JPH0777145A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
- Publication number
- JPH0777145A JPH0777145A JP5173958A JP17395893A JPH0777145A JP H0777145 A JPH0777145 A JP H0777145A JP 5173958 A JP5173958 A JP 5173958A JP 17395893 A JP17395893 A JP 17395893A JP H0777145 A JPH0777145 A JP H0777145A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catalyst
- air
- fuel ratio
- control
- exhaust gas
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
- Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters
Abstract
(57)【要約】
【目的】車両用触媒の診断時における排気ガス成分中の
ＮＯｘ量を低減すること。 【構成】燃料噴射量計算手段１１からの信号を、出力手
段１２を通して燃料噴射弁に送り燃料を噴射し、触媒上
流の酸素濃度センサ信号から空燃比フィードバック計算
手段１３を通して、空燃比が常に理論空燃比付近で摂動
するエンジンシステムにおいて、触媒の上流と下流に取
り付けた酸素濃度センサの出力信号から触媒の劣化を判
定する触媒診断手段１４を設け、少なくとも排気ガス成
分中のＮＯｘ量を低減する効果をもたらす点火時期計算
手段１５及びＥＧＲ量計算手段１６を設ける。 【効果】車両用触媒の診断時における排気ガス成分中の
ＮＯｘ量を低減できる。
ＮＯｘ量を低減すること。 【構成】燃料噴射量計算手段１１からの信号を、出力手
段１２を通して燃料噴射弁に送り燃料を噴射し、触媒上
流の酸素濃度センサ信号から空燃比フィードバック計算
手段１３を通して、空燃比が常に理論空燃比付近で摂動
するエンジンシステムにおいて、触媒の上流と下流に取
り付けた酸素濃度センサの出力信号から触媒の劣化を判
定する触媒診断手段１４を設け、少なくとも排気ガス成
分中のＮＯｘ量を低減する効果をもたらす点火時期計算
手段１５及びＥＧＲ量計算手段１６を設ける。 【効果】車両用触媒の診断時における排気ガス成分中の
ＮＯｘ量を低減できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用触媒の劣化診断
時における排気ガス成分のＮＯｘを低減するエンジン制
御装置に関する。
時における排気ガス成分のＮＯｘを低減するエンジン制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】触媒の劣化診断をする方法として、触媒
の上流と下流に取り付けた酸素濃度センサを使用する方
法がある。これは触媒の上流と下流に取り付けた酸素濃
度センサからの信号の類似性を診ることによって触媒の
劣化診断をしようとするものである。しかし、単にこの
方法では、触媒が劣化しても、触媒下流に取り付けた酸
素濃度センサの信号がハイレベル（リッチ：空燃比が濃
い状態）付近でしか摂動しないため、類似性が抽出でき
ない。そのため、触媒下流に取り付けた酸素濃度センサ
の出力信号が触媒上流に取り付けた酸素濃度センサの出
力信号と類似性がとれるレベルにシフトする最適な空燃
比を燃料噴射量を制御して実現する。こうすることによ
って、触媒上流の酸素濃度センサ信号と触媒下流の酸素
濃度センサ信号の類似性から触媒の劣化診断が可能にな
る。
の上流と下流に取り付けた酸素濃度センサを使用する方
法がある。これは触媒の上流と下流に取り付けた酸素濃
度センサからの信号の類似性を診ることによって触媒の
劣化診断をしようとするものである。しかし、単にこの
方法では、触媒が劣化しても、触媒下流に取り付けた酸
素濃度センサの信号がハイレベル（リッチ：空燃比が濃
い状態）付近でしか摂動しないため、類似性が抽出でき
