JP3353504B2 - 排出ガス還流制御装置 - Google Patents
排出ガス還流制御装置Info
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジンから排出され
る排出ガスの一部を吸気側に還流させる排出ガスの還流
量を排出ガス還流バルブによって制御する排出ガス還流
制御装置に関するものである。
る排出ガスの一部を吸気側に還流させる排出ガスの還流
量を排出ガス還流バルブによって制御する排出ガス還流
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の排出ガス還流制御装
置は、排出ガスの一部を吸気側に還流させることで、エ
ンジンシリンダ内の燃焼温度を下げて窒素酸化物（ＮＯ
ｘ）の排出量を低減するようにしている。このもので
は、排出ガス還流率（以下「ＥＧＲ率」という）が正常
範囲より低くなると、窒素酸化物（ＮＯｘ）の低減量が
少なくなってエミッションが悪化し、逆にＥＧＲ率が正
常範囲より高くなると、燃費悪化やエンジンの燃焼安定
性の悪化を招いてしまう。従って、排出ガス還流制御
（以下「ＥＧＲ制御」という）はＥＧＲ率の正常範囲内
で行う必要があり、ＥＧＲ制御中にＥＧＲ率を検出しな
がら排出ガス還流バルブ（以下「ＥＧＲバルブ」とい
う）の開度を正常範囲内に制御することができれば、理
想的である。
置は、排出ガスの一部を吸気側に還流させることで、エ
ンジンシリンダ内の燃焼温度を下げて窒素酸化物（ＮＯ
ｘ）の排出量を低減するようにしている。このもので
は、排出ガス還流率（以下「ＥＧＲ率」という）が正常
範囲より低くなると、窒素酸化物（ＮＯｘ）の低減量が
少なくなってエミッションが悪化し、逆にＥＧＲ率が正
常範囲より高くなると、燃費悪化やエンジンの燃焼安定
性の悪化を招いてしまう。従って、排出ガス還流制御
（以下「ＥＧＲ制御」という）はＥＧＲ率の正常範囲内
で行う必要があり、ＥＧＲ制御中にＥＧＲ率を検出しな
がら排出ガス還流バルブ（以下「ＥＧＲバルブ」とい
う）の開度を正常範囲内に制御することができれば、理
想的である。
【０００３】しかしながら、今日まで、ＥＧＲ制御中に
ＥＧＲ率の検出を精度良く行う技術は実用化されておら
ず、例えば、特公平６−３１５７１号公報に示すよう
に、ＥＧＲバルブの開放中にこれを短時間閉鎖してエン
ジンの吸気管圧力の変化量（又は吸入空気量の変化量）
を検出し、この変化量が所定値以下のときに、ＥＧＲ装
置の異常と判定するに過ぎない。
ＥＧＲ率の検出を精度良く行う技術は実用化されておら
ず、例えば、特公平６−３１５７１号公報に示すよう
に、ＥＧＲバルブの開放中にこれを短時間閉鎖してエン
ジンの吸気管圧力の変化量（又は吸入空気量の変化量）
を検出し、この変化量が所定値以下のときに、ＥＧＲ装
置の異常と判定するに過ぎない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、ＥＧＲ装置の異常の有無を判定できるだけであり、
実際のＥＧＲ率は不明であるから、実際のＥＧＲ率に応
じたきめ細かなＥＧＲ制御は不可能であった。また、Ｅ
ＧＲ率は、一般に５〜２５％程度であるが、ＥＧＲ率が
１５％以下の場合には、ＥＧＲバルブを開閉しても吸気
管圧力の変化量（又は吸入空気量の変化量）が小さく
て、正確な異常判定が困難である。
は、ＥＧＲ装置の異常の有無を判定できるだけであり、
実際のＥＧＲ率は不明であるから、実際のＥＧＲ率に応
じたきめ細かなＥＧＲ制御は不可能であった。また、Ｅ
ＧＲ率は、一般に５〜２５％程度であるが、ＥＧＲ率が
１５％以下の場合には、ＥＧＲバルブを開閉しても吸気
管圧力の変化量（又は吸入空気量の変化量）が小さく
て、正確な異常判定が困難である。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するこ
とを目的とし、従って、本発明の第１の目的は、ＥＧＲ
制御中にＥＧＲ率を精度良く検出できるようにすること
であり、また、本発明の第２の目的は、ＥＧＲ率が比較
的小さい場合でも、ＥＧＲ装置の異常の有無を精度良く
判定できるようにすることであり、更に、本発明の第３
の目的は、実際のＥＧＲ率に応じたきめ細かなＥＧＲ制
御を可能にすることである。
とを目的とし、従って、本発明の第１の目的は、ＥＧＲ
制御中にＥＧＲ率を精度良く検出できるようにすること
であり、また、本発明の第２の目的は、ＥＧＲ率が比較
的小さい場合でも、ＥＧＲ装置の異常の有無を精度良く
判定できるようにすることであり、更に、本発明の第３
の目的は、実際のＥＧＲ率に応じたきめ細かなＥＧＲ制
御を可能にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明の請求項１の排出ガス還流制御装置
は、エンジンから排出される排出ガスの一部を吸気側に
還流させる排出ガス還流通路の途中に設けられた排出ガ
ス還流バルブを制御するものにおいて、前記排出ガス還
流バルブの開放中の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出す
る開放時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉
鎖した時の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出する閉鎖時
状態検出手段と、前記開放中の燃料噴射量と前記閉鎖時
の燃料噴射量との何れか一方を、他方の前記燃料噴射量
を検出したときの吸気管圧力での燃料噴射量に換算する
換算手段と、前記他方の燃料噴射量と前記換算手段によ
り換算された燃料噴射量とに基づいて排出ガス還流率を
算出する排出ガス還流率算出手段とを備えた構成となっ
ている。
るために、本発明の請求項１の排出ガス還流制御装置
は、エンジンから排出される排出ガスの一部を吸気側に
還流させる排出ガス還流通路の途中に設けられた排出ガ
ス還流バルブを制御するものにおいて、前記排出ガス還
流バルブの開放中の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出す
る開放時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉
鎖した時の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出する閉鎖時
状態検出手段と、前記開放中の燃料噴射量と前記閉鎖時
の燃料噴射量との何れか一方を、他方の前記燃料噴射量
を検出したときの吸気管圧力での燃料噴射量に換算する
換算手段と、前記他方の燃料噴射量と前記換算手段によ
り換算された燃料噴射量とに基づいて排出ガス還流率を
算出する排出ガス還流率算出手段とを備えた構成となっ
ている。
【０００７】或は、請求項２のように、排出ガス還流バ
ルブの開放中の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する開
放時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉鎖し
た時の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する閉鎖時状態
検出手段と、前記開放中の燃料噴射量と前記閉鎖時の燃
料噴射量との何れか一方を、他方の前記燃料噴射量を検
出したときの吸入空気量での燃料噴射量に換算する換算
手段と、前記他方の燃料噴射量と前記換算手段により換
算された燃料噴射量とに基づいて排出ガス還流率を算出
する排出ガス還流率算出手段とを備えた構成としても良
い。
ルブの開放中の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する開
放時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉鎖し
た時の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する閉鎖時状態
検出手段と、前記開放中の燃料噴射量と前記閉鎖時の燃
料噴射量との何れか一方を、他方の前記燃料噴射量を検
出したときの吸入空気量での燃料噴射量に換算する換算
手段と、前記他方の燃料噴射量と前記換算手段により換
算された燃料噴射量とに基づいて排出ガス還流率を算出
する排出ガス還流率算出手段とを備えた構成としても良
い。
【０００８】また、請求項３のように、排出ガス還流バ
