JP2003193900A - 車両の異常診断装置 - Google Patents

車両の異常診断装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に搭載された部品やシステムの異常診断
の実行頻度を要求レベル以上に維持できるようにする。 【解決手段】 ＥＣＵ２８は、触媒２３の劣化診断、エ
バポガスパージシステム３７のリーク診断、ＥＧＲシス
テム２９の異常診断、二次空気導入システム３２の異常
診断等の各種の異常診断を実行する。その際、各異常診
断に関して、それぞれ実行頻度を算出し、その実行頻度
が要求レベルを満たしているときには、排気エミッショ
ンやドライバビリティ等に悪影響を及ぼさない通常の異
常診断条件（実行条件、診断方法、判定条件）で異常診
断を実行する。一方、異常診断の実行頻度が要求レベル
を満たさないときには、異常診断の実行頻度を増加させ
ることを重視した異常診断条件に変更して異常診断を実
行することで、異常診断の実行頻度を増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載された
所定の部品又はシステムの異常の有無を診断する車両の
異常診断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年の電子制御化された自動車では、信
頼性を向上するために、例えば、排出ガス浄化用の触媒
の劣化の有無を診断する触媒劣化診断、燃料タンク内の
エバポガス（燃料蒸発ガス）を吸気系にパージ（放出）
するエバポガスパージシステムのリーク（漏れ）の有無
を診断するエバポガスリーク診断等、各種の異常診断を
実行するようにしている。このような異常診断は、ドラ
イバビリティや排気エミッション等に悪影響を及ぼさな
いようにするために、予め設定した特定の異常診断条件
（実行条件、診断方法、判定条件）で実行するようにし
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両の使用環
境、運転方法、走行パターン等は使用者によって様々で
あるため、上記従来の異常診断装置のように、予め設定
した特定の異常診断条件（実行条件、診断方法、判定条
件）で異常診断を実行すると、車両の使用環境、運転方
法、走行パターン等によっては、異常診断が実行される
回数が少なくなってしまい（或は、異常診断が開始され
ても途中で中止される回数が増えてしまい）、異常診断
の実行頻度が非常に少なくなってしまう可能性がある。
このため、異常が発生しても、それを早期に検出するこ
とができない可能性がある。
【０００４】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、従来の異常診断方法
では異常診断の実行頻度を十分に確保できなかった条件
下でも、異常診断の実行頻度を確保することができ、異
常発生時にその異常を早期に検出することができる車両
の異常診断装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の車両の異常診断装置は、異常診
断手段で実行した異常診断の実行頻度を実行頻度算出手
段で算出し、その実行頻度に応じて異常診断手段で実行
する異常診断の実行条件、診断方法、判定条件のうちの
少なくとも１つ（以下「異常診断条件」という）を変更
するようにしたものである。このようにすれば、異常診
断の実行頻度を監視し、その実行頻度が不足すると判断
したときに、異常診断条件（実行条件、診断方法、判定
条件）を実行頻度が増加するように変更して異常診断を
実行することで、異常診断の実行頻度を増加させること
ができる。これにより、従来の異常診断方法では異常診
断の実行頻度を十分に確保できなかった条件下でも、異
常診断の実行頻度を確保することができるようになり、
異常発生時にその異常を早期に検出することができる。
【０００６】この場合、請求項２のように、実行頻度算
出手段で算出した実行頻度が所定の要求レベルに達しな
いときに、該実行頻度を増加させるように異常診断条件
を変更するようにしても良い。このようにすれば、従来
の異常診断方法では実行頻度が要求レベルに達しなかっ
た条件下でも、確実に実行頻度を要求レベルまで増加さ
せることができる。
【０００７】本発明の異常診断装置は、車両に搭載され
た様々な部品やシステムの異常診断に適用できるが、例
えば、請求項３のように、排出ガス浄化用の触媒の劣化
の有無を診断する触媒劣化診断に適用しても良い。この
ようにすれば、従来の触媒劣化診断方法では触媒劣化診
断の実行頻度を十分に確保できなかった条件下でも、触
媒劣化診断の実行頻度を確保することができるようにな
り、触媒の劣化を早期に検出することができる。
【０００８】また、請求項４のように、燃料タンク内の
燃料が蒸発して生じたエバポガスを内燃機関の吸気系に
パージするエバポガスパージシステムを備えている場合
には、燃料タンクを含むエバポ系のリークの有無を診断
するリーク診断に本発明を適用してもよい。このように
すれば、従来のリーク診断方法ではリーク診断の実行頻
度を十分に確保できなかった条件下でも、リーク診断の
実行頻度を確保することができるようになり、リーク発
生時にそのリークを早期に検出することができる。
【０００９】ところで、エバポ系のリーク診断は、内燃
機関の運転中、停止中のいずれに行っても良いが、内燃
機関の停止中にリーク診断を行うと、電源となるバッテ
リの電力を消費するため、内燃機関の停止中のリーク診
断の実行頻度が多くなると、バッテリの負担が大きくな
り、バッテリ上がりを招く可能性がある。
【００１０】そこで、請求項５のように、実行頻度算出
手段で算出した実行頻度が所定の要求レベルに達してい
るときには、内燃機関の運転中のみにエバポ系のリーク
診断を実行し、該実行頻度が所定の要求レベルに達して
いないときには、内燃機関の停止中でもエバポ系のリー
ク診断を実行するようにしても良い。このようにすれ
ば、内燃機関の運転中に行うリーク診断のみでは実行頻
度の要求レベルを満たすことができないときのみ、内燃
機関の停止中にリーク診断を実行して実行頻度の要求レ
ベルを満たすようになるので、内燃機関の停止中のリー
ク診断の実行頻度を必要最小限にとどめることができ
て、リーク診断の実行頻度の確保とバッテリ上がり防止
とを両立させることができる。
【００１１】また、内燃機関の運転中にエバポ系のリー
ク診断を行う場合、リーク診断の実行時期は、アイドル
運転中（停車中）、走行中のいずれでも良いが、走行中
のリーク診断は、内燃機関の運転状態、走行状態、路面
状態、走行路の標高（大気圧変化）等の影響を受けるた
め、アイドル運転中にリーク診断を行った方が、精度の
良いリーク診断を行うことができる。
【００１２】そこで、請求項６のように、実行頻度算出
手段で算出した実行頻度が所定の要求レベルに達してい
るときには、内燃機関のアイドル運転中のみにエバポ系
のリーク診断を実行し、該実行頻度が所定の要求レベル
に達していないときには、アイドル運転以外の運転条件
でもエバポ系のリーク診断を実行するようにしても良
い。このようにすれば、内燃機関の運転中のみにエバポ
系のリーク診断を行う場合に、リーク診断の実行頻度を
確保しながら診断精度も確保することができる。
【００１３】また、請求項７のように、内燃機関の排出
ガスの一部を吸気系に還流する排出ガス還流システム
（ＥＧＲシステム）を備えている場合は、ＥＧＲシステ
ムの異常の有無を診断するＥＧＲ異常診断に本発明を適
用しても良い。このようにすれば、従来のＥＧＲ異常診
断方法ではＥＧＲ異常診断の実行頻度を十分に確保でき
なかった条件下でも、ＥＧＲ異常診断の実行頻度を確保
することができるようになり、ＥＧＲシステムの異常発
生時にその異常を早期に検出することができる。
【００１４】また、請求項８のように、内燃機関の排気
通路内に二次空気を導入する二次空気導入システムを備
えている場合は、二次空気導入システムの異常の有無を
診断する二次空気異常診断に本発明を適用しても良い。
このようにすれば、従来の二次空気異常診断方法では二
次空気異常診断の実行頻度を十分に確保できなかった条
件下でも、二次空気異常診断の実行頻度を確保すること
ができるようになり、二次空気導入システムの異常発生
時にその異常を早期に検出することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。まず、図１に基づいてエンジン制
御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関である
エンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリー
ナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、
吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられ
ている。このエアフローメータ１４の下流側には、スロ
ットルバルブ１５とスロットル開度を検出するスロット
ル開度センサ１６とが設けられている。
【００１６】更に、スロットルバルブ１５の下流側に
は、サージタンク１７が設けられ、このサージタンク１
７に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１８が設
けられている。また、サージタンク１７には、エンジン
１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド１９が
設けられ、各気筒の吸気マニホールド１９の吸気ポート
近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２０が取り
付けられている。
【００１７】また、エンジン１１のシリンダヘッドに
は、各気筒毎に点火プラグ２１が取り付けられ、各点火
