JPH09209845A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH09209845A JPH09209845A JP8013603A JP1360396A JPH09209845A JP H09209845 A JPH09209845 A JP H09209845A JP 8013603 A JP8013603 A JP 8013603A JP 1360396 A JP1360396 A JP 1360396A JP H09209845 A JPH09209845 A JP H09209845A
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- JP
- Japan
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- egr
- egr device
- internal combustion
- engine
- combustion engine
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】内燃機関のＥＧＲ装置の、正確な診断のための
診断装置を提供する。 【解決手段】内燃機関の吸入空気量検出手段，機関運転
状態検出手段，検出手段により得られた情報をもとに吸
入空気の吸気管内分圧演算手段，吸気管内圧力検出手
段，吸気管内分圧と吸気管内圧力の検出値から還流排気
ガス流量演算手段、スロットル下流の吸気通路に開口し
たキャニスタパージ等エンジン補機類を備え、ＥＧＲ診
断を行う装置が動作中は、前記エンジン補機類の動作を
停止する。
診断装置を提供する。 【解決手段】内燃機関の吸入空気量検出手段，機関運転
状態検出手段，検出手段により得られた情報をもとに吸
入空気の吸気管内分圧演算手段，吸気管内圧力検出手
段，吸気管内分圧と吸気管内圧力の検出値から還流排気
ガス流量演算手段、スロットル下流の吸気通路に開口し
たキャニスタパージ等エンジン補機類を備え、ＥＧＲ診
断を行う装置が動作中は、前記エンジン補機類の動作を
停止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＥＧＲ装置の診断装置に関する基本的技
術は、例えば、吸気管内の圧力を検出する手段を備え、
ＥＧＲ通路を開閉させたときの圧力差により故障診断を
行うものがある。この公知例としては、例えば特開平4
−11625号公報がある。
術は、例えば、吸気管内の圧力を検出する手段を備え、
ＥＧＲ通路を開閉させたときの圧力差により故障診断を
行うものがある。この公知例としては、例えば特開平4
−11625号公報がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来技術で
は、例えば吸気管内の圧力を検出するＥＧＲ診断方式で
は、キャニスタパージ装置によるベーパを含んだ空気が
圧力測定中に吸気管内に流入すること等により診断圧力
に外乱が発生した場合に、診断を正確に行えないという
問題がある。
は、例えば吸気管内の圧力を検出するＥＧＲ診断方式で
は、キャニスタパージ装置によるベーパを含んだ空気が
圧力測定中に吸気管内に流入すること等により診断圧力
に外乱が発生した場合に、診断を正確に行えないという
問題がある。
【０００４】本発明の目的は、ＥＧＲ装置の正確な故障
判定を行うことができる診断装置を提供することにあ
る。
判定を行うことができる診断装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明はＥＧＲ装置診断中に、ＥＧＲ装置診断に外
乱を与える装置が動作しないようにし、ＥＧＲ装置診断
をおこなう。または、ＥＧＲ装置診断に外乱を与える装
置が動作中時には、ＥＧＲ装置診断を行わないようにす
る。
に、本発明はＥＧＲ装置診断中に、ＥＧＲ装置診断に外
乱を与える装置が動作しないようにし、ＥＧＲ装置診断
をおこなう。または、ＥＧＲ装置診断に外乱を与える装
置が動作中時には、ＥＧＲ装置診断を行わないようにす
る。
【０００６】本発明の内燃機関のＥＧＲ装置の診断装置
