JPH0868362A - 内燃機関の排気還流装置の故障診断装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流装置の故障診断装置Info
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- JPH0868362A JPH0868362A JP6204770A JP20477094A JPH0868362A JP H0868362 A JPH0868362 A JP H0868362A JP 6204770 A JP6204770 A JP 6204770A JP 20477094 A JP20477094 A JP 20477094A JP H0868362 A JPH0868362 A JP H0868362A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】高精度に排気還流装置の故障を診断できる。
【構成】排気マニホールド集合部近傍に上流側酸素セン
サ18を、三元触媒20の下流に下流側酸素センサ19を設け
る。EGR 制御中に、応答性のよい上流側酸素センサ18の
検出値に基づいて設定される空燃比F/B 補正係数αの値
を、外乱等の影響を受けにくい下流側酸素センサ19の検
出値に基づいて補正しつつ空燃比のF/B 制御を行う。下
流側酸素センサ19の検出値に基づき設定される空燃比Ｆ
／Ｂ補正係数PHOSの平均値APHOS の基準値MAPHOS1 から
の偏差量に基づいて、ＥＧＲ装置の故障を診断する。外
乱等の影響を極力抑制して高精度な故障診断を行う。
サ18を、三元触媒20の下流に下流側酸素センサ19を設け
る。EGR 制御中に、応答性のよい上流側酸素センサ18の
検出値に基づいて設定される空燃比F/B 補正係数αの値
を、外乱等の影響を受けにくい下流側酸素センサ19の検
出値に基づいて補正しつつ空燃比のF/B 制御を行う。下
流側酸素センサ19の検出値に基づき設定される空燃比Ｆ
／Ｂ補正係数PHOSの平均値APHOS の基準値MAPHOS1 から
の偏差量に基づいて、ＥＧＲ装置の故障を診断する。外
乱等の影響を極力抑制して高精度な故障診断を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の排気還流
（ＥＧＲ）装置の故障を診断する装置の改良に関する。
（ＥＧＲ）装置の故障を診断する装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、内燃機関から排出される排気
中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減して、大気汚
染の拡大を防止することが切望されている。ところで、
前記ＮＯｘは、機関燃焼室内での燃焼時に、高温下で空
気中の窒素（Ｎ2 ）と酸素（Ｏ 2 ）とが反応することに
より生成され、その生成量は燃焼温度が高い程増大する
ものであるため、燃焼温度を低減して反応を抑制するこ
とがＮＯｘ低減の一つの有効な手段である。
中に含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減して、大気汚
染の拡大を防止することが切望されている。ところで、
前記ＮＯｘは、機関燃焼室内での燃焼時に、高温下で空
気中の窒素（Ｎ2 ）と酸素（Ｏ 2 ）とが反応することに
より生成され、その生成量は燃焼温度が高い程増大する
ものであるため、燃焼温度を低減して反応を抑制するこ
とがＮＯｘ低減の一つの有効な手段である。
【０００３】そこで、燃焼温度を低減するための装置と
して、機関から排出される排気の一部を機関吸気系に還
流させて燃焼室内に導き、該導かれた排気中に含まれる
熱容量の大きな二酸化炭素（ＣＯ2 ）等を介して燃焼温
度を低減するようにした排気還流装置（以下、ＥＧＲシ
ステムとも言う。）が種々提案されている。このもの
は、所定の運転状態において、排気通路と吸気通路とを
連通し吸気負圧を利用して吸気通路に排気の一部（以
下、排気還流又はＥＧＲガスとも言う。）を導く排気還
流通路（以下、ＥＧＲガス通路とも言う。）と、該ＥＧ
Ｒガス通路に介装され運転条件等に基づいて予め設定さ
れた目標ＥＧＲ率（ＥＧＲガス流量／機関吸入空気流
量）を得るべく開度制御されるＥＧＲ制御弁と、を備え
て構成される。
して、機関から排出される排気の一部を機関吸気系に還
流させて燃焼室内に導き、該導かれた排気中に含まれる
熱容量の大きな二酸化炭素（ＣＯ2 ）等を介して燃焼温
度を低減するようにした排気還流装置（以下、ＥＧＲシ
ステムとも言う。）が種々提案されている。このもの
は、所定の運転状態において、排気通路と吸気通路とを
連通し吸気負圧を利用して吸気通路に排気の一部（以
下、排気還流又はＥＧＲガスとも言う。）を導く排気還
流通路（以下、ＥＧＲガス通路とも言う。）と、該ＥＧ
Ｒガス通路に介装され運転条件等に基づいて予め設定さ
れた目標ＥＧＲ率（ＥＧＲガス流量／機関吸入空気流
量）を得るべく開度制御されるＥＧＲ制御弁と、を備え
て構成される。
【０００４】しかし、このようなＥＧＲシステムにおい
て、例えば、前記ＥＧＲ制御弁等が固着等して要求通り
に開弁できなくなった場合には、機関にＥＧＲガスを還
流できなくなり、前述したＮＯｘ低減効果を発揮できな
くなる一方、ＥＧＲ制御弁等が固着等して要求通りに閉
弁できなくなった場合には、ＥＧＲガスの還流を停止で
きなくなるため、多量のＥＧＲガスが機関に吸入される
場合があり、かかる場合には燃焼が悪化し過ぎて、運転
性が悪化する。
て、例えば、前記ＥＧＲ制御弁等が固着等して要求通り
に開弁できなくなった場合には、機関にＥＧＲガスを還
流できなくなり、前述したＮＯｘ低減効果を発揮できな
くなる一方、ＥＧＲ制御弁等が固着等して要求通りに閉
弁できなくなった場合には、ＥＧＲガスの還流を停止で
きなくなるため、多量のＥＧＲガスが機関に吸入される
場合があり、かかる場合には燃焼が悪化し過ぎて、運転
性が悪化する。
【０００５】このため、ＥＧＲシステムが正常に作動で
きているか否かを診断して、運転者等に処理を促し、上
記不具合を最小に留める必要がある。そこで、ＥＧＲシ
ステムの故障診断装置として、例えば、特開昭６２−１
５９７５７号公報に開示されるように、触媒上流に設け
た酸素センサの出力値に基づいて、機関吸入混合気が理
論空燃比（Ａ／Ｆ＝約１４．７，Ａは空気重量、Ｆは燃
料重量）となるように空燃比制御量（例えば、燃料噴射
量や吸入空気流量）を空燃比フィードバック補正係数を
介して増減補正する所謂空燃比フィードバック制御を行
うものにおいて、非ＥＧＲ制御時（通常運転時）の前記
空燃比フィードバック制御における空燃比フィードバッ
ク補正係数の平均値と、ＥＧＲ制御時の前記空燃比フィ
ードバック制御における空燃比フィードバック補正係数
の平均値と、の偏差を求め、当該偏差の大きさに基づい
てＥＧＲシステムの故障（例えば、ＥＧＲバルブの開閉
不良等）を診断するようにしたものが提案されている。
きているか否かを診断して、運転者等に処理を促し、上
記不具合を最小に留める必要がある。そこで、ＥＧＲシ
ステムの故障診断装置として、例えば、特開昭６２−１
５９７５７号公報に開示されるように、触媒上流に設け
た酸素センサの出力値に基づいて、機関吸入混合気が理
論空燃比（Ａ／Ｆ＝約１４．７，Ａは空気重量、Ｆは燃
料重量）となるように空燃比制御量（例えば、燃料噴射
量や吸入空気流量）を空燃比フィードバック補正係数を
介して増減補正する所謂空燃比フィードバック制御を行
うものにおいて、非ＥＧＲ制御時（通常運転時）の前記
空燃比フィードバック制御における空燃比フィードバッ
ク補正係数の平均値と、ＥＧＲ制御時の前記空燃比フィ
ードバック制御における空燃比フィードバック補正係数
の平均値と、の偏差を求め、当該偏差の大きさに基づい
てＥＧＲシステムの故障（例えば、ＥＧＲバルブの開閉
不良等）を診断するようにしたものが提案されている。
【０００６】即ち、ＥＧＲ制御を開始すると、ＥＧＲ率
に応じて、排気中のＮＯｘ濃度が低下（換言すれば、酸
素濃度が増大）することになるので、酸素センサは、現
在の機関吸入混合気はリーン（Ａ／Ｆ＞約１４．７）で
あると検出するので、空燃比フィードバック制御におい
ては、理論空燃比が得られるように、燃料噴射量を増大
すべく、非ＥＧＲ時の空燃比フィードバック補正係数α
１（平均値）に比べて比較的大きな値の空燃比フィード
バック補正係数α２（平均値）に設定されることにな
る。ところで、このα１とα２との偏差量は、目標ＥＧ
Ｒ率で正常に機関が運転できていれば、所定の値になる
はずであるから、特開昭６２−１５９７５７号公報のも
のでは、このα１とα２との偏差量が、所定の判定基準
値より大きい場合や小さい場合には、目標ＥＧＲ率が得
られず、ＥＧＲシステムは故障していると診断するよう
にしている。
に応じて、排気中のＮＯｘ濃度が低下（換言すれば、酸
素濃度が増大）することになるので、酸素センサは、現
在の機関吸入混合気はリーン（Ａ／Ｆ＞約１４．７）で
あると検出するので、空燃比フィードバック制御におい
ては、理論空燃比が得られるように、燃料噴射量を増大
すべく、非ＥＧＲ時の空燃比フィードバック補正係数α
１（平均値）に比べて比較的大きな値の空燃比フィード
バック補正係数α２（平均値）に設定されることにな
る。ところで、このα１とα２との偏差量は、目標ＥＧ
Ｒ率で正常に機関が運転できていれば、所定の値になる
はずであるから、特開昭６２−１５９７５７号公報のも
のでは、このα１とα２との偏差量が、所定の判定基準
値より大きい場合や小さい場合には、目標ＥＧＲ率が得
られず、ＥＧＲシステムは故障していると診断するよう
にしている。
【０００７】また、特開平３−７０８４９号公報には、
触媒の下流側に、通常の酸素センサと、ＮＯｘ中の酸素
にも感応するセンサと、を設け、両センサの出力差に基
づいて、ＥＧＲシステムの故障を診断するようにしたも
のが開示されている。つまり、両センサの検出値の差が
所定以上大きかったり、小さかったりした場合には、目
標ＥＧＲ率が得られておらず、ＥＧＲシステムは故障し
ていると診断するものである。
触媒の下流側に、通常の酸素センサと、ＮＯｘ中の酸素
にも感応するセンサと、を設け、両センサの出力差に基
づいて、ＥＧＲシステムの故障を診断するようにしたも
のが開示されている。つまり、両センサの検出値の差が
所定以上大きかったり、小さかったりした場合には、目
標ＥＧＲ率が得られておらず、ＥＧＲシステムは故障し
ていると診断するものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開昭６２−１５９７５７号公報のものでは、機関運転
状態変化等に応答性よく出力変化するように触媒の上流
側に設けられた酸素センサの検出値に基づいて故障を診
断するため、診断結果が機関運転状態の変化等の外乱の
影響を受け易く、高精度な故障診断を行えるものではな
かった。また、部品（燃料噴射弁や酸素センサ等）の経
時劣化等があると誤診断し易くなるという問題もある。
特開昭６２−１５９７５７号公報のものでは、機関運転
状態変化等に応答性よく出力変化するように触媒の上流
側に設けられた酸素センサの検出値に基づいて故障を診
断するため、診断結果が機関運転状態の変化等の外乱の
影響を受け易く、高精度な故障診断を行えるものではな
かった。また、部品（燃料噴射弁や酸素センサ等）の経
時劣化等があると誤診断し易くなるという問題もある。
【０００９】また、特開平３−７０８４９号公報のもの
のように、ＮＯｘ中の酸素にも感応するセンサを触媒の
下流に設けたのでは、当該センサは触媒によりＮＯｘが
還元されＮＯｘ濃度が低くなった状態においてＮＯｘ中
の酸素を含む排気中の酸素濃度を検出することになるか
ら、通常の酸素センサの出力値との差は小さく、精度の
良い故障診断を行うことができないという問題がある。
また、特別な構造を有するセンサを必要とするため、コ
スト面でも問題がある。
のように、ＮＯｘ中の酸素にも感応するセンサを触媒の
下流に設けたのでは、当該センサは触媒によりＮＯｘが
還元されＮＯｘ濃度が低くなった状態においてＮＯｘ中
