JPS6260974A - 排気ガス再循環用診断方法および装置 - Google Patents

排気ガス再循環用診断方法および装置

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JPS6260974A
JPS6260974A JP61210822A JP21082286A JPS6260974A JP S6260974 A JPS6260974 A JP S6260974A JP 61210822 A JP61210822 A JP 61210822A JP 21082286 A JP21082286 A JP 21082286A JP S6260974 A JPS6260974 A JP S6260974A
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fuel
gas recirculation
fuel ratio
internal combustion
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アラン　エフ．チェサ
レロイ　イー．メデンドープ
エドワード　シー．ペリー
ジョン　エフ．シュヴァイカート
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Motors Liquidation Co
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、内燃機関の排気ガス再循環（ＥＧＲ）装置を
診断する方法及び装置に関する。
〔従来技術〕
自動車の内燃機関はそれが動作するために数多くの副次
的装置及び関連センサを使用する。副次的装置には、た
とえば、スパークタイミング装置、燃料制御装置及び排
気ガス再循環装置が含まれる。副次的装置又は関連セン
サのいずれが故障しても、内燃機関の動作に性能又は排
気放出に関して悪影響が出る。
従って、内燃機関の副次的装置又はセンサが正常に動作
しているか否かを評価するように様々な副次的装置及び
センサを診断できることが望ましい。本発明は内燃機関
の排気ガス再循環装置の動作を診断する方法及び装置を
目的とする。
内燃機関における排気ガスの再循環は内燃機関の燃焼プ
ロセスの中での窒素酸化物の形成を阻止する方法として
開発された。その目的を達成するために、排気ガス再循
環装置は、通常、吸込空気流量にほぼ比例する排気ガス
再循環を行なうために排気背圧によって再循環される排
気ガスの量を変化させるＥＧＲ弁を含む。そのような装
置の１つは米国特許子４．３６４，３６８号に図示され
且つ記載されている。
排気ガス再循環装置は多様な形態の燃料供給装置と共に
利用される。たとえば、そのような燃料供給装置の１つ
は内燃機関の機関回転数及び吸気マニホルドの圧力によ
り測定される空気流量に基づいて燃料を計測する。この
空気流量測定方法は一般に速度−密度方法と呼ばれる。
速度−密度式の燃料供給装置においては、吸気マニホル
ド内へ再循環される排気ガスのパーセンテージの変化に
よって、内燃機関に供給される可燃性混合気の空燃比が
変化する。
燃料供給装置が排気流の中に配置される酸素センサに応
答して空燃比の閉ループ調整（たとえば、米国特許子４
．１３０．０９’５号に示される）を行なう場合、供給
される燃料は空燃比を通常は理論混合比である所望の空
燃比に戻すために閉ループ調整の積分項及び比例項を介
して調整される。
ＥＧＲ装置のための誤動作警報装置は米国特許子３，８
５０，１５１号に記載されている。この装置は、空燃比
の閉ループ調整を利用する内燃機関であっても、ＥＧＲ
動作を監視するために継電器と、ヒユーズと、圧力セン
サ及び温度センサなどのセンサとから構成される特別の
回路を設けなければならないという欠点を有する。
〔発明の概要〕
本発明の目的は、燃料供給装置が速度−密度式であり且
つ燃料供給装置が空燃比の閉ループ調整を含むような内
燃機関のＥＧＲ装置の動作を診断することである。