プラグ２１の火花放電によって筒内の混合気に着火され
る。エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温を
検出する冷却水温センサ２６や、エンジン回転速度を検
出するクランク角センサ２７が取り付けられている。
【００１８】一方、エンジン１１の排気管２２には、排
出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を低減させる三元触媒
等の触媒２３が設けられ、この触媒２３の上流側と下流
側に、それぞれ排出ガスの空燃比又はリッチ／リーンを
検出するセンサ２４，２５（リニア空燃比センサ、酸素
センサ等）が設けられている。
【００１９】次に、ＥＧＲシステム２９（排出ガス還流
システム）、二次空気導入システム３２及びエバポガス
パージシステム３７の構成をそれぞれ説明する。ＥＧＲ
システム２９は、排気管２２のうちの触媒２３の上流側
と吸気管１２のうちのスロットルバルブ１５の下流側と
の間に、排出ガスの一部を吸気側に還流させるためのＥ
ＧＲ配管３０が接続され、このＥＧＲ配管３０の途中に
排出ガス還流量（ＥＧＲ量）を制御するＥＧＲ弁３１が
設けられている。
【００２０】二次空気導入システム３２は、排気管２２
のうちの触媒２３の上流側に、外気を二次空気として導
入するための二次空気導入管３３が接続され、この二次
空気導入管３３の最上流部に、エアフィルタ３４が設け
られている。このエアフィルタ３４の下流側には、二次
空気を圧送するエアポンプ３５が設けられ、このエアポ
ンプ３５の下流側に、バルブ３６が設けられている。二
次空気導入管３３から排気管２２内に二次空気を導入す
る位置は、排気管２２内の排出ガス温度が排出ガス中の
ＨＣ等のリッチ成分が燃焼可能な温度（例えば７００
℃）以上となる範囲内になるように設定されている。
【００２１】次に、エバポガスパージシステム３７の構
成を説明する。燃料タンク３８に、エバポ通路３９を介
してキャニスタ４０が接続されている。このキャニスタ
４０内には、エバポガス（燃料蒸発ガス）を吸着する活
性炭等の吸着体（図示せず）が収容され、このキャニス
タ４０の大気連通孔が大気開閉弁４１によって開閉され
る。このキャニスタ４０と吸気管１２との間には、キャ
ニスタ４０内の吸着体に吸着されているエバポガスを吸
気管１２にパージ（放出）するためのパージ通路４２が
設けられ、このパージ通路４２の途中に、パージ流量を
制御するパージ制御弁４３が設けられている。また、燃
料タンク３８には、その内圧を検出するタンク内圧セン
サ３９が設けられている。燃料タンク３８内からパージ
制御弁４３までのエバポ系が密閉されているときには、
燃料タンク３８の内圧とエバポ系の他の部位の内圧が一
致するため、タンク内圧センサ４４により燃料タンク３
８の内圧（以下「タンク内圧」という）を検出すること
で、エバポ系の圧力を検出することができる。
【００２２】前述した各種センサの出力は、エンジン制
御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）２８に入力され
る。このＥＣＵ２８は、マイクロコンピュータを主体と
して構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶さ
れた各種の制御プログラムを実行することで、エンジン
運転状態に応じて燃料噴射弁２０の燃料噴射量や点火プ
ラグ２１の点火時期を制御する。
【００２３】また、ＥＣＵ２８は、ＲＯＭに記憶された
後述する各種の異常診断用のプログラムを実行すること
で、触媒２３の劣化の有無を診断する触媒劣化診断、エ
バポガスパージシステム３７のエバポガスのリークの有
無を診断するリーク診断、ＥＧＲシステム２９の異常の
有無を診断するＥＧＲ異常診断、二次空気導入システム
３２の異常の有無を診断する二次空気異常診断等を実行
し、特許請求の範囲でいう異常診断手段としての役割を
果たす。
【００２４】その際、ＥＣＵ２８は、図２及び図３に示
す実行頻度算出プログラムを実行することで、触媒劣化
診断の実行頻度ｆcat 、リーク診断の実行頻度ｆevp 、
ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR 、二次空気異常診断の
実行頻度ｆair を、それぞれ算出する。
【００２５】そして、ＥＣＵ２８は、図４及び図５に示
す触媒劣化診断プログラムを実行することで、触媒劣化
診断の実行頻度ｆcat が要求レベルに達しているときに
は、中・高負荷走行時の触媒劣化診断のみを実行し、触
媒劣化診断の実行頻度ｆcatが要求レベルに達していな
いときには、触媒劣化診断実行条件の成立範囲を拡大す
ることによって、中・高負荷走行時の触媒劣化診断と、
アイドル運転時又は低負荷走行時の触媒劣化診断とを両
方とも実行し、触媒劣化診断の実行頻度ｆcatを増加さ
せる。
【００２６】また、ＥＣＵ２８は、図７乃至図１１に示
すエバポ系リーク診断用の各プログラムを実行すること
で、リーク診断の実行頻度ｆevp が要求レベルに達して
いるときには、アイドル運転時のリーク診断のみを実行
し、リーク診断の実行頻度ｆevp が要求レベルに達して
いないときには、リーク診断実行条件の成立範囲を拡大
することによって、アイドル運転時のリーク診断とエン
ジン停止時のリーク診断とを両方とも実行し、リーク診
断の実行頻度ｆevp を増加させる。その際、ＥＣＵ２８
は、メインリレー制御プログラム（図示せず）を実行す
ることで、エンジン停止後（イグニッションスイッチの
オフ後）にリーク診断を実行する際に、必要な部品（Ｅ
ＣＵ２８、大気開閉弁４１、燃圧センサ４４等）にバッ
テリから電源を供給する。
【００２７】また、ＥＣＵ２８は、図１４乃至図１８に
示すＥＧＲ異常診断用の各プログラムを実行すること
で、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR が要求レベルに達
しているときには、燃料カット減速時のＥＧＲ異常診断
のみを実行し、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR が要求
レベルに達していないときには、ＥＧＲ異常診断実行条
件の成立範囲を拡大することによって、燃料カット減速
時のＥＧＲ異常診断と定常走行時のＥＧＲ異常診断とを
両方とも実行し、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR を増
加させる。
【００２８】また、ＥＣＵ２８は、図２１に示す二次空
気異常診断プログラムを実行することで、二次空気異常
診断の実行頻度ｆair が要求レベルに達しているときに
は、アイドル運転時の二次空気異常診断のみを実行し、
二次空気異常診断の実行頻度ｆair が要求レベルに達し
ていないときには、二次空気異常診断実行条件の成立範
囲を拡大することによって、アイドル運転時の二次空気
異常診断と低負荷走行時の二次空気異常診断とを両方と
も実行し、二次空気異常診断の実行頻度ｆairを増加さ
せる。以下、ＥＣＵ２８が実行する各プログラムの処理
内容を説明する。
【００２９】［実行頻度算出］図２及び図３に示す実行
頻度算出プログラムは、ＥＣＵ２８の電源オン時に所定
周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう実行頻
度算出手段としての役割を果たす。本実施形態では、
「米国ＯＤＢ−II法規制改正案ＭＳＣ−０１１０」で示
されている実行頻度算出に基づいて説明する。
【００３０】本プログラムが起動されると、まず、ステ
ップ１０１〜１０６で、走行回数カウンタＣのインクリ
メント条件が成立しているか否かを判定する。ここで、
走行回数カウンタＣのインクリメント条件は、例えば、
次の〜の条件を全て満たすことである。
【００３１】今回のＥＣＵ２８の電源オン後に走行回
数カウンタＣをまだインクリメントしていないこと（ス
テップ１０１） 大気圧が所定圧力（例えば７５．３ｋＰａ）よりも高
いこと、つまり高地走行でないこと（ステップ１０２） 吸気温が所定温度（例えば−１０℃）よりも高いこと
（ステップ１０３） 始動後の経過時間が所定時間（例えば６００ｓ）より
も長いこと（ステップ１０４） 所定速度（例えば４０ｋｍ／ｈ）以上の走行状態が所
定時間（例えば３００ｓ）以上継続すること（ステップ
１０５） アイドル運転状態が所定時間（例えば３０ｓ）以上継
続すること（ステップ１０６）
【００３２】上記〜の条件を全て満たせば、走行回
数カウンタＣのインクリメント条件が成立するが、上記
〜の条件のうちのいずれか１でも満たさない条件が
あれば、走行回数カウンタＣのインクリメント条件が不
成立となり、走行回数カウンタＣをインクリメントする
ことなく、後述する実行頻度算出処理（図３のステップ
１１２〜１１５）を実行する。
【００３３】一方、走行回数カウンタＣのインクリメン
ト条件が成立した場合には、一般的な環境下で一般的な
走行モードを含む走行が実施されたと判断して、ステッ
プ１０７に進み、走行回数カウンタＣをインクリメント
する。
【００３４】この後、図３のステップ１０８に進み、二
次空気を導入している状態が所定時間（例えば１０ｓ）
以上継続したか否かによって、実質的に二次空気導入制
御を実行したか否かを判定し、「Ｙｅｓ」と判定されれ
ば、ステップ１０９に進み、二次空気異常診断用の走行
回数カウンタＣair をインクリメントする。
【００３５】この後、ステップ１１０に進み、吸気温が
所定範囲内（例えば４℃≦吸気温＜３５℃）の状態で始
動から所定時間（例えば６００ｓ）以上経過したか否か
を判定し、「Ｙｅｓ」と判定されれば、ステップ１１１
に進み、エバポ系のリーク診断用の走行回数カウンタＣ
evp をインクリメントする。ここで、走行回数は、単に
始動回数にしても良い。また、日時を計測する手段を有
する場合は、日数や時間としても良い。
【００３６】上記ステップ１１１でエバポ系のリーク診
