば「１．２」に、
また下限値が例えば「０．８」に設定される。これら上
下限値は、上述したエンジン１０の運転領域毎に設定す
ることもできる。このようにして設定された学習値ＫＧ
ｊがそれら運転領域の別に学習値メモリ２０７の各対応
する記憶領域に格納されることは前述した通りである。

【０１０２】（パージ率制御）次に、電子制御装置２０
の上記パージ率制御部２１０を通じて実行されるパージ
率制御について説明する。

【０１０３】図１１に、該パージ率制御にかかるパージ
率の設定ルーチンを示す。このルーチンは、例えば３２
ｍｓ毎の時間割り込みにて実行されるものとする。同パ
ージ率制御ルーチンにおいて、電子制御装置２０はま
ず、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２、ステップＳ
３０３、及びステップＳ３０４にて、条件Ｃとして示し
た先の（Ｃ１）〜（Ｃ４）の条件、すなわち （Ｃ１）空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御中である
こと（Ｓ３０１）。 （Ｃ２）空燃比学習が終了していること（Ｓ３０２）。 （Ｃ３）冷却水温ＴＨＷが６０℃以上であること（Ｓ３
０３）。 （Ｃ４）燃料カット（Ｆ／Ｃ）が行われていないこと
（Ｓ３０４）。 の成立の有無を判断する。因みに、上記（Ｃ１）の条件
は、始動制御などの状態を排除するためであり、上記
（Ｃ２）の条件は、パージ実行時の空燃比補正係数ＦＡ
Ｆのずれ量にパージの他の要因による空燃比補正係数Ｆ
ＡＦのずれ量が含まれないようにするためであり、上記
（Ｃ３）の条件は、水温補正によってパージ以外の燃料
増量補正が実施されている状態を排除するためであり、
上記（Ｃ４）の条件は、燃料カット中にパージを行わな
いようにするためである。

【０１０４】そして同制御装置２０（パージ率制御部２
１０）では、この判断の結果、これら条件の全てが満た
されるとき、ステップＳ３０５にて、パージ実施フラグ
ＸＰＲＧをセットする。すなわちＸＰＲＧ＝１とする。
それ以外の場合は、ステップＳ３１０に進み、同パージ
実施フラグＸＰＲＧをクリアする（ＸＰＲＧ＝０）とと
もに、ステップＳ３１１にて、最終パージ率ＰＧＲを
「０」に設定して処理を終了する。この最終パージ率Ｐ
ＧＲが「０」ということは、パージを実施しないことを
意味する。

【０１０５】さて、上記ステップＳ３０５にてパージ実
施フラグＸＰＲＧをセットした制御装置２０は次に、ス
テップＳ３０６にて、前記ＰＧＲＭＸマップ２１１から
その時点での回転数Ｎｅと吸気圧ＰＭとに対応した全開
パージ率ＰＧＲＭＸを読み込む。このＰＧＲＭＸマップ
２１１は、図１２に例示するように、エンジン回転数Ｎ
ｅと吸気圧ＰＭとによって決定される２次元マップであ
る。そしてその値は、吸気管１２を通してエンジン１０
に流入する全空気量と、パージソレノイド弁４５全開時
（デューティ１００％時）にパージ管４３を通して流れ
る空気量との比を表している。

【０１０６】また、同制御装置２０は、ステップＳ３０
７にて、前記ＰＧＲＯメモリ２１６から目標パージ率Ｐ
ＧＲＯを読み込む。この目標パージ率ＰＧＲＯは、前記
ＲＡＭ２３若しくはバックアップＲＡＭ２４からなると
する同ＰＧＲＯメモリ２１６内に、定数ＫＴＰＲＧとし
て予めストアされている。なお、この実施例の装置にお
いては、該目標パージ率ＰＧＲＯを「５％」といった値
に設定しているものとする。

【０１０７】同制御装置２０は更に、ステップＳ３０８
にて、前記ＰＧＲＤメモリ２１５からパージ率徐変値Ｐ
ＧＲＤを読み込む。このパージ率徐変値ＰＧＲＤとは、
パージ率をいきなり大きく変更すると補正が追いつか
ず、最適な空燃比を保てなくなってしまうため、これを
避けるために設けられた制御値である。パージ率徐変値
ＰＧＲＤがどのようにして定まるかは、後述のパージ率
徐変制御にて詳しく説明する。