ルブ開放中の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出する開放
時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉鎖した
時の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出する閉鎖時状態検
出手段と、前記開放中の吸気管圧力と前記閉鎖時の吸気
管圧力との何れか一方を、他方の前記吸気管圧力を検出
したときの燃料噴射量での吸気管圧力に換算する換算手
段と、前記他方の吸気管圧力と前記換算手段により換算
された吸気管圧力とに基づいて排出ガス還流率を算出す
る排出ガス還流率算出手段とを備えた構成としても良
い。
ルブ開放中の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出する開放
時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉鎖した
時の燃料噴射量と吸気管圧力とを検出する閉鎖時状態検
出手段と、前記開放中の吸気管圧力と前記閉鎖時の吸気
管圧力との何れか一方を、他方の前記吸気管圧力を検出
したときの燃料噴射量での吸気管圧力に換算する換算手
段と、前記他方の吸気管圧力と前記換算手段により換算
された吸気管圧力とに基づいて排出ガス還流率を算出す
る排出ガス還流率算出手段とを備えた構成としても良
い。
【０００９】また、請求項４のように、排出ガス還流バ
ルブの開放中の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する開
放時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉鎖し
た時の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する閉鎖時状態
検出手段と、前記開放中の吸入空気量と前記閉鎖時の吸
入空気量との何れか一方を、他方の前記吸入空気量を検
出したときの燃料噴射量での吸入空気量に換算する換算
手段と、前記他方の吸入空気量と前記換算手段により換
算された吸入空気量とに基づいて排出ガス還流率を算出
する排出ガス還流率算出手段とを備えた構成としても良
い。
ルブの開放中の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する開
放時状態検出手段と、前記排出ガス還流バルブを閉鎖し
た時の燃料噴射量と吸入空気量とを検出する閉鎖時状態
検出手段と、前記開放中の吸入空気量と前記閉鎖時の吸
入空気量との何れか一方を、他方の前記吸入空気量を検
出したときの燃料噴射量での吸入空気量に換算する換算
手段と、前記他方の吸入空気量と前記換算手段により換
算された吸入空気量とに基づいて排出ガス還流率を算出
する排出ガス還流率算出手段とを備えた構成としても良
い。
【００１０】また、前述した第２の目的を達成するため
に、請求項５では、前記排出ガス還流率算出手段により
算出した排出ガス還流率に基づいて排出ガス還流装置の
異常の有無を判定する異常判定手段を備えている。この
場合、請求項６のように、前記異常判定手段により前記
排出ガス還流装置の異常有りと判定されたときにそれを
報知する報知手段を備えた構成としても良い。
に、請求項５では、前記排出ガス還流率算出手段により
算出した排出ガス還流率に基づいて排出ガス還流装置の
異常の有無を判定する異常判定手段を備えている。この
場合、請求項６のように、前記異常判定手段により前記
排出ガス還流装置の異常有りと判定されたときにそれを
報知する報知手段を備えた構成としても良い。
【００１１】また、前述した第３の目的を達成するため
に、請求項７では、前記排出ガス還流率算出手段により
算出した排出ガス還流率が正常範囲を外れたときに排出
ガス還流率を正常範囲に戻すように前記排出ガス還流バ
ルブの開度を補正するバルブ開度補正手段を備えてい
る。
に、請求項７では、前記排出ガス還流率算出手段により
算出した排出ガス還流率が正常範囲を外れたときに排出
ガス還流率を正常範囲に戻すように前記排出ガス還流バ
ルブの開度を補正するバルブ開度補正手段を備えてい
る。
【００１２】
【作用】本発明によれば、排出ガス還流率を算出する場
合には、排出ガス還流バルブの開放（ＯＮ）中にこれを
一時的に閉鎖（ＯＦＦ）する。この排出ガス還流バルブ
のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの前後において、燃料噴射量
（燃料噴射時間）の算出の基礎となる基本燃料噴射時間
は、例えば図１に示すように排出ガス還流バルブのＯＮ
・ＯＦＦに応じて吸気管圧力に基づいて決定される。排
出ガス還流バルブがＯＮからＯＦＦに切り替えられると
きには、図２に示すように吸気管圧力が低下するため、
排出ガス還流バルブのＯＮ中に図１のＡ点の状態にある
ときに、排出ガス還流バルブがＯＦＦされると、吸気管
圧力が低下してＢ点に変化する（但しＡ点→Ｂ点の変化
はスロットル開度とエンジン回転数が一定のときの変化
を示している）。このＡ点→Ｂ点の変化により、基本燃
料噴射時間がＴA からＴB へと増加する。
合には、排出ガス還流バルブの開放（ＯＮ）中にこれを
一時的に閉鎖（ＯＦＦ）する。この排出ガス還流バルブ
のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの前後において、燃料噴射量
（燃料噴射時間）の算出の基礎となる基本燃料噴射時間
は、例えば図１に示すように排出ガス還流バルブのＯＮ
・ＯＦＦに応じて吸気管圧力に基づいて決定される。排
出ガス還流バルブがＯＮからＯＦＦに切り替えられると
きには、図２に示すように吸気管圧力が低下するため、
排出ガス還流バルブのＯＮ中に図１のＡ点の状態にある
ときに、排出ガス還流バルブがＯＦＦされると、吸気管
圧力が低下してＢ点に変化する（但しＡ点→Ｂ点の変化
はスロットル開度とエンジン回転数が一定のときの変化
を示している）。このＡ点→Ｂ点の変化により、基本燃
料噴射時間がＴA からＴB へと増加する。
【００１３】ところが、例えば排気ガス還流通路の目詰
りや排出ガス還流バルブの動作不良が発生すると、排出
ガス還流バルブの切り替えに伴う上述した運転状態の変
化が小さくなってしまう。従って、排出ガス還流バルブ
の切り替えに伴う運転状態の変化の大きさにより、排出
ガス還流装置の異常の有無の判定が可能である。またこ
の運転状態の変化に基づいて排出ガス還流率を算出する
ことも可能である。
りや排出ガス還流バルブの動作不良が発生すると、排出
ガス還流バルブの切り替えに伴う上述した運転状態の変
化が小さくなってしまう。従って、排出ガス還流バルブ
の切り替えに伴う運転状態の変化の大きさにより、排出
ガス還流装置の異常の有無の判定が可能である。またこ
の運転状態の変化に基づいて排出ガス還流率を算出する
ことも可能である。
【００１４】しかし、基本燃料噴射時間のＴA →ＴB の
変化は、吸気管圧力が低下することで、小さくなってし
まうため、基本燃料噴射時間のＴA →ＴB の変化によっ
て排出ガス還流率の算出や異常の判定を行うと、精度が
悪くなってしまう。
変化は、吸気管圧力が低下することで、小さくなってし
まうため、基本燃料噴射時間のＴA →ＴB の変化によっ
て排出ガス還流率の算出や異常の判定を行うと、精度が
悪くなってしまう。
【００１５】そこで、本発明の請求項１では、例えば図
１において、排出ガス還流バルブの開放中のＡ点の燃料
噴射量（ＴA ）と吸気管圧力とを開放時状態検出手段に
より検出し、この後、排出ガス還流バルブを閉鎖してＢ
点の燃料噴射量（ＴB ）と吸気管圧力とを閉鎖時状態検
出手段により検出する。この後、開放中の燃料噴射量
（ＴA ）と閉鎖時の燃料噴射量（ＴB ）との何れか一方
を、他方の前記燃料噴射量を検出したときの吸気管圧力
でのＣ点又はＤ点の燃料噴射量（ＴA 又はＴD ）に換算
手段により換算する。
１において、排出ガス還流バルブの開放中のＡ点の燃料
噴射量（ＴA ）と吸気管圧力とを開放時状態検出手段に
より検出し、この後、排出ガス還流バルブを閉鎖してＢ
点の燃料噴射量（ＴB ）と吸気管圧力とを閉鎖時状態検
出手段により検出する。この後、開放中の燃料噴射量
（ＴA ）と閉鎖時の燃料噴射量（ＴB ）との何れか一方
を、他方の前記燃料噴射量を検出したときの吸気管圧力
でのＣ点又はＤ点の燃料噴射量（ＴA 又はＴD ）に換算
手段により換算する。