は、ＥＧＲ装置診断はその診断中はＥＧＲ装置診断に外
乱を与える要因が停止されているため、ＥＧＲ装置の正
確な故障判定を行うことができ、また、ＥＧＲ装置診断
に外乱を与える要因が動作中は、ＥＧＲ装置診断を行う
事はないため、ＥＧＲ装置の故障を誤診断する事はな
い。このため、ＥＧＲ装置の故障が精度良く検出でき
る。
は、ＥＧＲ装置診断はその診断中はＥＧＲ装置診断に外
乱を与える要因が停止されているため、ＥＧＲ装置の正
確な故障判定を行うことができ、また、ＥＧＲ装置診断
に外乱を与える要因が動作中は、ＥＧＲ装置診断を行う
事はないため、ＥＧＲ装置の故障を誤診断する事はな
い。このため、ＥＧＲ装置の故障が精度良く検出でき
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
より説明する。図１は、本発明の一実施例の全体のシス
テム構成の説明図である。エンジン本体１０１には水温
センサ１０２が、またスタータ用リングギア１０３の歯
形を電磁式ピックアップで検出するタイプのポジション
センサ１０４とクランク軸の１回転に１回一定のクラン
ク角度位置での信号を得るためにリングギアに設けた突
起部と電磁ピックアップを用いたレファレンスセンサ１
０５、更に図示しない気筒識別のためのクランク軸の２
回転に１回信号を発生するフェイズセンサをカム軸に備
えている。エンジン本体１０１の吸気経路１０６には、
エアクリーナ１０７を、その下流側（エンジン本体側）
にエアフローセンサ１０８，スロットルアクチュエータ
及びスロットルセンサ１０９，アイドルスピードコント
ロールバルブ１１０，吸気管圧力を検出する圧力センサ
１１１を備えている。上記の各センサの出力信号は、コ
ントロールユニット１１２に入力され、クランク角度，
回転速度，吸入空気量等が計測または演算され、このエ
ンジン運転状態を示すパラメータに基づき点火，燃料等
の制御量を決定し、図示しないパワースイッチとイグニ
ッションコイル１１３，点火プラグ１１４，インジェク
タ１１５，アイドルスピードコントロールバルブ110等
の各種部品を介してエンジンの運転制御を行っている。
より説明する。図１は、本発明の一実施例の全体のシス
テム構成の説明図である。エンジン本体１０１には水温
センサ１０２が、またスタータ用リングギア１０３の歯
形を電磁式ピックアップで検出するタイプのポジション
センサ１０４とクランク軸の１回転に１回一定のクラン
ク角度位置での信号を得るためにリングギアに設けた突
起部と電磁ピックアップを用いたレファレンスセンサ１
０５、更に図示しない気筒識別のためのクランク軸の２
回転に１回信号を発生するフェイズセンサをカム軸に備
えている。エンジン本体１０１の吸気経路１０６には、
エアクリーナ１０７を、その下流側（エンジン本体側）
にエアフローセンサ１０８，スロットルアクチュエータ
及びスロットルセンサ１０９，アイドルスピードコント
ロールバルブ１１０，吸気管圧力を検出する圧力センサ
１１１を備えている。上記の各センサの出力信号は、コ
ントロールユニット１１２に入力され、クランク角度，
回転速度，吸入空気量等が計測または演算され、このエ
ンジン運転状態を示すパラメータに基づき点火，燃料等
の制御量を決定し、図示しないパワースイッチとイグニ
ッションコイル１１３，点火プラグ１１４，インジェク
タ１１５，アイドルスピードコントロールバルブ110等
の各種部品を介してエンジンの運転制御を行っている。
【０００８】また、排気経路１１６には、ＥＧＲ導入口
１１７と空燃比センサ１１８（本実施例では酸素濃度セ
ンサを用いた。以降、酸素濃度センサをＯ2 センサと略
記し、このセンサを制御に用いた例を説明する）を備え
ている。本システム例では、有害排気成分の浄化効率向
上のために、触媒コンバータ１１９の排気上流側Ｏ2セ
ンサ１１８の出力信号に基づき、エンジンの空燃比を理
論空燃比近くに保持するための帰還制御を行っている。
１１７と空燃比センサ１１８（本実施例では酸素濃度セ
ンサを用いた。以降、酸素濃度センサをＯ2 センサと略
記し、このセンサを制御に用いた例を説明する）を備え
ている。本システム例では、有害排気成分の浄化効率向