【０１０８】こうして全開パージ率ＰＧＲＭＸ、目標パ
ージ率ＰＧＲＯ、及びパージ率徐変値ＰＧＲＤを得た同
制御装置２０（パージ率制御部２１０）では、次のステ
ップＳ３０９にて、これら値のうちの最小値を最終パー
ジ率ＰＧＲとして決定する。この最終パージ率ＰＧＲに
てパージ制御が実行される。

【０１０９】（パージ率徐変制御）次に、電子制御装置
２０の上記パージ率徐変制御部２１４を通じて実行され
るパージ率徐変制御について説明する。

【０１１０】図１３に、該パージ率徐変制御にかかるパ
ージ率徐変値ＰＧＲＤの設定ルーチンを示す。このルー
チンも先のパージ率制御ルーチンと同様、例えば３２ｍ
ｓ毎の時間割り込みにて実行されるものとする。

【０１１１】同パージ率徐変制御ルーチンにおいて、電
子制御装置２０（パージ率徐変制御部２１４）はまず、
ステップＳ４０１にて、前記フラグＸＰＲＧメモリ２１
２へのパージ実施フラグＸＰＲＧのセットの有無を確認
する。

【０１１２】ここで、同フラグＸＰＲＧがクリアされて
いる場合、すなわちＸＰＲＧ＝０の場合には、ステップ
Ｓ４０６へ進み、パージ率徐変値ＰＧＲＤを０として処
理を終了する。

【０１１３】一方、同フラグＸＰＲＧがセットされてい
る場合、すなわちＸＰＲＧ＝１の場合には、ステップＳ
４０２へ進み、ＦＡＦメモリ２０４に格納されている空
燃比補正係数ＦＡＦのズレ量「｜１−ＦＡＦＡＶ｜」を
判断する。ここでもＦＡＦＡＶは、同空燃比補正係数Ｆ
ＡＦの平均値を意味する。

【０１１４】そしてこの判断において、同ズレ量が１５
％以下、すなわち ｜１−ＦＡＦＡＶ｜ ≦ １５％ であった場合には、ステップＳ４０３にて、前回の最終
パージ率ＰＧＲｉ-1に「０．１％」加算した値をパージ
率徐変値ＰＧＲＤとして設定する。

【０１１５】また、同判断において、同ズレ量が更に２
０％以下、すなわち １５％ ＜ ｜１−ＦＡＦＡＶ｜ ≦ ２０％ であった場合には、ステップＳ４０４にて、前回の最終
パージ率ＰＧＲｉ-1をそのまま同パージ率徐変値ＰＧＲ
Ｄとして設定する。

【０１１６】更に同判断において、同ズレ量が２０％を
超える場合、すなわち ｜１−ＦＡＦＡＶ｜ ＞ ２０％ であった場合には、ステップＳ４０５にて、前回の最終
パージ率ＰＧＲｉ-1から「０．１％」減算した値を同パ
ージ率徐変値ＰＧＲＤとして設定する。

【０１１７】こうして設定されるパージ率徐変値ＰＧＲ
Ｄが、パージ率を大きく変更した場合に補正が追いつか
ず、最適な空燃比を保てなくなってしまうことを避ける
ために設けられた制御値であることは上述した通りであ
る。

【０１１８】（パージソレノイド弁制御）次に、電子制
御装置２０の上記パージソレノイド弁制御部２１７を通
じて実行されるパージソレノイド弁制御について説明す
る。

【０１１９】図１４に、該パージソレノイド弁制御にか
かるパージソレノイド弁４５の制御ルーチンを示す。こ
のルーチンは、例えば１００ｍｓ毎の時間割り込みにて
実行されるものとする。

【０１２０】同パージソレノイド弁制御ルーチンにおい
ても、電子制御装置２０（パージソレノイド弁制御部２
１７）はまず、ステップＳ５０１にて、前記フラグＸＰ
ＲＧメモリ２１２へのパージ実施フラグＸＰＲＧのセッ
トの有無を確認する。