の酸素を含む排気中の酸素濃度を検出することになるか
ら、通常の酸素センサの出力値との差は小さく、精度の
良い故障診断を行うことができないという問題がある。
また、特別な構造を有するセンサを必要とするため、コ
スト面でも問題がある。
【００１０】本発明は、かかる従来の問題に鑑みなされ
たもので、高精度に排気還流装置の故障を診断できるよ
うにした内燃機関の排気還流装置の故障診断装置を提供
することを目的とする。また、当該故障診断において、
高精度化を図ることも本発明の目的である。
たもので、高精度に排気還流装置の故障を診断できるよ
うにした内燃機関の排気還流装置の故障診断装置を提供
することを目的とする。また、当該故障診断において、
高精度化を図ることも本発明の目的である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】このため請求項１に記載
の発明にかかる内燃機関の排気還流装置の故障診断装置
は、図１に示すように、排気の一部を機関吸気系に還流
させる排気還流通路と、該排気還流通路に介装される排
気還流制御弁と、所定の運転状態で目標ＥＧＲ率が得ら
れるように前記排気還流制御弁の開度を設定する排気還
流量制御手段Ａと、を備えた内燃機関の排気還流装置の
故障診断装置であって、機関の排気通路に介装された排
気浄化触媒と、機関と前記排気浄化触媒との間に設けら
れ、当該排気浄化触媒上流側の排気中の酸素濃度に基づ
いて、機関吸入混合気の空燃比を検出する上流側空燃比
センサＢと、前記排気浄化触媒の排気下流側に設けら
れ、当該排気浄化触媒下流側の排気中の酸素濃度に基づ
いて、機関吸入混合気の空燃比を検出する下流側空燃比
センサＣと、前記上流側空燃比センサＢの検出値に基づ
いて、機関吸入混合気の空燃比が目標空燃比となるよう
に、空燃比制御量を補正するための空燃比補正量を設定
する空燃比補正量設定手段Ｄと、前記下流側空燃比セン
サＣの検出値に基づいて、機関吸入混合気の空燃比が目
標空燃比となるように、前記空燃比補正量設定手段Ｄに
より設定された空燃比補正量を補正する空燃比補正量補
正手段Ｅと、前記空燃比補正量補正手段Ｅにより補正さ
れた後の空燃比補正量に基づいて、空燃比制御量を制御
する空燃比制御手段Ｆと、前記排気還流量制御手段Ａに
おける排気還流制御中で、かつ、前記空燃比制御手段Ｆ
における空燃比制御中に、前記空燃比補正量補正手段Ｅ
の補正量に基づいて、排気還流装置の故障を診断する第
１故障診断手段Ｇを備えるようにした。
の発明にかかる内燃機関の排気還流装置の故障診断装置
は、図１に示すように、排気の一部を機関吸気系に還流
させる排気還流通路と、該排気還流通路に介装される排
気還流制御弁と、所定の運転状態で目標ＥＧＲ率が得ら
れるように前記排気還流制御弁の開度を設定する排気還
流量制御手段Ａと、を備えた内燃機関の排気還流装置の
故障診断装置であって、機関の排気通路に介装された排
気浄化触媒と、機関と前記排気浄化触媒との間に設けら
れ、当該排気浄化触媒上流側の排気中の酸素濃度に基づ
いて、機関吸入混合気の空燃比を検出する上流側空燃比
センサＢと、前記排気浄化触媒の排気下流側に設けら
れ、当該排気浄化触媒下流側の排気中の酸素濃度に基づ
いて、機関吸入混合気の空燃比を検出する下流側空燃比
センサＣと、前記上流側空燃比センサＢの検出値に基づ
いて、機関吸入混合気の空燃比が目標空燃比となるよう
に、空燃比制御量を補正するための空燃比補正量を設定
する空燃比補正量設定手段Ｄと、前記下流側空燃比セン
サＣの検出値に基づいて、機関吸入混合気の空燃比が目
標空燃比となるように、前記空燃比補正量設定手段Ｄに
より設定された空燃比補正量を補正する空燃比補正量補
正手段Ｅと、前記空燃比補正量補正手段Ｅにより補正さ
れた後の空燃比補正量に基づいて、空燃比制御量を制御
する空燃比制御手段Ｆと、前記排気還流量制御手段Ａに
おける排気還流制御中で、かつ、前記空燃比制御手段Ｆ
における空燃比制御中に、前記空燃比補正量補正手段Ｅ
の補正量に基づいて、排気還流装置の故障を診断する第
１故障診断手段Ｇを備えるようにした。
【００１２】請求項２に記載の発明では、前記第１故障
診断手段Ｇが、所定以上のＥＧＲ率となる運転状態にお
いて故障診断するように構成した。請求項３に記載の発
明では、図２に示すように、請求項１に記載の発明にお
ける第１故障診断手段Ｇに代えて、前記空燃比制御手段
Ｆにおける空燃比制御中に、前記排気還流制御弁の開度
を変更指示した場合に、当該排気還流制御弁の開度変更
指示前後における前記空燃比補正量補正手段Ｅの補正量
の変化量に基づいて、排気還流装置の故障を診断する第
２故障診断手段Ｈを備えるようにした。
診断手段Ｇが、所定以上のＥＧＲ率となる運転状態にお
いて故障診断するように構成した。請求項３に記載の発
明では、図２に示すように、請求項１に記載の発明にお
ける第１故障診断手段Ｇに代えて、前記空燃比制御手段
Ｆにおける空燃比制御中に、前記排気還流制御弁の開度
を変更指示した場合に、当該排気還流制御弁の開度変更
指示前後における前記空燃比補正量補正手段Ｅの補正量
の変化量に基づいて、排気還流装置の故障を診断する第
２故障診断手段Ｈを備えるようにした。
【００１３】請求項４に記載の発明では、前記第２故障
診断手段Ｈが、排気還流制御弁の開度の変更により所定
以上のＥＧＲ率の変化が得られる運転状態において故障
診断するように構成した。請求項５に記載の発明では、
図３に示すように、請求項１に記載の発明において、第
１故障診断手段Ｇに加えて、前記請求項３に係わる第２
故障診断手段Ｈを備えると共に、前記第１故障診断手段
Ｇにより故障判定された後に、前記第２故障診断手段Ｈ
による故障診断の実行を許可する第２故障診断実行許可
手段Ｉと、前記第２故障診断手段Ｈにより故障判定され
た場合に、排気還流装置は故障していると判定する故障
判定手段Ｊと、を備えるようにした。
診断手段Ｈが、排気還流制御弁の開度の変更により所定
以上のＥＧＲ率の変化が得られる運転状態において故障
診断するように構成した。請求項５に記載の発明では、
図３に示すように、請求項１に記載の発明において、第
１故障診断手段Ｇに加えて、前記請求項３に係わる第２
故障診断手段Ｈを備えると共に、前記第１故障診断手段
Ｇにより故障判定された後に、前記第２故障診断手段Ｈ
による故障診断の実行を許可する第２故障診断実行許可
手段Ｉと、前記第２故障診断手段Ｈにより故障判定され
た場合に、排気還流装置は故障していると判定する故障
判定手段Ｊと、を備えるようにした。
【００１４】請求項６に記載の発明では、図３で破線で
示すように、前記第１故障診断手段Ｇにより故障判定さ
れ、前記第２故障診断手段Ｈにより正常判定された場合
に、前記空燃比補正量補正手段Ｅの補正量に基づいて、
前記第１故障診断手段Ｇの診断基準値を補正する第１故
障診断基準値補正手段Ｋを備えるようにした。
示すように、前記第１故障診断手段Ｇにより故障判定さ
れ、前記第２故障診断手段Ｈにより正常判定された場合
に、前記空燃比補正量補正手段Ｅの補正量に基づいて、
前記第１故障診断手段Ｇの診断基準値を補正する第１故
障診断基準値補正手段Ｋを備えるようにした。
【００１５】
【作用】上記構成を備える請求項１に記載の発明では、
排気還流（ＥＧＲ）制御中に、応答性の良い上流側空燃
比センサの検出値に基づいて設定される空燃比補正量
（例えば、空燃比フィードバック補正係数）を、外乱等
の影響を受け難い排気浄化触媒下流側に設けた下流側空
燃比センサの検出値に基づいて補正するようにして、機
関吸入混合気の空燃比が目標空燃比近傍となるように空
燃比のフィードバック制御を行うようにした場合に、下
流側空燃比センサの検出値に基づき設定される空燃比補
正量の補正量（例えば、後述するＰＨＯＳに相当する）
に基づいて、排気還流装置の故障を診断するようにする
（第１故障診断手段）。即ち、排気還流装置が正常に作
動して、目標ＥＧＲ率が得られているのであれば、前記
空燃比補正量の補正量は、所定の値（基準値）に収束す
るはずで、排気還流装置が故障等して目標ＥＧＲ率から
外れた場合には、前記空燃比補正量の補正量は基準値か
ら所定以上の偏差を持つことになる。従って、外乱等の
影響を受け難い下流側空燃比センサの検出値に基づいて
設定される前記空燃比補正量の補正量と、基準値（診断
基準値）からの偏差に基づいて故障診断することがで
き、以って従来のような触媒上流側の空燃比センサのみ
の検出値に基づいて故障診断するものに比べて、外乱等
の影響を極力抑制して高精度な故障診断を行うことがで
きるようになる。
排気還流（ＥＧＲ）制御中に、応答性の良い上流側空燃
比センサの検出値に基づいて設定される空燃比補正量
（例えば、空燃比フィードバック補正係数）を、外乱等
の影響を受け難い排気浄化触媒下流側に設けた下流側空
燃比センサの検出値に基づいて補正するようにして、機
関吸入混合気の空燃比が目標空燃比近傍となるように空
燃比のフィードバック制御を行うようにした場合に、下
流側空燃比センサの検出値に基づき設定される空燃比補
正量の補正量（例えば、後述するＰＨＯＳに相当する）
に基づいて、排気還流装置の故障を診断するようにする
（第１故障診断手段）。即ち、排気還流装置が正常に作
動して、目標ＥＧＲ率が得られているのであれば、前記
空燃比補正量の補正量は、所定の値（基準値）に収束す
るはずで、排気還流装置が故障等して目標ＥＧＲ率から
外れた場合には、前記空燃比補正量の補正量は基準値か
ら所定以上の偏差を持つことになる。従って、外乱等の
影響を受け難い下流側空燃比センサの検出値に基づいて
設定される前記空燃比補正量の補正量と、基準値（診断
基準値）からの偏差に基づいて故障診断することがで
き、以って従来のような触媒上流側の空燃比センサのみ
の検出値に基づいて故障診断するものに比べて、外乱等
の影響を極力抑制して高精度な故障診断を行うことがで
きるようになる。
【００１６】請求項２に記載の発明では、比較的ＥＧＲ
率の高い運転状態のときに、前記第１故障診断手段によ
る故障診断を行うようにする。これにより、排気還流装
置が正常であれば、ＮＯｘ中の酸素分を検出できない上
流側空燃比センサの検出値と、触媒により酸素濃度が平
衡化された後の排気中の酸素濃度を検出する下流側空燃
比センサの検出値と、の差が大きくなるから、前記空燃
比補正量の補正量が大きな値に設定されることになり、
正常時と故障時の前記空燃比補正量の補正量の差を大き
くできるので、以って故障診断精度を向上させることが
できる。
率の高い運転状態のときに、前記第１故障診断手段によ
る故障診断を行うようにする。これにより、排気還流装
置が正常であれば、ＮＯｘ中の酸素分を検出できない上
流側空燃比センサの検出値と、触媒により酸素濃度が平
衡化された後の排気中の酸素濃度を検出する下流側空燃
比センサの検出値と、の差が大きくなるから、前記空燃
比補正量の補正量が大きな値に設定されることになり、
正常時と故障時の前記空燃比補正量の補正量の差を大き
くできるので、以って故障診断精度を向上させることが
できる。
【００１７】請求項３に記載の発明では、空燃比制御中
において、排気還流制御弁の開度を強制的に変更させ
て、その変更前後における前記空燃比補正量の補正量の
変化量に基づいて、排気還流装置の故障を診断するよう
にする（第２故障診断手段）。つまり、排気還流装置が
正常であれば、排気還流制御弁の開度を強制的に変更さ
せることによって、その開度変化分に応じて前記空燃比
補正量の補正量の変化量が定まることになる。従って、
開度変化させたときに所定以上に前記空燃比補正量の補
正量が変化すれば、排気還流装置は故障していると診断
できることになる。また、この空燃比補正量の補正量の
変化量を求めることによって、燃料噴射弁や空燃比セン
サ等の部品の経時劣化や外気条件誤差等に起因する前記
空燃比補正量の補正量の変化分は排除されることになる
から、これら部品の経時劣化や外気条件誤差を排除した
状態で故障診断できるので、単に基準値と比較する構成
の請求項１に記載の発明に比べて、より高精度な故障診
断を行うことができる。
において、排気還流制御弁の開度を強制的に変更させ
て、その変更前後における前記空燃比補正量の補正量の