この目的を達成するために、本発明による方法及び装置
は特許請求の範囲子１項及び矛２項の特徴環にそれぞれ
記載される特徴を有する。
公知の閉ループ制御システムは、通常、比例項と積分項
の合計である閉ループ調整値を提供する。比例項及び積
分項のそれぞれの値は制御パラメータの検出誤差に基づ
いている。
比例項は誤差の大きさに比例し、積分項は誤差の積分値
である。従って、積分項は、検出誤差がゼロになるまで
、誤差の大きさを減少する方向に変化し続け、誤差がゼ
ロになった時点で比例項も必然的にゼロになる。この時
点の積分項の量は制御パラメータを誤差をゼロにする所
望の値に戻すために必要な縮閉ループ調整値を表わす。
このような公知の閉ループ制御システムにおいては、定
常状態の下にある時間の後、閉ループ調整値と積分値は
前述のように同等である。しかしながら、上述の問題は
、スイッチとして作用し、リッチ又はリーン誤差のみを
検出し、誤差の大きさは検出しない酸素センサの使用を
考えると、空燃比の閉ループ調整に関して多少複雑にな
る。しかし、原理は同じである。この特殊な場合、比例
項は検出されるリッチ誤差又はリーン誤差に応答してプ
ラス又はマイナスの一定値となり、積分項は、酸素セン
サがリッチを指示する時間の平均が酸素センサがリーン
な指示する時間と等しいときの検出リッチ又はリーン誤
差状態に応答する値をとる。これは上述のゼロ誤差状態
と同等であり、検出リッチ又はリーン誤差に応答する比
例項の平均はゼロであるので、積分項は有効に閉ループ
調整値となる。この時点で比例項の平均がゼロであって
も、比例項はプラスとマイナスの間で上下に変化する。
従って、本発明においては、積分項の変化は空燃比を所
望の空燃比に戻す゛ために必要な閉ループ調整値を示す
ために使用される。
本発明は、燃料供給装置が速度−密度形式の空気流量測
定を採用し且つ燃料供給装置が内燃機関に供給される可
燃性混合気の空燃比の閉ループ調整を含むような内燃機
関において排気ガス再循環装置の動作の診断を実施する
。詳細にいえば、本発明はＥＧＲ装置の動作を検出する
ために内燃機関へのＥＧＲ流れの瞬間的変化に対する閉
ループ調整の積分項の反応を利用する。従って、前述の
米国特許矛３．８５０，１５１号の場合のような特別の
回路は不要である。
本発明によれば、内燃機関が安定化された一連の制約の
中で動作しており、その間、排気ガスが内燃機関の吸気
マニホルドに通常は再循環されるとき、内燃機関に供給
される燃料の閉ループ調整の積分項は記憶装置に記憶さ
れる。この積分項は所望の空燃比を得るために必要な閉
ループ調整の量を表わす。次に、排気ガス再循環装置は
ディスエーブルされ、その結果、吸気マニホルドから内
燃機関のシリンダ内に取入れられる可燃性混合気の空燃
比はＥＧＲ装置がディスエーブルされる前に再循環され
る排気ガスの量に従って決まる量だけ変化する。機関制
御モジュールは空燃比の変化を検出し、内燃機関に供給
される燃料を空燃比を所望の空燃比に戻すように調整す
る。
時間の経過に伴なって機関動作条件が著しく変化しなか
った場合、積分項の値は再び所望の空燃比を得るために
必要な縮閉ループ調整値を表わす。従って、空燃比を所
望の空燃比に戻すために必要な積分項の変化はＥＧＲ装
置のディスエーブルの結果としての空燃比の変化を表わ
し、従って、そのディスエーブルの前にＥＧＲ装置によ
り再循環されている排気ガスの量を表わす。積分項の変
化が校正値を越えると、それはＥＧＲ装置がディスエー
ブル以前に正常に動作していたことを示す。しかしなが
ら、変化が校正値を越えなければ、排気ガス再循環装置
が正常に動作していなかったことを示す。
〔実施例〕
以下、添付の図面を参照して本発明の詳細な説明する。
矛１図に関して説明すると、内燃機関１０は電磁燃料噴
射器１２の形態をとる燃料供給装置により燃料を供給さ
れる。電磁燃料噴射器１２は従来の絞り弁１６の上方の
位置で内燃機関１０の絞り孔の中に燃料を噴射するよう
に機関制御モジュール１４により制御される。電磁燃料