断用の走行回数カウンタＣevp をインクリメントした
後、ステップ１１２〜１１５で、それぞれ触媒劣化診断
の実行頻度ｆcat 、リーク診断の実行頻度ｆevp 、ＥＧ
Ｒ異常診断の実行頻度ｆEGR 、二次空気異常診断の実行
頻度ｆair を次のようにして算出する。
【００３７】まず、ステップ１１２で、触媒劣化診断の
実行回数Ｎcat を走行回数Ｃで除算して触媒劣化診断の
実行頻度ｆcat を求める。触媒劣化診断の実行回数Ｎca
t は、後述する図４及び図５の触媒劣化診断プログラム
で触媒劣化診断が実行される毎にインクリメントされ
る。 ｆcat ＝Ｎcat ／Ｃ
【００３８】この後、ステップ１１３に進み、リーク診
断の実行回数Ｎevp をリーク診断用の走行回数Ｃevp で
除算してリーク診断の実行頻度ｆevp を求める。ここ
で、リーク診断の実行回数Ｎevp は、後述する図８及び
図９のアイドル運転時リーク診断プログラム、又は、図
１０及び図１１のエンジン停止時リーク診断プログラム
でリーク診断が実行される毎にインクリメントされる。 ｆevp ＝Ｎevp ／Ｃevp
【００３９】この後、ステップ１１４に進み、ＥＧＲ異
常診断の実行回数ＮEGR を走行回数Ｃで除算してＥＧＲ
異常診断の実行頻度ｆEGR を求める。このＥＧＲ異常診
断の実行回数ＮEGR は、後述する図１５及び図１６の燃
料カット減速時ＥＧＲ異常診断プログラム、又は、図１
７及び図１８の定常走行時ＥＧＲ異常診断プログラムで
ＥＧＲ異常診断が実行される毎にインクリメントされ
る。 ｆEGR ＝ＮEGR ／Ｃ
【００４０】この後、ステップ１１５に進み、二次空気
異常診断の実行回数Ｎair を二次空気異常診断用の走行
回数Ｃair で除算して二次空気異常診断の実行頻度ｆai
r を求める。二次空気異常診断の実行回数Ｎair は、後
述する図２１の二次空気異常診断プログラムで二次空気
異常診断が実行される毎にインクリメントされる。 ｆair ＝Ｎair ／Ｃair
【００４１】［触媒劣化診断］次に、図４及び図５に示
す触媒劣化診断プログラムで実行する触媒劣化診断につ
いて説明する。ＥＣＵ２８は、空燃比フィードバック制
御中（以下「フィードバック」を「Ｆ／Ｂ」と略記す
る）に、例えば、上流側センサ２４の出力に基づいて触
媒２３上流側の排出ガスの空燃比が目標空燃比に一致す
るように空燃比（燃料噴射量）を補正するための空燃比
Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦを算出する。
【００４２】通常の空燃比Ｆ／Ｂ制御では、上流側セン
サ２４の出力のリーン／リッチが反転する毎に、空燃比
Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦのリーン／リッチを反転させるこ
とで、触媒２３上流側の排出ガスの空燃比を目標空燃比
付近に制御する。これにより、排出ガスが触媒２３を通
過する過程で十分に浄化され、触媒２３から流出する排
出ガスの空燃比がストイキ付近となるため、下流側セン
サ２５の出力がストイキ付近に保たれる。そして、触媒
劣化診断時に、図６に示すように、空燃比Ｆ／Ｂ補正係
数ＦＡＦのリーン／リッチの反転周期を長くすると、触
媒２３のリーン成分／リッチ成分の吸着量が飽和状態に
なって、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの挙動が下流側セ
ンサ２５の出力変化として現れるようになる。この際、
触媒２３が劣化しているほど、触媒２３の飽和吸着量が
減少するため、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦが反転して
から下流側センサ２５の出力が反転するまでの遅れ時間
ＴＤが短くなる。このような特性を利用して、触媒劣化
診断時に、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期を長
くして、下流側センサ２５出力の遅れ時間ＴＤを測定
し、その遅れ時間ＴＤを所定の劣化判定値と比較して触
媒２３の劣化の有無を診断する。
【００４３】以上説明した触媒劣化診断を実行する図４
及び図５の触媒劣化診断プログラムは、イグニッション
スイッチ（図示せず）のオン後に所定周期で繰り返し実
行される。本プログラムが起動されると、まず、ステッ
プ２０１〜２０７で、中・高負荷走行時の触媒劣化診断
の実行条件が成立しているか否かを判定する。ここで、
中高負荷走行時の触媒劣化診断の実行条件は、例えば、
次の〜の条件を全て満たすことである。
【００４４】大気圧が所定圧（例えば７５．３ｋＰ
ａ）よりも高いこと、つまり高地走行でないこと（ステ
ップ２０１） 冷却水温が所定温度（例えば７０℃）よりも高いこと
（ステップ２０２）このの条件は、触媒２３と上流側
及び下流側センサ２４，２５が暖機状態（活性状態）で
あると共に、空燃比Ｆ／Ｂ制御が開始されていると判断
できる条件となる。
【００４５】吸気温が所定温度（例えば−１０℃）よ
りも高いこと（ステップ２０３） 始動後の経過時間が所定時間（例えば６０ｓ）よりも
長いこと（ステップ２０４） 定常運転中、つまり空燃比が比較的安定した運転状態
であること（ステップ２０５） アイドル運転中でなく、且つ、吸気管圧力が所定圧
（例えば５３．３ｋＰａ）よりも高い運転状態、つまり
中・高負荷走行中であること（ステップ２０６，２０
７）
【００４６】アイドル運転中や低負荷走行中は、触媒２
３に流入する排出ガス量が少なく、触媒２３が飽和状態
になるまでの時間が長くなるため、空燃比Ｆ／Ｂ補正係
数ＦＡＦの反転周期をかなり長くしないと、触媒２３が
飽和状態とならず、空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの挙動
が下流側センサ２５の出力変化として現れるようになら
ない。そうかといって、触媒劣化診断時に、空燃比Ｆ／
Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期を長くし過ぎると、排気エ
ミッションに悪影響を及ぼす。
【００４７】そこで、上記の条件、つまり、中・高負
荷走行中であることを触媒劣化診断の実行条件の１つと
している。中・高負荷走行中は、触媒２３に流入する排
出ガス量が多くなるため、触媒劣化診断時に空燃比Ｆ／
Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期をあまり長くしなくても、
触媒２３が比較的短い時間で飽和状態になって空燃比Ｆ
／Ｂ補正係数ＦＡＦの挙動が下流側センサ２５の出力変
化として現れるようになる。これにより、排気エミッシ
ョンに及ぼす悪影響を抑えながら下流側センサ２５の出
力に基づいた触媒劣化診断を行うことができる。
【００４８】上記〜の条件を全て満たした場合に
は、中・高負荷走行時の触媒劣化診断の実行条件が成立
して、ステップ２０７から図５のステップ２０８に進
み、後述する中・高負荷走行時の触媒劣化診断を実行す
る。
【００４９】一方、上記〜の条件のうちのいずれか
１でも満たさない条件があれば、中・高負荷走行時の触
媒劣化診断の実行条件が不成立となるが、〜の条件
を全て満たした場合（つまりの条件のみを満たさない
場合）には、ステップ２０６又は２０７からステップ２
１２に進み、前述した図２及び図３の実行頻度算出プロ
グラムで算出した触媒劣化診断の実行頻度ｆcat が要求
レベル（例えば０．２）を満たしていないか否かを判定
する。触媒劣化診断の実行頻度ｆcat が要求レベルを満
たしていないと判定されれば、触媒劣化診断の実行頻度
ｆcat を増加させる必要があるため、アイドル運転又は
低負荷走行時の触媒劣化診断の実行条件が成立して、図
５のステップ２１３に進み、後述するアイドル運転又は
低負荷走行時の触媒劣化診断を実行する。
【００５０】これに対して、ステップ２１２で、触媒劣
化診断の実行頻度ｆcat が要求レベルを満たしていると
判定された場合には、後述するアイドル運転又は低負荷
走行時の触媒劣化診断を実行することなく、本プログラ
ムを終了する。
【００５１】前述した中・高負荷走行時の触媒劣化診断
の実行条件が成立して、図４のステップ２０７から図５
のステップ２０８に進んだ場合には、次のようにして中
・高負荷走行時の触媒劣化診断を実行する。まず、ステ
ップ２０８で、空燃比Ｆ／Ｂ制御のディレイ定数を変更
して空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期を長くす
る。この場合、中・高負荷走行時の触媒劣化診断におけ
る空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期の増大幅は、
後述するアイドル運転又は低負荷走行時の触媒劣化診断
における空燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期の増大
幅よりも小さい値に設定される。
【００５２】この後、ステップ２０９に進み、空燃比Ｆ
／Ｂ補正係数ＦＡＦが反転してから下流側センサ２５の
出力が反転するまでの遅れ時間ＴＤ1 を計測する処理を
所定回数（例えば１０回）だけ繰り返した後、ステップ
２１０に進み、それらの平均遅れ時間ＴＤ1av を算出す
る。
【００５３】この後、ステップ２１１に進み、平均遅れ
時間ＴＤ1av が所定の劣化判定値ＫＴＤ1 よりも短いか
否かを判定する。この場合、中・高負荷走行時の触媒劣
化診断における平均遅れ時間ＴＤ1av の劣化判定値ＫＴ
Ｄ1 は、後述するアイドル運転又は低負荷走行時の触媒
劣化診断における平均遅れ時間ＴＤ2av の劣化判定値Ｋ
ＴＤ2 よりも短い時間に設定される。
【００５４】このステップ２１１で、平均遅れ時間ＴＤ
1av が劣化判定値ＫＴＤ1 よりも短いと判定された場合
には、ステップ２１７に進み、触媒２３の劣化有り（異