上のために、触媒コンバータ１１９の排気上流側Ｏ2セ
ンサ１１８の出力信号に基づき、エンジンの空燃比を理
論空燃比近くに保持するための帰還制御を行っている。
【０００９】ＥＧＲ装置は、排気を還流させることで例
えばポンプ損失の低減，燃焼ガス温度を低下させること
による冷却損失の低減等より、燃費低減を目的とする。
また、例えば燃焼温度を低下させることにより排気中の
窒素酸化物低減を目的とする。
えばポンプ損失の低減，燃焼ガス温度を低下させること
による冷却損失の低減等より、燃費低減を目的とする。
また、例えば燃焼温度を低下させることにより排気中の
窒素酸化物低減を目的とする。
【００１０】本発明におけるＥＧＲ装置の構成は、排気
還流経路１２０中に還流量を調整するプレッシャレギュ
レータ１２１と、これを制御するためダイアフラムと接
続された吸気管圧力パイプ１２２とパイプ１２２中にダ
イアフラムへの圧力量を調整するデューティソレノイド
バルブ１２３を配置し、コントロールユニット１１２か
らのパルス信号によりダイアフラムへの圧力量を調整
し、排気還流量を制御するものである。
還流経路１２０中に還流量を調整するプレッシャレギュ
レータ１２１と、これを制御するためダイアフラムと接
続された吸気管圧力パイプ１２２とパイプ１２２中にダ
イアフラムへの圧力量を調整するデューティソレノイド
バルブ１２３を配置し、コントロールユニット１１２か
らのパルス信号によりダイアフラムへの圧力量を調整
し、排気還流量を制御するものである。
【００１１】また、本システム例では、キャニスタパー
ジ装置を備えている。燃料タンク１２４内で蒸発した燃
料は、蒸発燃料通路１２５を通り、キャニスタ１２６に
導入され、キャニスタ内の活性炭などに蓄えられる。キ
ャニスタは吸気管とパージ通路で接続されており、パー
ジ通路には通路を開閉するキャニスタパージバルブ１２
７が設置されている。キャニスタパージバルブはコント
ロールユニット112により開閉制御される。キャニスタ
１２６に蓄えられた蒸発燃料は、エンジンの状態に応じ
て、コントロールユニット１１２からの信号によりキャ
ニスタパージバルブ１２６を開閉制御し、スロットル１
０９下流の吸気管に設けられたキャニスタパージ開口部
から吸気管に放出され、エンジンで燃焼される。
ジ装置を備えている。燃料タンク１２４内で蒸発した燃
料は、蒸発燃料通路１２５を通り、キャニスタ１２６に
導入され、キャニスタ内の活性炭などに蓄えられる。キ
ャニスタは吸気管とパージ通路で接続されており、パー
ジ通路には通路を開閉するキャニスタパージバルブ１２
７が設置されている。キャニスタパージバルブはコント
ロールユニット112により開閉制御される。キャニスタ
１２６に蓄えられた蒸発燃料は、エンジンの状態に応じ
て、コントロールユニット１１２からの信号によりキャ
ニスタパージバルブ１２６を開閉制御し、スロットル１
０９下流の吸気管に設けられたキャニスタパージ開口部
から吸気管に放出され、エンジンで燃焼される。
【００１２】本実施例は、図１における各種センサから
の信号入力やまた演算装置からの出力信号をアクチュエ
ータ駆動可能な信号に変換し出力するドライバ回路，入
出力信号をデジタル演算処理可能な信号に変換するＡＤ
−ＤＡ変換入出力回路，デジタル演算処理回路，デジタ
ル演算に用いる定数，変数、及びプログラムを格納する
メモリ（メモリは不揮発性，揮発性の両方を指す）から
構成されるデジタル演算装置により、ＥＧＲ制御のみな
らず内燃機関の燃料制御，点火時期制御，キャニスタパ
ージ制御等を同時に行う処理能力の大きい装置を用いた
例で説明を行うが、ＥＧＲ制御，燃料制御，点火時期制
御，キャニスタパージ制御等を別々のデジタル演算装
置、あるいはアナログ演算装置でも構成可能である。
の信号入力やまた演算装置からの出力信号をアクチュエ
ータ駆動可能な信号に変換し出力するドライバ回路，入
出力信号をデジタル演算処理可能な信号に変換するＡＤ
−ＤＡ変換入出力回路，デジタル演算処理回路，デジタ
ル演算に用いる定数，変数、及びプログラムを格納する
メモリ（メモリは不揮発性，揮発性の両方を指す）から
構成されるデジタル演算装置により、ＥＧＲ制御のみな
らず内燃機関の燃料制御，点火時期制御，キャニスタパ