【００１６】このようにして換算して求められるＴA →
ＴC （又はＴD →ＴB ）の変化量は換算前のＴA →ＴB
の変化量よりも明らかに大きくなり、検出精度が向上す
る。請求項１では、換算して求められるＴA →ＴC （又
はＴD →ＴB ）の変化に基づいて、排出ガス還流率算出
手段により、例えば次式により排出ガス還流率ＲＥを算
出する。
ＴC （又はＴD →ＴB ）の変化量は換算前のＴA →ＴB
の変化量よりも明らかに大きくなり、検出精度が向上す
る。請求項１では、換算して求められるＴA →ＴC （又
はＴD →ＴB ）の変化に基づいて、排出ガス還流率算出
手段により、例えば次式により排出ガス還流率ＲＥを算
出する。
【００１７】ＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴC 又はＲＥ＝
（ＴB −ＴD ）／ＴD 又はＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴA 又はＲＥ＝（ＴB −Ｔ
D ）／ＴB 以上説明した請求項１では、排出ガス還流バルブをＯＮ
からＯＦＦに切り替えるときの燃料噴射量（基本燃料噴
射時間）と吸気管圧力とを検出してＣ点又はＤ点の燃料
噴射量を換算するようにしたが、吸気管圧力は吸入空気
量と相関関係があるため、請求項２では、吸気管圧力に
代えて、吸入空気量を検出してＣ点又はＤ点の燃料噴射
量を換算し、この換算値に基づいて排出ガス還流率を算
出する。
（ＴB −ＴD ）／ＴD 又はＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴA 又はＲＥ＝（ＴB −Ｔ
D ）／ＴB 以上説明した請求項１では、排出ガス還流バルブをＯＮ
からＯＦＦに切り替えるときの燃料噴射量（基本燃料噴
射時間）と吸気管圧力とを検出してＣ点又はＤ点の燃料
噴射量を換算するようにしたが、吸気管圧力は吸入空気
量と相関関係があるため、請求項２では、吸気管圧力に
代えて、吸入空気量を検出してＣ点又はＤ点の燃料噴射
量を換算し、この換算値に基づいて排出ガス還流率を算
出する。
【００１８】一方、請求項３では、排出ガス還流バルブ
のＯＮ・ＯＦＦを切り替えたときの吸気管圧力の変化に
よって排出ガス還流率を求める。具体的には、例えば図
１１において、排出ガス還流バルブの開放中のＡ点の燃
料噴射量（ＴA ）と吸気管圧力ＰA とを開放時状態検出
手段により検出し、この後、排出ガス還流バルブを閉鎖
してＢ点の燃料噴射量（ＴB ）と吸気管圧力ＰB とを閉
鎖時状態検出手段により検出する。この後、開放中の吸
気管圧力ＰA と閉鎖時の吸気管圧力ＰB との何れか一方
を、他方の吸気管圧力を検出したときの燃料噴射量での
Ｄ点又はＥ点の吸気管圧力（ＰD 又はＰE ）に換算手段
により換算する。このようにして換算して求められるＰ
A →ＰD （又はＰE →ＰB ）の変化に基づいて、排出ガ
ス還流率算出手段により、例えば次式により排出ガス還
流率ＲＥを算出する。
のＯＮ・ＯＦＦを切り替えたときの吸気管圧力の変化に
よって排出ガス還流率を求める。具体的には、例えば図
１１において、排出ガス還流バルブの開放中のＡ点の燃
料噴射量（ＴA ）と吸気管圧力ＰA とを開放時状態検出
手段により検出し、この後、排出ガス還流バルブを閉鎖
してＢ点の燃料噴射量（ＴB ）と吸気管圧力ＰB とを閉
鎖時状態検出手段により検出する。この後、開放中の吸
気管圧力ＰA と閉鎖時の吸気管圧力ＰB との何れか一方
を、他方の吸気管圧力を検出したときの燃料噴射量での
Ｄ点又はＥ点の吸気管圧力（ＰD 又はＰE ）に換算手段
により換算する。このようにして換算して求められるＰ
A →ＰD （又はＰE →ＰB ）の変化に基づいて、排出ガ
ス還流率算出手段により、例えば次式により排出ガス還
流率ＲＥを算出する。
【００１９】ＲＥ＝（ＰA −ＰD ）／ＰA 又はＲＥ＝
（ＰE −ＰB ）／ＰE 前述したように、吸気管圧力は吸入空気量と相関関係が
あるため、請求項４では、吸気管圧力に代えて、吸入空
気量を検出し、請求項３と同じ処理により、開放中の吸
入空気量と閉鎖時の吸入空気量との何れか一方を、他方
の吸入空気量を検出したときの燃料噴射量での吸入空気
量に換算し、この換算値に基づいて排出ガス還流率を算
出する。
（ＰE −ＰB ）／ＰE 前述したように、吸気管圧力は吸入空気量と相関関係が
あるため、請求項４では、吸気管圧力に代えて、吸入空
気量を検出し、請求項３と同じ処理により、開放中の吸
入空気量と閉鎖時の吸入空気量との何れか一方を、他方
の吸入空気量を検出したときの燃料噴射量での吸入空気
量に換算し、この換算値に基づいて排出ガス還流率を算
出する。
【００２０】更に、請求項５では、上述したいずれかの
方法で算出した排出ガス還流率に基づいて排出ガス還流
装置の異常の有無を異常判定手段により判定する。例え
ば、排気ガス還流通路が目詰りしていたり排出ガス還流
バルブの動作不良が発生した場合には、算出した排出ガ
ス還流率が小さくなるので、排出ガス還流率の大小によ
って排出ガス還流装置の異常の有無が判定可能である。
方法で算出した排出ガス還流率に基づいて排出ガス還流
装置の異常の有無を異常判定手段により判定する。例え
ば、排気ガス還流通路が目詰りしていたり排出ガス還流
バルブの動作不良が発生した場合には、算出した排出ガ
ス還流率が小さくなるので、排出ガス還流率の大小によ
って排出ガス還流装置の異常の有無が判定可能である。
【００２１】この場合、請求項６では、異常判定手段に
より排出ガス還流装置の異常有りと判定されたときに
は、それを報知手段によって報知する。この報知によ
り、運転者は、排出ガス還流装置の異常を知ることがで
きる。
より排出ガス還流装置の異常有りと判定されたときに
は、それを報知手段によって報知する。この報知によ
り、運転者は、排出ガス還流装置の異常を知ることがで
きる。
【００２２】更に、請求項７では、排出ガス還流率が正
常範囲を外れたときに、排出ガス還流率を正常範囲に戻
すように排出ガス還流バルブの開度をバルブ開度補正手
段により補正する。これにより、排出ガスの浄化能力の
低下が抑えられると共に、排出ガス還流制御の幅が広が
り、実際の排出ガス還流率に応じたきめ細かな排出ガス
還流制御が可能となる。
常範囲を外れたときに、排出ガス還流率を正常範囲に戻
すように排出ガス還流バルブの開度をバルブ開度補正手
段により補正する。これにより、排出ガスの浄化能力の
低下が抑えられると共に、排出ガス還流制御の幅が広が
り、実際の排出ガス還流率に応じたきめ細かな排出ガス
還流制御が可能となる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１乃至図９に
基づいて説明する。まず、図３に基づいてシステム全体
の概略構成を説明する。エンジン２１の排気管２２と吸
気管２３との間には、排出ガスの一部を吸気側に還流さ
せる排出ガス還流通路２４が設けられ、この排出ガス還
流路２４の途中にバキュームサーボ型の排出ガス還流バ
ルブ（以下「ＥＧＲバルブ」という）２５が設けられて
いる。このＥＧＲバルブ２５を制御する圧力制御管路２
６は吸気管２３のスロットルバルブ２７の近傍に接続さ
れ、この圧力制御管路２６の途中には、ＥＧＲバルブ２
５の開度を決定するモジュレータ２８と電磁弁２９とが
設けられている。この電磁弁２９は、例えば、冷間時、
アイドル時、高負荷時にはモジュレータ２８に大気圧が
加わるように作動し、ＥＧＲ制御中には、スロットルバ
ルブ２７の近傍の負圧がモジュレータ２８に加わるよう
に作動する。
基づいて説明する。まず、図３に基づいてシステム全体
の概略構成を説明する。エンジン２１の排気管２２と吸
気管２３との間には、排出ガスの一部を吸気側に還流さ
せる排出ガス還流通路２４が設けられ、この排出ガス還
流路２４の途中にバキュームサーボ型の排出ガス還流バ
ルブ（以下「ＥＧＲバルブ」という）２５が設けられて
いる。このＥＧＲバルブ２５を制御する圧力制御管路２
６は吸気管２３のスロットルバルブ２７の近傍に接続さ
れ、この圧力制御管路２６の途中には、ＥＧＲバルブ２
５の開度を決定するモジュレータ２８と電磁弁２９とが
設けられている。この電磁弁２９は、例えば、冷間時、
アイドル時、高負荷時にはモジュレータ２８に大気圧が
加わるように作動し、ＥＧＲ制御中には、スロットルバ
ルブ２７の近傍の負圧がモジュレータ２８に加わるよう
に作動する。
【００２４】また、吸気管２３には、吸気管圧力を検出
する吸気管圧力センサ３０と、スロットルバルブ２７の