ない。そのため、触媒下流に取り付けた酸素濃度センサ
の出力信号が触媒上流に取り付けた酸素濃度センサの出
力信号と類似性がとれるレベルにシフトする最適な空燃
比を燃料噴射量を制御して実現する。こうすることによ
って、触媒上流の酸素濃度センサ信号と触媒下流の酸素
濃度センサ信号の類似性から触媒の劣化診断が可能にな
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術では、触
媒診断時、空燃比をリーン側に移動させ、触媒診断を行
う。しかし、空燃比をリーン側に移動させると、三元触
媒の空燃比特性上、NOxの浄化率が低下する。そこで、
本発明はこの触媒診断時のＮＯｘの発生を低減すること
を課題とした。
媒診断時、空燃比をリーン側に移動させ、触媒診断を行
う。しかし、空燃比をリーン側に移動させると、三元触
媒の空燃比特性上、NOxの浄化率が低下する。そこで、
本発明はこの触媒診断時のＮＯｘの発生を低減すること
を課題とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記触媒診断時のＮＯｘ
の発生を点火時期及びＥＧＲ量を制御することによって
低減させ、浄化率が低下してもＮＯｘの排出量を少なく
する。
の発生を点火時期及びＥＧＲ量を制御することによって
低減させ、浄化率が低下してもＮＯｘの排出量を少なく
する。
【０００５】
【作用】点火時期制御で、ＮＯｘの生成を抑制するため
には、点火時期を遅らせる必要がある。これは点火時期
の遅延に従って、燃焼ガス温度が低下するためである。
また、ＥＧＲ(排気ガス再循環：Exhaust Gas Recircula
tion）は混合気に空気中のＮ2に比べて熱容量の大きい
ＣＯ2ガスを含む排気ガスを適度に混入すると、同じ発
熱量の燃焼を行っても、排出ガスを混入しない場合に比
べて燃焼温度が下がりＮＯｘの生成を抑制できる。
には、点火時期を遅らせる必要がある。これは点火時期
の遅延に従って、燃焼ガス温度が低下するためである。
また、ＥＧＲ(排気ガス再循環：Exhaust Gas Recircula
tion）は混合気に空気中のＮ2に比べて熱容量の大きい
ＣＯ2ガスを含む排気ガスを適度に混入すると、同じ発
熱量の燃焼を行っても、排出ガスを混入しない場合に比
べて燃焼温度が下がりＮＯｘの生成を抑制できる。
【０００６】上記より、触媒診断時に点火時期制御及び
ＥＧＲ制御を行い、ＮＯｘの生成を低減する。
ＥＧＲ制御を行い、ＮＯｘの生成を低減する。
【０００７】
【実施例】図１に本発明の構成図を示す。まず、前提と
なる制御システムについて説明する。燃料噴射量計算手
段１１はエンジンの負荷（例として吸入空気量Ｑａ）を
センサ１７で検出し、この値とセンサ１８で検出した回
転数Ｎｅに基づいて下記の数１に従って基本噴射量Ｆ0
を求める。
なる制御システムについて説明する。燃料噴射量計算手
段１１はエンジンの負荷（例として吸入空気量Ｑａ）を
センサ１７で検出し、この値とセンサ１８で検出した回
転数Ｎｅに基づいて下記の数１に従って基本噴射量Ｆ0
を求める。
【０００８】
【数１】
【０００９】空燃比フィードバック計算手段１３は触媒
の上流に取り付けられた酸素濃度センサの出力を所定の
タイミングでサンプリングし、その検出値に応じて補正
信号αを発生する。
の上流に取り付けられた酸素濃度センサの出力を所定の
タイミングでサンプリングし、その検出値に応じて補正
信号αを発生する。
【００１０】上記燃料噴射量計算手段１１は基本噴射量
Ｆ0 に補正信号αを加味し燃料噴射量Ｆを求める（数
２）。そして、これを出力手段１２で電圧ディーティ信
号に変換して燃料噴射弁に印加する。
Ｆ0 に補正信号αを加味し燃料噴射量Ｆを求める（数
２）。そして、これを出力手段１２で電圧ディーティ信
号に変換して燃料噴射弁に印加する。
【００１１】
【数２】
【００１２】このような制御法により、触媒の上流では
常に空燃比が理論空燃比付近で摂動している。
常に空燃比が理論空燃比付近で摂動している。
【００１３】本実施例は上記制御システムにおいて、触
媒前後に取り付けた酸素濃度センサ信号の類似度から触
媒診断を行う方法を対象にしている。では、この触媒診