変化量に基づいて、排気還流装置の故障を診断するよう
にする（第２故障診断手段）。つまり、排気還流装置が
正常であれば、排気還流制御弁の開度を強制的に変更さ
せることによって、その開度変化分に応じて前記空燃比
補正量の補正量の変化量が定まることになる。従って、
開度変化させたときに所定以上に前記空燃比補正量の補
正量が変化すれば、排気還流装置は故障していると診断
できることになる。また、この空燃比補正量の補正量の
変化量を求めることによって、燃料噴射弁や空燃比セン
サ等の部品の経時劣化や外気条件誤差等に起因する前記
空燃比補正量の補正量の変化分は排除されることになる
から、これら部品の経時劣化や外気条件誤差を排除した
状態で故障診断できるので、単に基準値と比較する構成
の請求項１に記載の発明に比べて、より高精度な故障診
断を行うことができる。
【００１８】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、比較的ＥＧＲ率の高い運転状態のと
きに、故障診断を行うようにする。これにより、排気還
流装置が正常であれば、排気還流制御弁の開度変更によ
り、ＮＯｘ中の酸素分を検出できない上流側空燃比セン
サの検出値と、触媒により酸素濃度が平衡化された後の
排気中の酸素濃度を検出する下流側空燃比センサの検出
値と、の差が大きくなるから、前記空燃比補正量の補正
量が大きな値に設定されることになり、正常時と故障時
の前記空燃比補正量の補正量の変化量の差を大きくでき
るので、以って故障診断精度を向上させることができ
る。
載の発明において、比較的ＥＧＲ率の高い運転状態のと
きに、故障診断を行うようにする。これにより、排気還
流装置が正常であれば、排気還流制御弁の開度変更によ
り、ＮＯｘ中の酸素分を検出できない上流側空燃比セン
サの検出値と、触媒により酸素濃度が平衡化された後の
排気中の酸素濃度を検出する下流側空燃比センサの検出
値と、の差が大きくなるから、前記空燃比補正量の補正
量が大きな値に設定されることになり、正常時と故障時
の前記空燃比補正量の補正量の変化量の差を大きくでき
るので、以って故障診断精度を向上させることができ
る。
【００１９】請求項５に記載の発明では、前記第１故障
診断手段と、前記第２故障診断手段と、を備え、先に前
記第１故障診断手段による故障診断を行い、当該診断結
果が故障判定であった場合に、前記第２故障診断手段に
よる故障診断を行わせるようにする。そして、当該第２
故障診断手段においても故障判定された場合に、真に排
気還流装置は故障していると診断するようにする。
診断手段と、前記第２故障診断手段と、を備え、先に前
記第１故障診断手段による故障診断を行い、当該診断結
果が故障判定であった場合に、前記第２故障診断手段に
よる故障診断を行わせるようにする。そして、当該第２
故障診断手段においても故障判定された場合に、真に排
気還流装置は故障していると診断するようにする。
【００２０】つまり、第２故障診断手段における故障診
断は、部品の経時劣化等を排除しつつ故障診断できる点
で診断精度が高いものの強制的に排気還流制御弁の開度
を変更するので、この開度変更により排気性能或いは車
両運転性能等が悪化することになるため、第１故障診断
手段によって故障判定され排気還流装置の故障の可能性
が高い場合にのみ、診断精度の高い第２故障診断手段を
行わせるようにすれば、排気還流制御弁の強制開度変更
の機会を極力低減して、排気性能や車両運転性等の悪化
を抑制しつつ、高精度な故障診断を行わせることができ
るようになる。
断は、部品の経時劣化等を排除しつつ故障診断できる点
で診断精度が高いものの強制的に排気還流制御弁の開度
を変更するので、この開度変更により排気性能或いは車
両運転性能等が悪化することになるため、第１故障診断
手段によって故障判定され排気還流装置の故障の可能性
が高い場合にのみ、診断精度の高い第２故障診断手段を
行わせるようにすれば、排気還流制御弁の強制開度変更
の機会を極力低減して、排気性能や車両運転性等の悪化
を抑制しつつ、高精度な故障診断を行わせることができ
るようになる。
【００２１】請求項６に記載の発明では、第２故障診断
手段における判定が正常である場合には、第１故障診断
手段における故障判定結果（例えば、空燃比補正量の補
正量の診断基準値からの偏差の大きさ）は、排気還流装
置の故障等に基づくものではなく、部品等の経時劣化等
に基づくものであるため、前記第１故障診断手段におけ
る故障診断の診断基準値を、当該空燃比補正量の補正量
に基づいて補正するようにすれば、次回からの第１故障
診断手段における故障診断において、経時劣化等が排除
された状態で、高精度な故障診断が行えるようになる。
手段における判定が正常である場合には、第１故障診断
手段における故障判定結果（例えば、空燃比補正量の補
正量の診断基準値からの偏差の大きさ）は、排気還流装
置の故障等に基づくものではなく、部品等の経時劣化等
に基づくものであるため、前記第１故障診断手段におけ
る故障診断の診断基準値を、当該空燃比補正量の補正量
に基づいて補正するようにすれば、次回からの第１故障
診断手段における故障診断において、経時劣化等が排除
された状態で、高精度な故障診断が行えるようになる。
【００２２】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付の図面に基づ
いて説明する。一実施例の構成を示す図４において、機
関11の吸気通路12には吸入空気流量Ｑａを検出するエア
フローメータ13及びアクセルペダルと連動して吸入空気
流量Ｑａを制御する絞り弁14が設けられ、下流のマニホ
ールド部分には気筒毎に電磁式の燃料噴射弁15が設けら
れる。
いて説明する。一実施例の構成を示す図４において、機
関11の吸気通路12には吸入空気流量Ｑａを検出するエア
フローメータ13及びアクセルペダルと連動して吸入空気
流量Ｑａを制御する絞り弁14が設けられ、下流のマニホ
ールド部分には気筒毎に電磁式の燃料噴射弁15が設けら
れる。
【００２３】燃料噴射弁15は、後述するようにしてコン
トロールユニット50において設定される噴射パルス信号
によって開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送さ
れてプレッシャレギュレータ（図示せず）により所定圧
力に制御された燃料を噴射供給する。更に、機関11の冷
却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ
16が設けられる。一方、排気通路17にはマニホールド集
合部近傍に、排気中の酸素濃度を検出することによって
吸入混合気の空燃比を検出する上流側酸素センサ18（本
発明の上流側空燃比センサに相当する）が設けられ、そ
の下流側の排気管に排気中のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯX
の還元を行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒
20が介装されている。
トロールユニット50において設定される噴射パルス信号
によって開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送さ
れてプレッシャレギュレータ（図示せず）により所定圧
力に制御された燃料を噴射供給する。更に、機関11の冷
却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出する水温センサ
16が設けられる。一方、排気通路17にはマニホールド集
合部近傍に、排気中の酸素濃度を検出することによって
吸入混合気の空燃比を検出する上流側酸素センサ18（本
発明の上流側空燃比センサに相当する）が設けられ、そ
の下流側の排気管に排気中のＣＯ，ＨＣの酸化とＮＯX
の還元を行って浄化する排気浄化触媒としての三元触媒
20が介装されている。
【００２４】そして、三元触媒20の出口部には上流側酸
素センサ18と同様の機能を持つ下流側酸素センサ19（本
発明の下流側空燃比センサに相当する）が設けられてい
る。なお、上記２つの酸素センサ18，19は、所謂ＤＯＳ
〔Dual O2 Sensor〕制御に用いる酸素センサをそのまま
使用することができる。また、図４で図示しないディス
トリビュータには、クランク角センサ21が内蔵されてお
り、該クランク角センサ21から機関回転と同期して出力
されるクランク単位角信号を一定時間カウントして、又
は、クランク基準角信号の周期を計測して機関回転速度
Ｎｅを検出する。
素センサ18と同様の機能を持つ下流側酸素センサ19（本
発明の下流側空燃比センサに相当する）が設けられてい
る。なお、上記２つの酸素センサ18，19は、所謂ＤＯＳ
〔Dual O2 Sensor〕制御に用いる酸素センサをそのまま
使用することができる。また、図４で図示しないディス
トリビュータには、クランク角センサ21が内蔵されてお
り、該クランク角センサ21から機関回転と同期して出力
されるクランク単位角信号を一定時間カウントして、又
は、クランク基準角信号の周期を計測して機関回転速度
Ｎｅを検出する。
【００２５】ところで、上流側酸素センサ18の排気上流
側の排気通路17から分岐するＥＧＲガス通路22（本発明
の排気還流通路に相当する）が設けられており、このＥ
ＧＲガス通路22は、ＥＧＲ制御弁23（本発明の排気還流
制御弁に相当する）を介して絞り弁14の下流側の吸気通
路12に連通されている。前記ＥＧＲ制御弁23には吸気負
圧を導く吸気負圧導入通路24が設けられており、当該吸
気負圧導入通路24を介して導かれた吸気負圧の大きさに
応じてＥＧＲ制御弁23が内装するスプリング23Ａにより
弾性付勢されているダイアフラム23Ｂを所定量上下動さ
せることで、弁体23Ｃが所定量上下動されるようになっ
ており、従って吸気負圧の大きさ（負荷の大きさ）に応
じて弁体23Ｃのリフト量、即ちＥＧＲガス量を制御でき
るようになっている。
側の排気通路17から分岐するＥＧＲガス通路22（本発明
の排気還流通路に相当する）が設けられており、このＥ
ＧＲガス通路22は、ＥＧＲ制御弁23（本発明の排気還流
制御弁に相当する）を介して絞り弁14の下流側の吸気通
路12に連通されている。前記ＥＧＲ制御弁23には吸気負
圧を導く吸気負圧導入通路24が設けられており、当該吸
気負圧導入通路24を介して導かれた吸気負圧の大きさに
応じてＥＧＲ制御弁23が内装するスプリング23Ａにより
弾性付勢されているダイアフラム23Ｂを所定量上下動さ
せることで、弁体23Ｃが所定量上下動されるようになっ
ており、従って吸気負圧の大きさ（負荷の大きさ）に応
じて弁体23Ｃのリフト量、即ちＥＧＲガス量を制御でき
るようになっている。
【００２６】なお、前記吸気負圧導入通路24には、ＥＧ
Ｒコントロール・ソレノイド・バルブ（以下、ＥＧＲｃ
ｓｖと言う）25が介装されており、このＥＧＲcsv 25
を、コントロールユニット50からの駆動信号に基づき開
閉弁させて連通切換することで、吸気負圧を吸気負圧導
入通路24に導入するようになっている。そして、当該Ｅ
ＧＲガス通路22内の圧力を導き所定圧力で閉弁して、吸
気負圧導入通路24内と大気との連通を遮断させる所謂Ｅ
ＧＲ−ＢＰＴバルブ26が設けられており、これにより吸
気負圧導入通路24内の負圧を増加させて、ＥＧＲ制御弁
23のリフト量を増大させ、以って比較的多量のＥＧＲガ
スが要求される領域（即ち、排気圧力の大きな領域）で
あっても、要求通りのＥＧＲガス量を確保できるように
している。
Ｒコントロール・ソレノイド・バルブ（以下、ＥＧＲｃ
ｓｖと言う）25が介装されており、このＥＧＲcsv 25
を、コントロールユニット50からの駆動信号に基づき開
閉弁させて連通切換することで、吸気負圧を吸気負圧導
入通路24に導入するようになっている。そして、当該Ｅ
ＧＲガス通路22内の圧力を導き所定圧力で閉弁して、吸
気負圧導入通路24内と大気との連通を遮断させる所謂Ｅ
ＧＲ−ＢＰＴバルブ26が設けられており、これにより吸
気負圧導入通路24内の負圧を増加させて、ＥＧＲ制御弁
23のリフト量を増大させ、以って比較的多量のＥＧＲガ