噴射器１２により噴射された燃料は絞り孔を介して内燃
機関１０のシリンダ内に引込まれる空気と混合されて、
可燃性混合気を形成する。シリンダからの排気ガスは内
燃機関１０の排気マニホルド及び排気導管１８を介して
大気中に排出される。
電磁燃料噴射器１２は、内燃機関１０の吸気マニホルド
内の従来の圧力センサにより測定されるマニホルド絶対
圧力（ＭＡＰ）及び従来の点火配電器により供給される
パルスから測定される機関回転数を含む機関動作パラメ
ータに応答して理論混合比のような所望の空燃比を維持
するために機関制御モジュール１４により制御される。
機関回転数値及びＭＡＰ値は内燃機関１０への空気の流
れの質量流量を求めるために利用され、その質量流量か
ら、所望の空燃比を得るための必要燃料量が決定される
。この空気流量測定方式は一般に速度−密度方式と呼ば
れ、燃料供給装置は速度−密度式燃料供給装置と呼ばれ
ることが多い。
機関制御モジュール１４は所望の空燃比を厳密に維持す
るために内燃機関１０に供給される可燃性混合気の空燃
比の閉ループ調整を実行する。これは内燃機関１０の排
気流れの中に配置される従来の酸素センサにより行なわ
れる。この酸素センサは排気ガスの酸素減少（リッチ／
リーン〕状態を検出し、内燃機関に供給される可燃性混
合気の空燃比の所望の空燃比の値に対するリッチ又はリ
ーン状態を示す信号を機関制御モジュール１４に供給す
る。
機関制御モジュール１４により実行される閉ループ調整
は従来の比例項及び積分項から成る（先に簡単に説明し
た通り）。この形態の閉ループ制御システムは従来より
知られているので、ここでは詳細に説明しない。
内燃機関１０は排気ガス放出を制御するための排気ガス
再循環（ＥＧＲ）装置をさらに含む。排気ガス再循環は
前述の米国特許矛４．３６４，３６８号に記載されるも
ののように背圧制御される従来のＥＧＲ弁２０により得
られる。
一般に、ＥＧＲ弁２０は吸気マニホルドから空気圧導管
２２を介して真空制御信号を受取り、排気ガスは導管２
４を介してＥＧＲ弁に送られる。再循環される排気ガス
はＥＧＲ弁２０から導管２６を介して吸気マニホルドに
供給される。ノーマリオープン弁である電磁弁２８は空
気圧導管２２に配置され、機関制御モジュール１４によ
り励磁されたとき、ＥＧＲ弁２０への真空制御信号入力
を阻止するように動作する。電磁弁３２（ノーマリクロ
ーズ弁）を含む導管３０は、電磁弁３２が機関制御モジ
ュール１４により励磁されたとき、ＥＧＲ弁２０への真
空制御信号入力を大気に結合する。電磁弁２８及び３２
を励磁することにより、機関制御モジュール１４は導管
２４及び２６を介する排気ガス再循環を阻止するように
ＥＧＲ弁２０をディスエーブルする。ＥＧＲ弁２０、空
気圧導管２２、導管２４．２６．３０及び電磁弁２８．
３２は排気ガス再循環装置を規定する。
機関制御モジュール１４は従来の機関冷却液温度センサ
及び従来の絞り位置センサからの入力をさらに受取る。
牙２図に関して説明する。この場合、機関制御モジュー
ル１４はデジタルコンピュータの形態をとっている。デ
ジタルコンピュータは標準的な形態であり、読出し専用
記憶装置（ＲＯＭ）に永久的に記憶された動作プログラ
ムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）を含む。
ＲＯＭは、内燃機関１０の必要燃料量を決定するとき及
び本発明の排気ガス再循環診断ルーチン（矛４図）を実
行するために利用されるテーブル及び定数をさらに記憶
している。ＣＰＵの内部には従来のカウンタ、レジスタ
、アキュムレータ、フラグフリップフロップなどが高周
波クロック信号を供給するクロックと共に含まれる。
デジタルコンピュータは、データをＲＯＭに記憶されて
いるプログラムに従って決定される様々なアドレス場所
に一時的に記憶し、そこからデータを読出すことができ
るランダムアクセス記憶装置（ＲＡＭ）をさらに含む。
電源制御装置（ＰＣＵ）は自動車のバッテリーから点火