【０１２１】そして、同フラグＸＰＲＧがクリアされて
いる場合には、ステップＳ５０２にて、前記パージソレ
ノイド弁４５の制御値Ｄｕｔｙを「０」とする。一方、
同フラグＸＰＲＧがセットされている場合には、ステッ
プＳ５０３にて、ＰＧＲメモリ２１３に格納されている
パージ率ＰＧＲ、並びにその時点での運転状態に見合っ
た全開パージ率ＰＧＲＭＸに基づき、先の（３）式の演
算を実行して、同パージソレノイド弁４５の制御値Ｄｕ
ｔｙを決定する。前記生成される駆動信号（パルス信
号）ＰＤのデューティ比が、該制御値Ｄｕｔｙに基づき
設定されるものであることは前述した通りである。

【０１２２】（パージＦＡＦ補正）次に、電子制御装置
２０の上記パージＦＡＦ補正部２１８を通じて実行され
るパージＦＡＦ補正処理について説明する。

【０１２３】図１５に、該パージＦＡＦ補正処理にかか
る処理ルーチンを示す。このルーチンも、先のパージ率
制御ルーチン、或いはパージ率徐変制御ルーチンと同
様、例えば３２ｍｓ毎の時間割り込みにて実行されるも
のとする。

【０１２４】さて同パージＦＡＦ補正ルーチンにおい
て、電子制御装置２０（パージＦＡＦ補正部２１８）は
まず、ステップＳ６０１にて、前記フラグＸＰＲＧメモ
リ２１２へのパージ実施フラグＸＰＲＧのセットの有無
を確認する。

【０１２５】そして、同フラグＸＰＲＧがクリアされて
いる場合、すなわちパージが実施されていない場合に
は、ステップＳ６０９にて、前回のパージ率ＰＲＧｉ-1
が「０」か否か、すなわちＰＲＧｉ-1＝０であるか否か
を判定する。その結果、ＰＲＧｉ-1＝０であった場合に
は、前回からパージが実施されていないため、制御装置
２０では、空燃比補正係数ＦＡＦの補正を行う必要がな
い旨判断して、そのまま処理を終了する。

【０１２６】一方、ステップＳ６０９における上記判定
の結果、ＰＲＧｉ-1≠０である場合とは、前回までパー
ジが実施されていたことを示す。この場合、同制御装置
２０では、次のステップＳ６１０にて、空燃比補正係数
ＦＡＦをその中心値である「１．０」にリセットする。

【０１２７】他方、上記ステップＳ６０１においてパー
ジ実施フラグＸＰＲＧがセットされている旨判断される
場合、すなわちパージの実施中であった場合には、更に
次のステップＳ６０２にて、そのときＰＧＲメモリ２１
３に設定されているパージ率ＰＧＲが目標パージ率ＰＧ
ＲＯに達しているか否かを判断する。

【０１２８】そして、このパージ率ＰＧＲが目標パージ
率ＰＧＲＯに達していることを条件に、ステップＳ６０
３及びＳ６０４にて、ＰＧＲメモリ２１３から前回と今
回のパージ率ＰＲＧｉ-1とＰＲＧｉを読み込む。

【０１２９】パージ率ＰＧＲが目標パージ率ＰＧＲＯに
達していなかった場合、若しくは該読み込んだ今回のパ
ージ率ＰＲＧｉが「０」である旨ステップＳ６０５を通
じて判断される場合には、ステップＳ６０９やステップ
Ｓ６１０にかかる上述と同様の処理を実行する。

【０１３０】上記ステップＳ６０５において、ＰＲＧｉ
≠０である旨判断される場合には、次のステップＳ６０
６にて、パージ率ＰＧＲの変化量「｜ＰＲＧｉ-1−ＰＲ
Ｇｉ｜」を求め、該変化量が所定値、例えば「０．５
％」以上であるか否かを更に判断する。

【０１３１】同判断の結果、パージ率変化量が「０．５
％」未満であった場合には、パージによる空燃比補正係
数ＦＡＦの変化が小さく、該係数ＦＡＦの補正を行う必
要がない旨判断して、そのまま処理を終了する。