常）と判定して、警告ランプ（図示せず）を点灯して運
転者に警告すると共に、触媒劣化を表す異常コードをＥ
ＣＵ２８のバックアップＲＡＭ（図示せず）に記憶した
後、ステップ２１８に進み、触媒劣化診断の実行回数カ
ウンタＮcat をインクリメントして、本プログラムを終
了する。
【００５５】これに対して、ステップ２１１で、平均遅
れ時間ＴＤ1av が劣化判定値ＫＴＤ1 以上と判定された
場合には、触媒２３の劣化無し（正常）と判断して、ス
テップ２１８に進み、触媒劣化診断の実行回数カウンタ
Ｎcat をインクリメントして、本プログラムを終了す
る。
【００５６】一方、触媒劣化診断の実行頻度ｆcat が要
求レベルを満たしていないときに、アイドル運転又は低
負荷走行時の触媒劣化診断の実行条件が成立して、図４
のステップ２１２から図５のステップ２１３に進んだ場
合には、次のようにしてアイドル運転又は低負荷走行時
の触媒劣化診断を実行する。まず、ステップ２１３で、
空燃比Ｆ／Ｂ制御のディレイ定数を変更して空燃比Ｆ／
Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期を長くする。この場合、ア
イドル運転又は低負荷走行時の触媒劣化診断における空
燃比Ｆ／Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期の増大幅は、前述
した中・高負荷走行時の触媒劣化診断における空燃比Ｆ
／Ｂ補正係数ＦＡＦの反転周期の増大幅よりも大きい値
に設定される。
【００５７】この後、ステップ２１４に進み、空燃比Ｆ
／Ｂ補正係数ＦＡＦが反転してから下流側センサ２５の
出力が反転するまでの遅れ時間ＴＤ2 を計測する処理を
所定回数（例えば１０回）だけ繰り返した後、ステップ
２１５に進み、それらの平均遅れ時間ＴＤ2av を算出す
る。
【００５８】この後、ステップ２１６に進み、平均遅れ
時間ＴＤ2av が所定の劣化判定値ＫＴＤ2 よりも短いか
否かを判定する。この場合、アイドル運転又は低負荷走
行時の触媒劣化診断における平均遅れ時間ＴＤ2av の劣
化判定値ＫＴＤ2 は、前述した中高負荷走行時の触媒劣
化診断における平均遅れ時間ＴＤ1av の劣化判定値ＫＴ
Ｄ1 よりも長い時間に設定される。
【００５９】このステップ２１６で、平均遅れ時間ＴＤ
2av が劣化判定値ＫＴＤ2 よりも短いと判定された場合
には、ステップ２１７に進み、触媒２３の劣化有り（異
常）と判定して、警告ランプを点灯して運転者に警告す
ると共に、触媒劣化を表す異常コードをＥＣＵ２８のバ
ックアップＲＡＭに記憶した後、ステップ２１８に進
み、触媒劣化診断の実行回数カウンタＮcat をインクリ
メントして、本プログラムを終了する。
【００６０】これに対して、ステップ２１６で、平均遅
れ時間ＴＤ2av が劣化判定値ＫＴＤ2 以上と判定された
場合には、触媒２３の劣化無し（正常）と判断して、ス
テップ２１８に進み、触媒劣化診断の実行回数カウンタ
Ｎcat をインクリメントして、本プログラムを終了す
る。
【００６１】以上の処理により、触媒劣化診断の実行頻
度ｆcat が要求レベルを満たしているときには、排気エ
ミッションに悪影響を及ぼさないように中・高負荷走行
時の触媒劣化診断のみを実行する。一方、触媒劣化診断
の実行頻度ｆcat が要求レベルを満たしていないときに
は、触媒劣化診断の実行頻度ｆcat を増加させることを
重視して、中・高負荷走行時の触媒劣化診断と、アイド
ル運転又は低負荷走行時の触媒劣化診断とを両方とも実
行して、触媒劣化診断の実行頻度ｆcat を増加させる。
これにより、従来の触媒劣化診断方法では触媒劣化診断
の実行頻度ｆcat を十分に確保できなかった条件下で
も、触媒劣化診断の実行頻度ｆcat を要求レベル以上に
維持することが可能となり、触媒２３の劣化を早期に検
出することができると共に、将来、触媒劣化診断の実行
頻度ｆcat が規制対象となった場合でも、その規制の要
求レベルを満たすことができる。
【００６２】尚、本実施形態では、触媒劣化診断の実行
頻度ｆcat が要求レベルを満たしているときに、中・高
負荷走行時の触媒劣化診断を実行し、触媒劣化診断の実
行頻度ｆcat が要求レベルを満たしていないときに、中
・高負荷走行時の触媒劣化診断とアイドル運転又は低負
荷走行時の触媒劣化診断とを実行するようにしたが、触
媒劣化診断の実行頻度ｆcat に応じて、図４のステップ
２０１〜２０７で判定する触媒劣化診断の実行条件を変
更（緩和）することで、触媒劣化診断の実行頻度ｆcat
を確保するようにしても良く、その際、実行条件の変更
に伴って診断方法や判定条件も変更するようにしても良
い。或は、触媒劣化診断の実行頻度ｆcat に応じて診断
方法や判定条件を変更しても良い。
【００６３】［エバポガスリーク診断］図７に示すリー
ク診断プログラムは、ＥＣＵ２８の電源オン時に所定周
期（例えば２０ｍｓ）で繰り返し実行され、エバポガス
パージシステム３７のリーク診断処理を次のようにして
実行する。本プログラムが起動されると、まず、ステッ
プ３０１で、後述する図８及び図９のアイドル運転時リ
ーク診断プログラムを実行して、アイドル運転中にエバ
ポガスパージシステム３７のリークの有無を診断する。
【００６４】この後、ステップ３０２に進み、前述した
図２及び図３の実行頻度算出プログラムで算出したリー
ク診断の実行頻度ｆevp が要求レベル（例えば０．２）
に満たないか否かを判定する。リーク診断の実行頻度ｆ
evp が要求レベルに満たないと判定されれば、リーク診
断の実行頻度ｆevp を増加させる必要があると判断し
て、ステップ３０３に進み、後述する図１０及び図１１
のエンジン停止時リーク診断プログラムを実行して、エ
ンジン停止中にもエバポガスパージシステム３７のリー
クの有無を診断する。
【００６５】これに対して、ステップ３０２で、リーク
診断の実行頻度ｆevp が要求レベルを満たしていると判
定された場合には、エンジン停止時のリーク診断を実行
することなく本プログラムを終了する。
【００６６】一方、前記ステップ３０１で起動される図
８及び図９に示すアイドル運転時リーク診断プログラム
は、所定周期（例えば２０ｍｓ）で繰り返し実行され
る。本プログラムが起動されると、まず、ステップ４０
１〜４０５で、アイドル運転時のリーク診断の実行条件
が成立しているか否かを判定する。ここで、アイドル運
転時のリーク診断の実行条件は、例えば、次の〜の
条件を全て満たすことである。
【００６７】大気圧が所定圧（例えば７５．３ｋＰ
ａ）よりも高い、つまり高地走行でないこと（ステップ
４０１） 冷却水温が所定温度（例えば７０℃）よりも高いこと
（ステップ４０２） 吸気温が所定温度（例えば−１０℃）よりも高いこと
（ステップ４０３） 始動後の経過時間が所定時間（例えば６００ｓ）より
も長いこと（ステップ４０４） 停車中（車速＝０ｋｍ／ｈ）かつアイドル運転中であ
ること（ステップ４０５）
【００６８】走行中に、タンク内圧を測定してリーク診
断を実行すると、燃料タンク３８内の燃料ゆれや大気圧
変化の影響を受けてリーク診断の精度が低下する可能性
がある。また、エンジン停止中に、リーク診断を実行す
ると、バッテリ上がりの問題が発生する。そこで、上記
の条件、つまり、停車中（車速＝０ｋｍ／ｈ）かつア
イドル運転中であることをリーク診断の実行条件の１つ
としている。これにより、リーク診断精度を確保すると
共にバッテリ上がりの問題を回避しながらリーク診断の
実行頻度を確保する。
【００６９】上記〜の条件を全て満たした場合に
は、アイドル運転時のリーク診断の実行条件が成立する
が、上記〜の条件のうちのいずれか１でも満たさな
い条件があれば、アイドル運転時のリーク診断の実行条
件が不成立となり、以降のアイドル運転時のリーク診断
処理（図９のステップ４０６〜４１５）を実行すること
なく、本プログラムを終了する。
【００７０】一方、アイドル運転時のリーク診断の実行
条件が成立した場合には、図９のステップ４０６以降の
アイドル運転時のリーク診断処理を次のようにして実行
する。まず、ステップ４０６で、大気開閉弁４１を閉弁
した後、ステップ４０７に進み、タンク内圧センサ４４
で検出したタンク内圧Ｐｔが大気圧よりも低く設定され
た所定圧よりも低いか否かを判定し、タンク内圧Ｐｔが
所定圧以上であれば、ステップ４０８に進み、パージ制
御弁４３を開弁する。アイドル運転中は、吸気管１２内
が負圧（大気圧よりも低い圧力）になっているため、パ
ージ制御弁４３を開弁すると、エバポ系内に負圧が導入
される（図１２参照）。
【００７１】その後、ステップ４０７で、タンク内圧Ｐ
ｔが所定圧よりも低くなったと判定された時点で、ステ
ップ４０９に進み、パージ制御弁４３を閉弁してエバポ
系内への負圧導入を停止し、エバポ系を密閉する。
【００７２】図１２に示すように、エバポ系内に負圧を
導入した後、エバポ系を密閉すれば、リーク無しの場合
には、エバポガスの発生分だけタンク内圧Ｐｔがゆっく
りと上昇する。一方、リーク有りの場合は、エバポ系を
密閉しても、リーク孔から大気がエバポ系内に吸入され
るため、タンク内圧Ｐｔの上昇量が大きくなる。従っ
て、このタンク内圧Ｐｔの上昇量の大小によってリーク
の有無を判定することができる。
【００７３】エバポ系の密閉後、ステップ４１０に進
み、エバポ系を密閉してから所定時間（例えば２０ｓ）
が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した時点
で、４１１に進み、エバポ系を密閉してから所定時間経
過までのタンク内圧変化量ΔＰｔを、エバポ系を密閉し
てから所定時間経過後のタンク内圧Ｐｔ2 からエバポ系
の密閉直後のタンク内圧Ｐｔ1 を減算して求める。 ΔＰｔ＝Ｐｔ2 −Ｐｔ1
【００７４】この後、ステップ４１２に進み、タンク内
圧変化量ΔＰｔが所定のリーク判定値ＫＰｔよりも大き
いか否かを判定する。このリーク判定値ＫＰｔは、マッ
プ又は数式等により燃料タンク３８内の現在の燃料残量