開度を検出するスロットル開度センサ３１と、吸気温を
検出する吸気温センサ３２が設けられている。更に、吸
気管２３内を流れる空気をエンジン２１の各気筒に導入
するインテークマニホールド３３には、燃料を噴射する
インジェクタ３４が取り付けられている。また、インジ
ェクタ３４から噴射される燃料量は排出ガス中の酸素濃
度を検出する酸素センサ５５の出力信号に基づいて理論
空燃比となるように制御される。
する吸気管圧力センサ３０と、スロットルバルブ２７の
開度を検出するスロットル開度センサ３１と、吸気温を
検出する吸気温センサ３２が設けられている。更に、吸
気管２３内を流れる空気をエンジン２１の各気筒に導入
するインテークマニホールド３３には、燃料を噴射する
インジェクタ３４が取り付けられている。また、インジ
ェクタ３４から噴射される燃料量は排出ガス中の酸素濃
度を検出する酸素センサ５５の出力信号に基づいて理論
空燃比となるように制御される。
【００２５】一方、エンジン２１の冷却水が循環するウ
ォータジャケット３５には、冷却水の温度を検出する水
温センサ３６が取り付けられている。また、エンジン２
１の点火プラグ３７に高電圧を印加するディストリビュ
ータ３８には回転センサ３９が設けられている。この回
転センサ３９は、図４に示すように、エンジン回転数信
号Ｎｅと特定気筒のクランク角基準位置を検出するため
のクランク角信号Ｇ1，Ｇ2 を出力する。エンジン回転
数信号Ｎｅは、制御回路４０内のカウンタ４１でカウン
トされてエンジン回転数が求められる。クランク角信号
Ｇ1 ，Ｇ2 は、特定気筒のクランク角基準位置を検出し
て、気筒を判別し、各気筒の燃料噴射時期を算出するの
に用いられる。
ォータジャケット３５には、冷却水の温度を検出する水
温センサ３６が取り付けられている。また、エンジン２
１の点火プラグ３７に高電圧を印加するディストリビュ
ータ３８には回転センサ３９が設けられている。この回
転センサ３９は、図４に示すように、エンジン回転数信
号Ｎｅと特定気筒のクランク角基準位置を検出するため
のクランク角信号Ｇ1，Ｇ2 を出力する。エンジン回転
数信号Ｎｅは、制御回路４０内のカウンタ４１でカウン
トされてエンジン回転数が求められる。クランク角信号
Ｇ1 ，Ｇ2 は、特定気筒のクランク角基準位置を検出し
て、気筒を判別し、各気筒の燃料噴射時期を算出するの
に用いられる。
【００２６】上記制御回路４０は、ＭＰＵ５０，ＲＯＭ
５１，ＲＡＭ５２等からなるマイクロコンピュータを主
体として構成され、回転センサ３９の出力信号Ｎｅ，Ｇ
1 ，Ｇ2 に基づいて各種の割込みルーチンを起動するた
めの割込み信号を発生する割込み部４２と、各センサ３
０，３１，３２，３６の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換部４３と、インジェクタ４４を電力増幅器４４を
介して制御する燃料噴射時間制御用カウンタユニット４
５と、ＥＧＲ装置４６の異常時にそれを報知する警告ラ
ンプ４７（報知手段）や電磁弁２９に制御信号を出力す
る出力ポート４８等を備えている。
５１，ＲＡＭ５２等からなるマイクロコンピュータを主
体として構成され、回転センサ３９の出力信号Ｎｅ，Ｇ
1 ，Ｇ2 に基づいて各種の割込みルーチンを起動するた
めの割込み信号を発生する割込み部４２と、各センサ３
０，３１，３２，３６の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／
Ｄ変換部４３と、インジェクタ４４を電力増幅器４４を
介して制御する燃料噴射時間制御用カウンタユニット４
５と、ＥＧＲ装置４６の異常時にそれを報知する警告ラ
ンプ４７（報知手段）や電磁弁２９に制御信号を出力す
る出力ポート４８等を備えている。
【００２７】この制御回路４０は、図５及び図６に示す
ＥＧＲ自己診断ルーチンを割込み処理により実行する。
この割込み処理は、例えばエンジン始動時から１０分経
過した後に１回だけ行われる。これは、頻繁な自己診断
によるＥＧＲの作動中断の回数を減らすためである。
ＥＧＲ自己診断ルーチンを割込み処理により実行する。
この割込み処理は、例えばエンジン始動時から１０分経
過した後に１回だけ行われる。これは、頻繁な自己診断
によるＥＧＲの作動中断の回数を減らすためである。
【００２８】図５及び図６に示すＥＧＲ自己診断ルーチ
ンでは、まず、ステップ１００で、ＥＧＲの作動領域で
あるか否かを判定し、作動領域でなければ、以降の処理
を行わずに本ルーチンを終了する。一方、作動領域であ
れば、ステップ１０１に進んで、エンジン回転数Ｎｅの
所定時間当たりの偏差ΔＮｅを検出すると共に、スロッ
トル開度ＴＡの所定時間当たりの偏差ΔＴＡを検出する
（ステップ１０２）。この後、ステップ１０３で、定常
運転状態であるか否かをΔＮｅ≦α及びΔＴＡ≦βであ
るか否かによって判定する。これは、定常運転状態でな
いとき、つまり加速時、減速時には正確なＥＧＲ率を算
出できないからである。
ンでは、まず、ステップ１００で、ＥＧＲの作動領域で
あるか否かを判定し、作動領域でなければ、以降の処理
を行わずに本ルーチンを終了する。一方、作動領域であ
れば、ステップ１０１に進んで、エンジン回転数Ｎｅの
所定時間当たりの偏差ΔＮｅを検出すると共に、スロッ
トル開度ＴＡの所定時間当たりの偏差ΔＴＡを検出する
（ステップ１０２）。この後、ステップ１０３で、定常
運転状態であるか否かをΔＮｅ≦α及びΔＴＡ≦βであ
るか否かによって判定する。これは、定常運転状態でな
いとき、つまり加速時、減速時には正確なＥＧＲ率を算
出できないからである。
【００２９】従って、上記ステップ１０３で、定常運転
状態でないと判定された場合には、以降の処理を行わず
に本ルーチンを終了する。一方、ステップ１０３で、定
常運転状態と判定された場合には、ステップ１０４に進
んで、ＥＧＲバルブ２５のＯＮ時の吸気管圧力ＰA とそ
のときのエンジン回転数ＮA を検出する。この際、吸気
管圧力ＰA は、急激な圧力変動による誤判定を防止する
ために、例えば１秒程度の検出値の平均値として求め
る。
状態でないと判定された場合には、以降の処理を行わず
に本ルーチンを終了する。一方、ステップ１０３で、定
常運転状態と判定された場合には、ステップ１０４に進
んで、ＥＧＲバルブ２５のＯＮ時の吸気管圧力ＰA とそ
のときのエンジン回転数ＮA を検出する。この際、吸気
管圧力ＰA は、急激な圧力変動による誤判定を防止する
ために、例えば１秒程度の検出値の平均値として求め
る。
【００３０】この後、ステップ１０５に進んで、ＥＧＲ
バルブ２５をＯＦＦし、ＥＧＲバルブ２５のＯＦＦ時の
吸気管圧力ＰB とそのときのエンジン回転数ＮB を検出
する（ステップ１０６）。このときも、吸気管圧力ＰB
は、急激な圧力変動による誤判定を防止するために、例
えば１秒程度の検出値の平均値として求める。次に、ス
テップ１０７で、先に求めたエンジン回転数ＮB とＮA
の回転差を算出して、その回転差が所定値Ｋ1 以下であ
るか否かによって、ステップ１０４，１０６の吸気管圧
力ＰA ，ＰB の検出が定常運転状態で行われたか否かを
判定する。もし、エンジン回転数ＮB とＮA の回転差が
所定値Ｋ1 よりも大きければ、吸気管圧力ＰA ，ＰB の
検出が定常運転状態で行われていないので、ＥＧＲ率算
出と異常の判定（図６のステップ１０８〜１１４）を行
わずに、ステップ１１６に進み、ＥＧＲバルブ２５をＯ
ＮしてＥＧＲを実行する。一方、エンジン回転数ＮB と
ＮA の回転差が所定値Ｋ1 以下であれば、吸気管圧力Ｐ
A ，ＰB の検出が定常運転状態で行われているので、以
下のようにしてＥＧＲ率算出と異常の判定（図６のステ
ップ１０８〜１１４）の処理を行う。
バルブ２５をＯＦＦし、ＥＧＲバルブ２５のＯＦＦ時の
吸気管圧力ＰB とそのときのエンジン回転数ＮB を検出
する（ステップ１０６）。このときも、吸気管圧力ＰB
は、急激な圧力変動による誤判定を防止するために、例
えば１秒程度の検出値の平均値として求める。次に、ス
テップ１０７で、先に求めたエンジン回転数ＮB とＮA
の回転差を算出して、その回転差が所定値Ｋ1 以下であ
るか否かによって、ステップ１０４，１０６の吸気管圧
力ＰA ，ＰB の検出が定常運転状態で行われたか否かを
判定する。もし、エンジン回転数ＮB とＮA の回転差が
所定値Ｋ1 よりも大きければ、吸気管圧力ＰA ，ＰB の
検出が定常運転状態で行われていないので、ＥＧＲ率算
出と異常の判定（図６のステップ１０８〜１１４）を行