スイッチを介して電圧を受取り、機関制御モジュール１
４内の様々な演算回路に調整電力を供給する。
入出力回路（１１０）は、従来の方法でスパークタイミ
ングを限定するように電子スパークタイミング（ＥＳＴ
）信号を点火配電器に供給するため及び電磁燃料噴射器
１２の開放時間を制御するための時限制御パルスをドラ
イバ回路３４に供給するためにＣＰＵにより独立して制
御される複数の出力カウンタ部を含む。
Ｉｌｏは、矛１図の電磁弁２Ｂ及び３２を制御するドラ
イバ回路３６へ指令パルスを発生する両安定回路からの
出力ポートと、点火配電器からのパルス出力を受取り、
各機関サイクルの中でシリンダごとに１つのパルスを発
生する入力カウンタ部とをさらに含む。点火配電器から
のパルスは機関回転数を求めるために使用される他に、
電磁燃料噴射器１２の動作を開始するために使用されて
も良い。
機関制御モジュール１４は、アナログ信号の測定を実行
するアナログ／デジタル装置（ＡＤＵ）をさらに含む。
この実施例においては、アナログ信号をｉマニホルド絶
対圧力（ＭＡＰ）信号と、絞り位置信号と、機関冷却液
温度信号と、酸素センサからの空燃比信号とを含む。ア
ナログ信号はそれぞれサンプリングされ、ＣＰＨの制御
の下に変換され、ＲＡＭのＲＯＭ指定記憶場所に記憶さ
れる。
自動車の点火スイッチの操作などにより機関制御モジュ
ール１４に最初に電力が印加されたとき、デジタルコン
ピュータ内のプログラムは開始され、その後、システム
を初期設定する。このシステム初期設定ステップの間、
ＲＯＭに記憶されている初期値はＲＡＭ　＋７’）　Ｒ
ＯＭ指定記憶場所に入力され、カウンタ、フラグ及びタ
イマは初期設定される。その後、プログラムはたとえば
１００ミリ秒の間隔で連続して実行される背景ループに
進み、その間に本発明のＥＧＲ診断ルーチンを含む診断
ルーチンが実行される。この背景ループはたとえば１０
ミリ秒の間隔で周期的に中断され、中断後、燃料制御ル
ーチンなどの機能制御のために何らかのプログラムが実
行される。
牙３図のフローチャートは、所望の空燃比、好ましい実
施例においては、排気流れの中に通常は配置される三方
触媒コンバータの転化効率を最大にする理論混合比を得
るために電磁燃料噴射器１２に印加されるべき必要パル
ス幅を決定する際のデジタルコンピュータの全般的動作
を示す。この動作は燃料制御ルーチンとして知られてい
る。
背景ループが中断されるたびにそれに絖いて実行される
矛３図の燃料制御ルーチンはポイント３８から入り、ス
テップ４０へ進む。
ステップ４０においてはマニホルド絶対圧力、空燃比、
絞り位置、機関冷却液温度及び機関回転数がＡＤＵ及び
Ｉｌｏを介して決定され、ＲＡ　Ｍ　（ｈ　ＲＯＭ指定
記憶場所に記憶される。その後、プログラムはステップ
４２へ進み、所望の空燃比を得るための基本燃料パルス
幅が計算される。この計算は空気流量測定の速度−密度
方法により求められた内燃機関１０への空気流量に基づ
いている。
プログラムは次に判定ポイント４４へ進み、ＲＡＭのＲ
ＯＭ指定記憶場所におけるフリーズビットの状態が検出
される。フリーズビットについては才４図の排気ガス再
循環診断ルーチンに１関して以下に説明する。このフリ
ーズビットはＥＧＲ診断ルーチンの中の、排気ガス再循
環がディスエーブルされる期間にセットされる。フリー
ズビットがセットされておらず、排気ガス再循環装置の
イネーブル状態が指示されると、プログラムはステップ
４６へ進ミ。
ステップ４２で決定された基本燃料パルス幅はＥＧＲ弁
２０を介して内燃機関１０に再循環される排気ガスに関
して開ループ補償される。
しかしながら、フリーズビットがセットされており、排
気ガス再循環装置がＥＧＲ診断ルーチンを介してディス
エーブルされたことが指示されれば、プログラムはステ
ップ４６をバイパスする。
ステップ４６から、又はステップ４６をバイパスすべき
場合は判定ポイント４４から、プログラムはステップ４
８へ進み、閉ループ調整が決定される。この閉ループ調
整は酸素センサからの検出空燃比に応答して所望の空燃