ージ制御等を同時に行う処理能力の大きい装置を用いた
例で説明を行うが、ＥＧＲ制御，燃料制御，点火時期制
御，キャニスタパージ制御等を別々のデジタル演算装
置、あるいはアナログ演算装置でも構成可能である。
【００１３】図２はＥＧＲ装置の制御ブロックの説明図
である。本実施例は、図１におけるプレッシャレギュレ
イタ１２１のダイアフラムへの圧力量を調整するコント
ロールユニット１１２からのパルス信号（デューティ）
を制御する例である。ブロック２０１で内燃機関のエン
ジン回転速度Ｎと吸入空気量Ｑａのテーブルから吸気管
の目標圧力Ｐｓを検索し、吸気管の実測圧力Ｐｍとの差
分を計算し、この差分値をもとに微分定数を乗じたもの
と積分定数を乗じた積算値とを和して、排気還流量の偏
差を計算する。この時、検索された目標圧力Ｐｓと吸気
管の実測圧力Ｐｍとの差分量を故障判定基準値と比較す
ることで、ＥＧＲ装置の診断を行う。差分量が所定量以
上大きければＥＧＲ装置故障と判定する。これは、通常
ＥＧＲ装置が正常に作動していれば、検索された目標圧
力Ｐｓと吸気管の実測圧力Ｐｍとの差が非常に小さいこ
とによる。特に、定常運転状態であればＰｓとＰｍはほ
ぼ一致する。
である。本実施例は、図１におけるプレッシャレギュレ
イタ１２１のダイアフラムへの圧力量を調整するコント
ロールユニット１１２からのパルス信号（デューティ）
を制御する例である。ブロック２０１で内燃機関のエン
ジン回転速度Ｎと吸入空気量Ｑａのテーブルから吸気管
の目標圧力Ｐｓを検索し、吸気管の実測圧力Ｐｍとの差
分を計算し、この差分値をもとに微分定数を乗じたもの
と積分定数を乗じた積算値とを和して、排気還流量の偏
差を計算する。この時、検索された目標圧力Ｐｓと吸気
管の実測圧力Ｐｍとの差分量を故障判定基準値と比較す
ることで、ＥＧＲ装置の診断を行う。差分量が所定量以
上大きければＥＧＲ装置故障と判定する。これは、通常
ＥＧＲ装置が正常に作動していれば、検索された目標圧
力Ｐｓと吸気管の実測圧力Ｐｍとの差が非常に小さいこ
とによる。特に、定常運転状態であればＰｓとＰｍはほ
ぼ一致する。
【００１４】また、ブロック２０２ではエンジン回転速
度Ｎと吸入空気量Ｑａのテーブルから排気還流量の基本
デューティを検索し、偏差値に加算して出力することで
排気還流量の正確なフィードバック制御を行う。もし、
排気還流量を制御するものがモータであれば、その駆動
のステップ数を出力する。
度Ｎと吸入空気量Ｑａのテーブルから排気還流量の基本
デューティを検索し、偏差値に加算して出力することで
排気還流量の正確なフィードバック制御を行う。もし、
排気還流量を制御するものがモータであれば、その駆動
のステップ数を出力する。
【００１５】ところで、図３に示すように、ＥＧＲ診断
中にキャニスタパージ制御が動作するとキャニスタパー
ジ通路からの空気により、吸気管圧力Ｐｍが変動する。
そのためＥＧＲ診断中に排気還流量を制御する弁が正常
に動作していたとしても、キャニスタパージ制御が動作
する事により、吸気管内の実測圧力Ｐｍが変化するた
め、検索された目標圧力Ｐｓと吸気管の実測圧力Ｐｍと
の差分量を故障判定基準値が所定量以上大きくなってし
まう可能性があり、ＥＧＲ装置故障と誤判定してしまう
可能性がある。
中にキャニスタパージ制御が動作するとキャニスタパー
ジ通路からの空気により、吸気管圧力Ｐｍが変動する。
そのためＥＧＲ診断中に排気還流量を制御する弁が正常
に動作していたとしても、キャニスタパージ制御が動作
する事により、吸気管内の実測圧力Ｐｍが変化するた
め、検索された目標圧力Ｐｓと吸気管の実測圧力Ｐｍと
の差分量を故障判定基準値が所定量以上大きくなってし
まう可能性があり、ＥＧＲ装置故障と誤判定してしまう
可能性がある。
【００１６】本発明では、図２で説明した方式で診断中
に、キャニスタパージ制御等を吸気管圧力に影響を与え
ないようにする事により診断時吸気管圧力に悪影響を与
えることなく、正確なＥＧＲ装置の診断を実行できる。
に、キャニスタパージ制御等を吸気管圧力に影響を与え
ないようにする事により診断時吸気管圧力に悪影響を与
えることなく、正確なＥＧＲ装置の診断を実行できる。