【０１３２】一方、同判断の結果、パージ率変化量が
「０．５％」以上であった場合には、ステップＳ６０７
にて、先の（４）式に基づき、同パージによる空燃比補
正係数ＦＡＦの変化量ΔＦＡＦｉを求める。

【０１３３】そして更に、次のステップＳ６０８にて、
先の（５）式に基づき、同補正係数ＦＡＦの変化量の１
／２なまし値を前回の補正値ＦＡＦｉ-1から差し引いた
値として今回の補正値ＦＡＦを算出し、これを前記ＦＡ
Ｆメモリ２０４に格納して同処理を終了する。

【０１３４】こうしてＦＡＦメモリ２０４に格納されて
いる空燃比補正係数ＦＡＦが補正されることにより、燃
料噴射量設定部２０８においても、該補正された空燃比
補正係数ＦＡＦに基づいて（２）式の演算を実行し、燃
料噴射量ＴＡＵの設定を行うようになることは前述した
通りである。

【０１３５】図１６に、同実施例の装置によるこうした
パージ率制御、並びにパージＦＡＦ補正態様を示す。こ
の図１６に示されるように、同実施例の装置によれば、
以下に列記する態様でパージ率が制御され、またパージ
ＦＡＦ補正が実行される。 （１）パージの開始に伴い、空燃比補正係数ＦＡＦがリ
ッチ側に大きく振れることに応じて、パージ率徐変制御
が開始される。この徐変制御は、図１３に示した手順に
従い、その都度の空燃比補正係数ＦＡＦのズレ量「｜１
−ＦＡＦＡＶ｜」に応じて、同図１６に「パージ率徐
変」と付記する態様にて実行される。因みに同図１６に
示す空燃比補正係数ＦＡＦのグラフにおいて、縦軸の値
「０．８５」は、その基準値「１．００」からの１５％
のズレを示し、同じく縦軸の値「０．８０」は、同基準
値「１．００」からの２０％のズレを示す。また、同パ
ージが開始される運転条件とは前述した如く、（Ｃ１）
空燃比フィードバック（Ｆ／Ｂ）制御中であり、（Ｃ
２）空燃比学習が終了しており、（Ｃ３）冷却水温ＴＨ
Ｗが６０℃以上であり、且つ、（Ｃ４）燃料カット（Ｆ
／Ｃ）が行われていないことである。 （２）こうしたパージ率徐変制御に伴い、やがて同パー
ジ率ＰＧＲが目標パージ率ＰＧＲＯに達すると、以降
は、この目標パージ率ＰＧＲＯ（５％）、或いは図１２
に例示した全開パージ率ＰＧＲＭＸに基づいて、その都
度のパージ率が決定されるようになる。 （３）こうした状況にあっていま、エンジン１０を搭載
した当該車両が加速されたとすると、その負荷の増加に
伴い、全開パージ率ＰＧＲＭＸが「１％」程度に低下す
る（図中の「５％→１％」）。したがってこの場合に
は、該全開パージ率ＰＧＲＭＸ（「１％」）がパージ率
ＰＧＲとして前記ＰＧＲメモリ２１３に設定されるよう
になる。なお、このときの全開パージ率ＰＧＲＭＸの値
は、図１２に例示した全開パージ率マップにおいては、
例えばＮｅ＝３２００とＰＭ＝６５１とに対応した値
「１．１」に相当する。 （４）こうしてパージ率ＰＧＲが上記所定値（「０．５
％」）を超えて変化することにより、前記パージＦＡＦ
補正部２１８が起動され、先の（４）式、（５）式に基
づくパージＦＡＦ補正が実行されるようになる。因みに
該実施例においては、（４）式に基づいてパージによる
空燃比補正係数ＦＡＦの変化量ΔＦＡＦｉを求めた後、
（５）式に基づいてその補正値を１／２になまし処理し
ているため、本来であれば「−１０％」から「−２％」
に該補正係数ＦＡＦが補正されるところ、実際には「−
６％」への補正に留まるようになる（図中の「−１０％
→−６％」）。 （５）そしてそれ以後、パージ率ＰＧＲの変化のない期
間は、前述した空燃比フィードバック制御を通じて同補
正係数ＦＡＦの値が推移する。因みにここでの例では、
同図１６に示されるように、「−２％」程度の値に推移
され、維持されるものとしている。 （６）その後、当該車両の加速が終わり、いわゆる定常
走行に移ると、エンジン１０の負荷が低減され、全開パ
ージ率ＰＧＲＭＸも「３％」程度に上昇する（図中の
「１％→３％」）。そしてこの場合にも、該全開パージ
率ＰＧＲＭＸ（「３％」）がパージ率ＰＧＲとして前記
ＰＧＲメモリ２１３に設定されるようになる。なお、こ
のときの全開パージ率ＰＧＲＭＸの値は、図１２に例示
した全開パージ率マップにおいては、例えばＮｅ＝２０
００とＰＭ＝５２５とに対応した値「３．３」に相当す
る。 （７）このパージ率ＰＧＲの変化に際しても前記パージ
ＦＡＦ補正部２１８が起動され、先の（４）式、（５）
式に基づくパージＦＡＦ補正が実行される。因みにこの
場合、空燃比補正係数ＦＡＦは、「−２％」から「−４
％」に補正されることとなる（図中の「−２％→−４
％」）。 （８）更にその後、当該車両が定常走行から減速を開始
し、エンジン１０が燃料カット（Ｆ／Ｃ）状態になった
とすると、前記パージ率制御部２１０ではその旨判断し
て、前記パージ実施フラグＸＰＲＧをクリアする。すな
わち、燃料カットが開始された時点でパージが停止さ
れ、パージＦＡＦ補正部２１８では、先の図１５のステ
ップＳ６０９及びＳ６１０の処理を通じて、上記空燃比
補正係数ＦＡＦを「１．０」にリセットする。 （９）そしてその後、上記燃料カット状態が解除される
と、再びパージが開始され、空燃比補正係数ＦＡＦがリ
ッチ側に振れることに応じて、上述した態様でのパージ
率徐変制御が再開されるようになる。