断手段１４を図２を用いて簡単に説明する。
媒前後に取り付けた酸素濃度センサ信号の類似度から触
媒診断を行う方法を対象にしている。では、この触媒診
断手段１４を図２を用いて簡単に説明する。
【００１４】この触媒診断手段１４は触媒前後に取り付
けた酸素濃度センサ信号の相関をとり、その類似性から
劣化判定を行う。一般に触媒が劣化してくると前酸素濃
度センサの信号と後酸素濃度センサの信号が類似してく
る。しかし、図２に示した様に触媒が劣化しても触媒下
流の酸素濃度センサの信号はリッチ付近でしか摂動せ
ず、このような状態で相関をとっても類似性が高くなら
ない。そこで、空燃比を故意にリーンに移動（以下リー
ンシフトと呼ぶ）させ、触媒下流の酸素濃度センサの信
号を理論空燃比付近で摂動させる。こうして相関をとる
ことによって、触媒劣化時の触媒上流の酸素濃度センサ
の信号と下流の酸素濃度センサの信号の類似性を高くと
ることができる。以上が本触媒診断方法であるが、ここ
である問題が出てくる。
けた酸素濃度センサ信号の相関をとり、その類似性から
劣化判定を行う。一般に触媒が劣化してくると前酸素濃
度センサの信号と後酸素濃度センサの信号が類似してく
る。しかし、図２に示した様に触媒が劣化しても触媒下
流の酸素濃度センサの信号はリッチ付近でしか摂動せ
ず、このような状態で相関をとっても類似性が高くなら
ない。そこで、空燃比を故意にリーンに移動（以下リー
ンシフトと呼ぶ）させ、触媒下流の酸素濃度センサの信
号を理論空燃比付近で摂動させる。こうして相関をとる
ことによって、触媒劣化時の触媒上流の酸素濃度センサ
の信号と下流の酸素濃度センサの信号の類似性を高くと
ることができる。以上が本触媒診断方法であるが、ここ
である問題が出てくる。
【００１５】それは空燃比を故意にリーンシフトするた
めに、図３に示した三元触媒の空燃比特性上、ＮＯｘの
浄化率が低下することである。そこで、本特許では上記
触媒診断時のＮＯｘの発生をおさえるために、点火時期
制御及びＥＧＲ制御を行う。以下、この点火時期制御及
びＥＧＲ制御方法について説明する。
めに、図３に示した三元触媒の空燃比特性上、ＮＯｘの
浄化率が低下することである。そこで、本特許では上記
触媒診断時のＮＯｘの発生をおさえるために、点火時期
制御及びＥＧＲ制御を行う。以下、この点火時期制御及
びＥＧＲ制御方法について説明する。
【００１６】まず点火時期制御であるが、点火時期とＮ
Ｏｘの発生との関係を示すと図４になる。これは点火時
期を遅らせるに従って、直線的に燃焼ガス温度が低下す
るためであり、点火時期を遅らせることによって、ＮＯ
ｘの排出量をおさえることができる。ただし、点火時期
を遅らせると燃料消費量が極端に悪くなるため、実際の
触媒診断時にはリーンシフト量に比例した程度に点火時
期を遅らせる。
Ｏｘの発生との関係を示すと図４になる。これは点火時
期を遅らせるに従って、直線的に燃焼ガス温度が低下す
るためであり、点火時期を遅らせることによって、ＮＯ
ｘの排出量をおさえることができる。ただし、点火時期
を遅らせると燃料消費量が極端に悪くなるため、実際の
触媒診断時にはリーンシフト量に比例した程度に点火時
期を遅らせる。
【００１７】次にＥＧＲ制御について説明する。これは
混合気に空気中のＮ2 に比べて熱容量の大きいＣＯ2 ガ
スを含む排気ガスを適度に混入すると、同じ発熱量の燃
焼を行っても、排出ガスを混入しない場合に比べて燃焼
温度が下がりＮＯｘの生成を抑制できる。そのため、Ｅ
ＧＲをＮＯｘ低減方法として活用できる。よって、これ
を触媒診断時のリーンシフト量に比例してＥＧＲ量を制
御することによって、ＮＯｘの生成を抑制する。
混合気に空気中のＮ2 に比べて熱容量の大きいＣＯ2 ガ
スを含む排気ガスを適度に混入すると、同じ発熱量の燃
焼を行っても、排出ガスを混入しない場合に比べて燃焼
温度が下がりＮＯｘの生成を抑制できる。そのため、Ｅ
ＧＲをＮＯｘ低減方法として活用できる。よって、これ
を触媒診断時のリーンシフト量に比例してＥＧＲ量を制
御することによって、ＮＯｘの生成を抑制する。
【００１８】以上の処理を図５のフローチャートに示
す。まず、診断条件が成立したかをステップ５１で調