【００１７】図４は本発明の一実施例のジェネラルフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【００１８】ステップ４０１では、キャニスタパージバ
ルブがオフかチェックする。ここでキャニスタパージバ
ルブ出力がオフでないならばキャニスタパージ制御中と
判定し、ＥＮＤへ進みＥＧＲ診断は行わない。キャニス
タパージバルブ出力がオフならばステップ４０２に進
む。ステップ４０２では、ＥＧＲ診断を行うために、キ
ャニスタパージ制御を禁止する。次にステップ４０３
で、圧力センサの電圧値をＡ／Ｄコンバータで取り込
む。次にステップ４０４で、現在の排気還流における吸
気管のターゲット圧力をマップ検索する。ステップ４０
５では、図２に説明した検索された目標圧力Ｐｓと吸気
管の実測圧力Ｐｍとの差分量を故障判定基準値ｘと比較
することで、ＥＧＲ装置の診断を行う。差分量が故障判
定基準値ｘ以上ならば、ＥＧＲ装置故障と判定し、ステ
ップ４０７に進む。ＥＧＲ装置正常と判定されたなら
ば、ステップ４０６に進む。ステップ４０６では、今回
のＥＧＲ装置正常情報の記憶等が実施される。ステップ
４０７では、ＥＧＲ装置故障情報の記憶，ドライバや整
備者への報知処理，ＥＧＲ装置故障時の機関運転制御保
守のための処理等が実行される。
ルブがオフかチェックする。ここでキャニスタパージバ
ルブ出力がオフでないならばキャニスタパージ制御中と
判定し、ＥＮＤへ進みＥＧＲ診断は行わない。キャニス
タパージバルブ出力がオフならばステップ４０２に進
む。ステップ４０２では、ＥＧＲ診断を行うために、キ
ャニスタパージ制御を禁止する。次にステップ４０３
で、圧力センサの電圧値をＡ／Ｄコンバータで取り込
む。次にステップ４０４で、現在の排気還流における吸
気管のターゲット圧力をマップ検索する。ステップ４０
５では、図２に説明した検索された目標圧力Ｐｓと吸気
管の実測圧力Ｐｍとの差分量を故障判定基準値ｘと比較
することで、ＥＧＲ装置の診断を行う。差分量が故障判
定基準値ｘ以上ならば、ＥＧＲ装置故障と判定し、ステ
ップ４０７に進む。ＥＧＲ装置正常と判定されたなら
ば、ステップ４０６に進む。ステップ４０６では、今回
のＥＧＲ装置正常情報の記憶等が実施される。ステップ
４０７では、ＥＧＲ装置故障情報の記憶，ドライバや整
備者への報知処理，ＥＧＲ装置故障時の機関運転制御保
守のための処理等が実行される。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、診断時の吸気管内圧力
を変動させる要因を予め排除することができるため、正
確なＥＧＲ装置の診断が行える。従って、ＥＧＲ装置の
異常時を確実に運転者や整備者に警告できるので、ＥＧ
Ｒ装置の故障による燃料消費の増加，燃焼変動による運
転性能悪化、及び空気漏れが原因となる空燃比変動がま
ねく排気ガスの転換効率低下による大気中への有害成分
排出を抑制できる。
を変動させる要因を予め排除することができるため、正
確なＥＧＲ装置の診断が行える。従って、ＥＧＲ装置の
異常時を確実に運転者や整備者に警告できるので、ＥＧ
Ｒ装置の故障による燃料消費の増加，燃焼変動による運
転性能悪化、及び空気漏れが原因となる空燃比変動がま
ねく排気ガスの転換効率低下による大気中への有害成分
排出を抑制できる。
【図１】本発明の一実施例の全体のシステムの系統図。
【図２】ＥＧＲ装置の制御ブロック図。
【図３】キャニスタパージ制御による吸気管圧力の変化
の説明図。
の説明図。
【図４】本発明の一実施例のフローチャート。
【符号の説明】 １０１…エンジン本体、１０２…水温センサ、１０３…
リングギア、１０４…ポジションセンサ、１０５…レフ
ァレンスセンサ、１０８…エアフローセンサ、１０９…
スロットルアクチュエータ及びスロットルセンサ、１１
０…アイドルスピードコントロールバルブ、１１１…吸
気管圧力センサ、１１２…コントロールユニット、１１
３…パワースイッチとイグニッションコイル、１１４…
点火プラグ、１１５…インジェクタ、１１８…空燃比セ
ンサ、１１９…触媒コンバータ、１２１…プレッシャレ
ギュレイタ、１２３…デューティソレノイドバルブ、12