【０１３６】以上のように、この実施例の装置によれ
ば、パージ率の変化量に応じて空燃比補正係数ＦＡＦを
補正するようにしているため、パージ流量そのものを監
視する場合に比べて、パージソレノイド弁４５自身の誤
差やパージ流量演算にかかる誤差等を好適に相殺し、吸
収することができるようになる。そしてこのため、パー
ジソレノイド弁４５として高価な制御弁や膨大な制御ロ
ジックなどを必要とすることなく、所望とされる適正な
空燃比を確保することができるようになる。

【０１３７】また、同実施例の装置では、パージ率の変
化量を監視対象として上記補正係数ＦＡＦを補正するも
のであることから、応答性に優れた空燃比センサ３６を
用いて空燃比のフィードバック制御を行う場合であって
も、パージによる同補正係数ＦＡＦの変動を的確に捕ら
えてその補正を行うことができる。

【０１３８】また、同実施例の装置では、パージ率の変
化量が所定値以上となるときのみ、上記補正係数ＦＡＦ
の補正を行うようにしている。このため、パージ率の変
化の少ない状態、すなわちパージ中であるにも拘らずフ
ィードバック制御系が比較的安定している状態での同補
正係数ＦＡＦについての不要な補正が抑制されるように
なる。

【０１３９】また、同実施例の装置では更に、前記
（４）式に基づき算出したパージによる空燃比補正係数
ＦＡＦの変化量ΔＦＡＦｉを所定になまし処理し、該な
まし処理した値にて、同補正係数ＦＡＦの補正を行うよ
うにしている。このため、同補正係数ＦＡＦについての
不要な補正の抑制とも相まって、該空燃比フィードバッ
ク制御系としての収束性、並びに安定性を損なうことな
く、パージＦＡＦ補正が実現されるようにもなる。