スが要求される領域（即ち、排気圧力の大きな領域）で
あっても、要求通りのＥＧＲガス量を確保できるように
している。
【００２７】ここで、本発明にかかる排気還流量制御手
段、空燃比補正量設定手段、空燃比補正量補正手段、空
燃比制御手段、第１故障診断手段、第２故障診断手段、
第２故障診断実行許可手段、故障判定手段、第１故障診
断基準値補正手段としての機能をソフト的に備えたコン
トロールユニット50が、三元触媒20の上流側と下流側と
に設けた２つの酸素センサ18，19を利用して行うＥＧＲ
システムの故障診断制御について、図５〜図８のフロー
チャートに従って説明する。
段、空燃比補正量設定手段、空燃比補正量補正手段、空
燃比制御手段、第１故障診断手段、第２故障診断手段、
第２故障診断実行許可手段、故障判定手段、第１故障診
断基準値補正手段としての機能をソフト的に備えたコン
トロールユニット50が、三元触媒20の上流側と下流側と
に設けた２つの酸素センサ18，19を利用して行うＥＧＲ
システムの故障診断制御について、図５〜図８のフロー
チャートに従って説明する。
【００２８】なお、図５は、メインルーチンを示し、こ
のルーチンは、所定の運転状態のときに行われるＥＧＲ
制御中において所定周期で実行される。ステップ１（図
ではＳ１と記している。以下、同様）では、スターター
スイッチ（Ｓｔ／Ｓｗ）がＯＮであるか否かを判断す
る。ＹＥＳであれば、始動中（クランキング中）と判断
してステップ２へ進み、ＮＯであれば始動が完了したと
判断してステップ５へ進む。
のルーチンは、所定の運転状態のときに行われるＥＧＲ
制御中において所定周期で実行される。ステップ１（図
ではＳ１と記している。以下、同様）では、スターター
スイッチ（Ｓｔ／Ｓｗ）がＯＮであるか否かを判断す
る。ＹＥＳであれば、始動中（クランキング中）と判断
してステップ２へ進み、ＮＯであれば始動が完了したと
判断してステップ５へ進む。
【００２９】ステップ２では、故障判定フラグＦ３を１
にセットする（Ｆ３＝１は正常判定である）。ステップ
３では、第１故障診断判定フラグＦ４を０にセットする
（Ｆ４＝０は正常判定である）。ステップ４では、ＡＰ
ＨＯＳを０にセットする（ＡＰＨＯＳは、後述するＰＨ
ＯＳの平均値である）。
にセットする（Ｆ３＝１は正常判定である）。ステップ
３では、第１故障診断判定フラグＦ４を０にセットする
（Ｆ４＝０は正常判定である）。ステップ４では、ＡＰ
ＨＯＳを０にセットする（ＡＰＨＯＳは、後述するＰＨ
ＯＳの平均値である）。
【００３０】ステップ５では、空燃比フィードバック
（Ｆ／Ｂ）制御中であるか否かを判断する。ＹＥＳであ
れば、ステップ６へ進み、ＮＯであればステップ16へ進
む。ステップ６では、現在の運転状態が、故障診断領域
にあるか否かを判断する。当該故障診断領域は、例え
ば、ＥＧＲ制御中でしかも目標ＥＧＲ率の比較的高い領
域（例えば目標ＥＧＲ率５％程度以上の領域）に相当す
る。なお、目標ＥＧＲ率は、従来同様に、運転状態に応
じて予め設定され、当該目標ＥＧＲ率が得られるよう
に、ＥＧＲ制御弁23の開度が、ＥＧＲcsv 25等を介して
制御されるようになっている（当該機能が、排気還流量
制御手段に相当する）。
（Ｆ／Ｂ）制御中であるか否かを判断する。ＹＥＳであ
れば、ステップ６へ進み、ＮＯであればステップ16へ進
む。ステップ６では、現在の運転状態が、故障診断領域
にあるか否かを判断する。当該故障診断領域は、例え
ば、ＥＧＲ制御中でしかも目標ＥＧＲ率の比較的高い領
域（例えば目標ＥＧＲ率５％程度以上の領域）に相当す
る。なお、目標ＥＧＲ率は、従来同様に、運転状態に応
じて予め設定され、当該目標ＥＧＲ率が得られるよう
に、ＥＧＲ制御弁23の開度が、ＥＧＲcsv 25等を介して
制御されるようになっている（当該機能が、排気還流量
制御手段に相当する）。
【００３１】本実施例では、かかる目標ＥＧＲ率の比較
的高い領域で故障診断を行うようにしているが、これは
非ＥＧＲ時とＥＧＲ時とで排気中の酸素濃度に所定以上
の差を付けて、故障診断精度を向上させるためである。
ＹＥＳであればステップ７へ進み、ＮＯであればステッ
プ９へ進む。ステップ７では、タイマーのカウント値を
ＤＴだけインクリメントする（ＴＩＭＥＲ＝ＴＩＭＥＲ
＋ＤＴ）。
的高い領域で故障診断を行うようにしているが、これは
非ＥＧＲ時とＥＧＲ時とで排気中の酸素濃度に所定以上
の差を付けて、故障診断精度を向上させるためである。
ＹＥＳであればステップ７へ進み、ＮＯであればステッ
プ９へ進む。ステップ７では、タイマーのカウント値を
ＤＴだけインクリメントする（ＴＩＭＥＲ＝ＴＩＭＥＲ
＋ＤＴ）。
【００３２】ステップ８では、故障診断を行うとして、
診断領域フラグＦ２を０（診断領域である）にセットし
て、ステップ13へ進む。一方、ステップ６でＮＯと判断
された場合には、ステップ９で、ＥＧＲ制御の実行を継
続すべく、ＥＧＲcsv 25を駆動して、吸気負圧を導入さ
せて、ＥＧＲ制御弁23を開弁させる。
診断領域フラグＦ２を０（診断領域である）にセットし
て、ステップ13へ進む。一方、ステップ６でＮＯと判断
された場合には、ステップ９で、ＥＧＲ制御の実行を継
続すべく、ＥＧＲcsv 25を駆動して、吸気負圧を導入さ
せて、ＥＧＲ制御弁23を開弁させる。
【００３３】ステップ10で、タイマーを０にリセットす
る（ＴＩＭＥＲ＝０）。ステップ11で、ＡＰＨＯＳを０
にセットする。ステップ12で、故障診断を行わないとし
て、診断領域フラグＦ２を１（診断領域でない）にセッ
トして、ステップ13へ進む。ステップ13では、後述する
図６に示すサブルーチンＡ、及び図７，図８に示すサブ
ルーチンＢを実行する。なお、サブルーチンＡの実行に
より、ステップ14の燃料噴射量（即ち、燃料噴射パルス
幅）の演算に使用される空燃比フィードバック補正係数
α（本発明の空燃比補正量に相当する）が求められる。
また、サブルーチンＢの実行により、ＥＧＲシステムの
故障診断が行われる。
る（ＴＩＭＥＲ＝０）。ステップ11で、ＡＰＨＯＳを０
にセットする。ステップ12で、故障診断を行わないとし
て、診断領域フラグＦ２を１（診断領域でない）にセッ
トして、ステップ13へ進む。ステップ13では、後述する
図６に示すサブルーチンＡ、及び図７，図８に示すサブ
ルーチンＢを実行する。なお、サブルーチンＡの実行に
より、ステップ14の燃料噴射量（即ち、燃料噴射パルス
幅）の演算に使用される空燃比フィードバック補正係数
α（本発明の空燃比補正量に相当する）が求められる。
また、サブルーチンＢの実行により、ＥＧＲシステムの
故障診断が行われる。
【００３４】ステップ14では、燃料噴射パルス幅ＴＩを
演算する。これは、機関回転速度Ｎｅと吸入空気流量Ｑ
ａとから求めた基本燃料噴射量Ｔｐ (＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ
ｅ；Ｋは定数) と水温等に応じて設定される各種補正係
数ＣＯＥＦ，バッテリ電圧による補正分ＴS と、サブル
ーチンＡで求めたフィードバック補正係数α（空燃比補
正量に相当する）とにより次式により演算される。
演算する。これは、機関回転速度Ｎｅと吸入空気流量Ｑ
ａとから求めた基本燃料噴射量Ｔｐ (＝Ｋ・Ｑａ／Ｎ
ｅ；Ｋは定数) と水温等に応じて設定される各種補正係
数ＣＯＥＦ，バッテリ電圧による補正分ＴS と、サブル
ーチンＡで求めたフィードバック補正係数α（空燃比補
正量に相当する）とにより次式により演算される。
【００３５】ＴＩ＝Ｔp ・ＣＯＥＦ・α＋Ｔs ステップ15では、燃料噴射パルス幅ＴＩを出力して燃料
噴射弁15を開弁駆動し、機関１に所定量に調量された燃
料を噴射供給して（当該燃料噴射量の調量機能が空燃比
制御手段に相当する）、本フローを終了する。ところ
で、ステップ５において、ＮＯ（現在、空燃比フィード
バック制御中でない）と判断された場合には、空燃比フ
ィードバック制御中でないの空燃比フィードバック補正
係数を利用した本実施例での故障診断は行えないとし
て、ステップ16へ進むが、ステップ16では、ＥＧＲ制御
の実行を継続すべく、ＥＧＲcsv 25を駆動して、吸気負
圧を導入させて、ＥＧＲ制御弁23を開弁（ＥＧＲ Ｏ
Ｎ）させる。
噴射弁15を開弁駆動し、機関１に所定量に調量された燃
料を噴射供給して（当該燃料噴射量の調量機能が空燃比
制御手段に相当する）、本フローを終了する。ところ
で、ステップ５において、ＮＯ（現在、空燃比フィード
バック制御中でない）と判断された場合には、空燃比フ
ィードバック制御中でないの空燃比フィードバック補正
係数を利用した本実施例での故障診断は行えないとし
て、ステップ16へ進むが、ステップ16では、ＥＧＲ制御
の実行を継続すべく、ＥＧＲcsv 25を駆動して、吸気負
圧を導入させて、ＥＧＲ制御弁23を開弁（ＥＧＲ Ｏ
Ｎ）させる。
【００３６】ステップ17では、タイマーのカウント値を
０にリセットする（ＴＩＭＥＲ＝０）。そして、ステッ
プ18で、ＡＰＨＯＳを０にセットする。ステップ19で
は、故障診断を行うか否かの判定のためのフラグ、即
ち、診断領域フラグＦ２を１（診断領域でない）にセッ
トした後、ステップ13におけるサブルーチンＡ，Ｂを実
行させずに、ステップ14へ進むようになっている。
０にリセットする（ＴＩＭＥＲ＝０）。そして、ステッ
プ18で、ＡＰＨＯＳを０にセットする。ステップ19で
は、故障診断を行うか否かの判定のためのフラグ、即
ち、診断領域フラグＦ２を１（診断領域でない）にセッ
トした後、ステップ13におけるサブルーチンＡ，Ｂを実
行させずに、ステップ14へ進むようになっている。
【００３７】ここで、前記のサブルーチンＡ（所謂ＤＯ
Ｓ〔Dual O2 Sensor〕制御に相当するルーチン）につい
て、図６のフローチャートに従って説明する。なお、サ
ブルーチンＡは、本発明にかかる空燃比補正量設定手
段、空燃比補正量補正手段を構成している。ステップ21
では、上流側酸素センサ18の出力値 (電圧) のＡ／Ｄ変
換値ＯＳＲ 1 を読み込む。
Ｓ〔Dual O2 Sensor〕制御に相当するルーチン）につい
て、図６のフローチャートに従って説明する。なお、サ
ブルーチンＡは、本発明にかかる空燃比補正量設定手
段、空燃比補正量補正手段を構成している。ステップ21
では、上流側酸素センサ18の出力値 (電圧) のＡ／Ｄ変
換値ＯＳＲ 1 を読み込む。
【００３８】ステップ22では、ＯＳＲ1 と基準値ＳＬＦ
（目標空燃比に相当する値）とを比較し、ＯＳＲ1 ＜Ｓ
ＬＦの場合は、マニホールド集合部近傍（三元触媒19上
流側）の空燃比がリーンであると判定して、ステップ23
へ進んでリッチ・リーン識別用のフラグＦ１を０にセッ
トした後、ステップ25へ進む。一方、ＯＳＲ1 ≧ＳＬＦ
の場合は、マニホールド集合部近傍の空燃比がリッチで
あると判定して、ステップ24へ進んでフラグＦ１を１に
セットした後、ステップ25へ進む。
（目標空燃比に相当する値）とを比較し、ＯＳＲ1 ＜Ｓ
ＬＦの場合は、マニホールド集合部近傍（三元触媒19上
流側）の空燃比がリーンであると判定して、ステップ23
へ進んでリッチ・リーン識別用のフラグＦ１を０にセッ
トした後、ステップ25へ進む。一方、ＯＳＲ1 ≧ＳＬＦ
の場合は、マニホールド集合部近傍の空燃比がリッチで
あると判定して、ステップ24へ進んでフラグＦ１を１に
セットした後、ステップ25へ進む。
【００３９】ステップ25では、フラグＦ１が反転したか
否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ26へ進む。Ｎ
Ｏの場合には、ステップ33へ進んでフラグＦ１の値によ
りリッチ・リーン判定を行い、リーン判定（Ｆ１＝０）
時にはステップ34でフィードバック補正係数αを現状値
αに積分分ＩL を加算した値で更新して、リッチ側へ空
燃比を近づけて行く。一方、リッチ判定（Ｆ１＝１）時
にはステップ35でフィードバック補正係数αを現状値α
に積分分ＩR を減算した値で更新して、リーン側へ空燃
比を近づけて行く。そして、ステップ34或いはステップ
35が繰り返されると、いずれマニホールド集合部近傍の
空燃比がリッチ・リーン反転することになる。
否かを判断する。ＹＥＳの場合はステップ26へ進む。Ｎ