に応じて設定される。
【００７５】タンク内圧変化量ΔＰｔがリーク判定値Ｋ
Ｐｔよりも大きいと判定された場合には、ステップ４１
３に進み、エバポ系のリーク有り（異常）と判定して、
警告ランプを点灯して運転者に警告すると共に、リーク
有りを表す異常コードをＥＣＵ２８のバックアップＲＡ
Ｍに記憶する。この後、ステップ４１４に進み、リーク
診断の実行回数カウンタＮevp をインクリメントし、次
のステップ４１５で、大気開閉弁４１を開弁した後、本
プログラムを終了する。
【００７６】これに対して、ステップ４１２で、タンク
内圧変化量ΔＰｔがリーク判定値ＫＰｔ以下と判定され
た場合には、エバポ系のリーク無し（正常）と判断し
て、ステップ４１３の処理をを飛ばし、リーク診断の実
行回数カウンタＮevp をインクリメントすると共に、大
気開閉弁４１を開弁した後（ステップ４１４、４１
５）、本プログラムを終了する。
【００７７】一方、図１０及び図１１に示すエンジン停
止時リーク診断プログラム（図７のステップ３０３）
は、リーク診断の実行頻度ｆevp が所定値よりも低いと
きに、所定周期（例えば２０ｍｓ）で繰り返し実行され
る。本プログラムが起動されると、まず、ステップ５０
１〜５０６で、エンジン停止時のリーク診断の実行条件
が成立しているか否かを判定する。ここで、エンジン停
止時のリーク診断の実行条件は、例えば、次の〜の
条件を全て満たすことである。
【００７８】イグニッションスイッチ（以下「ＩＧス
イッチ」と略記する）がオフ、つまりエンジン停止後で
あること（ステップ５０１） バッテリの電圧が所定電圧（例えば１２Ｖ）よりも高
いこと（ステップ５０２） 大気圧が所定圧（例えば７５．３ｋＰａ）よりも高
い、つまり高地走行でないこと（ステップ５０３） ＩＧスイッチのオフ操作時の冷却水温が所定温度（例
えば７０℃）よりも高いこと（ステップ５０４） ＩＧスイッチのオフ操作時の吸気温が所定温度（例え
ば−１０℃）よりも高いこと（ステップ５０５） ＩＧスイッチのオフ操作時の燃料温度（以下「燃温」
と略記する）と吸気温との差が所定温度（例えば５℃）
よりも大きいこと（ステップ５０６）
【００７９】上記〜の条件を全て満たした場合に
は、エンジン停止時のリーク診断の実行条件が成立する
が、上記〜の条件のうちのいずれか１でも満たさな
い条件があれば、エンジン停止時のリーク診断の実行条
件が不成立となり、以降のエンジン停止時のリーク診断
処理（図１０のステップ５０７〜５１４）を実行するこ
となく、本プログラムを終了する。
【００８０】一方、エンジン停止時のリーク診断の実行
条件が成立した場合には、図１０のステップ５０７以降
のエンジン停止時のリーク診断処理を次のようにして実
行する。まず、ステップ５０７で、大気開閉弁４１を閉
弁すると共に、パージ制御弁４３を閉弁してエバポ系を
密閉する。
【００８１】図１３に示すように、エンジン停止直後
は、燃料タンク３８内の燃温が高く、エバポガスの発生
量が多くなるため、エンジン停止直後にエバポ系を密閉
すれば、リーク無しの場合には、エバポガスの発生によ
ってタンク内圧Ｐｔが上昇し、その後、燃料タンク３８
が外気で冷やされて燃温が低下するのに伴って燃料タン
ク３８内のエバポガスが凝縮（液化）し始めると、時間
経過に伴ってエバポ系の圧力が負圧（大気圧よりも低い
圧力）に下降していく。一方、リーク有りの場合は、エ
バポ系を密閉しても、エバポ系のリーク孔からエバポガ
スが大気中に漏れたり、負圧時にはリーク孔から大気が
エバポ系内に吸入されるため、エバポ系密閉後のタンク
内圧Ｐｔが大気圧から大きく正圧側に上昇したり負圧側
に下降したりすることなく、比較的短い時間でタンク内
圧Ｐｔが大気圧付近に収束する。
【００８２】エバポ系の密閉後、ステップ５０８に進
み、タンク内圧Ｐｔが大気圧よりも高いか否かを判定
し、タンク内圧Ｐｔが大気圧よりも高ければ、ステップ
５０９に進み、タンク内圧Ｐｔが大気圧以下となるま
で、現在の燃温を初期燃温として記憶更新する処理を繰
り返す。
【００８３】その後、ステップ５０８で、タンク内圧Ｐ
ｔが大気圧以下になったと判定された時点で、ステップ
５１０に進み、初期燃温ｔ0 （タンク内圧Ｐｔ＝大気圧
となったときの燃温）と現在の燃温との差が所定温度
（例えば３℃）よりも大きいか否か、つまり、初期燃温
ｔ0 からの燃温の低下幅が所定温度を越えたか否かを判
定する。
【００８４】その後、初期燃温ｔ0 からの燃温の低下幅
が所定温度を越えた時点で、ステップ５１１に進み、タ
ンク内圧Ｐｔが所定のリーク判定値ＫＫＰｔよりも高い
か否かを判定する。このリーク判定値ＫＫＰｔは、マッ
プ又は数式等により燃料タンク３８内の現在の燃料残量
に応じて設定される。
【００８５】このステップ５１１で、タンク内圧Ｐｔが
リーク判定値ＫＫＰｔよりも高いと判定された場合に
は、ステップ５１２に進み、エバポ系のリーク有り（異
常）と判定して、警告ランプを点灯して運転者に警告す
ると共に、リーク有りを表す異常コードをＥＣＵ２８の
バックアップＲＡＭに記憶する。この後、ステップ５１
３に進み、リーク診断の実行回数カウンタＮevp をイン
クリメントし、次のステップ５１４で、大気開閉弁４１
を開弁した後、本プログラムを終了する。
【００８６】これに対して、前記ステップ５１１で、タ
ンク内圧Ｐｔがリーク判定値ＫＫＰｔ以下と判定された
場合には、エバポ系のリーク無し（正常）と判断して、
ステップ５１３に進み、リーク診断の実行回数カウンタ
Ｎevp をインクリメントするし、次のステップ５１４
で、大気開閉弁４１を開弁した後、本プログラムを終了
する。
【００８７】以上の処理により、リーク診断の実行頻度
ｆevp が要求レベルを満たしているときには、アイドル
運転時のリーク診断のみを実行することで、リーク診断
精度を確保すると共にバッテリ上がりの問題が発生しな
いようにする。一方、リーク診断の実行頻度ｆevp が要
求レベルを満たしていないときには、リーク診断の実行
頻度ｆevp を増加させることを重視して、アイドル運転
時のリーク診断と、エンジン停止時のリーク診断とを両
方とも実行して、リーク診断の実行頻度ｆevpを増加さ
せる。これにより、従来のリーク診断方法ではリーク診
断の実行頻度ｆevp を十分に確保できなかった条件下で
も、リーク診断の実行頻度ｆevp を要求レベル以上に維
持することが可能となり、エバポガスパージシステム３
７のリーク発生時にそのリークを早期に検出することが
できると共に、将来、リーク診断の実行頻度ｆevp が規
制対象となった場合でも、その規制の要求レベルを満た
すことができる。
【００８８】尚、本実施形態では、リーク診断の実行頻
度ｆevp が要求レベルを満たしているときに、アイドル
運転時のリーク診断のみを実行し、リーク診断の実行頻
度ｆevp が要求レベルを満たしていないときに、アイド
ル運転時のリーク診断とエンジン停止時のリーク診断と
を両方とも実行するようにしたが、リーク診断の実行頻
度ｆevp に応じて、図８のステップ４０１〜４０５（又
は図１０のステップ５０１〜５０６）で判定するリーク
診断の実行条件を変更（緩和）することで、リーク診断
の実行頻度ｆevp を確保するようにしても良く、その
際、実行条件の変更に伴って診断方法や判定条件も変更
するようにしても良い。
【００８９】或は、リーク診断の実行頻度ｆevp に応じ
て診断方法や判定条件を変更することで、リーク診断の
実行頻度ｆevp を確保するようにしても良い。例えば、
リーク診断の実行時間（エバポ系密閉後のタンク内圧変
化量ΔＰｔの計測時間）が長くなるほど、その途中でリ
ーク診断の実行条件が不成立となる頻度（リーク診断が
途中で中止される頻度）が増加して、リーク診断の実行
頻度ｆevp が少なくなるという特性があるため、リーク
診断の実行頻度ｆevp が要求レベルを満たさないとき
に、リーク診断の実行時間（エバポ系密閉後のタンク内
圧変化量ΔＰｔの計測時間）を短くすると共に、それに
応じてタンク内圧変化量ΔＰｔが小さくなるのに対応し
てリーク判定値ＫＰｔを小さく設定するようにしても良
い。このように、リーク診断の実行時間を短くすれば、
リーク診断の途中でリーク診断の実行条件が不成立とな
る頻度が減少するため、リーク診断の実行頻度ｆevp を
増加させることができる。
【００９０】また、エンジン運転中のリーク診断は、ア
イドル運転以外の比較的安定した運転条件、例えば定常
走行時等に行うようにしても良い。例えば、リーク診断
の実行頻度ｆevp が要求レベルを満たしているときに、
走行時のリーク診断のみを実行し、リーク診断の実行頻
度ｆevp が要求レベルを満たしていないときに、走行時
のリーク診断とエンジン停止時のリーク診断とを両方と
も実行するようにしても良い。
【００９１】或は、リーク診断の実行頻度ｆevp が要求
レベルを満たしているときに、アイドル運転時のリーク
診断のみを実行し、リーク診断の実行頻度ｆevp が要求
レベルを満たしていないときに、アイドル運転時のリー
ク診断と走行時のリーク診断とを両方とも実行するよう
にしても良い。
【００９２】或は、リーク診断の実行頻度ｆevp が要求
レベルを満たしていないときに、アイドル運転時のリー
ク診断と走行時のリーク診断とエンジン停止時のリーク
診断を全て実行するようにしても良い。勿論、リーク診
断の実行頻度ｆevp に応じて上記３つの診断方法の中か
ら実行する診断方法の組み合わせを変更するようにして
も良い。
【００９３】［ＥＧＲ異常診断］図１４に示すＥＧＲ異
常診断プログラムは、イグニッションスイッチのオン後
に所定周期（例えば１０ｍｓ）で繰り返し実行され、Ｅ
ＧＲシステム２９の異常の有無を次のようにして診断す
る。本プログラムが起動されると、まず、ステップ６０
１で、後述する図１５及び図１６の減速燃料カット時Ｅ
ＧＲ異常診断プログラムを実行して、減速時の燃料カッ
ト中にＥＧＲシステム２９の異常の有無を診断する。
【００９４】この後、ステップ６０２に進み、前述した