比を達成する方向に燃料パルス幅（ステップ４２又は４
６で決定された）に対して行なわれるべき調整である。
この閉ループ調整は積分項を含み、その値はステップ４
２及び４６の演算により設定された空燃比の誤差に基づ
いている。
次にプログラムはステップ５ｏへ進み、ステップ４８で
決定された閉ループ調整量がステップ４６（又はステッ
プ４６をバイパスすべき場合はステップ４２）で決定さ
れた燃料パルス幅と合計されて、所望の空燃比を得るた
めの結果燃料パルス幅が決定される。プログラムはステ
ップ５０の後にポイント５２でこのルーチンを終了する
。決定された燃料パルス幅は従来のように内燃機関１０
に燃料を供給するためにパルスが点火配電器から受信さ
れたときに電磁燃料噴射器１２に送られる。
矛４図には、機関制御モジュール１４のデジタルコンピ
ュータの背景ループの間に１００ミリ秒の間隔で実行さ
れるＦｉＧＲ診断ルーチンが示されている。ＥＧＲ診断
ルーチンはポイント５４から開始され、次に判定ポイン
ト５６へ進み、ＥＧＲ診断ルーチンが先にＥＧＲ装置を
試験したか否か及び機関制御モジュール１４のデジタル
コンピュータが電力印加時に最終的に効期設定されたた
めにＥＧＲ装置の動作を正常であると判定したか否かが
決定される。
これは、システム効期設定時にリセットされ、ＥＧＲ装
置が必要な動作基準をパスしたことをＥＧＲ診断ルーチ
ンが指示した場合にはセットされるＲＡＭ記憶場所にあ
る試験パスビットをサンプリングすることにより実行さ
れる。この試験パスビットがリセット状態にあり、ＥＧ
Ｒ装置がＥＧＲ試験基準をまだパスしていないことが指
示されれば、プログラムは判定ポイント５８へ進み、い
（つかの機関動作条件がＥＧＲ装置が内燃機関１０の吸
気マニホルドへ排気ガスを再循環すべきであることを表
わすそれぞれの範囲値の中にあるか否かを判定する。そ
れらの動作条件は機関冷却液温度、絞り位置、マニホル
ド絶対圧力及び機関回転数を含んでいても良い。
全ての条件がそれぞれの範囲値の中にあれば、プログラ
ムは判定ポイント６０へ進み、燃料が内燃機関１０の排
気系統の酸素センサに応答して閉ループ調整されている
か否かを判定する。たとえば、公知の閉ループ制御シス
テムにおいては、機関起動を含むいくつかの機関動作状
態の間は燃料の閉ループ調整をディスエーブルするのが
普通である。
燃料が閉ループ調整されている場合、プログラムは判定
ポイント６２へ進み、ＲＡＭのタイミングレジスタＡの
値が校正定数Ｔ１と比較される。校正定数で１は内燃機
関１０がＥＧＲ装置の試験前の定常状態機関動作を表わ
す同じ動作点で動作し続けるために必要な時間を表わす
。定常状態動作時間がＴ、と等しくなければ、プログラ
ムは判定ポイント６４へ進み、タイミングレジスタＡの
時間がゼロであるか否かが判定される。タイミングレジ
スタＡの時間がゼロであれば、プログラムはステップ６
６へ進み、内燃機関１０の動作点力ＲＡＭに記憶される
。動作点はマニホルド絶対圧力又は絞り角度のいずれか
一方により表わされるような機関回転数及び機関負荷の
値により表わされても良い。
ステップ６６の後、又はタイミングレジスタＡの時間が
ゼロより大きい場合はステップ６４の後、プログラムは
ステップ６８へ進み、タイミングレジスタＡは増分され
る。その後、プログラムは牙４図のＥＧＲ診断ルーチン
を終了する。判定ポイント５６から６０の条件が変化し
ないとすれば、判定ポイント６２における検出の結果、
タイミングレジスタ人の時間がＴ１と等しくなるまで、
上述のステップが繰返される。その後、プログラムは判
定ポイント６２から判定ポイント７０へ進み、矛３図の
ステップ４０において最後に検出された機関回転数及び
機関負荷の値により表わされる現在機関動作点がステッ
プ６６で記憶された動作点と比較される。動作点が同じ
であれば、内燃機関１０はその機関動作点において積分
項が空燃比を所望の空燃比に調整するのて十分であり且
つそのような条件が依然として存在するのに十分な期間