Ｏの場合には、ステップ33へ進んでフラグＦ１の値によ
りリッチ・リーン判定を行い、リーン判定（Ｆ１＝０）
時にはステップ34でフィードバック補正係数αを現状値
αに積分分ＩL を加算した値で更新して、リッチ側へ空
燃比を近づけて行く。一方、リッチ判定（Ｆ１＝１）時
にはステップ35でフィードバック補正係数αを現状値α
に積分分ＩR を減算した値で更新して、リーン側へ空燃
比を近づけて行く。そして、ステップ34或いはステップ
35が繰り返されると、いずれマニホールド集合部近傍の
空燃比がリッチ・リーン反転することになる。
【００４０】なお、ステップ25でフラグＦ１が反転した
と判断された場合には、ステップ26へ進むことになる
が、ステップ26では、予め設定記憶されている比例分補
正量ＰＨＯＳを、下流側酸素センサ19の出力に基づいて
補正し、これにより上流側酸素センサ18の検出値の実際
の空燃比からのズレを補償して、高精度な空燃比フィー
ドバック制御を行うことができるようになっている。
と判断された場合には、ステップ26へ進むことになる
が、ステップ26では、予め設定記憶されている比例分補
正量ＰＨＯＳを、下流側酸素センサ19の出力に基づいて
補正し、これにより上流側酸素センサ18の検出値の実際
の空燃比からのズレを補償して、高精度な空燃比フィー
ドバック制御を行うことができるようになっている。
【００４１】つまり、ステップ26では、下流側酸素セン
サ19の出力値のＡ／Ｄ変換値ＯＳＲ 2 を読み込む。ステ
ップ27では、下流側酸素センサ19のＡ／Ｄ変換値ＯＳＲ
2 と基準値ＳＬＲ（目標空燃比に相当する値）とを比較
し、ＯＳＲ2 ＜ＳＬＲと判定された場合は、三元触媒20
下流側の下流側酸素センサ19が検出する空燃比はリーン
であるから、該空燃比を目標空燃比へ近づけるべくリッ
チ側への補正量を増大するために、ステップ28へ進み、
比例分補正量ＰＨＯＳ（空燃比補正量の補正量に相当す
る）を所定量ΔＰＨＯＳＬ（＞０) だけ加算した値で更
新した後、ステップ30へ進む。
サ19の出力値のＡ／Ｄ変換値ＯＳＲ 2 を読み込む。ステ
ップ27では、下流側酸素センサ19のＡ／Ｄ変換値ＯＳＲ
2 と基準値ＳＬＲ（目標空燃比に相当する値）とを比較
し、ＯＳＲ2 ＜ＳＬＲと判定された場合は、三元触媒20
下流側の下流側酸素センサ19が検出する空燃比はリーン
であるから、該空燃比を目標空燃比へ近づけるべくリッ
チ側への補正量を増大するために、ステップ28へ進み、
比例分補正量ＰＨＯＳ（空燃比補正量の補正量に相当す
る）を所定量ΔＰＨＯＳＬ（＞０) だけ加算した値で更
新した後、ステップ30へ進む。
【００４２】一方、ステップ27でＯＳＲR ≧ＳＬＲと判
定された場合は、三元触媒20下流側の下流側酸素センサ
19の検出する空燃比はリッチであるから、該空燃比を目
標空燃比へ近づけるべくリーン側への補正量を増大する
ために、ステップ29へ進み、前記比例分補正量ＰＨＯＳ
を所定量ΔＰＨＯＳＲだけ減算した値で更新した後、ス
テップ30へ進む。
定された場合は、三元触媒20下流側の下流側酸素センサ
19の検出する空燃比はリッチであるから、該空燃比を目
標空燃比へ近づけるべくリーン側への補正量を増大する
ために、ステップ29へ進み、前記比例分補正量ＰＨＯＳ
を所定量ΔＰＨＯＳＲだけ減算した値で更新した後、ス
テップ30へ進む。
【００４３】ステップ30では、上流側酸素センサ18のリ
ッチ・リーン判定用フラグＦ１の値を判定し、Ｆ１＝０
であり三元触媒20上流側がリーンである場合には、ステ
ップ31へ進み、空燃比フィードバック補正係数αを、現
在のαに予め設定記憶されている比例分ＰL と前記更新
された比例分補正量ＰＨＯＳを加算した値で更新設定す
る。
ッチ・リーン判定用フラグＦ１の値を判定し、Ｆ１＝０
であり三元触媒20上流側がリーンである場合には、ステ
ップ31へ進み、空燃比フィードバック補正係数αを、現
在のαに予め設定記憶されている比例分ＰL と前記更新
された比例分補正量ＰＨＯＳを加算した値で更新設定す
る。
【００４４】一方、Ｆ＝１であり三元触媒20の上流側が
リッチである場合には、ステップ32へ進み、空燃比フィ
ードバック補正係数αを、現在のαから予め設定記憶さ
れている比例分ＰR を減算すると共に前記更新された比
例分補正量ＰＨＯＳを加算した値で更新する。このよう
に、最終的に求まる空燃比フィードバック補正係数α
は、下流側酸素センサ19が検出する三元触媒20によって
ＮＯｘが還元され酸素濃度が平衡化された後の排気中の
酸素濃度のリッチ・リーン傾向に基づいて該リッチ・リ
ーン傾向を抑制する方向へ更新された前記比例分補正量
ＰＨＯＳにより補正されることになるので、ＮＯｘ中の
酸素濃度を検出できないことにより上流側酸素センサ18
の検出値が実際の空燃比からズレていても、当該ズレ量
が補償され、空燃比を高精度に目標空燃比近傍に制御す
ることができるようになる。つまり、サブルーチンＡで
は、三元触媒20の上流側に設けられた上流側酸素センサ
18の応答性のよいリッチ・リーン反転出力に基づいて空
燃比フィードバック制御を行う一方で、下流側酸素セン
サ19の三元触媒20により平衡化された酸素濃度の検出結
果に基づいて、上流側酸素センサ18の検出値を補償する
ようにして、これによって、制御応答性を高く維持しつ
つ、空燃比を高精度に目標空燃比近傍に制御できるよう
にしている。
リッチである場合には、ステップ32へ進み、空燃比フィ
ードバック補正係数αを、現在のαから予め設定記憶さ
れている比例分ＰR を減算すると共に前記更新された比
例分補正量ＰＨＯＳを加算した値で更新する。このよう
に、最終的に求まる空燃比フィードバック補正係数α
は、下流側酸素センサ19が検出する三元触媒20によって
ＮＯｘが還元され酸素濃度が平衡化された後の排気中の
酸素濃度のリッチ・リーン傾向に基づいて該リッチ・リ
ーン傾向を抑制する方向へ更新された前記比例分補正量
ＰＨＯＳにより補正されることになるので、ＮＯｘ中の
酸素濃度を検出できないことにより上流側酸素センサ18
の検出値が実際の空燃比からズレていても、当該ズレ量
が補償され、空燃比を高精度に目標空燃比近傍に制御す
ることができるようになる。つまり、サブルーチンＡで
は、三元触媒20の上流側に設けられた上流側酸素センサ
18の応答性のよいリッチ・リーン反転出力に基づいて空
燃比フィードバック制御を行う一方で、下流側酸素セン
サ19の三元触媒20により平衡化された酸素濃度の検出結
果に基づいて、上流側酸素センサ18の検出値を補償する
ようにして、これによって、制御応答性を高く維持しつ
つ、空燃比を高精度に目標空燃比近傍に制御できるよう
にしている。
【００４５】つづけて、図７，図８に示すフローチャー
ト（サブルーチンＢ）により実行されるＥＧＲシステム
の故障診断制御について説明する。なお、本実施例にお
ける故障診断は、三元触媒20により平衡化された後の酸
素濃度を検出する下流側酸素センサ19の検出値に基づく
前記比例分補正量ＰＨＯＳを介して行うことにより、外
乱の影響を受け難くしている。つまり、図９に示すよう
に、目標ＥＧＲ率が得られていれば、三元触媒20により
平衡化された（ＮＯｘが還元された）後の排気中の酸素
濃度を高精度に検出できる（即ち、実際の空燃比を検出
できる）下流側酸素センサ19は、上流側酸素センサ18の
検出ズレ（ＥＧＲによるＮＯｘ生成量変化に起因する検
出ズレ）した状態での空燃比フィードバック制御を理論
空燃比近傍での空燃比フィードバック制御に戻そうとす
るので、前記比例分補正量ＰＨＯＳの平均値（ＡＰＨＯ
Ｓ）は、所定の値（ＭＡＰＨＯＳ１）に収束する。しか
し、ＥＧＲシステムが故障等して目標ＥＧＲ率から外れ
た場合には、ＮＯｘ生成量が変わるために上流側酸素セ
ンサ18の検出ズレ量が変わるため、ＡＰＨＯＳはＭＡＰ
ＨＯＳ１から所定の偏差を持つことになる。従って、こ
の偏差の大きさによって、目標ＥＧＲ率が得られている
か、即ちＥＧＲシステムが正常に作動できているかを診
断することができる。なお、このように三元触媒20を介
して平衡化された排気中の酸素濃度を検出する下流側酸
素センサ19の検出値に基づいて設定されるＡＰＨＯＳに
基づいて故障診断するので、三元触媒20の上流側で空燃
比変動を応答性よく検出する上流側酸素センサ18の検出
値に基づいて故障診断する従来のものに比べて、外乱等
の影響を極力抑制して高精度な故障診断を行うことがで
きる。
ト（サブルーチンＢ）により実行されるＥＧＲシステム
の故障診断制御について説明する。なお、本実施例にお
ける故障診断は、三元触媒20により平衡化された後の酸
素濃度を検出する下流側酸素センサ19の検出値に基づく
前記比例分補正量ＰＨＯＳを介して行うことにより、外
乱の影響を受け難くしている。つまり、図９に示すよう
に、目標ＥＧＲ率が得られていれば、三元触媒20により
平衡化された（ＮＯｘが還元された）後の排気中の酸素
濃度を高精度に検出できる（即ち、実際の空燃比を検出
できる）下流側酸素センサ19は、上流側酸素センサ18の
検出ズレ（ＥＧＲによるＮＯｘ生成量変化に起因する検
出ズレ）した状態での空燃比フィードバック制御を理論
空燃比近傍での空燃比フィードバック制御に戻そうとす
るので、前記比例分補正量ＰＨＯＳの平均値（ＡＰＨＯ
Ｓ）は、所定の値（ＭＡＰＨＯＳ１）に収束する。しか
し、ＥＧＲシステムが故障等して目標ＥＧＲ率から外れ
た場合には、ＮＯｘ生成量が変わるために上流側酸素セ
ンサ18の検出ズレ量が変わるため、ＡＰＨＯＳはＭＡＰ
ＨＯＳ１から所定の偏差を持つことになる。従って、こ
の偏差の大きさによって、目標ＥＧＲ率が得られている
か、即ちＥＧＲシステムが正常に作動できているかを診
断することができる。なお、このように三元触媒20を介
して平衡化された排気中の酸素濃度を検出する下流側酸
素センサ19の検出値に基づいて設定されるＡＰＨＯＳに
基づいて故障診断するので、三元触媒20の上流側で空燃
比変動を応答性よく検出する上流側酸素センサ18の検出
値に基づいて故障診断する従来のものに比べて、外乱等
の影響を極力抑制して高精度な故障診断を行うことがで
きる。
【００４６】以下、各ステップについて説明する。ステ
ップ41で、診断領域フラグＦ２が０であるか（即ち、現
在の運転状態が診断領域内にあるかどうか）を判断す
る。ＹＥＳであれば、故障診断を行うと判断してステッ
プ42へ進み、ＮＯであれば、診断精度が低下する領域で
あるので故障診断は行わないとして本フローを終了す
る。
ップ41で、診断領域フラグＦ２が０であるか（即ち、現
在の運転状態が診断領域内にあるかどうか）を判断す
る。ＹＥＳであれば、故障診断を行うと判断してステッ
プ42へ進み、ＮＯであれば、診断精度が低下する領域で
あるので故障診断は行わないとして本フローを終了す
る。
【００４７】ステップ42では、故障判定フラグＦ３が１
であるか否か（即ち、まだ故障診断していないか否か）
を判断する。ＹＥＳであれば、故障診断を行うべくステ
ップ43へ進む一方、Ｆ３＝０の場合には既に故障診断さ
れているので、そのまま本フローを終了する。ステップ
43では、サブルーチンＡの実行により得られた比例分補
正量ＰＨＯＳの加重平均値ＡＰＨＯＳを求める。
であるか否か（即ち、まだ故障診断していないか否か）
を判断する。ＹＥＳであれば、故障診断を行うべくステ
ップ43へ進む一方、Ｆ３＝０の場合には既に故障診断さ
れているので、そのまま本フローを終了する。ステップ
43では、サブルーチンＡの実行により得られた比例分補
正量ＰＨＯＳの加重平均値ＡＰＨＯＳを求める。
【００４８】ステップ44では、第１故障診断判定フラグ
Ｆ４が１であるか否か（即ち、後述する第１故障診断で
既に故障判定されたか否か）を判断する。ＹＥＳであれ
ば、ＥＧＲシステムが故障している可能性が高く、第２
故障診断を実行すべく、ステップ54へ進む。一方、ＮＯ
であれば、第１故障診断を行うべく、ステップ45へ進
む。
Ｆ４が１であるか否か（即ち、後述する第１故障診断で
既に故障判定されたか否か）を判断する。ＹＥＳであれ
ば、ＥＧＲシステムが故障している可能性が高く、第２
故障診断を実行すべく、ステップ54へ進む。一方、ＮＯ
であれば、第１故障診断を行うべく、ステップ45へ進