わずに、ステップ１１６に進み、ＥＧＲバルブ２５をＯ
ＮしてＥＧＲを実行する。一方、エンジン回転数ＮB と
ＮA の回転差が所定値Ｋ1 以下であれば、吸気管圧力Ｐ
A ，ＰB の検出が定常運転状態で行われているので、以
下のようにしてＥＧＲ率算出と異常の判定（図６のステ
ップ１０８〜１１４）の処理を行う。
【００３１】このＥＧＲ率算出と異常の判定の処理につ
いては、図１を用いて考え方を以前説明したが、実際の
処理を図７乃至図９を用いて説明する。図７は、例えば
空燃比λ＝１の場合のＥＧＲバルブ２５のＯＦＦ時の吸
気管圧力Ｐとエンジン回転数Ｎと基本燃料噴射時間Ｔｅ
との関係を示すマップ（以下「Ｐ−Ｎ−Ｔｅマップ」と
いう）であり、予めＲＯＭ５１に記憶されている。そし
て、ＥＧＲバルブ２５のＯＦＦ時のエンジン回転数ＮB
を用いて、図７のＰ−Ｎ−Ｔｅマップから、ＥＧＲバル
ブ２５のＯＦＦ時のエンジン回転数ＮB に対応する吸気
管圧力Ｐと基本燃料噴射時間Ｔｅとのマップ（以下「Ｐ
−Ｔｅマップ」という）を求める。例えば、エンジン回
転数ＮB が２０００ｒｐｍであれば、図７のＰ−Ｎ−Ｔ
ｅマップから２０００ｒｐｍ時のＰ−Ｔｅマップを求め
て、図９のＥＧＲバルブＯＦＦマップを算出する。
いては、図１を用いて考え方を以前説明したが、実際の
処理を図７乃至図９を用いて説明する。図７は、例えば
空燃比λ＝１の場合のＥＧＲバルブ２５のＯＦＦ時の吸
気管圧力Ｐとエンジン回転数Ｎと基本燃料噴射時間Ｔｅ
との関係を示すマップ（以下「Ｐ−Ｎ−Ｔｅマップ」と
いう）であり、予めＲＯＭ５１に記憶されている。そし
て、ＥＧＲバルブ２５のＯＦＦ時のエンジン回転数ＮB
を用いて、図７のＰ−Ｎ−Ｔｅマップから、ＥＧＲバル
ブ２５のＯＦＦ時のエンジン回転数ＮB に対応する吸気
管圧力Ｐと基本燃料噴射時間Ｔｅとのマップ（以下「Ｐ
−Ｔｅマップ」という）を求める。例えば、エンジン回
転数ＮB が２０００ｒｐｍであれば、図７のＰ−Ｎ−Ｔ
ｅマップから２０００ｒｐｍ時のＰ−Ｔｅマップを求め
て、図９のＥＧＲバルブＯＦＦマップを算出する。
【００３２】一方、図８はＥＧＲバルブ２５のＯＮ時の
基本燃料噴射時間Ｔｅを示すＥＧＲバルブＯＮ時基本燃
料噴射時間マップである（例えば１０％のＥＧＲ率の場
合）。尚、図７及び図８に示すマップは一部のデータの
み図示し、他のデータの図示は省略されている。
基本燃料噴射時間Ｔｅを示すＥＧＲバルブＯＮ時基本燃
料噴射時間マップである（例えば１０％のＥＧＲ率の場
合）。尚、図７及び図８に示すマップは一部のデータの
み図示し、他のデータの図示は省略されている。
【００３３】次に、図９を用いて、実ＥＧＲ率の算出方
法を説明する。図９のＡ点は目標ＥＧＲ率１０％でＥＧ
Ｒバルブ２５を作動した時のエンジン回転数と吸気管圧
力とから基本燃料噴射時間を図８より求めたときに、こ
のときの吸気管圧力と基本燃料噴射時間とから求める点
である。また、Ｂ点はＥＧＲバルブを閉じた時のエンジ
ン回転数（このエンジン回転数はＥＧＲバルブ２５開放
時のエンジン回転数とほぼ同じエンジン回転数の時とす
る）と吸気管圧力とから基本燃料噴射時間を図７から求
めたときに、このときの吸気管圧力と基本燃料噴射時間
とから求まる点である。
法を説明する。図９のＡ点は目標ＥＧＲ率１０％でＥＧ
Ｒバルブ２５を作動した時のエンジン回転数と吸気管圧
力とから基本燃料噴射時間を図８より求めたときに、こ
のときの吸気管圧力と基本燃料噴射時間とから求める点
である。また、Ｂ点はＥＧＲバルブを閉じた時のエンジ
ン回転数（このエンジン回転数はＥＧＲバルブ２５開放
時のエンジン回転数とほぼ同じエンジン回転数の時とす
る）と吸気管圧力とから基本燃料噴射時間を図７から求
めたときに、このときの吸気管圧力と基本燃料噴射時間
とから求まる点である。
【００３４】このＡ点と原点とを直線で結び、このとき
のエンジン回転数でのＥＧＲバルブ２５開放時の吸気管
圧力−基本燃料噴射時間マップを作成する（図６のステ
ップ１０８）。また、Ａ点での基本燃料噴射時間ＴA を
記憶する（ステップ１０９）。同様に、Ｂ点と原点とを
直線で結び、このときのエンジン回転数でのＥＧＲバル
ブ２５閉鎖時の吸気管圧力−基本燃料噴射時間マップを
作成する（ステップ１１０）。
のエンジン回転数でのＥＧＲバルブ２５開放時の吸気管
圧力−基本燃料噴射時間マップを作成する（図６のステ
ップ１０８）。また、Ａ点での基本燃料噴射時間ＴA を
記憶する（ステップ１０９）。同様に、Ｂ点と原点とを
直線で結び、このときのエンジン回転数でのＥＧＲバル
ブ２５閉鎖時の吸気管圧力−基本燃料噴射時間マップを
作成する（ステップ１１０）。
【００３５】次にこれらのマップを用いてＥＧＲ率を以
下のようにして求める。まず、ＥＧＲバルブ２５開弁時
の基本燃料噴射量とＥＧＲバルブ２５開弁時の基本燃料
噴射時間との何れか一方を、他方の基本燃料噴射量時間
を求めたときの吸気管圧力での基本燃料噴射量時間に換
算する。本実施例では、ＥＧＲバルブ２５開弁時の基本
燃料噴射量時間をＥＧＲバルブ２５開弁時の基本燃料噴
射時間を求めたときの吸気管圧力での基本燃料噴射量時
間に換算する。つまり、図９のＢ点から求めたＥＧＲバ
ルブ２５開弁時の吸気管圧力−基本燃料噴射時間マップ
において、Ａ点を求めた時の吸気管圧力での基本燃料噴
射時間ＴC を求める（図９のＣ点での基本燃料噴射時
間、図６のステップ１１１に相当）。
下のようにして求める。まず、ＥＧＲバルブ２５開弁時
の基本燃料噴射量とＥＧＲバルブ２５開弁時の基本燃料
噴射時間との何れか一方を、他方の基本燃料噴射量時間
を求めたときの吸気管圧力での基本燃料噴射量時間に換
算する。本実施例では、ＥＧＲバルブ２５開弁時の基本
燃料噴射量時間をＥＧＲバルブ２５開弁時の基本燃料噴
射時間を求めたときの吸気管圧力での基本燃料噴射量時
間に換算する。つまり、図９のＢ点から求めたＥＧＲバ
ルブ２５開弁時の吸気管圧力−基本燃料噴射時間マップ
において、Ａ点を求めた時の吸気管圧力での基本燃料噴
射時間ＴC を求める（図９のＣ点での基本燃料噴射時
間、図６のステップ１１１に相当）。
【００３６】そして、Ｃ点の基本燃料噴射時間ＴC とＡ
点の基本燃料噴射時間ＴA とを用いて、本実施例におい
ては次式よりＥＧＲ率を算出する（ステップ１１２）。 ＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴC なお、図７、図８の吸気管圧力とエンジン回転数とから
基本燃料噴射時間を求めるマップはあらかじめＲＯＭ５
１に記憶されている。このため、運転環境やインジェク
タ３４の個体間のばらつき等により、あらかじめ設定さ
れている基本燃料噴射時間では理論空燃比とならない場
合がある。このため、排気管中に配置されている酸素セ
ンサ５５の出力に基づいて理論空燃比となるようにフィ
ードバック制御されている。また、基本燃料噴射時間は
空燃比フィードバック中の燃料噴射時間から無効噴射時
間を差し引いた実際の基本燃料噴射時間に比例する。
点の基本燃料噴射時間ＴA とを用いて、本実施例におい
ては次式よりＥＧＲ率を算出する（ステップ１１２）。 ＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴC なお、図７、図８の吸気管圧力とエンジン回転数とから
基本燃料噴射時間を求めるマップはあらかじめＲＯＭ５
１に記憶されている。このため、運転環境やインジェク
タ３４の個体間のばらつき等により、あらかじめ設定さ
れている基本燃料噴射時間では理論空燃比とならない場
合がある。このため、排気管中に配置されている酸素セ
ンサ５５の出力に基づいて理論空燃比となるようにフィ
ードバック制御されている。また、基本燃料噴射時間は
空燃比フィードバック中の燃料噴射時間から無効噴射時
間を差し引いた実際の基本燃料噴射時間に比例する。
【００３７】本実施例では、ステップ１０４，１０８，
１０９の処理が特許請求の範囲でいう“開放時状態検出
手段”として機能し、ステップ１０６，１１０，１１１
の処理が特許請求の範囲でいう“閉鎖時状態検出手段”
として機能し、ステップ１１２の処理が特許請求の範囲
でいう“排出ガス還流率算出手段”として機能する。
１０９の処理が特許請求の範囲でいう“開放時状態検出
手段”として機能し、ステップ１０６，１１０，１１１
の処理が特許請求の範囲でいう“閉鎖時状態検出手段”
として機能し、ステップ１１２の処理が特許請求の範囲
でいう“排出ガス還流率算出手段”として機能する。
【００３８】ＥＧＲ率の算出後、ステップ１１３に進
み、ＥＧＲ率ＲＥを所定値Ｋ2 と比較し、ＥＧＲ率ＲＥ