だけ安定状態で動作していたことになる。従って、Ｔ、
はステップ６６と判定ポイント７０との間に遅延を生じ
させる機能を有する。
機関動作点が同じままであったとすれば、プログラムは
判定ポイントγ２へ進み、ＲＡＭのタイミングレジスタ
Ｂの時間がゼロと比較される。時間がゼロであれば、プ
ログラムはＥＧＲ装置の試験を開始するためにステップ
７４へ進む。このステップ７４において、牙３図のステ
ップ４８で利用された積分項の利得は値に１から値に２
に増加され（それにより、空燃比を所望の空燃比に調整
する際の機関制御モジュール１４の時間応答を短縮する
）；現在積分項の値はＲＡＭのＲＯＭ指定記憶場所に記
憶され；矛１図の電磁弁２８及び３２は排気ガス再循環
装置をディスエーブルするために励磁され；牙３図の判
定ポイント４４における前述のフリーズビットは″試験
が進行中であることを指示するためにセットされ；且つ
点火配電器に供給される電子スパークタイミング信号は
、排気ガス再循環装置がディスエーブルされることによ
り起こると考えられるノッキングを阻止するためにスパ
ークを遅延させるように調整される。
ステップ７４からプログラムはステップ７６へ進み、タ
イミングレジスタＢが増分される。その後、タイミング
レジスタＢがリセットされるまで、プログラムは判定ポ
イント７２からステップ７４をバイパスしてステップ７
６へ直接進む。
ステップ７６からプログラムは判定ポイントγ８へ進み
、タイミングレジスタＢの時間が校正定数Ｔ２と比較さ
れる。校正定数Ｔ２は、ステップ７４において吸気マニ
ホルドに再循環された排気ガスの終了後に積分項が空燃
比を所望の空燃比に再び調整するのに十分な時間間隔で
ある。タイミングレジスタＢに記憶された時間がＴ２の
値に達していなければ、プログラムはＥＧＲ診断ルーチ
ンを終了する。
タイミングレジスタＢが１’　４図のＥＧＲ診断ルーチ
ンの反復実行によりＴ２の値まで増分されたとき、プロ
グラムは判定ポイント７８から判定ポイント８０へ進み
、積分項の値（排気ガス再循環の休止だ応答して空燃比
を所望の空燃比に調整するために必要な値）かで２の開
始時にステップγ４で記憶された積分項の値と比較され
る。その差はステップ７４でディスエーブルされる以前
に内燃機関１０に再循環されている排気ガスの量を表わ
す。差が校正値Ｅと等しいか又はＥより太きいとき、そ
れはステップ７４の前に内燃機関１０に排気ガスが正常
に再循環されたことを表わす。差が校正値Ｅ以上である
場合、プログラムはステップ８６へ進み、排気ガス再循
環装置が診断試験にパスしたことを指示する試験パスビ
ットがセットされる。このステップ８６においては、誤
動作コードビットもリセットされる。
プログラムは次にステップ８４へ進ミ、機関制御モジュ
ール１４は内燃機関１０の通常動作のためにスパーク遅
延要求をクリアし；フリーズピットをリセットし；矛１
図の電磁弁２８及び３２を非作動状態とすることにより
再びＥＧＲをイネーブルし；積分項をステップ７４で記
憶された値にセットし；積分項の利得を値に、に戻すこ
とにより初期状態に戻される。次にプログラムはＥＧＲ
診断ルーチンを終了する。
判定ポイント８０において、積分項の値の差が校正値Ｅ
より小さいことが判定されると、ステップ７４の前にＥ
ＧＲ装置により内燃機関１０に再循環された排気ガスは
不適切であったことになり、これはＥＧＲ装置の誤動作
を表わす。プログラムは次にステップ８２へ進み、ＲＡ
Ｍの誤動作コードピットがセットされ、試験パスピット
は試験不合格を指示するためにリセットされる。このス
テップで自動車の運転者に対してＩｌｏを介して警報が
与えられても良い。次に、プログラムは機関制御モジュ
ール１４を前述のように通常動作状態のための初期状態
に戻すためにステップ８４へ進ム。
ＥＧＲ診断ルーチンの反復実行中、判定ポイント６２で
決定される校正定数Ｔ１又は判定ポイントＴ８で決定さ
れる校正定数Ｔ２が経過し終わる前の任意の時点で、判
定ポイント５８．６０及び７０の基準のいずれかに適合
しない場合には、ステップ８８においてタイミングレジ