む。
【００４９】ステップ45では、ステップ43で求めた平均
値ＡＰＨＯＳと、予め定めてある基準値ＭＡＰＨＯＳ１
（現在の運転状態において目標ＥＧＲ率が得られた場合
の平均値ＡＰＨＯＳに相当する値）と、の差（ΔＳ＝｜
ＡＰＨＯＳ−ＭＡＰＨＯＳ１｜）を求め、当該ΔＳが判
定基準値ＤＰＨＯＳ１より大きいか否か（ΔＳ＞ＤＰＨ
ＯＳ１）を判断する（当該判断が、第１故障診断に相当
する）。
値ＡＰＨＯＳと、予め定めてある基準値ＭＡＰＨＯＳ１
（現在の運転状態において目標ＥＧＲ率が得られた場合
の平均値ＡＰＨＯＳに相当する値）と、の差（ΔＳ＝｜
ＡＰＨＯＳ−ＭＡＰＨＯＳ１｜）を求め、当該ΔＳが判
定基準値ＤＰＨＯＳ１より大きいか否か（ΔＳ＞ＤＰＨ
ＯＳ１）を判断する（当該判断が、第１故障診断に相当
する）。
【００５０】図10に示すように、目標ＥＧＲ率が得られ
ているのであれば、前記ΔＳは所定値ＤＰＨＯＳ１以内
の値になるはずであるので、ＹＥＳの場合には、目標Ｅ
ＧＲ率に対して適正なＥＧＲ率が得られていない可能性
があるとして、ステップ46へ進んで、第１故障診断判定
フラグＦ４を１にセットする（即ち、第１故障診断につ
いて故障判定する）。
ているのであれば、前記ΔＳは所定値ＤＰＨＯＳ１以内
の値になるはずであるので、ＹＥＳの場合には、目標Ｅ
ＧＲ率に対して適正なＥＧＲ率が得られていない可能性
があるとして、ステップ46へ進んで、第１故障診断判定
フラグＦ４を１にセットする（即ち、第１故障診断につ
いて故障判定する）。
【００５１】ステップ47では、後述する第２故障診断の
ために、平均値ＡＰＨＯＳに、所定値ＤＰＨＯＳ２を加
算して、第２故障診断下限値ＭＡＰＨＯＳ２（＝ＡＰＨ
ＯＳ＋ＤＰＨＯＳ２）を求める。ステップ48では、第２
故障診断のために、平均値ＡＰＨＯＳに、所定値ＤＰＨ
ＯＳ３（＞ＤＰＨＯＳ２）を加算して、第２故障診断上
限値ＭＡＰＨＯＳ３（＝ＡＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯＳ３）を
求める。
ために、平均値ＡＰＨＯＳに、所定値ＤＰＨＯＳ２を加
算して、第２故障診断下限値ＭＡＰＨＯＳ２（＝ＡＰＨ
ＯＳ＋ＤＰＨＯＳ２）を求める。ステップ48では、第２
故障診断のために、平均値ＡＰＨＯＳに、所定値ＤＰＨ
ＯＳ３（＞ＤＰＨＯＳ２）を加算して、第２故障診断上
限値ＭＡＰＨＯＳ３（＝ＡＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯＳ３）を
求める。
【００５２】ステップ49では、現在の平均値ＡＰＨＯＳ
をＡＰＨＯＳ０としてセットする。ステップ50では、タ
イマーのカウント値を０にセットして、本フローを終了
する。一方、ステップ45で、ＮＯと判断された場合に
は、目標ＥＧＲ率が得られており、ＥＧＲシステムは正
常であると判断して、ステップ51へ進む。
をＡＰＨＯＳ０としてセットする。ステップ50では、タ
イマーのカウント値を０にセットして、本フローを終了
する。一方、ステップ45で、ＮＯと判断された場合に
は、目標ＥＧＲ率が得られており、ＥＧＲシステムは正
常であると判断して、ステップ51へ進む。
【００５３】ステップ51では、タイマーのカウント値
が、所定値Ｔ１を越えたか否かを判断する。ＹＥＳであ
ればステップ52へ進み、ＮＯであれば所定値Ｔ１を越え
るまで本フローの実行を繰り返す。なお、診断開始から
の経過時間で当該第１故障診断を停止するようにしたの
は、あまり長時間掛けて診断しても、その間に運転状態
等が変化して、高精度な故障診断が行えなくなる場合を
排除するためである。
が、所定値Ｔ１を越えたか否かを判断する。ＹＥＳであ
ればステップ52へ進み、ＮＯであれば所定値Ｔ１を越え
るまで本フローの実行を繰り返す。なお、診断開始から
の経過時間で当該第１故障診断を停止するようにしたの
は、あまり長時間掛けて診断しても、その間に運転状態
等が変化して、高精度な故障診断が行えなくなる場合を
排除するためである。
【００５４】ステップ52では、故障判定フラグＦ３を０
にセットする（ＥＧＲシステムは正常に作動していると
判断する）。ステップ53では、運転者へのＥＧＲシステ
ムの故障を認識させるための警告灯等を消灯させて、本
フローを終了する。なお、前記ステップ44において、第
１故障診断判定フラグＦ４が１であり、第１故障診断で
故障判定された場合には、ステップ54以降へ進み、当該
判定をより精度の高いものとすべく、第２故障診断を実
行する（当該ステップ44が、本発明の第２故障診断実行
許可手段を構成している）。つまり、燃料噴射弁15や酸
素センサ18，19の経時劣化等によっても前記平均値ＡＰ
ＨＯＳは変化するため、第２故障診断を実行すること
で、これらの誤差要因を排除できるようにして、より診
断精度を高めるようにしている。
にセットする（ＥＧＲシステムは正常に作動していると
判断する）。ステップ53では、運転者へのＥＧＲシステ
ムの故障を認識させるための警告灯等を消灯させて、本
フローを終了する。なお、前記ステップ44において、第
１故障診断判定フラグＦ４が１であり、第１故障診断で
故障判定された場合には、ステップ54以降へ進み、当該
判定をより精度の高いものとすべく、第２故障診断を実
行する（当該ステップ44が、本発明の第２故障診断実行
許可手段を構成している）。つまり、燃料噴射弁15や酸
素センサ18，19の経時劣化等によっても前記平均値ＡＰ
ＨＯＳは変化するため、第２故障診断を実行すること
で、これらの誤差要因を排除できるようにして、より診
断精度を高めるようにしている。
【００５５】なお、第１故障診断だけでも、従来（特開
昭６２−１５９７５７号公報）のものに対して、外乱の
影響を受け難くすることができる点、及び故障診断に際
してＥＧＲ制御と非ＥＧＲ制御とを切り換えなくて良い
点で、十分診断精度の向上、及び診断に伴う排気性能の
悪化等を抑制できるものである。また、特開平３−７０
８４９号公報のものに対しても、診断精度を向上させる
ことができると共に、コスト面で有利なものとなる。
昭６２−１５９７５７号公報）のものに対して、外乱の
影響を受け難くすることができる点、及び故障診断に際
してＥＧＲ制御と非ＥＧＲ制御とを切り換えなくて良い
点で、十分診断精度の向上、及び診断に伴う排気性能の
悪化等を抑制できるものである。また、特開平３−７０
８４９号公報のものに対しても、診断精度を向上させる
ことができると共に、コスト面で有利なものとなる。
【００５６】以下に、ステップ54以降の第２故障診断に
ついて説明する。ステップ54では、第２故障診断のため
に、ＥＧＲ制御弁23に閉弁指示（ＥＧＲカット）する。
ステップ55では、ＥＧＲ制御弁23閉弁指示後の平均値Ａ
ＰＨＯＳが、ステップ47で設定した第２故障診断下限値
ＭＡＰＨＯＳ２（＝ＡＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯＳ２）より大
きいか否か（ＡＰＨＯＳ＞ＭＡＰＨＯＳ２か否か）を判
断する。ＹＥＳであれば、ステップ56へ進む。ＮＯであ
れば、ステップ64へ進む。
ついて説明する。ステップ54では、第２故障診断のため
に、ＥＧＲ制御弁23に閉弁指示（ＥＧＲカット）する。
ステップ55では、ＥＧＲ制御弁23閉弁指示後の平均値Ａ
ＰＨＯＳが、ステップ47で設定した第２故障診断下限値
ＭＡＰＨＯＳ２（＝ＡＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯＳ２）より大
きいか否か（ＡＰＨＯＳ＞ＭＡＰＨＯＳ２か否か）を判
断する。ＹＥＳであれば、ステップ56へ進む。ＮＯであ
れば、ステップ64へ進む。
【００５７】ステップ56では、ＥＧＲ制御弁23閉弁指示
後の平均値ＡＰＨＯＳが、ステップ48で設定した第２故
障診断上限値ＭＡＰＨＯＳ３（＝ＡＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯ
Ｓ３）より大きいか否か（ＡＰＨＯＳ＞ＭＡＰＨＯＳ３
か否か）を判断する。ＹＥＳであれば、図11に示すよう
に、ＥＧＲ制御弁23の開弁指示中（ＥＧＲカット前）
と、閉弁指示中（ＥＧＲカット後）とで、ＡＰＨＯＳに
所定量以上の差があるので、ＥＧＲ制御弁23が、目標Ｅ
ＧＲ率が得られる開度以上に開弁している（即ち、ＥＧ
Ｒシステムが故障している）と判断して、ステップ57へ
進む。つまり、ＥＧＲ制御弁23を開弁状態（ＥＧＲカッ
ト前）から閉弁（ＥＧＲカット後）させると、ＥＧＲ制
御が停止されるので三元触媒２０上流側のＮＯｘ濃度は
高くなり、これによって酸素濃度が薄くなるので上流側
酸素センサ18はリッチ出力となるため、空燃比をリーン
側へ補正することになる。一方、三元触媒20の下流側酸
素センサ19は、平衡化された後の酸素濃度を検出するの
で、このリーン側に補正された空燃比を正確に検出する
から、空燃比をリッチ側に補正すべく、ＰＨＯＳを大き
な値に設定することになる。このとき、目標ＥＧＲ率が
得られているのであれば、ＥＧＲカット前とカット後と
で、燃料噴射弁15や酸素センサ18，19の経時劣化等に拘
わらずに、所定量だけＰＨＯＳの平均値ＡＰＨＯＳは変
化するはずである。
後の平均値ＡＰＨＯＳが、ステップ48で設定した第２故
障診断上限値ＭＡＰＨＯＳ３（＝ＡＰＨＯＳ＋ＤＰＨＯ
Ｓ３）より大きいか否か（ＡＰＨＯＳ＞ＭＡＰＨＯＳ３
か否か）を判断する。ＹＥＳであれば、図11に示すよう
に、ＥＧＲ制御弁23の開弁指示中（ＥＧＲカット前）
と、閉弁指示中（ＥＧＲカット後）とで、ＡＰＨＯＳに
所定量以上の差があるので、ＥＧＲ制御弁23が、目標Ｅ
ＧＲ率が得られる開度以上に開弁している（即ち、ＥＧ
Ｒシステムが故障している）と判断して、ステップ57へ
進む。つまり、ＥＧＲ制御弁23を開弁状態（ＥＧＲカッ
ト前）から閉弁（ＥＧＲカット後）させると、ＥＧＲ制
御が停止されるので三元触媒２０上流側のＮＯｘ濃度は
高くなり、これによって酸素濃度が薄くなるので上流側
酸素センサ18はリッチ出力となるため、空燃比をリーン
側へ補正することになる。一方、三元触媒20の下流側酸
素センサ19は、平衡化された後の酸素濃度を検出するの
で、このリーン側に補正された空燃比を正確に検出する
から、空燃比をリッチ側に補正すべく、ＰＨＯＳを大き
な値に設定することになる。このとき、目標ＥＧＲ率が
得られているのであれば、ＥＧＲカット前とカット後と
で、燃料噴射弁15や酸素センサ18，19の経時劣化等に拘
わらずに、所定量だけＰＨＯＳの平均値ＡＰＨＯＳは変
化するはずである。
【００５８】従って、ＥＧＲカット前後で平均値ＡＰＨ
ＯＳが所定以上に変化した場合或いは変化しなかった場
合には、目標ＥＧＲ率が得られていない（ＥＧＲシステ
ムが故障している）と精度良く診断することがきるので
ある。つまり、ＥＧＲカット前後における平均値ＡＰＨ
ＯＳを比較することで、燃料噴射弁15や酸素センサ18，
19の経時劣化等を排除した状態で、高精度に故障診断を
行うことができるようになるのである。
ＯＳが所定以上に変化した場合或いは変化しなかった場
合には、目標ＥＧＲ率が得られていない（ＥＧＲシステ
ムが故障している）と精度良く診断することがきるので
ある。つまり、ＥＧＲカット前後における平均値ＡＰＨ
ＯＳを比較することで、燃料噴射弁15や酸素センサ18，
19の経時劣化等を排除した状態で、高精度に故障診断を
行うことができるようになるのである。
【００５９】ステップ57では、故障判定フラグＦ３を１
にセットして（ＥＧＲシステムは故障している）、ステ
ップ58へ進む。ステップ58では、運転者にＥＧＲシステ
ムの故障を認識させるべく、警告灯等を点灯させて、ス
テップ59へ進む。一方、ステップ56でＮＯと判断された
場合には、平均値ＡＰＨＯＳは所定範囲内（ＭＡＰＨＯ
Ｓ３≧ＡＰＨＯＳ＞ＭＡＰＨＯＳ２）にあるから、目標
ＥＧＲ率で正常な運転が行われていると判断して、ステ
ップ60へ進む。
にセットして（ＥＧＲシステムは故障している）、ステ
ップ58へ進む。ステップ58では、運転者にＥＧＲシステ
ムの故障を認識させるべく、警告灯等を点灯させて、ス
テップ59へ進む。一方、ステップ56でＮＯと判断された