が所定値Ｋ2 よりも小さければ、ＥＧＲ装置４６の異常
有りと判定して、ステップ１１４に進み、警告ランプ４
７を点灯して運転者に警告すると共に、このときの異常
データを、バッテリでバックアップされたＲＡＭ（図示
せず）に記憶し、このデータを後で故障診断に用いるこ
とができるようにする。
み、ＥＧＲ率ＲＥを所定値Ｋ2 と比較し、ＥＧＲ率ＲＥ
が所定値Ｋ2 よりも小さければ、ＥＧＲ装置４６の異常
有りと判定して、ステップ１１４に進み、警告ランプ４
７を点灯して運転者に警告すると共に、このときの異常
データを、バッテリでバックアップされたＲＡＭ（図示
せず）に記憶し、このデータを後で故障診断に用いるこ
とができるようにする。
【００３９】一方、ステップ１１３で、ＥＧＲ率ＲＥが
所定値Ｋ2 以上と判断されれば、ＥＧＲ装置４６は正常
であるので、もし、警告ランプ４７が点灯されていれ
ば、それを消灯し（ステップ１１５）、ＥＧＲバルブ２
５をＯＮしてＥＧＲ装置４６を作動させる（ステップ１
１６）。この実施例では、ステップ１１３の処理が特許
請求の範囲でいう“異常判定手段”として機能する。
所定値Ｋ2 以上と判断されれば、ＥＧＲ装置４６は正常
であるので、もし、警告ランプ４７が点灯されていれ
ば、それを消灯し（ステップ１１５）、ＥＧＲバルブ２
５をＯＮしてＥＧＲ装置４６を作動させる（ステップ１
１６）。この実施例では、ステップ１１３の処理が特許
請求の範囲でいう“異常判定手段”として機能する。
【００４０】以上説明した第１実施例によれば、ＥＧＲ
バルブ２５をＯＮからＯＦＦに切り替えたときの基本燃
料噴射時間の変化ＴA →ＴB を吸気管圧力同一の条件で
の変化ＴA →ＴC に換算するようにしたので、換算後の
変化ＴA →ＴC を、換算前のＴA →ＴB の変化よりも明
らかに大きくすることができて、ＴA →ＴC の変化に基
づいてＥＧＲ率を精度良く算出することができる。この
ため、ＥＧＲ率が比較的小さい場合でも、このＥＧＲ率
に基づいてＥＧＲ装置４６の異常の判定・報知を精度良
く行うことができる。
バルブ２５をＯＮからＯＦＦに切り替えたときの基本燃
料噴射時間の変化ＴA →ＴB を吸気管圧力同一の条件で
の変化ＴA →ＴC に換算するようにしたので、換算後の
変化ＴA →ＴC を、換算前のＴA →ＴB の変化よりも明
らかに大きくすることができて、ＴA →ＴC の変化に基
づいてＥＧＲ率を精度良く算出することができる。この
ため、ＥＧＲ率が比較的小さい場合でも、このＥＧＲ率
に基づいてＥＧＲ装置４６の異常の判定・報知を精度良
く行うことができる。
【００４１】尚、図９の例では、実際のＰ−Ｔｅマップ
を算出するのに、原点を軸にして測定点Ａ，Ｂを通るマ
ップを算出するようにしたが、２つの異なる運転条件で
Ｐ−Ｔｅデータを測定し、これら２点間を結ぶ線を引い
て、それを実際のＰ−Ｔｅマップとして用いるようにし
ても良い。
を算出するのに、原点を軸にして測定点Ａ，Ｂを通るマ
ップを算出するようにしたが、２つの異なる運転条件で
Ｐ−Ｔｅデータを測定し、これら２点間を結ぶ線を引い
て、それを実際のＰ−Ｔｅマップとして用いるようにし
ても良い。
【００４２】上記第１実施例では、ＥＧＲ率異常時に警
告ランプ４７を点灯させるようにしたが、一般にＥＧＲ
率が低下する原因は、ＥＧＲバルブ２５のシート部に燃
焼生成物が付着することが原因になることが多いため、
ＥＧＲバルブ２５の流路面積を広げることで、ＥＧＲ率
を正常状態に補正することが可能である。
告ランプ４７を点灯させるようにしたが、一般にＥＧＲ
率が低下する原因は、ＥＧＲバルブ２５のシート部に燃
焼生成物が付着することが原因になることが多いため、
ＥＧＲバルブ２５の流路面積を広げることで、ＥＧＲ率
を正常状態に補正することが可能である。
【００４３】そこで、図１０に示す本発明の第２実施例
では、ＥＧＲバルブの開度をステップモータにより任意
に調整できるように構成し、算出したＥＧＲ率が正常範
囲を外れたときにＥＧＲ率を正常範囲に戻すようにＥＧ
Ｒバルブの開度をステップモータにより補正するように
している。
では、ＥＧＲバルブの開度をステップモータにより任意
に調整できるように構成し、算出したＥＧＲ率が正常範
囲を外れたときにＥＧＲ率を正常範囲に戻すようにＥＧ
Ｒバルブの開度をステップモータにより補正するように
している。
【００４４】具体的には、ステップ２０１で、第１実施
例と同じような手法でＥＧＲ率ＲＥを算出して、ＥＧＲ
率ＲＥが正常範囲（Ｋ4 ＜ＲＥ＜Ｋ3 ）であるか否かを
判定し（ステップ２０２）、正常範囲であれば、ステッ
プ２０３に進んで、引き続きＥＧＲバルブの開度を維持
する。
例と同じような手法でＥＧＲ率ＲＥを算出して、ＥＧＲ
率ＲＥが正常範囲（Ｋ4 ＜ＲＥ＜Ｋ3 ）であるか否かを
判定し（ステップ２０２）、正常範囲であれば、ステッ
プ２０３に進んで、引き続きＥＧＲバルブの開度を維持
する。
【００４５】一方、ＥＧＲ率ＲＥが正常範囲から外れる
と、ステップ２０４に進み、次式によりＥＧＲ率の補正
係数Ｋ5 を算出し、この補正係数Ｋ5 をバッテリでバッ
クアップされたＲＡＭ（図示せず）に記憶する。 Ｋ5 ＝目標ＥＧＲ率／現状ＥＧＲ率 ＥＧＲ率の補正係数Ｋ5 の算出後、ステップ２０５に進
み、次式によりＥＧＲバルブの開度補正値を算出する。
と、ステップ２０４に進み、次式によりＥＧＲ率の補正
係数Ｋ5 を算出し、この補正係数Ｋ5 をバッテリでバッ
クアップされたＲＡＭ（図示せず）に記憶する。 Ｋ5 ＝目標ＥＧＲ率／現状ＥＧＲ率 ＥＧＲ率の補正係数Ｋ5 の算出後、ステップ２０５に進
み、次式によりＥＧＲバルブの開度補正値を算出する。
【００４６】ＥＧＲバルブの開度補正値（ステップ数）
＝現状のステップ数×Ｋ5 このＥＧＲバルブの開度補正値に応じてステップモータ
を制御して、ＥＧＲバルブの開度を補正し、ＥＧＲ率を
正常範囲に戻す。
＝現状のステップ数×Ｋ5 このＥＧＲバルブの開度補正値に応じてステップモータ
を制御して、ＥＧＲバルブの開度を補正し、ＥＧＲ率を
正常範囲に戻す。
【００４７】次に、図９を用いて第２実施例の処理を説
明する。図９において、ＥＧＲバルブＯＦＦ実マップを
ＥＧＲバルブＯＮ実マップとは目標ＥＧＲ率を１０％と
してＥＧＲバルブを駆動したときの実際のＥＧＲ率を求
めるためのマップであり、第１実施例にて説明している
ため、詳細は省略する。また、各目標ＥＧＲバルブＯ
Ｎ，ＯＦＦマップは目標通りにＥＧＲバルブが作動した
ときの（つまり、ＥＧＲ率が１０％のときの）マップで
ある。図からもわかるように、図９は実際のＥＧＲ率が
目標ＥＧＲ率よりも高かったときの例である。また、図
９において、Ｄ点はＥＧＲ率が１０％のときの吸気管圧
力と基本燃料噴射時間とを表す点であり、Ｂ点はＥＧＲ
率１０％のときにＥＧＲバルブを閉じたときの吸気管圧
力と基本燃料噴射時間とを表す点である。更にＦ点はＥ
ＧＲバルブを閉じたときの基本燃料噴射時間をＥＧＲバ
ルブ開弁時の吸気管圧力での基本燃料噴射時間に換算し
たときの点である。
明する。図９において、ＥＧＲバルブＯＦＦ実マップを
ＥＧＲバルブＯＮ実マップとは目標ＥＧＲ率を１０％と
してＥＧＲバルブを駆動したときの実際のＥＧＲ率を求
めるためのマップであり、第１実施例にて説明している
ため、詳細は省略する。また、各目標ＥＧＲバルブＯ
Ｎ，ＯＦＦマップは目標通りにＥＧＲバルブが作動した
ときの（つまり、ＥＧＲ率が１０％のときの）マップで
ある。図からもわかるように、図９は実際のＥＧＲ率が
目標ＥＧＲ率よりも高かったときの例である。また、図
９において、Ｄ点はＥＧＲ率が１０％のときの吸気管圧
力と基本燃料噴射時間とを表す点であり、Ｂ点はＥＧＲ
率１０％のときにＥＧＲバルブを閉じたときの吸気管圧
力と基本燃料噴射時間とを表す点である。更にＦ点はＥ
ＧＲバルブを閉じたときの基本燃料噴射時間をＥＧＲバ
ルブ開弁時の吸気管圧力での基本燃料噴射時間に換算し
たときの点である。
【００４８】まず、図９から求まる実際のＥＧＲ率［現
状ＥＧＲ率＝（ＴC −ＴA ）／ＴC］が目標ＥＧＲ率Ｒ
Ｅ［（ＴF −ＴD ）／ＴF ＝１０％］よりも所定範囲以
上外れているか否かを判断する。外れている場合には、
先に述べたように現状ＥＧＲ開度指令値（ステップモー
タ駆動の場合は現状のステップ数）に補正係数Ｋ５を乗
じることにより、ＥＧＲ率が１０％となるようにＥＧＲ
バルブ開度を補正する。この補正を行うことにより、実
際には目標よりもずれていた各ＥＧＲバルブＯＮ，ＯＦ
Ｆ実マップを目標通りの目標ＥＧＲバルブＯＮ，ＯＦＦ