スタＡ及びＢをリセットすることによりＥＧＲ装置の試
験が再開される。タイミングレジスタＡ及びＢがステッ
プ８８でリセットされると、プログラムはステップ９０
へ進み、ＲＡＭのスリーズビットがサンプリングされる
。試験は開始されたが、試験を終了させるい（つかの基
準が発生したことを指示するセット状態にあれば、プロ
グラムは前述のように機関制御モジュール１４を再び初
期設定するためにステップ８４へ進む。しかしながら、
フリーズピットがリセットされてぃれば、プログラムは
ルーチンを終了する。
【図面の簡単な説明】
矛１図は、排気ガス再循環装置を含む内燃機関及び関連
装置を示す図、 牙２図は、本発明の原理に従って排気ガス再循環装置の
動作を診断するように動作する矛１図の機関制御モジュ
ールの図、及び牙３図及び矛４図は、排気ガス再循環装
置の動作を診断する際の機関制御モジュールの動作を示
す図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、燃料供給装置（１２）を有する内燃機関（１０）の
    排気ガス再循環装置（２０〜３２）の動作を内燃機関に
    供給される可燃性混合気の空燃比の閉ループ調整によつ
    て診断する方法において、 排気ガス再循環装置をデイスエーブルする過程と；排気
    ガス再循環装置がデイスエーブルされた後、所定の期間
    にわたり空燃比の閉ループ調整の積分項の変化を決定す
    る過程と；積分項の変化が校正値（Ｅ）より小さい場合
    に排気ガス再循環装置の誤動作を指示する過程とを特徴
    とする方法。 ２、空気と燃料の可燃性混合気を燃焼のために内燃機関
    のシリンダの中に取入れる吸気マニホルドと、シリンダ
    から排気ガスが排出される排気マニホルドとを有する内
    燃機関（１０）の排気ガス再循環装置（２０〜３２）の
    動作を診断する装置であつて、排気ガスの一部を排気マ
    ニホルドから吸気マニホルドへ再循環する排気ガス再循
    環装置と；内燃機関の回転数及び吸気マニホルドの圧力
    に応答して、シリンダに取入れられる可燃性混合気の所
    望の空燃比を得るように決定された量の燃料を吸気マニ
    ホルドに供給する燃料供給装置（１２）と；所望の空燃
    比を設定するように燃料供給装置により吸気マニホルド
    に供給される燃料に対して閉ループ調整を実行する機関
    制御モジユール（１４）とを有する装置において、 機関制御モジユールは排気ガス再循環装置の動作を試験
    し、排気ガス再循環装置をデイスエーブルするステツプ
    （７４）と；排気ガス再循環装置がデイスエーブルされ
    た後、所定の期間にわたり吸気マニホルドに供給される
    燃料に対する閉ループ調整の積分項の変化を決定する判
    定ポイント（８０）と；測定された積分項の変化が校正
    値（Ｅ）より小さいときに排気ガス再循環装置の誤動作
    を指示するステツプ（８２）とを含むことを特徴とする
    装置。 ３、特許請求の範囲第２項記載の装置において、 機関制御モジユール（１４）は排気ガスの酸化−還元状
    態に応答して閉ループ調整を実行し；ステツプ（７４）
    は時間Ｔの積分項の値を記憶し、時間Ｔで排気ガス再循
    環装置（２０〜３２）をデイスエーブルし；判定ポイン
    ト（８０）は時間Ｔから、機関制御モジユールが空燃比
    の所望の空燃比に戻すために燃料供給装置により吸気マ
    ニホルドに供給される燃料を調整できる期間だけ離れた
    時間に積分項の値と、記憶されている積分項の値との差
    を決定することを特徴とする装置。
JP61210822A 1985-09-09 1986-09-09 排気ガス再循環用診断方法および装置 Pending JPS6260974A (ja)

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