【０１４０】ところで、同実施例の装置では、図１５の
パージＦＡＦ補正ルーチンに示されるように、パージ率
の変化量「｜ＰＲＧｉ-1−ＰＲＧｉ｜」が所定値以上と
なるとき、空燃比補正係数ＦＡＦの補正が実行されるよ
うにしたが、他に例えば、図１７に示すように、 ・パージ率の変化による空燃比補正係数の変化量「ΔＦ
ＡＦｉ-1−ΔＦＡＦｉ」が所定値以上となるとき、同補
正係数ＦＡＦを補正する構成。とすることもできる。

【０１４１】すなわち、この図１７に示すパージＦＡＦ
補正ルーチンにおいては、ステップＳ７０６にて、前記
（４）式に基づきパージによる空燃比補正係数ＦＡＦの
変化量ΔＦＡＦｉをまず算出した後、次のステップＳ７
０７にて、同補正係数の変化量「｜ΔＦＡＦｉ-1−ΔＦ
ＡＦｉ｜」を求め、該変化量が所定値、例えば「５％」
以上であるか否かを判断する。

【０１４２】そして、同変化量「｜ΔＦＡＦｉ-1−ΔＦ
ＡＦｉ｜」が「５％」未満であった場合には、パージに
よる空燃比補正係数ＦＡＦの変化が小さく、該係数ＦＡ
Ｆの補正を行う必要がない旨判断して、そのまま処理を
終了する。

【０１４３】一方、同変化量「｜ΔＦＡＦｉ-1−ΔＦＡ
Ｆｉ｜」が「５％」以上であった場合には、ステップＳ
７０８にて、前記（５）式の演算を実行する。そしてそ
の得られた補正値ＦＡＦを前記ＦＡＦメモリ２０４に格
納して同処理を終了する。

【０１４４】なお、同パージＦＡＦ補正ルーチンにおけ
るその他の処理は、先の図１５に示したパージＦＡＦ補
正ルーチンに準じたものとなっている。このように、パ
ージ率の変化による空燃比補正係数の変化量「ΔＦＡＦ
ｉ-1−ΔＦＡＦｉ」が所定値以上となるとき同補正係数
ＦＡＦを補正する構成であっても、上記実施例の装置と
実質的に同等のパージＦＡＦ補正処理を実現することは
できる。

【０１４５】また、これらのパージＦＡＦ補正処理にあ
っては何れも、パージによる空燃比補正係数ＦＡＦの変
化量ΔＦＡＦを （ΔＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦｉ）／２ としてなまし処理するようにしているが、そのなましの
度合いや同処理の実行の有無については任意である。例
えば、 ＦＡＦ＝ＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦｉ …（５）’ として、なまし処理を行わずに空燃比補正係数ＦＡＦを
補正するようにすれば、同フィードバック制御系として
の収束性や安定性はやや損なわれる可能性があるもの
の、制御速度そのものは向上されるようになる。

【０１４６】また、上記実施例の装置においては、全開
パージ率ＰＧＲＭＸマップ２１１がエンジン回転数Ｎｅ
と吸気圧ＰＭとによって決定される２次元マップである
としたが、負荷量の選定は任意である。すなわち、吸気
圧ＰＭに代えて吸入空気量やスロットル開度等の値を用
いるようにしても勿論よい。これら他の負荷量を用いる
場合であっても、実質的には前述と同等の全開パージ率
ＰＧＲＭＸを得ることができる。

【０１４７】また、上記実施例の装置ではその空燃比制
御に際し、空燃比センサ３６が活性状態となってから三
元触媒３８が活性状態となるまでの目標空燃比λＴＧに
ついてはこれを冷却水温ＴＨＷに応じて設定するように
している（図５）。しかし、該触媒３８の活性前の目標
空燃比λＴＧについては、例えば「１．２」等の特定の
値に固定的に設定するようにしてもよい。その際の同目
標空燃比λＴＧを絶対空燃比で１７〜１８にもっていく
という意味では、こうした固定値としてその設定を行う
ようにしてもほぼ同等の空燃比制御が実現されるように
なる。