図２及び図３の実行頻度算出プログラムで算出したＥＧ
Ｒ異常診断の実行頻度ｆEGR が要求レベル（例えば０．
２）を満たしていないか否かを判定する。ＥＧＲ異常診
断の実行頻度ｆEGR が要求レベルを満たしていないと判
定されれば、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR を増加さ
せる必要があると判断して、ステップ６０３に進み、後
述する図１７及び図１８の定常走行時ＥＧＲ異常診断プ
ログラムを実行して、定常走行中にもＥＧＲシステム２
９の異常の有無を診断する。
【００９５】これに対して、ステップ６０２で、ＥＧＲ
異常診断の実行頻度ｆEGR が要求レベルを満たしている
と判定された場合には、定常走行時のＥＧＲ異常診断を
実行することなく本プログラムを終了する。
【００９６】一方、上記ステップ６０１で図１５及び図
１６の減速燃料カット時ＥＧＲ異常診断プログラムが起
動されると、まず、ステップ７０１〜７０７で、減速燃
料カット時のＥＧＲ異常診断の実行条件が成立している
か否かを判定する。ここで、減速燃料カット時のＥＧＲ
異常診断の実行条件は、例えば、次の〜の条件を全
て満たすことである。
【００９７】大気圧が所定圧（例えば７５．３ｋＰ
ａ）よりも高い、つまり高地走行でないこと（ステップ
７０１） 冷却水温が所定温度（例えば７０℃）よりも高いこと
（ステップ７０２） 吸気温が所定温度（例えば−１０℃）よりも高いこと
（ステップ７０３） 始動後の経過時間が所定時間（例えば２００ｓ）より
も長いこと（ステップ７０４） 燃料カット中であること（ステップ７０５） 燃料カット開始時の車速が所定速度（例えば６０ｋｍ
／ｈ）よりも速いこと（ステップ７０６） スロットル開度が全閉であること（ステップ７０７）
【００９８】燃料カット以外のエンジン運転中に、ＥＧ
Ｒ異常診断を実行してＥＧＲ弁３１を強制的に開閉する
と、エンジン運転状態に不適切なＥＧＲ量になって、ド
ライバビリティや排気エミッションが悪化するおそれが
ある。そこで、上記〜の条件、つまり、減速時の燃
料カット中であることをＥＧＲ異常診断の実行条件とし
ている。これにより、ドライバビリティや排気エミッシ
ョンに悪影響を及ぼすことなくＥＧＲ異常診断を行うこ
とができる。
【００９９】上記〜の条件を全て満たした場合に
は、減速燃料カット時のＥＧＲ異常診断の実行条件が成
立するが、上記〜の条件のうちのいずれか１でも満
たさない条件があれば、減速燃料カット時のＥＧＲ異常
診断の実行条件が不成立となり、ステップ７０８に進
み、タイムカウンタＣ1 をクリアした後、以降の減速燃
料カット時のＥＧＲ異常診断処理（図１６のステップ７
０９〜７２１）を実行することなく、本プログラムを終
了する。
【０１００】一方、減速燃料カット時のＥＧＲ異常診断
の実行条件が成立した場合には、図１６のステップ７０
９以降の減速燃料カット時のＥＧＲ異常診断処理を次の
ようにして実行する。まず、ステップ７０９で、減速燃
料カット時のＥＧＲ異常診断の実行条件が成立してから
の経過時間をカウントするタイムカウンタＣ1 の値が例
えば１００（１ｓｅｃに相当）に達したか否かを判定す
る。減速燃料カット時のＥＧＲ異常診断の実行条件の成
立当初はタイムカウンタＣ1 の値が０となっているた
め、タイムカウンタＣ1 ＝１００となるまで、ステップ
７０９→ステップ７１２→ステップ７１５→ステップ７
２１へと進み、タイムカウンタＣ1 をインクリメントす
る処理を繰り返す。
【０１０１】その後、タイムカウンタＣ1 の値が１００
に達した時点で、ステップ７０９からステップ７１０に
進み、その時点に吸気管圧力センサ１８で検出した吸気
管圧力ｐｍ0 を記憶し、次のステップ７１１で、ＥＧＲ
弁３１を開弁する。減速燃料カット時（スロットル全閉
時）は、吸気管圧力ｐｍが負圧（大気圧よりも低い圧
力）になっているため、ＥＧＲ弁３１を開弁すると、Ｅ
ＧＲシステム２９が正常に動作すれば、吸気管圧力ｐｍ
が上昇する（図１９参照）。
【０１０２】この後、ステップ７１２に進み、タイムカ
ウンタＣ1 の値が、例えば１２０（１．２ｓｅｃに相
当）に達したか否かを判定し、タイムカウンタＣ1 が１
２０未満の期間は、タイムカウンタＣ1 ＝１２０となる
まで、ステップ７１２→ステップ７１５→ステップ７２
１へと進み、タイムカウンタＣ1 をインクリメントする
処理を繰り返す。
【０１０３】その後、タイムカウンタＣ1 の値が１２０
に達した時点で、ステップ７１２からステップ７１３に
進み、その時点に吸気管圧力センサ１８で検出した吸気
管圧力ｐｍ1 を記憶し、次のステップ７１４で、ＥＧＲ
弁３１を閉弁する。これにより、図１９に示すように、
ＥＧＲシステム２９の正常時には、吸気管圧力ｐｍが低
下する。
【０１０４】この後、ステップ７１５に進み、タイムカ
ウンタＣ1 の値が、例えば１４０（１．４ｓｅｃに相
当）に達したか否かを判定して、タイムカウンタＣ1 の
値が１４０未満の期間は、タイムカウンタＣ1 ＝１４０
となるまで、ステップ７１５→ステップ７２１へと進
み、タイムカウンタＣ1 をインクリメントする処理を繰
り返す。
【０１０５】その後、タイムカウンタＣ1 の値が１４０
に達した時点で、ステップ７１５からステップ７１６に
進み、その時点に吸気管圧力センサ１８で検出した吸気
管圧力ｐｍ2 を記憶し、次のステップ７１７で、吸気管
圧力の変化量Δｐｍを次式により算出する。 Δｐｍ＝ｐｍ1 −（ｐｍ0 ＋ｐｍ2 ）
【０１０６】この後、ステップ７１８に進み、吸気管圧
力の変化量Δｐｍが所定の異常判定値Ｋｐｍよりも小さ
いか否かを判定する。吸気管圧力の変化量Δｐｍが異常
判定値Ｋｐｍよりも小さいと判定された場合には、ステ
ップ７１９に進み、ＥＧＲシステム２９が異常と判定し
て、警告ランプを点灯して運転者に警告すると共に、Ｅ
ＧＲシステム２９の異常を表す異常コードをＥＣＵ２８
のバックアップＲＡＭに記憶した後、ステップ７２０
で、ＥＧＲ異常診断の実行回数カウンタＮEGR をインク
リメントする。
【０１０７】これに対して、ステップ７１８で、吸気管
圧力の変化量Δｐｍが異常判定値Ｋｐｍ以上と判定され
た場合には、ＥＧＲシステム２９が正常と判断して、ス
テップ７２０に進み、ＥＧＲ異常診断の実行回数カウン
タＮEGR をインクリメントする。
【０１０８】一方、図１７及び図１８に示す定常走行時
ＥＧＲ異常診断プログラム（図１４のステップ６０３）
は、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR が要求レベルを満
たしていないときに、所定周期（例えば１０ｍｓ）で繰
り返し実行される。本プログラムが起動されると、ま
ず、ステップ８０１〜８０７で、定常走行時のＥＧＲ異
常診断の実行条件が成立しているか否かを判定する。こ
こで、定常走行時のＥＧＲ異常診断の実行条件は、例え
ば、次の〜の条件を全て満たすことである。
【０１０９】大気圧が所定圧（例えば７５．３ｋＰ
ａ）よりも高いこと、つまり高地走行でないこと（ステ
ップ８０１） 冷却水温が所定温度（例えば７０℃）よりも高いこと
（ステップ８０２） 吸気温が所定温度（例えば−１０℃）よりも高いこと
（ステップ８０３） 始動後の経過時間が所定時間（例えば２００ｓ）より
も長いこと（ステップ８０４） ＥＧＲ制御中であること（ステップ８０５） 車速が所定速度範囲（例えば４０〜１００ｋｍ／ｈ）
であること（ステップ８０６） スロットル開度がほぼ一定であること、つまり定常走
行中であること（ステップ８０７） ここで、スロットル開度がほぼ一定であるか否かは、例
えばスロットル開度変化速度が所定値（例えば０．２ｄ
ｅｇ／１０ｍｓ）以下であるか否かによって判定すれば
良い。
【０１１０】上記〜の条件を全て満たした場合に
は、定常走行時のＥＧＲ異常診断の実行条件が成立する
が、上記〜の条件のうちのいずれか１でも満たさな
い条件があれば、定常走行時のＥＧＲ異常診断の実行条
件が不成立となり、ステップ８０８に進み、定常走行時
のＥＧＲ異常診断の実行条件が成立してからの経過時間
をカウントするタイムカウンタＣ2 をクリアした後、以
降の定常走行時のＥＧＲ異常診断処理（図１８のステッ
プ８０９〜８２２）を実行することなく、本プログラム
を終了する。
【０１１１】一方、定常走行時のＥＧＲ異常診断の実行
条件が成立した場合には、図１８のステップ８０９以降
の定常走行時のＥＧＲ異常診断処理を次のようにして実
行する。まず、ステップ８０９で、ＥＧＲ増量補正を実
行して、ＥＧＲ量を所定量（例えば１０％）だけ増量す
る。
【０１１２】この後、ステップ８１０に進み、タイムカ
ウンタＣ2 の値が例えば１００（１ｓｅｃに相当）に達
したか否かを判定する。定常走行時のＥＧＲ異常診断の
実行条件の成立当初は、タイムカウンタＣ2 ＝０となっ
ているため、タイムカウンタＣ2 ＝１００となるまで、
ステップ８１０→ステップ８１３→ステップ８１６→ス
テップ８２２へと進み、タイムカウンタＣ2 をインクリ
メントする処理を繰り返す。
【０１１３】その後、タイムカウンタＣ2 の値が１００
に達した時点で、ステップ８１０からステップ８１１に
進み、その時点に吸気管圧力センサ１８で検出した吸気
管圧力ｐｍ0 を記憶し、次のステップ８１２で、ＥＧＲ
弁３１を閉弁する。これにより、ＥＧＲシステム２９の
正常時には、ＥＧＲ量の減少分だけ吸気管圧力ｐｍが低
下する（図２０参照）。
【０１１４】この後、ステップ８１３に進み、タイムカ
ウンタＣ2 の値が、例えば１２０（１．２ｓｅｃに相
当）に達したか否かを判定し、タイムカウンタＣ2 が１
２０未満の期間は、タイムカウンタＣ2 ＝１２０となる
まで、ステップ８１３→ステップ８１６→ステップ８２
２へと進み、タイムカウンタＣ2 をインクリメントする
処理を繰り返す。
【０１１５】その後、タイムカウンタＣ2 の値が１２０
に達した時点で、ステップ８１３からステップ８１４に
進み、その時点に吸気管圧力センサ１８で検出した吸気