場合には、平均値ＡＰＨＯＳは所定範囲内（ＭＡＰＨＯ
Ｓ３≧ＡＰＨＯＳ＞ＭＡＰＨＯＳ２）にあるから、目標
ＥＧＲ率で正常な運転が行われていると判断して、ステ
ップ60へ進む。
【００６０】ステップ60では、タイマーのカウント値
が、所定値Ｔ１を越えたか否かを判断する。ＹＥＳであ
ればステップ61へ進み、ＮＯであれば所定値Ｔ１を越え
るまで本フローの実行を繰り返す。なお、第２故障診断
開始からの経過時間で当該第２故障診断を停止するよう
にしたのは、あまり長時間掛けて診断しても、その間に
運転状態等が変化して、高精度な故障診断が行えなくな
る場合を排除するためである。
が、所定値Ｔ１を越えたか否かを判断する。ＹＥＳであ
ればステップ61へ進み、ＮＯであれば所定値Ｔ１を越え
るまで本フローの実行を繰り返す。なお、第２故障診断
開始からの経過時間で当該第２故障診断を停止するよう
にしたのは、あまり長時間掛けて診断しても、その間に
運転状態等が変化して、高精度な故障診断が行えなくな
る場合を排除するためである。
【００６１】ステップ61では、故障判定フラグＦ３を０
にセットする（ＥＧＲシステムは正常に作動していると
診断する）。ステップ62では、第２故障診断における判
定が正常であるので、第１故障診断における前記ＡＰＨ
ＯＳのＭＡＰＨＯＳ１からのズレ分（ΔＳ＝｜ＡＰＨＯ
Ｓ−ＭＡＰＨＯＳ１｜）は、ＥＧＲシステムの故障等に
基づくものではなく、経時劣化等に基づくものであるた
め、ステップ49において設定したＡＰＨＯＳ０（即ち、
第１故障診断における平均値ＡＰＨＯＳ）を、新たな基
準値（ＭＡＰＨＯＳ１）として設定する。これにより、
次回からの第１故障診断において、経時劣化等が排除さ
れた状態で、高精度な故障診断が行えるようになる。
にセットする（ＥＧＲシステムは正常に作動していると
診断する）。ステップ62では、第２故障診断における判
定が正常であるので、第１故障診断における前記ＡＰＨ
ＯＳのＭＡＰＨＯＳ１からのズレ分（ΔＳ＝｜ＡＰＨＯ
Ｓ−ＭＡＰＨＯＳ１｜）は、ＥＧＲシステムの故障等に
基づくものではなく、経時劣化等に基づくものであるた
め、ステップ49において設定したＡＰＨＯＳ０（即ち、
第１故障診断における平均値ＡＰＨＯＳ）を、新たな基
準値（ＭＡＰＨＯＳ１）として設定する。これにより、
次回からの第１故障診断において、経時劣化等が排除さ
れた状態で、高精度な故障診断が行えるようになる。
【００６２】ステップ63では、警告灯等を消灯させて、
ステップ59へ進む。ところで、ステップ55でＮＯと判断
された場合には、平均値ＡＰＨＯＳが所定以上変化しな
かった場合で、目標ＥＧＲ率に対して小さい側で得られ
ていない（ＥＧＲ制御弁23が十分開弁できていない）と
診断することができ、この場合には、ステップ64へ進
む。
ステップ59へ進む。ところで、ステップ55でＮＯと判断
された場合には、平均値ＡＰＨＯＳが所定以上変化しな
かった場合で、目標ＥＧＲ率に対して小さい側で得られ
ていない（ＥＧＲ制御弁23が十分開弁できていない）と
診断することができ、この場合には、ステップ64へ進
む。
【００６３】ステップ64では、タイマーのカウント値
が、所定値Ｔ１を越えたか否かを判断する。ＹＥＳであ
ればステップ65へ進み、ＮＯであれば所定値Ｔ１を越え
るまで本フローの実行を繰り返す。なお、第２故障診断
開始からの経過時間で当該故障診断を停止するようにし
たのは、あまり長時間掛けて診断しても、その間に運転
状態等が変化して、高精度な故障診断が行えなくなる場
合を排除するためである。
が、所定値Ｔ１を越えたか否かを判断する。ＹＥＳであ
ればステップ65へ進み、ＮＯであれば所定値Ｔ１を越え
るまで本フローの実行を繰り返す。なお、第２故障診断
開始からの経過時間で当該故障診断を停止するようにし
たのは、あまり長時間掛けて診断しても、その間に運転
状態等が変化して、高精度な故障診断が行えなくなる場
合を排除するためである。
【００６４】ステップ65では、故障判定フラグＦ３を１
にセットする。ステップ66では、運転者にＥＧＲシステ
ムの故障を認識させるべく、警告灯等を点灯させて、ス
テップ59へ進む。そして、ステップ59では、ＥＧＲ制御
弁23を再び開弁させて、本フローを終了する。なお、ス
テップ56，57において故障判定された場合には、ＥＧＲ
率が高すぎて燃焼が悪化して運転性や排気特性を悪化さ
せる場合があるので、この場合には、ＥＧＲ制御弁23の
閉弁指示を継続させてＥＧＲ制御自体を禁止するように
してもよい。
にセットする。ステップ66では、運転者にＥＧＲシステ
ムの故障を認識させるべく、警告灯等を点灯させて、ス
テップ59へ進む。そして、ステップ59では、ＥＧＲ制御
弁23を再び開弁させて、本フローを終了する。なお、ス
テップ56，57において故障判定された場合には、ＥＧＲ
率が高すぎて燃焼が悪化して運転性や排気特性を悪化さ
せる場合があるので、この場合には、ＥＧＲ制御弁23の
閉弁指示を継続させてＥＧＲ制御自体を禁止するように
してもよい。
【００６５】以上のように、本実施例によれば、ＥＧＲ
制御中に、応答性のよい上流側酸素センサ18の検出値に
基づいて設定される空燃比フィードバック補正係数αの
値を、外乱等の影響を受けにくい三元触媒20下流側酸素
センサ19の検出値に基づいて補正するようにして、機関
吸入混合気の空燃比が目標空燃比近傍となるようにフィ
ードバック制御を行うものにおいて、下流側酸素センサ
19の検出値に基づき設定される空燃比フィードバック補
正係数ＰＨＯＳの平均値に基づいて、ＥＧＲシステムの
故障を診断するようにしたので（第１故障診断に相当す
る）、外乱等の影響を極力抑制して高精度な故障診断を
行うことができる。
制御中に、応答性のよい上流側酸素センサ18の検出値に
基づいて設定される空燃比フィードバック補正係数αの
値を、外乱等の影響を受けにくい三元触媒20下流側酸素
センサ19の検出値に基づいて補正するようにして、機関
吸入混合気の空燃比が目標空燃比近傍となるようにフィ
ードバック制御を行うものにおいて、下流側酸素センサ
19の検出値に基づき設定される空燃比フィードバック補
正係数ＰＨＯＳの平均値に基づいて、ＥＧＲシステムの
故障を診断するようにしたので（第１故障診断に相当す
る）、外乱等の影響を極力抑制して高精度な故障診断を
行うことができる。
【００６６】また、上記の空燃比フィードバック制御中
に、ＥＧＲ制御弁23を開閉指示して、その開閉指示前後
における平均値ＡＰＨＯＳの変化量に基づいて、ＥＧＲ
システムの故障を診断するようにしたので（第２故障診
断に相当する）、燃料噴射弁15や酸素センサ18，19の経
時劣化等を排除した状態で、より高精度に故障診断を行
うことができる。
に、ＥＧＲ制御弁23を開閉指示して、その開閉指示前後
における平均値ＡＰＨＯＳの変化量に基づいて、ＥＧＲ
システムの故障を診断するようにしたので（第２故障診
断に相当する）、燃料噴射弁15や酸素センサ18，19の経
時劣化等を排除した状態で、より高精度に故障診断を行
うことができる。
【００６７】なお、第１故障診断を、第２故障診断に先
行させて行うようにしたのは、第２故障診断のようにＥ
ＧＲ制御中に強制的にＥＧＲ制御弁23を開閉させるもの
では、この開閉により排気性能・車両運転性能等が悪化
するので、第１故障診断によって故障判定されたＥＧＲ
システムの故障の可能性が高い場合にのみ第２故障診断
を行うようにして、ＥＧＲ制御中にＥＧＲ制御弁23を強
制閉弁させる機会を極力低減して、排気性能・車両運転
性等の悪化を抑制するためである。但し、診断精度の向
上を図りつつ構成の簡略化を図りたい場合には、第２故
障診断のみを行う構成としてもよい。また、本実施例で
は、ＥＧＲ制御弁23を開閉弁させるようにしているが、
ＥＧＲ制御弁23の開度を変更するようにして、当該開度
変更に伴う平均値ＡＰＨＯＳの変化量に基づいて、故障
診断するようにすることもできる。
行させて行うようにしたのは、第２故障診断のようにＥ
ＧＲ制御中に強制的にＥＧＲ制御弁23を開閉させるもの
では、この開閉により排気性能・車両運転性能等が悪化
するので、第１故障診断によって故障判定されたＥＧＲ
システムの故障の可能性が高い場合にのみ第２故障診断
を行うようにして、ＥＧＲ制御中にＥＧＲ制御弁23を強
制閉弁させる機会を極力低減して、排気性能・車両運転
性等の悪化を抑制するためである。但し、診断精度の向
上を図りつつ構成の簡略化を図りたい場合には、第２故
障診断のみを行う構成としてもよい。また、本実施例で
は、ＥＧＲ制御弁23を開閉弁させるようにしているが、
ＥＧＲ制御弁23の開度を変更するようにして、当該開度
変更に伴う平均値ＡＰＨＯＳの変化量に基づいて、故障
診断するようにすることもできる。
【００６８】また、第１故障診断のみを行わせる構成と
してもよく、この場合には、第２故障診断に比べて多少
診断精度は低下するものの、前述したように、従来例に
比べれば、十分に診断精度の向上を図ることができるも
のである。なお、本実施例では、ＥＧＲ装置を、ＥＧＲ
制御弁23，ＥＧＲcsv 25，ＥＧＲ−ＢＰＴバルブ26等を
備えるタイプのもので説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば、ステップモータ等により開度制御
可能なＥＧＲ制御弁で構成されるＥＧＲ装置等にも適用
できる。
してもよく、この場合には、第２故障診断に比べて多少
診断精度は低下するものの、前述したように、従来例に
比べれば、十分に診断精度の向上を図ることができるも
のである。なお、本実施例では、ＥＧＲ装置を、ＥＧＲ
制御弁23，ＥＧＲcsv 25，ＥＧＲ−ＢＰＴバルブ26等を
備えるタイプのもので説明したが、これに限定されるも
のではなく、例えば、ステップモータ等により開度制御
可能なＥＧＲ制御弁で構成されるＥＧＲ装置等にも適用
できる。
【００６９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、排気還流（ＥＧＲ）制御中に、応答性の
良い触媒上流側空燃比センサの検出値に基づいて設定さ
れる空燃比補正量を、下流側空燃比センサの検出値に基
づいて補正するようにして、機関吸入混合気の空燃比が
目標空燃比近傍となるように空燃比のフィードバック制
御を行うようにして、外乱等の影響を受け難い触媒下流
側空燃比センサの検出値に基づき設定される空燃比補正
量の補正量に基づいて、排気還流装置の故障を診断する
ようにしたので、従来のような外乱等の影響を受け易い
触媒上流側の空燃比センサのみの検出値に基づいて故障
診断するものに比べて、高精度な故障診断を行うことが
できるようになる。また、故障診断に際してＥＧＲ制御
と非ＥＧＲ制御とを切り換える必要がないので、診断に
伴う排気性能や運転性能の悪化等を抑制できる。また、
特開平３−７０８４９号公報のものに対しても、診断精
度を向上させることができると共に、コスト面で有利な
ものとなる。
発明によれば、排気還流（ＥＧＲ）制御中に、応答性の
良い触媒上流側空燃比センサの検出値に基づいて設定さ
れる空燃比補正量を、下流側空燃比センサの検出値に基
づいて補正するようにして、機関吸入混合気の空燃比が
目標空燃比近傍となるように空燃比のフィードバック制
御を行うようにして、外乱等の影響を受け難い触媒下流
側空燃比センサの検出値に基づき設定される空燃比補正
量の補正量に基づいて、排気還流装置の故障を診断する
ようにしたので、従来のような外乱等の影響を受け易い
触媒上流側の空燃比センサのみの検出値に基づいて故障
診断するものに比べて、高精度な故障診断を行うことが
できるようになる。また、故障診断に際してＥＧＲ制御
と非ＥＧＲ制御とを切り換える必要がないので、診断に
伴う排気性能や運転性能の悪化等を抑制できる。また、
特開平３−７０８４９号公報のものに対しても、診断精
度を向上させることができると共に、コスト面で有利な
ものとなる。
【００７０】請求項２に記載の発明によれば、比較的Ｅ
ＧＲ率の高い運転状態のときに、前記第１故障診断手段
による故障診断を行うようにしたので、より故障診断精
度を向上させることができる。請求項３に記載の発明に
よれば、空燃比制御中において、排気還流制御弁の開度