マップに一致させることができる。尚、本第２実施例で
は、ステップ２０４，２０５の処理が特許請求の範囲で
いう“バルブ開度補正手段”として機能する。
状ＥＧＲ率＝（ＴC −ＴA ）／ＴC］が目標ＥＧＲ率Ｒ
Ｅ［（ＴF −ＴD ）／ＴF ＝１０％］よりも所定範囲以
上外れているか否かを判断する。外れている場合には、
先に述べたように現状ＥＧＲ開度指令値（ステップモー
タ駆動の場合は現状のステップ数）に補正係数Ｋ５を乗
じることにより、ＥＧＲ率が１０％となるようにＥＧＲ
バルブ開度を補正する。この補正を行うことにより、実
際には目標よりもずれていた各ＥＧＲバルブＯＮ，ＯＦ
Ｆ実マップを目標通りの目標ＥＧＲバルブＯＮ，ＯＦＦ
マップに一致させることができる。尚、本第２実施例で
は、ステップ２０４，２０５の処理が特許請求の範囲で
いう“バルブ開度補正手段”として機能する。
【００４９】以上説明した第２実施例では、ＥＧＲ率が
正常範囲を外れたときにＥＧＲ率を正常範囲に戻すよう
にＥＧＲバルブの開度を補正するようにしたので、排出
ガスの浄化能力の低下を抑えることができると共に、Ｅ
ＧＲ制御の幅を広げることができ、実際のＥＧＲ率に応
じたきめ細かなＥＧＲ制御が可能となる。
正常範囲を外れたときにＥＧＲ率を正常範囲に戻すよう
にＥＧＲバルブの開度を補正するようにしたので、排出
ガスの浄化能力の低下を抑えることができると共に、Ｅ
ＧＲ制御の幅を広げることができ、実際のＥＧＲ率に応
じたきめ細かなＥＧＲ制御が可能となる。
【００５０】尚、ＥＧＲバルブの開度をステップモータ
で制御する場合には、ＥＧＲバルブの開度を検出するバ
ルブ開度センサを用いるようにしても良い。バルブ開度
センサが無い場合には、ＥＧＲバルブの開度をステップ
モータの初期位置（基準位置）からのステップ数で制御
することになるが、バルブ開度センサが有る場合には、
ＥＧＲバルブの実開度をバルブ開度センサで検出しなが
らステップモータをＥＧＲ率に応じてフィードバック制
御するようにすれば良い。
で制御する場合には、ＥＧＲバルブの開度を検出するバ
ルブ開度センサを用いるようにしても良い。バルブ開度
センサが無い場合には、ＥＧＲバルブの開度をステップ
モータの初期位置（基準位置）からのステップ数で制御
することになるが、バルブ開度センサが有る場合には、
ＥＧＲバルブの実開度をバルブ開度センサで検出しなが
らステップモータをＥＧＲ率に応じてフィードバック制
御するようにすれば良い。
【００５１】ところで、前述した第１実施例では、ＥＧ
Ｒバルブ２５をＯＮからＯＦＦに切り替えるときの燃料
噴射量（基本燃料噴射時間）の変化ＴA →ＴB を吸気管
圧力同一の条件での変化ＴA →ＴC に換算するようにし
たが、図１１に示す本発明の第３実施例のように、ＥＧ
Ｒバルブ２５のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの前後におい
て、吸気管圧力の変化ＰA →ＰB を検出し、この変化を
ＥＧＲバルブ２５のＯＮ・ＯＦＦを燃料噴射量（基本燃
料噴射時間）を同一にして行った場合の変化ＰA→ＰD
に換算し、この換算値に基づいて、例えば次式によりＥ
ＧＲ率ＲＥを算出するようにしても良い。
Ｒバルブ２５をＯＮからＯＦＦに切り替えるときの燃料
噴射量（基本燃料噴射時間）の変化ＴA →ＴB を吸気管
圧力同一の条件での変化ＴA →ＴC に換算するようにし
たが、図１１に示す本発明の第３実施例のように、ＥＧ
Ｒバルブ２５のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの前後におい
て、吸気管圧力の変化ＰA →ＰB を検出し、この変化を
ＥＧＲバルブ２５のＯＮ・ＯＦＦを燃料噴射量（基本燃
料噴射時間）を同一にして行った場合の変化ＰA→ＰD
に換算し、この換算値に基づいて、例えば次式によりＥ
ＧＲ率ＲＥを算出するようにしても良い。
【００５２】ＲＥ＝（ＰA −ＰD ）／ＰA ここで、ＰD はＤ点の吸気管圧力であり、第１実施例と
同じ手法で、Ｂ点を通るＥＧＲバルブＯＦＦマップを求
め、このＥＧＲバルブＯＦＦマップから基本燃料噴射時
間がＴA のときの吸気管圧力をＤ点の吸気管圧力ＰD と
して求めれば良い。
同じ手法で、Ｂ点を通るＥＧＲバルブＯＦＦマップを求
め、このＥＧＲバルブＯＦＦマップから基本燃料噴射時
間がＴA のときの吸気管圧力をＤ点の吸気管圧力ＰD と
して求めれば良い。
【００５３】以上説明した各実施例では、ＥＧＲバルブ
２５をＯＮからＯＦＦに切り替えるときの基本燃料噴射
時間と吸気管圧力との変化特性に基づいてＥＧＲ率を算
出するようにしたが、吸気管圧力は吸入空気量と相関関
係があるため、吸気管圧力同一の条件に代えて、図１２
に示す本発明の第４実施例のように、吸入空気量Ｑ（又
は１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎ）を同一にした場合の
燃料噴射量（基本燃料噴射時間）の変化に換算し、この
換算値に基づいてＥＧＲ率を算出するようにしても良
い。
２５をＯＮからＯＦＦに切り替えるときの基本燃料噴射
時間と吸気管圧力との変化特性に基づいてＥＧＲ率を算
出するようにしたが、吸気管圧力は吸入空気量と相関関
係があるため、吸気管圧力同一の条件に代えて、図１２
に示す本発明の第４実施例のように、吸入空気量Ｑ（又
は１回転当りの吸入空気量Ｑ／Ｎ）を同一にした場合の
燃料噴射量（基本燃料噴射時間）の変化に換算し、この
換算値に基づいてＥＧＲ率を算出するようにしても良
い。
【００５４】つまり、図１２のＡ点の状態にあるとき
に、ＥＧＲバルブ２５がＯＮからＯＦＦに切り替えられ
ると、吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空気量Ｑ／
Ｎ）が増加してＢ点に変化する（但しＡ点→Ｂ点の変化
はスロットル開度とエンジン回転数が一定のときの変化
を示している）。そこで、第１実施例と同じ手法で、Ｂ
点を通るＥＧＲバルブＯＦＦマップを求め、このＥＧＲ
バルブＯＦＦマップから吸入空気量Ｑ（又は１回転当り
の吸入空気量Ｑ／Ｎ）がＡ点と同じ値になるときの基本
燃料噴射時間をＥ点の基本燃料噴射時間ＴE として求め
る。このようにして求めたＡ点とＥ点の基本燃料噴射時
間ＴA ，ＴE に基づいて、次式よりＥＧＲ率ＲＥを算出
する。
に、ＥＧＲバルブ２５がＯＮからＯＦＦに切り替えられ
ると、吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空気量Ｑ／
Ｎ）が増加してＢ点に変化する（但しＡ点→Ｂ点の変化
はスロットル開度とエンジン回転数が一定のときの変化
を示している）。そこで、第１実施例と同じ手法で、Ｂ
点を通るＥＧＲバルブＯＦＦマップを求め、このＥＧＲ
バルブＯＦＦマップから吸入空気量Ｑ（又は１回転当り
の吸入空気量Ｑ／Ｎ）がＡ点と同じ値になるときの基本
燃料噴射時間をＥ点の基本燃料噴射時間ＴE として求め
る。このようにして求めたＡ点とＥ点の基本燃料噴射時
間ＴA ，ＴE に基づいて、次式よりＥＧＲ率ＲＥを算出
する。
【００５５】ＲＥ＝（ＴE −ＴA ）／ＴE このように吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空気量
Ｑ／Ｎ）と燃料噴射量との関係からＥＧＲ率を求める場
合においても、吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）を一定にしてＥＧＲ率を求める場合に限定
されず、図１３に示す本発明の第５実施例のように、Ｅ
ＧＲバルブ２５のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの前後におい
て、吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空気量Ｑ／
Ｎ）の変化ＱA →ＱB を検出し、この変化をＥＧＲバル
ブ２５のＯＮ・ＯＦＦを燃料噴射量（基本燃料噴射時
間）を同一にして行った場合の変化ＱA →ＱF に換算
し、この換算値に基づいて例えば次式によりＥＧＲ率Ｒ
Ｅを算出するようにしても良い。
Ｑ／Ｎ）と燃料噴射量との関係からＥＧＲ率を求める場
合においても、吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）を一定にしてＥＧＲ率を求める場合に限定
されず、図１３に示す本発明の第５実施例のように、Ｅ
ＧＲバルブ２５のＯＮ・ＯＦＦの切り替えの前後におい