管圧力ｐｍ1 を記憶し、次のステップ８１５で、ＥＧＲ
弁３１を開弁する。これにより、図２０に示すように、
ＥＧＲシステム２９の正常時には、吸気管圧力ｐｍが上
昇する。
【０１１６】この後、ステップ８１６に進み、タイムカ
ウンタＣ2 の値が、例えば１４０（１．４ｓｅｃに相
当）に達したか否かを判定して、タイムカウンタＣ2 の
値が１４０未満の期間は、タイムカウンタＣ2 ＝１４０
となるまで、ステップ８１６→ステップ８２２へと進
み、タイムカウンタＣ2 をインクリメントする処理を繰
り返す。
【０１１７】その後、タイムカウンタＣ2 の値が１４０
に達した時点で、ステップ８１６からステップ８１７に
進み、その時点に吸気管圧力センサ１８で検出した吸気
管圧力ｐｍ2 を記憶し、次のステップ８１７で、吸気管
圧力の変化量Δｐｍを次式により算出する。 Δｐｍ＝（ｐｍ0 ＋ｐｍ2 ）−ｐｍ1
【０１１８】この後、ステップ８１９に進み、吸気管圧
力の変化量Δｐｍが所定の異常判定値ＫＫｐｍよりも小
さいか否かを判定する。吸気管圧力の変化量Δｐｍが異
常判定値ＫＫｐｍよりも小さいと判定された場合には、
ステップ８２０に進み、ＥＧＲシステム２９が異常と判
定して、警告ランプを点灯して運転者に警告すると共
に、ＥＧＲシステム２９の異常を表す異常コードをＥＣ
Ｕ２８のバックアップＲＡＭに記憶した後、ステップ８
２１で、ＥＧＲ異常診断の実行回数カウンタＮEGR をイ
ンクリメントする。
【０１１９】これに対して、ステップ８１９で、吸気管
圧力の変化量Δｐｍが異常判定値ＫＫｐｍ以上と判定さ
れた場合には、ＥＧＲシステム２９が正常と判断して、
ステップ８２１に進み、ＥＧＲ異常診断の実行回数カウ
ンタＮEGR をインクリメントする。
【０１２０】以上の処理により、ＥＧＲ異常診断の実行
頻度ｆEGR が要求レベルを満たしているときには、減速
燃料カット時のＥＧＲ異常診断のみを実行して、ドライ
バビリティや排気エミッションに悪影響を及ぼさないよ
うにする。一方、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR が要
求レベルを満たしていないときには、ＥＧＲ異常診断の
実行頻度ｆEGR を増加させることを重視して、減速燃料
カット時のＥＧＲ異常診断と、定常走行時のＥＧＲ異常
診断とを両方とも実行して、ＥＧＲ異常診断の実行頻度
ｆEGR を増加させる。これにより、従来のＥＧＲ異常診
断方法ではＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR を十分に確
保できなかった条件下でも、ＥＧＲ異常診断の実行頻度
ｆEGR を要求レベル以上に維持することが可能となり、
ＥＧＲシステム２９の異常発生時にはその異常を早期に
検出することができると共に、将来、ＥＧＲ異常診断の
実行頻度ｆEGR が規制対象となった場合でも、その規制
の要求レベルを満たすことができる。
【０１２１】尚、本実施形態では、ＥＧＲ異常診断の実
行頻度ｆEGR が要求レベルを満たしているときに、減速
燃料カット時のＥＧＲ異常診断を実行し、ＥＧＲ異常診
断の実行頻度ｆEGR が要求レベルを満たしていないとき
に、減速燃料カット時のＥＧＲ異常診断と定常走行時の
ＥＧＲ異常診断とを両方とも実行するようにしたが、Ｅ
ＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR に応じて、図１５のステ
ップ７０１〜７０７（又は図１７のステップ８０１〜８
０７）で判定するＥＧＲ異常診断の実行条件を変更（緩
和）することで、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR を確
保するようにしても良く、その際、実行条件の変更に伴
って診断方法や判定条件も変更するようにしても良い。
或は、ＥＧＲ異常診断の実行頻度ｆEGR に応じて診断方
法や判定条件を変更しても良い。
【０１２２】［二次空気異常診断］図２１に示すに二次
空気異常診断プログラムは、イグニッションスイッチの
オン後に所定周期で繰り返し実行され、二次空気導入シ
ステム３２の異常診断を次のようにして実行する。本プ
ログラムが起動されると、まず、ステップ９０１〜９０
４で、アイドル運転時の二次空気異常診断の実行条件が
成立しているか否かを判定する。ここで、アイドル運転
時の二次空気異常診断の実行条件は、例えば、次の〜
の条件を全て満たすことである。
【０１２３】大気圧が所定圧（例えば７５．３ｋＰ
ａ）よりも高いこと、つまり高地走行でないこと（ステ
ップ９０１） 吸気温が所定温度（例えば−１０℃）よりも高いこと
（ステップ９０２） 空燃比Ｆ／Ｂ制御中であること（ステップ９０３） 停車中（車速＝０ｋｍ／ｈ）かつアイドル運転中であ
ること（ステップ９０４）
【０１２４】走行中に、二次空気異常診断を実行して強
制的に二次空気導入制御を行うと、多量の排出ガスが排
気管２２内で燃焼して、触媒２３の温度が上昇し過ぎる
おそれがある。そこで、上記の条件、つまり、アイド
ル運転中であることを二次空気異常診断の実行条件とし
ている。アイドル運転中は、排出ガス量が少ないので触
媒２３を過昇温させることなく二次空気異常診断を行う
ことができる。
【０１２５】上記〜の条件を全て満たした場合に
は、アイドル運転時の二次空気異常診断の実行条件が成
立して、ステップ９０４からステップ９０７に進み、後
述するアイドル運転時の二次空気異常診断を実行する。
【０１２６】一方、上記〜の条件のうちのいずれか
１でも満たさない条件があれば、アイドル運転時の二次
空気異常診断の実行条件が不成立となるが、〜の条
件を全て満たした場合（つまりの条件のみを満たさな
い場合）には、ステップ９０４からステップ９０５に進
み、前述した図２及び図３の実行頻度算出プログラムで
算出した二次空気異常診断の実行頻度ｆair が要求レベ
ル（例えば０．２）を満たしていないか否かを判定す
る。
【０１２７】二次空気異常診断の実行頻度ｆair が要求
レベルを満たしていないと判定されれば、低負荷走行時
にも二次空気異常診断を実行して二次空気異常診断の実
行頻度ｆair を増加させる必要があると判断して、ステ
ップ９０６に進み、吸気管圧力が所定圧（例えば３３．
３ｋＰａ）よりも低い低負荷走行時であるか否かを判定
し、吸気管圧力が所定圧よりも低い低負荷走行時である
と判定された場合には、低負荷走行時の二次空気異常診
断の実行条件が成立して、ステップ９０７に進み、後述
する低負荷走行時の二次空気異常診断を実行する。
【０１２８】これに対して、ステップ９０５で、二次空
気異常診断の実行頻度ｆair が要求レベルを満たしてい
ると判定された場合、及び、次のステップ９０６で、吸
気管圧力が所定圧以上となる中・高負荷走行時と判定さ
れた場合には、後述する低負荷走行時の二次空気異常診
断を実行することなく本プログラムを終了する。
【０１２９】アイドル運転時の二次空気異常診断と低負
荷運転時の二次空気異常診断は、共にステップ９０７〜
９１２で次のようにして実行される。まず、ステップ９
０７で、アイドル運転時又は低負荷運転時の二次空気異
常診断の実行条件が成立してから所定時間（例えば５ｓ
ｅｃ）が経過したか否かを判定し、所定時間が経過した
時点で、ステップ９０８に進み、二次空気導入制御を開
始して、排気管２２内に二次空気を導入する。空燃比Ｆ
／Ｂ制御中は、空燃比が目標空燃比（例えばストイキ）
に制御されているため、二次空気導入システム３２が正
常であれば、上流側センサ２４付近の空燃比がリーンと
なる（図２２参照）。
【０１３０】この後、ステップ９０９に進み、二次空気
導入制御開始から所定時間（例えば５ｓｅｃ）が経過し
たか否かを判定し、所定時間が経過した時点で、上流側
センサ２４付近の空燃比が安定したと判断して、ステッ
プ９１０に進み、上流側センサ２４の出力に基づいて空
燃比のリーン状態が所定時間（例えば１５ｓ）継続した
か否かを判定する。
【０１３１】空燃比のリーン状態が所定時間継続しなか
った場合には、ステップ９１１に進み、二次空気導入シ
ステム３２が異常と判定して、警告ランプを点灯して運
転者に警告すると共に、二次空気導入システム３２の異
常を表す異常コードをＥＣＵ２８のバックアップＲＡＭ
に記憶する。この後、ステップ９１２に進み、二次空気
異常診断の実行回数カウンタＮair をインクリメント
し、次のステップ９１３で、二次空気導入制御を終了し
た後、本プログラムを終了する。
【０１３２】これに対して、ステップ９１０で、空燃比
のリーン状態が所定時間継続したと判定された場合に
は、二次空気導入システム３２が正常と判断して、ステ
ップ９１２に進み、二次空気異常診断の実行回数カウン
タＮair をインクリメントし、次のステップ９１３で、
二次空気導入制御を終了した後、本プログラムを終了す
る。
【０１３３】以上の処理により、二次空気異常診断の実
行頻度ｆair が要求レベルを満たしているときには、ア
イドル運転時の二次空気異常診断のみを実行して、触媒
２３の過昇温させないようにする。一方、二次空気異常
診断の実行頻度ｆair が要求レベルを満たしていないと
きには、二次空気異常診断の実行頻度ｆair を増加させ
ることを重視して、アイドル運転時の二次空気異常診断
と、低負荷走行時の二次空気異常診断とを両方とも実行
して、二次空気異常診断の実行頻度ｆair を増加させ
る。これにより、従来の二次空気異常診断方法では二次
空気異常診断の実行頻度ｆair を十分に確保できなかっ
た条件下でも、二次空気異常診断の実行頻度ｆair を要
求レベル以上に維持することが可能となり、二次空気導
入システム３２の異常発生時にはその異常を早期に検出
することができると共に、将来、二次空気異常診断の実
行頻度ｆair が規制対象となった場合でも、その規制の
要求レベルを満たすことができる。
【０１３４】尚、本実施形態では、二次空気異常診断の
実行頻度ｆair が要求レベルを満たしているときに、ア