【０１４８】また、上記実施例の装置では、同じくその
空燃比制御に際し、三元触媒３８が活性状態となって以
降は、Ｏ2 センサ３７を用いたディザ制御によって目標
空燃比λＴＧを設定するようにしている（図８及び図
９）。しかし、この発明にかかる空燃比制御装置におい
て、Ｏ2 センサ３７の配設、並びにその利用は必須では
ない。すなわち、空燃比のフィードバック制御系として
は、空燃比センサ３６の出力に基づき、供給される混合
気の空燃比が目標値となるよう燃料噴射弁１６の操作量
を制御する系であればよく、その際の目標空燃比λＴＧ
の設定手法が前述したディザ制御に限られるものではな
い。

【０１４９】そして、上記実施例の装置では、空燃比の
学習制御を併用してその空燃比制御精度を高めるように
したが、基本的に、機関吸気量に対するパージ流量の比
率の変化量に応じてフィードバック制御にかかる補正係
数ＦＡＦを補正する上記構成でさえあれば、所望とされ
る適正な空燃比を確保することはできる。

【０１５０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、空燃比フィードバック制御にかかる補正係数をパー
ジ率の変化量に応じて補正するようにしたことから、パ
ージ流量そのものを監視する場合に比べてパージ弁自身
の誤差やパージ流量演算にかかる誤差等が吸収され易く
なる。したがって、パージ弁として高価な制御弁や膨大
な制御ロジックなどを必要とすることなく、所望とされ
る適正な空燃比を確保することができるようになる。

【０１５１】またこの発明によれば、パージ率の変化量
を監視対象として上記補正係数を補正するようにしたこ
とから、空燃比センサとしてリニア空燃比センサを使用
する場合あっても、パージによる同補正係数の変動を確
実に捕らえてその補正を行うことができるようになる。
そしてむしろ、該リニア空燃比センサを使用することに
よって、その空燃比フィードバック制御にかかる制御精
度そのものが高められるようにもなる。

【０１５２】なお、こうして適切な空燃比が確保される
ことで、エミッションの改善が図られ、ドライバビリテ
ィも向上されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる内燃機関の空燃比制御装置に
ついてその一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１に示されるパージソレノイド弁の特性を示
すグラフである。

【図３】同実施例の装置の電子制御装置の主に空燃比制
御系についてその機能的な構成を示すブロック図であ
る。

【図４】同実施例の装置による空燃比制御についてその
制御手順を示すフローチャートである。

【図５】同実施例の装置において三元触媒の活性以前に
実施される冷却水温に基づく目標空燃比の設定態様を示
すグラフである。

【図６】空燃比と排気ガス有害成分（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯ
ｘ）の発生量との関係を示すグラフである。