べ、成立していれば、触媒下流の酸素濃度センサ信号が
触媒上流の酸素濃度センサ信号と相関がとれるレベルに
なるまで、リーンシフトを行う。フローチャート中で
は、ステップ５３をステップ５２及びステップ５５が満
たされるまで行うことになる。その間、点火時期制御
（ステップ５４）も行われる。そして、ステップ５６で
触媒診断を行う。但し、相関がとれるレベルを０.３Ｖ
〜０.７Ｖ としたことと、点火時期をリーンシフトの増
分に比例させて補正したことは、この限りではない。な
お、テーブル等を用いて、点火時期を補正することも可
能である。
す。まず、診断条件が成立したかをステップ５１で調
べ、成立していれば、触媒下流の酸素濃度センサ信号が
触媒上流の酸素濃度センサ信号と相関がとれるレベルに
なるまで、リーンシフトを行う。フローチャート中で
は、ステップ５３をステップ５２及びステップ５５が満
たされるまで行うことになる。その間、点火時期制御
（ステップ５４）も行われる。そして、ステップ５６で
触媒診断を行う。但し、相関がとれるレベルを０.３Ｖ
〜０.７Ｖ としたことと、点火時期をリーンシフトの増
分に比例させて補正したことは、この限りではない。な
お、テーブル等を用いて、点火時期を補正することも可
能である。
【００１９】また、図６にＥＧＲ制御によってＮＯｘ量
を低減する処理のフローチャートを示す。基本的には図
５と同じであるが、ステップ５４の点火時期制御の替わ
りにステップ６４のＥＧＲ制御が入る。なお、ここでは
リーンシフトの増分に比例させて補正したが、この限り
ではない。なお、テーブル等を用いて、ＥＧＲ量を補正
することも可能である。
を低減する処理のフローチャートを示す。基本的には図
５と同じであるが、ステップ５４の点火時期制御の替わ
りにステップ６４のＥＧＲ制御が入る。なお、ここでは
リーンシフトの増分に比例させて補正したが、この限り
ではない。なお、テーブル等を用いて、ＥＧＲ量を補正
することも可能である。
【００２０】図５と図６は個々に点火時期制御とＥＧＲ
制御を行いＮＯｘ量を低減するが、これらを同時に行
い、ＮＯｘ量を低減することも可能である。
制御を行いＮＯｘ量を低減するが、これらを同時に行
い、ＮＯｘ量を低減することも可能である。
【００２１】以上、述べたように触媒上流と下流に取り
付けた酸素濃度センサの出力信号の類似性から、その触
媒の劣化状態を診断する触媒診断方法において、触媒診
断時に操作するリーンシフト量に比例して、点火時期及
びＥＧＲ量を制御することにより、触媒診断時のＮＯｘ
生成量を低減する。
付けた酸素濃度センサの出力信号の類似性から、その触
媒の劣化状態を診断する触媒診断方法において、触媒診
断時に操作するリーンシフト量に比例して、点火時期及
びＥＧＲ量を制御することにより、触媒診断時のＮＯｘ
生成量を低減する。
【００２２】なお、これまで述べたことは触媒下流の酸
素濃度センサの出力信号がリッチ付近でしか摂動しない
場合であり、逆にリーン付近でしか摂動しない場合は、
空燃比をリッチシフトすることになる。この時には、排
気ガス成分中のＨＣとＣＯの浄化率が図３から減少する
ことになるので、ＨＣ量を減少させるためには図４より
点火時期を遅らせることになる。またＣＯについては、
ＣＯの排出特性が空燃比によって一義的に決まってく
る。
素濃度センサの出力信号がリッチ付近でしか摂動しない
場合であり、逆にリーン付近でしか摂動しない場合は、
空燃比をリッチシフトすることになる。この時には、排
気ガス成分中のＨＣとＣＯの浄化率が図３から減少する
ことになるので、ＨＣ量を減少させるためには図４より
点火時期を遅らせることになる。またＣＯについては、
ＣＯの排出特性が空燃比によって一義的に決まってく
る。
【００２３】以上より、触媒下流の酸素濃度センサの出
力信号がリーン付近でしか摂動しない場合は、リッチシ
フトさせると共に点火時期補正をかけて、触媒診断時の
ＨＣ量を低減する。
力信号がリーン付近でしか摂動しない場合は、リッチシ
フトさせると共に点火時期補正をかけて、触媒診断時の
ＨＣ量を低減する。
【００２４】
【発明の効果】以上より、車両用触媒を走行中に診断す
る際に、排気ガス成分中のＮＯｘ量を低減することがで
きる。