6…キャニスタ、１２７…キャニスタパージバルブ。
リングギア、１０４…ポジションセンサ、１０５…レフ
ァレンスセンサ、１０８…エアフローセンサ、１０９…
スロットルアクチュエータ及びスロットルセンサ、１１
０…アイドルスピードコントロールバルブ、１１１…吸
気管圧力センサ、１１２…コントロールユニット、１１
３…パワースイッチとイグニッションコイル、１１４…
点火プラグ、１１５…インジェクタ、１１８…空燃比セ
ンサ、１１９…触媒コンバータ、１２１…プレッシャレ
ギュレイタ、１２３…デューティソレノイドバルブ、12
6…キャニスタ、１２７…キャニスタパージバルブ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ
Claims (3)
- 【請求項１】ＥＧＲ装置と、前記ＥＧＲ装置の診断装置
と前記ＥＧＲ装置の他にスロットル下流の吸気通路に開
口したエンジン補機類とを備える内燃機関において、前
記ＥＧＲ診断装置が所定の制御状態に有る期間は、前記
エンジン補機類の状態量を変えるためのアクチュエータ
の動作を禁止または中断または通常の制御量を制限する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項２】ＥＧＲ装置と、前記ＥＧＲ装置の診断装置
と、前記ＥＧＲ装置の他にスロットル下流の吸気通路に
開口したエンジン補機類とを備える内燃機関において、
前記エンジン補機類の状態量を変えるためのアクチュエ
ータの動作中は、前記ＥＧＲ診断装置の動作を禁止また
は中断または診断結果を最終的な判定結果に過大に反映
しないことを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 【請求項３】請求項１または請求項２の前記エンジン補
機類が、キャニスターパージ装置，ブローバイガス排気
装置，アイドル回転数制御装置の中の少なくとも一つで
ある内燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013603A JPH09209845A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8013603A JPH09209845A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209845A true JPH09209845A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11837807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8013603A Pending JPH09209845A (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09209845A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100401641B1 (ko) * | 2001-08-11 | 2003-10-17 | 현대자동차주식회사 | 배기가스 재순환 장치의 모니터링 제어방법 |
| CN100379961C (zh) * | 2004-04-23 | 2008-04-09 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机系统及控制其的方法 |
| US20170074198A1 (en) * | 2014-05-20 | 2017-03-16 | Honda Motor Co., Ltd. | Abnormality determination device |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP8013603A patent/JPH09209845A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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