【図７】同実施例の装置において三元触媒の活性後に実
施される目標空燃比の設定手順を示すフローチャートで
ある。

【図８】該三元触媒活性後の目標空燃比の設定に際して
実施される目標空燃比中央値の設定態様を示すタイムチ
ャートである。

【図９】同実施例の装置において三元触媒の活性後に実
施される目標空燃比の設定態様を示すタイムチャートで
ある。

【図１０】同実施例の装置による空燃比学習制御につい
てその制御手順を示すフローチャートである。

【図１１】同実施例の装置によるパージ率制御について
その制御手順を示すフローチャートである。

【図１２】該パージ率制御に用いられる全開パージ率の
メモリマップについてその一例を示す略図である。

【図１３】同実施例の装置によるパージ率徐変制御につ
いてその制御手順を示すフローチャートである。

【図１４】同実施例の装置によるパージソレノイド弁制
御についてその制御手順を示すフローチャートである。

【図１５】同実施例の装置によるパージＦＡＦ（空燃比
補正係数）補正についてその補正手順を示すフローチャ
ートである。

【図１６】同実施例の装置によるパージ率制御態様並び
にパージＦＡＦ補正態様を示すタイムチャートである。

【図１７】上記パージＦＡＦ補正の他の補正手法につい
てその補正手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…エンジン、１１…エアクリーナ、１２…吸気管、
１３…スロットルバルブ、１４…サージタンク、１５…
吸気分岐管、１６（１６ａ〜１６ｄ）…燃料噴射弁、１
７…点火回路、１８（１８ａ〜１８ｄ）…点火プラグ、
１９…ディストリビュータ、２０…電子制御装置、２１
…ＣＰＵ、２２…ＲＯＭ、２３…ＲＡＭ、２４…バック
アップＲＡＭ、３０…回転数センサ、３１…スロットル
センサ、３２…吸気圧センサ、３３…暖機センサ、３４
…吸気温センサ、３５…排気管、３６…空燃比センサ
（リニア空燃比センサ）、３７…酸素濃度センサ（Ｏ2
センサ、３８…三元触媒、３９、４２、４３…パージ管
（パージ通路）、４０…大気開放孔、４１…キャニス
タ、４４…シート部、４５…パージソレノイド弁、４６
…弁体、４７…コイル、２０１…基本噴射量演算部、２
０２…目標空燃比設定部、２０３…空燃比補正係数設定
部、２０４…ＦＡＦメモリ、２０５…空燃比学習制御
部、２０６…フラグＸＡＦＬＮメモリ、２０７…学習値
メモリ、２０８…燃料噴射量設定部、２１０…パージ率
制御部、２１１…ＰＧＲＭＸ（全開パージ率）マップ、
２１２…フラグＸＰＲＧメモリ、２１３…ＰＧＲ（パー
ジ率）メモリ、２１４…パージ率徐変制御部、２１５…
ＰＧＲＤ（パージ率徐変値）メモリ、２１６…ＰＧＲＯ
（目標パージ率）メモリ、２１７…パージソレノイド弁
制御部、２１８…パージＦＡＦ補正部。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】燃料タンクから圧送される燃料を内燃機関
   の燃焼室に噴射供給する燃料噴射弁と、 同燃料タンクから発生する燃料蒸気を貯留するキャニス
   タと、 該キャニスタに貯留された燃料蒸気を同機関の吸気系に
   導くパージ通路と、 該パージ通路に設けられ、同通路内の燃料蒸気流量を機
   関吸気量に応じて調整する流量調整弁と、 内燃機関の排気系に設けられ、その排気ガスから、吸入
   空気と前記燃料蒸気を含む供給燃料との混合気の空燃比
   を検出する空燃比センサと、 該空燃比センサの出力に基づき、前記混合気の空燃比が
   目標値となるよう前記燃料噴射弁の操作量をフィードバ
   ック制御する制御手段と、 前記機関吸気量に対する前記燃料蒸気流量の比率の変化
   量に応じて該フィードバック制御にかかる補正係数を補
   正する補正手段と、 を具えることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
2. 【請求項２】前記補正手段は、前記燃料蒸気流量の比率
   の変化量が所定値以上となるとき、前記補正係数を補正
   するものである請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装
   置。
3. 【請求項３】前記補正手段は、前記燃料蒸気流量の比率
   の変化による前記補正係数の変化量が所定値以上となる
   とき、同補正係数を補正するものである請求項１記載の
   内燃機関の空燃比制御装置。
4. 【請求項４】請求項２または３記載の内燃機関の空燃比
   制御装置において、 前記補正手段は、その補正回数をｉ、前記燃料蒸気流量
   の比率の前回補正時の値をＰＧＲｉ-1、同燃料蒸気流量
   の比率の今回の値をＰＧＲｉ、これら燃料蒸気流量の比
   率の変化による前記補正係数の変化量の前回の値をΔＦ
   ＡＦｉ-1とするとき、同補正係数についての今回の補正
   値ΔＦＡＦｉを、演算 ΔＦＡＦｉ＝（ＰＧＲｉ／ＰＧＲｉ-1）・ΔＦＡＦｉ-1 により算出することを特徴とする内燃機関の空燃比制御
   装置。
5. 【請求項５】請求項４記載の内燃機関の空燃比制御装置
   において、 前記補正手段は、前記算出した補正値ΔＦＡＦｉを適宜
   になまし処理した値にて前記補正係数を補正することを
   特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の内燃機関の空燃比制御装置
   において、 前記補正手段は、前記補正係数の前回補正時の値をＦＡ
   Ｆｉ-1とするとき、同補正係数の今回の値ＦＡＦを、演
   算 ＦＡＦ＝ＦＡＦｉ-1 − （ΔＦＡＦｉ-1 − ΔＦＡＦ
   ｉ）／２ により算出することを特徴とする内燃機関の空燃比制御
   装置。