る際に、排気ガス成分中のＮＯｘ量を低減することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御システムの概要図である。
【図２】リーンシフトの効果を示す図である。
【図３】三元触媒の空燃比特性図である。
【図４】点火時期によるＮＯ排出特性とＨＣ排出特性を
示す図である。
示す図である。
【図５】点火時期補正時の触媒診断フローチャートであ
る。
る。
【図６】ＥＧＲ量補正時の触媒診断フローチャートであ
る。
る。
１１…燃料噴射量計算手段、１２…出力手段、１３…空
燃比フィードバック計算手段、１４…触媒診断手段、１
５…点火時期計算手段、１６…ＥＧＲ量計算手段、１７
…吸入空気量検出センサ、１８…回転数検出センサ、２
１…触媒上流酸素濃度センサ、２２…触媒下流酸素濃度
センサ、２３…触媒上流酸素濃度センサの出力信号、２
４…触媒下流酸素濃度センサの出力信号（リーンシフト
なし）、２５…触媒下流酸素濃度センサの出力信号（リ
ーンシフトあり）、２６…触媒、５１，６１…触媒診断
条件の判定、５２，６２…触媒下流の酸素濃度センサの
出力信号が０.７Ｖ より大きいかどうかの判定、５３，
６３…空燃比シフト（リーン側へのシフト）、５４…点
火時期制御、５５，６５…触媒下流の酸素濃度センサの
出力信号が０.３Ｖ より小さいかどうかの判定、５６，
６６…触媒診断、６４…ＥＧＲ制御。
燃比フィードバック計算手段、１４…触媒診断手段、１
５…点火時期計算手段、１６…ＥＧＲ量計算手段、１７
…吸入空気量検出センサ、１８…回転数検出センサ、２
１…触媒上流酸素濃度センサ、２２…触媒下流酸素濃度
センサ、２３…触媒上流酸素濃度センサの出力信号、２
４…触媒下流酸素濃度センサの出力信号（リーンシフト
なし）、２５…触媒下流酸素濃度センサの出力信号（リ
ーンシフトあり）、２６…触媒、５１，６１…触媒診断
条件の判定、５２，６２…触媒下流の酸素濃度センサの
出力信号が０.７Ｖ より大きいかどうかの判定、５３，
６３…空燃比シフト（リーン側へのシフト）、５４…点
火時期制御、５５，６５…触媒下流の酸素濃度センサの
出力信号が０.３Ｖ より小さいかどうかの判定、５６，
６６…触媒診断、６４…ＥＧＲ制御。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｂ 77/08 ＺＡＢ Ｇ Ｆ０２Ｄ 41/14 ＺＡＢ 8011−3Ｇ ３１０ Ｆ 8011−3Ｇ 41/22 ＺＡＢ 8011−3Ｇ ３０１ Ｋ 8011−3Ｇ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｒ Ｇ０１Ｍ 15/00 ＺＡＢ Ｚ
Claims (6)
- 【請求項１】内燃機関の排気浄化手段が性能劣化を起こ
しているかどうかを判定する手段及び、最適な空燃比制
御手段と、該空燃比制御手段に対応して、空燃比制御以
外の内燃機関の制御要素を制御する手段とを有すること
を特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】排気浄化手段としての触媒の性能劣化を検
出する手段として、触媒の上流および下流に設置した排
気状態検出手段の出力を使用し、かつ空燃比制御手段と
して、触媒上流に設置された排気状態検出手段により検
出された排気状態を、所定の状態となるように空燃比を
制御し、かつ該空燃比制御に対応して、点火時期制御を
行うことを特徴とする請求項１記載のエンジン制御装
置。 - 【請求項３】排気浄化手段としての触媒の性能劣化を検
出する手段として、触媒の上流および下流に設置した排
気状態検出手段の出力を使用し、かつ空燃比制御手段と
して、触媒上流に設置された排気状態検出手段により検
出された排気状態を、所定の状態となるように空燃比を
制御し、かつ該空燃比制御に対応して、ＥＧＲ制御を行
うことを特徴とする請求項１記載のエンジン制御装置。 - 【請求項４】排気浄化手段としての触媒の性能劣化を検
出する手段において、性能劣化を検出する際に、排気ガ
ス成分のＮＯｘが増大することを、点火時期制御によっ
て抑制することを特徴とする請求項２記載のエンジン制
御装置。 - 【請求項５】排気浄化手段としての触媒の性能劣化を検