イドル運転時の二次空気異常診断のみを実行し、二次空
気異常診断の実行頻度ｆair が要求レベルを満たしてい
ないときに、アイドル運転時の二次空気異常診断と低負
荷走行時の二次空気異常診断とを両方とも実行するよう
にしたが、二次空気異常診断の実行頻度ｆair に応じて
二次空気異常診断の実行条件を変更（緩和）すること
で、二次空気異常診断の実行頻度ｆair を確保するよう
にしても良く、その際、実行条件の変更に伴って診断方
法や判定条件も変更するようにしても良い。或は、二次
空気異常診断の実行頻度ｆair に応じて診断方法や判定
条件を変更しても良い。
【０１３５】また、本実施形態では、異常診断の実行頻
度に応じて異常診断条件（実行条件、診断方法、判定条
件）を２段階で切り換えるようにしたが、３段階以上で
切り換えるようにしても良い。
【０１３６】その他、本発明の適用範囲は、触媒劣化診
断、リーク診断、ＥＧＲ異常診断、二次空気異常診断に
限定されず、例えば、排出ガスセンサ（リニア空燃比セ
ンサ、酸素センサ等）の異常診断、燃料ポンプの異常診
断、触媒早期暖機システムの異常診断、可変バルブシス
テムの異常診断、点火システムの異常診断、空燃比制御
システムの異常診断、スロットル制御システム等、車両
に搭載される種々の部品やシステムの異常診断に本発明
を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すエンジン制御システ
ム全体の概略構成図
【図２】実行頻度算出プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート（その１）
【図３】実行頻度算出プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート（その２）
【図４】触媒劣化診断プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート（その１）
【図５】触媒劣化診断プログラムの処理の流れを示すフ
ローチャート（その２）
【図６】触媒劣化診断方法を説明するための図
【図７】リーク診断プログラムの処理の流れを示すフロ
ーチャート
【図８】アイドル運転時リーク診断プログラムの処理の
流れを示すフローチャート（その１）
【図９】アイドル運転時リーク診断プログラムの処理の
流れを示すフローチャート（その２）
【図１０】エンジン停止時リーク診断プログラムの処理
の流れを示すフローチャート（その１）
【図１１】エンジン停止時リーク診断プログラムの処理
の流れを示すフローチャート（その２）
【図１２】アイドル運転時リーク診断の実行例を示すタ
イムチャート
【図１３】エンジン停止時リーク診断の実行例を示すタ
イムチャート
【図１４】ＥＧＲ異常診断プログラムの処理の流れを示
すフローチャート
【図１５】減速燃料カット時ＥＧＲ異常診断プログラム
の処理の流れを示すフローチャート（その１）
【図１６】減速燃料カット時ＥＧＲ異常診断プログラム
の処理の流れを示すフローチャート（その２）
【図１７】定常走行時ＥＧＲ異常診断プログラムの処理
の流れを示すフローチャート（その１）
【図１８】定常走行時ＥＧＲ異常診断プログラムの処理
の流れを示すフローチャート（その２）
【図１９】減速燃料カット時ＥＧＲ異常診断の実行例を
示すタイムチャート
【図２０】定常走行時ＥＧＲ異常診断の実行例を示すタ
イムチャート
【図２１】二次空気異常診断プログラムの処理の流れを
示すフローチャート
【図２２】二次空気異常診断方法を説明するための図
【符号の説明】 １１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、２０…燃
料噴射弁、２１…点火プラグ、２２…排気管（排気通
路）、２３…触媒、２４，２５…センサ、２８…ＥＣＵ
（異常診断手段，実行頻度算出手段）、２９…ＥＧＲシ
ステム（排出ガス還流システム）、３１…ＥＧＲ弁、３
２…二次空気導入システム、３５…エアポンプ、３６…
コンビネーションバルブ、３７…エバポガスパージシス
テム、３８…燃料タンク、４１…大気開閉弁、４３…パ
ージ制御弁、４４…タンク内圧センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｎ 3/22 ３０１ Ｆ０１Ｎ 3/22 ３０１Ｚ ３Ｇ３０１ Ｆ０２Ｄ 21/08 ３０１ Ｆ０２Ｄ 21/08 ３０１Ｚ ５Ｈ２２３ 41/22 ３２５ 41/22 ３２５Ｚ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０Ｌ 25/08 25/08 Ｚ Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｔ Ｆターム(参考） 3G044 AA04 BA23 BA24 CA02 CA06 DA02 DA04 DA10 EA26 EA32 EA55 FA04 FA13 FA14 FA20 FA27 FA28 FA40 GA02 GA04 GA08 GA11 GA22 GA27 3G062 BA07 CA05 CA07 DA01 DA02 EA04 EA10 ED01 ED04 ED10 FA02 FA05 FA06 FA19 FA23 GA01 GA02 GA04 GA06 GA08 GA12 GA13 GA17 GA25 3G084 BA20 BA24 BA25 BA27 BA33 CA03 CA07 DA27 DA28 EA05 EA06 EA11 EB02 EB12 EB20 EB22 EC04 FA00 FA02 FA03 FA07 FA10 FA11 FA20 FA30 FA33 FA36 FA38 3G091 AA02 AA11 AA17 AB01 BA33 CA22 CB07 DB10 DB11 DB13 DB15 DC02 EA01 EA05 EA07 EA15 EA16 EA34 FA13 FA18 FB10 FB11 FB12 FC02 HA36 HA37 HB05 HB07 HB08 3G092 AA01 AA17 AA19 BB10 DC03 DC09 DE01S DE19Y DF02 DF03 EB04 EB08 EC09 FB00 FB06 HA06Z HA11Z HB09Z HD06Z HE01Z HE03Z HF02Z 3G301 HA01 HA13 JB09 JB10 KA07 KA28 LA03 LB00 NA08 NA09 NC01 PA01Z PA07Z PA10Z PA11Z PB00B PB00Z PD09B PD09Z PE01Z PE03Z PF03Z PG01Z 5H223 AA10 AA15 CC08 EE06 EE30 FF08 FF09

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載された所定の部品又はシステ
    ムの異常の有無を診断する異常診断手段と、 前記異常診断手段で実行した異常診断の実行頻度を算出
    する実行頻度算出手段とを備え、 前記異常診断手段は、前記実行頻度算出手段で算出した
    実行頻度に応じて異常診断の実行条件、診断方法、判定
    条件のうちの少なくとも１つ（以下「異常診断条件」と
    いう）を変更することを特徴とする車両の異常診断装
    置。
  2. 【請求項２】 前記異常診断手段は、前記実行頻度算出
    手段で算出した実行頻度が所定の要求レベルに達してい
    ないときに、該実行頻度を増加させるように前記異常診
    断条件を変更することを特徴とする請求項１に記載の車
    両の異常診断装置。
  3. 【請求項３】 内燃機関の排出ガスを浄化する触媒を備
    え、前記異常診断手段は、前記触媒の劣化の有無を診断
    することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の異
    常診断装置。
  4. 【請求項４】 燃料タンク内の燃料が蒸発して生じたエ
    バポガスを内燃機関の吸気系にパージするエバポガスパ
    ージシステムを備え、 前記異常診断手段は、前記燃料タンクを含むエバポ系の
    リークの有無を診断することを特徴とする請求項１乃至
    ３のいずれかに記載の車両の異常診断装置。
  5. 【請求項５】 前記異常診断手段は、前記実行頻度算出
    手段で算出した実行頻度が所定の要求レベルに達してい
    るときには、内燃機関の運転中のみに前記エバポ系のリ
    ーク診断を実行し、該実行頻度が所定の要求レベルに達
    していないときには、内燃機関の停止中でも前記エバポ
    系のリーク診断を実行することを特徴とする請求項４に
    記載の車両の異常診断装置。
  6. 【請求項６】 前記異常診断手段は、前記実行頻度算出
    手段で算出した実行頻度が所定の要求レベルに達してい
    るときには、内燃機関のアイドル運転中のみに前記エバ
    ポ系のリーク診断を実行し、該実行頻度が所定の要求レ
    ベルに達していないときには、アイドル運転以外の運転
    条件でも前記エバポ系のリーク診断を実行することを特
    徴とする請求項４に記載の車両の異常診断装置。
  7. 【請求項７】 内燃機関の排出ガスの一部を吸気系に還
    流する排出ガス還流システムを備え、 前記異常診断手段は、前記排出ガス環流システムの異常
    の有無を診断することを特徴とする請求項１乃至６のい
    ずれかに記載の車両の異常診断装置。
  8. 【請求項８】 内燃機関の排気通路内に二次空気を導入
    する二次空気導入システムを備え、 前記異常診断手段は、前記二次空気導入システムの異常
    の有無を診断することを特徴とする請求項１乃至７のい
    ずれかに記載の車両の異常診断装置。
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