を強制的に変更させて、その変更前後における前記空燃
比補正量の補正量の変化量に基づいて、排気還流装置の
故障を診断するようにしたので、燃料噴射弁や空燃比セ
ンサ等の部品の経時劣化や外気条件誤差等を排除した状
態で故障診断できるので、より高精度な故障診断を行う
ことができる。
ＧＲ率の高い運転状態のときに、前記第１故障診断手段
による故障診断を行うようにしたので、より故障診断精
度を向上させることができる。請求項３に記載の発明に
よれば、空燃比制御中において、排気還流制御弁の開度
を強制的に変更させて、その変更前後における前記空燃
比補正量の補正量の変化量に基づいて、排気還流装置の
故障を診断するようにしたので、燃料噴射弁や空燃比セ
ンサ等の部品の経時劣化や外気条件誤差等を排除した状
態で故障診断できるので、より高精度な故障診断を行う
ことができる。
【００７１】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明において、比較的ＥＧＲ率の高い運転状態
のときに、故障診断を行うようにしたので、より故障診
断精度を向上させることができる。請求項５に記載の発
明によれば、前記第１故障診断手段と、前記第２故障診
断手段と、を備え、先に前記第１故障診断手段による故
障診断を行い、当該診断結果が故障判定であった場合
（即ち、排気還流装置の故障の可能性の高い場合）にの
み、前記第２故障診断手段による故障診断を行わせるよ
うにしたので、第２故障診断手段における故障診断に伴
う強制的な排気還流制御弁の開度変更の機会を極力低減
して、排気性能や車両運転性等の悪化を抑制しつつ、高
精度な故障診断を行わせることができる。
に記載の発明において、比較的ＥＧＲ率の高い運転状態
のときに、故障診断を行うようにしたので、より故障診
断精度を向上させることができる。請求項５に記載の発
明によれば、前記第１故障診断手段と、前記第２故障診
断手段と、を備え、先に前記第１故障診断手段による故
障診断を行い、当該診断結果が故障判定であった場合
（即ち、排気還流装置の故障の可能性の高い場合）にの
み、前記第２故障診断手段による故障診断を行わせるよ
うにしたので、第２故障診断手段における故障診断に伴
う強制的な排気還流制御弁の開度変更の機会を極力低減
して、排気性能や車両運転性等の悪化を抑制しつつ、高
精度な故障診断を行わせることができる。
【００７２】請求項６に記載の発明によれば、第１故障
診断手段において故障判定され、第２故障診断手段にお
ける判定が正常である場合に、前記第１故障診断手段に
おける故障診断の診断基準値を、前記空燃比補正量の補
正量に基づいて補正するようにしたので、次回からの第
１故障診断手段における故障診断において、部品等の経
時劣化等が排除された高精度な故障診断を行うことがで
きる。
診断手段において故障判定され、第２故障診断手段にお
ける判定が正常である場合に、前記第１故障診断手段に
おける故障診断の診断基準値を、前記空燃比補正量の補
正量に基づいて補正するようにしたので、次回からの第
１故障診断手段における故障診断において、部品等の経
時劣化等が排除された高精度な故障診断を行うことがで
きる。
【図１】請求項１に記載の発明の構成を示すブロック図
【図２】請求項３に記載の発明の構成を示すブロック図
【図３】請求項５，６に記載の発明の構成を示すブロッ
ク図
ク図
【図４】本発明の一実施例の全体構成を示す図
【図５】同上実施例におけるメインルーチンを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図６】同上実施例におけるサブルーチンＡを示すフロ
ーチャート
ーチャート
【図７】同上実施例におけるサブルーチンＢを示すフロ
ーチャート（その１）
ーチャート（その１）
【図８】同上実施例におけるサブルーチンＢを示すフロ
ーチャート（その２）
ーチャート（その２）
【図９】同上実施例における診断理論（ＰＨＯＳとＥＧ
Ｒ率との関係）を説明するタイムチャート
Ｒ率との関係）を説明するタイムチャート
【図10】同上実施例における第１故障診断を説明するタ
イムチャート
イムチャート
【図11】同上実施例における第２故障診断を説明するタ
イムチャート
イムチャート
11 内燃機関 12 吸気通路 13 エアフローメータ 14 絞り弁 15 燃料噴射弁 17 排気通路 18 上流側酸素センサ 19 下流側酸素センサ 20 三元触媒 22 ＥＧＲガス通路 23 ＥＧＲ制御弁 24 負圧導入通路 25 ＥＧＲｃｓｖ 26 ＥＧＲ−ＢＰＴバルブ 50 コントロールユニット
Claims (6)
- 【請求項１】排気の一部を機関吸気系に還流させる排気
還流通路と、該排気還流通路に介装される排気還流制御
弁と、所定の運転状態で目標ＥＧＲ率が得られるように
前記排気還流制御弁の開度を制御する排気還流量制御手
段と、を備えた内燃機関の排気還流装置の故障診断装置
であって、 機関の排気通路に介装された排気浄化触媒と、 機関と前記排気浄化触媒との間に設けられ、当該排気浄
化触媒上流側の排気中の酸素濃度に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比を検出する上流側空燃比センサと、 前記排気浄化触媒の排気下流側に設けられ、当該排気浄
化触媒下流側の排気中の酸素濃度に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比を検出する下流側空燃比センサと、 前記上流側空燃比センサの検出値に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比が目標空燃比となるように、空燃比制御
量を補正するための空燃比補正量を設定する空燃比補正
量設定手段と、 前記下流側空燃比センサの検出値に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比が目標空燃比となるように、前記空燃比
補正量設定手段により設定された空燃比補正量を補正す
る空燃比補正量補正手段と、 前記空燃比補正量補正手段により補正された後の空燃比
補正量に基づいて、空燃比制御量を制御する空燃比制御
手段と、 前記排気還流量制御手段における排気還流制御中で、か
つ、前記空燃比制御手段における空燃比制御中に、前記
空燃比補正量補正手段の補正量に基づいて、排気還流装
置の故障を診断する第１故障診断手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の排気還流装置の故
障診断装置。 - 【請求項２】前記故障診断手段が、所定以上の目標ＥＧ
Ｒ率となる運転状態において故障診断することを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関の排気還流装置の故障診
断装置。 - 【請求項３】排気の一部を機関吸気系に還流させる排気
還流通路と、該排気還流通路に介装される排気還流制御
弁と、所定の運転状態で目標ＥＧＲ率が得られるように
前記排気還流制御弁の開度を制御する排気還流量制御手
段と、を備えた内燃機関の排気還流装置の故障診断装置
であって、 機関の排気通路に介装された排気浄化触媒と、 機関と前記排気浄化触媒との間に設けられ、当該排気浄
化触媒上流側の排気中の酸素濃度に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比を検出する上流側空燃比センサと、 前記排気浄化触媒の排気下流側に設けられ、当該排気浄
化触媒下流側の排気中の酸素濃度に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比を検出する下流側空燃比センサと、 前記上流側空燃比センサの検出値に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比が目標空燃比となるように、空燃比制御
量を補正するための空燃比補正量を設定する空燃比補正
量設定手段と、 前記下流側空燃比センサの検出値に基づいて、機関吸入
混合気の空燃比が目標空燃比となるように、前記空燃比
補正量設定手段により設定された空燃比補正量を補正す
る空燃比補正量補正手段と、 前記空燃比補正量補正手段により補正された後の空燃比
補正量に基づいて、空燃比制御量を制御する空燃比制御
手段と、 前記空燃比制御手段における空燃比制御中に、前記排気
還流制御弁の開度を変更指示した場合に、当該排気還流
制御弁の開度変更指示前後における前記空燃比補正量補
正手段の補正量の変化量に基づいて、排気還流装置の故
障を診断する第２故障診断手段を備えたことを特徴とす
る内燃機関の排気還流装置の故障診断装置。 - 【請求項４】前記第２故障診断手段が、排気還流制御弁
開度の変更により所定以上のＥＧＲ率の変化が得られる
運転状態において故障診断することを特徴とする請求項
３に記載の内燃機関の排気還流装置の故障診断装置。 - 【請求項５】排気の一部を機関吸気系に還流させる排気
還流通路と、該排気還流通路に介装される排気還流制御
弁と、所定の運転状態で目標ＥＧＲ率が得られるように
前記排気還流制御弁の開度を制御する排気還流量制御手
段と、を備えた内燃機関の排気還流装置の故障診断装置
であって、 前記請求項１に係わる第１故障診断手段と、 前記請求項３に係わる第２故障診断手段と、 を備えると共に、 前記第１故障診断手段により故障判定された後に、前記
第２故障診断手段による故障診断の実行を許可する第２
故障診断実行許可手段と、 前記第２故障診断により故障判定された場合に、排気還
流装置は故障していると判定する故障判定手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の排気還流装置の故
障診断装置。 - 【請求項６】前記第１故障診断手段により故障判定さ
れ、前記第２故障診断手段により正常判定された場合
に、前記空燃比補正量補正手段の補正量に基づいて、前
記第１故障診断手段の診断基準値を補正する第１故障診
断基準値補正手段を備えたことを特徴とする請求項５に
記載の内燃機関の排気還流装置の故障診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20477094A JP3651810B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 内燃機関の排気還流装置の故障診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20477094A JP3651810B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 内燃機関の排気還流装置の故障診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0868362A true JPH0868362A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3651810B2 JP3651810B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=16496064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20477094A Expired - Fee Related JP3651810B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 内燃機関の排気還流装置の故障診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651810B2 (ja) |
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-
1994
- 1994-08-30 JP JP20477094A patent/JP3651810B2/ja not_active Expired - Fee Related
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