出する手段において、性能劣化を検出する際に、排気ガ
ス成分のＮＯｘが増大することを、ＥＧＲ制御によって
抑制することを特徴とする請求項３記載のエンジン制御
装置。 - 【請求項６】排気浄化手段としての触媒の性能劣化を検
出する手段において、性能劣化を検出する際に、排気ガ
ス成分のＮＯｘが増大することを、点火時期制御及びＥ
ＧＲ制御によって抑制することを特徴とする請求項４又
は請求項５記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5173958A JPH0777145A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5173958A JPH0777145A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | エンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777145A true JPH0777145A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=15970209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5173958A Pending JPH0777145A (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777145A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0868362A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流装置の故障診断装置 |
| KR100482546B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2005-04-14 | 현대자동차주식회사 | 차량의 배기가스 제어방법 |
| KR100644964B1 (ko) * | 2003-11-04 | 2006-11-15 | 가부시키가이샤 덴소 | 압축 점화식 내연 기관 |
| KR100774718B1 (ko) * | 2006-08-23 | 2007-11-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 촉매컨버터의 산소제어방법 |
| KR100907067B1 (ko) * | 2008-03-21 | 2009-07-09 | 현대자동차주식회사 | 디젤차량의 후처리계 시스템 및 그것의 진단방법 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP5173958A patent/JPH0777145A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0868362A (ja) * | 1994-08-30 | 1996-03-12 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流装置の故障診断装置 |
| KR100482546B1 (ko) * | 2001-11-13 | 2005-04-14 | 현대자동차주식회사 | 차량의 배기가스 제어방법 |
| KR100644964B1 (ko) * | 2003-11-04 | 2006-11-15 | 가부시키가이샤 덴소 | 압축 점화식 내연 기관 |
| KR100774718B1 (ko) * | 2006-08-23 | 2007-11-08 | 현대자동차주식회사 | 차량용 촉매컨버터의 산소제어방법 |
| KR100907067B1 (ko) * | 2008-03-21 | 2009-07-09 | 현대자동차주식회사 | 디젤차량의 후처리계 시스템 및 그것의 진단방법 |
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