て、吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空気量Ｑ／
Ｎ）の変化ＱA →ＱB を検出し、この変化をＥＧＲバル
ブ２５のＯＮ・ＯＦＦを燃料噴射量（基本燃料噴射時
間）を同一にして行った場合の変化ＱA →ＱF に換算
し、この換算値に基づいて例えば次式によりＥＧＲ率Ｒ
Ｅを算出するようにしても良い。
【００５６】ＲＥ＝（ＱA −ＱF ）／ＱA ここで、ＱF はＦ点の吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの
吸入空気量Ｑ／Ｎ）であり、第１実施例と同じ手法で、
Ｂ点を通るＥＧＲバルブＯＦＦマップを求め、このＥＧ
ＲバルブＯＦＦマップから基本燃料噴射時間がＴA のと
きの吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空気量Ｑ／
Ｎ）をＦ点の吸入空気量ＱF （又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）として求めれば良い。
吸入空気量Ｑ／Ｎ）であり、第１実施例と同じ手法で、
Ｂ点を通るＥＧＲバルブＯＦＦマップを求め、このＥＧ
ＲバルブＯＦＦマップから基本燃料噴射時間がＴA のと
きの吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空気量Ｑ／
Ｎ）をＦ点の吸入空気量ＱF （又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）として求めれば良い。
【００５７】尚、第３乃至第５実施例においても、第１
実施例と同じく、ＥＧＲ率の算出値に基づいてＥＧＲ装
置４６の異常の有無を判定し、異常有りと判定されたと
きにそれを警告ランプ４７等の報知手段で報知するよう
にしても良く、更に、第２実施例と同じく、ＥＧＲ率が
正常範囲を外れたときにＥＧＲ率を正常範囲に戻すよう
にＥＧＲバルブ２５の開度を補正するようにしても良
い。
実施例と同じく、ＥＧＲ率の算出値に基づいてＥＧＲ装
置４６の異常の有無を判定し、異常有りと判定されたと
きにそれを警告ランプ４７等の報知手段で報知するよう
にしても良く、更に、第２実施例と同じく、ＥＧＲ率が
正常範囲を外れたときにＥＧＲ率を正常範囲に戻すよう
にＥＧＲバルブ２５の開度を補正するようにしても良
い。
【００５８】また、上記実施例においては、ＥＧＲバル
ブ閉弁時の基本燃料噴射時間をＥＧＲバルブ開弁時の吸
気管圧力での基本燃料噴射時間に換算しているが、ＥＧ
Ｒバルブ開弁時の基本燃料噴射時間をＥＧＲバルブ閉弁
時での吸気管圧力での基本燃料噴射時間に換算するよう
にしてもよい。このとき、図９において、Ａ点から求め
たＥＧＲバルブＯＮ実マップ上のＢ点を求めたときの吸
気管圧力の点、すなわち、Ａ’点を求め、このＡ’点で
の基本燃料噴射時間ＴA'とＢ点での基本燃料噴射時間Ｔ
B とを用いて、例えば、次式よりＥＧＲ率ＲＥを求めれ
ばよい。
ブ閉弁時の基本燃料噴射時間をＥＧＲバルブ開弁時の吸
気管圧力での基本燃料噴射時間に換算しているが、ＥＧ
Ｒバルブ開弁時の基本燃料噴射時間をＥＧＲバルブ閉弁
時での吸気管圧力での基本燃料噴射時間に換算するよう
にしてもよい。このとき、図９において、Ａ点から求め
たＥＧＲバルブＯＮ実マップ上のＢ点を求めたときの吸
気管圧力の点、すなわち、Ａ’点を求め、このＡ’点で
の基本燃料噴射時間ＴA'とＢ点での基本燃料噴射時間Ｔ
B とを用いて、例えば、次式よりＥＧＲ率ＲＥを求めれ
ばよい。
【００５９】ＲＥ＝（ＴB −ＴA'）／ＴB また、上記実施例において、ＥＧＲバルブ開弁時の基本
燃料噴射時間を求めるときにあらかじめＲＯＭに記憶さ
れたマップを用いるようにしているが、減量係数（例え
ば、１−ＥＧＲ率）をＥＧＲバルブの基本燃料噴射時間
に乗じることにより求めるようにしてもよい。
燃料噴射時間を求めるときにあらかじめＲＯＭに記憶さ
れたマップを用いるようにしているが、減量係数（例え
ば、１−ＥＧＲ率）をＥＧＲバルブの基本燃料噴射時間
に乗じることにより求めるようにしてもよい。
【００６０】また、上記実施例において、ＥＧＲ率を例
えば、図９では、 ＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴC と定義しているが、次式より求まる値をＥＧＲ率と定義
してもよい。 ＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴA このとき、図１１，１２，１３より求まるＥＧＲ率はそ
れぞれ、 ＲＥ＝（ＰA −ＰD ）／ＰD ＲＥ＝（ＴE −ＴA ）／ＴE ＲＥ＝（ＱB −ＱF ）／ＱF とすればよい。
えば、図９では、 ＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴC と定義しているが、次式より求まる値をＥＧＲ率と定義
してもよい。 ＲＥ＝（ＴC −ＴA ）／ＴA このとき、図１１，１２，１３より求まるＥＧＲ率はそ
れぞれ、 ＲＥ＝（ＰA −ＰD ）／ＰD ＲＥ＝（ＴE −ＴA ）／ＴE ＲＥ＝（ＱB −ＱF ）／ＱF とすればよい。
【００６１】さらに、上記実施例の図５のステップ１０
７において、ＥＧＲバルブの開弁時と閉弁時とのエンジ
ン回転数の変化が小さい時に定常運転状態であると判断
しているが、ＥＧＲバルブの開弁時と閉弁時とのスロッ
トル開度変化量が小さい時に定常運転状態であると判断
するようにしてもよい。また、両者を組み合わせて、両
方の条件が成立した時に定常運転状態であると判断する
ようにしてもよい。
７において、ＥＧＲバルブの開弁時と閉弁時とのエンジ
ン回転数の変化が小さい時に定常運転状態であると判断
しているが、ＥＧＲバルブの開弁時と閉弁時とのスロッ
トル開度変化量が小さい時に定常運転状態であると判断
するようにしてもよい。また、両者を組み合わせて、両
方の条件が成立した時に定常運転状態であると判断する
ようにしてもよい。
【００６２】その他、本発明は、ＥＧＲ装置４６の異常
を報知する報知手段を、警告ランプ４７に代えて、ブザ
ー等、音で報知するものを採用しても良い等、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うま
でもない。
を報知する報知手段を、警告ランプ４７に代えて、ブザ
ー等、音で報知するものを採用しても良い等、要旨を逸
脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うま
でもない。
【００６３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１乃至４によれば、ＥＧＲバルブの開放中の燃
料噴射量と閉鎖時の燃料噴射量との何れか一方を、他方
の前記燃料噴射量を検出したときの吸気管圧力（又は吸
入空気量）での燃料噴射量に換算し、或は、ＥＧＲバル
ブの開放中の吸気管圧力（又は吸入空気量）と閉鎖時の
吸気管圧力（又は吸入空気量）との何れか一方を、他方
の吸気管圧力（又は吸入空気量）を検出したときの燃料
噴射量での吸気管圧力（又は吸入空気量）に換算し、そ
の換算値に基づいてＥＧＲ率を算出するようにしたの
で、ＥＧＲ制御中にＥＧＲ率を精度良く求めることがで
きる。
の請求項１乃至４によれば、ＥＧＲバルブの開放中の燃
料噴射量と閉鎖時の燃料噴射量との何れか一方を、他方
の前記燃料噴射量を検出したときの吸気管圧力（又は吸
入空気量）での燃料噴射量に換算し、或は、ＥＧＲバル
ブの開放中の吸気管圧力（又は吸入空気量）と閉鎖時の
吸気管圧力（又は吸入空気量）との何れか一方を、他方
の吸気管圧力（又は吸入空気量）を検出したときの燃料
噴射量での吸気管圧力（又は吸入空気量）に換算し、そ
の換算値に基づいてＥＧＲ率を算出するようにしたの
で、ＥＧＲ制御中にＥＧＲ率を精度良く求めることがで
きる。
【００６４】更に、請求項５では、上述した請求項１乃
至４のいずれかの方法で精度良く算出したＥＧＲ率に基
づいてＥＧＲ装置の異常の有無を判定するするようにし
たので、ＥＧＲ率が比較的小さい場合でも、ＥＧＲ率の
大小によってＥＧＲ装置の異常の有無を精度良く判定す
ることができる。
至４のいずれかの方法で精度良く算出したＥＧＲ率に基
づいてＥＧＲ装置の異常の有無を判定するするようにし
たので、ＥＧＲ率が比較的小さい場合でも、ＥＧＲ率の
大小によってＥＧＲ装置の異常の有無を精度良く判定す
ることができる。
【００６５】しかも、請求項６では、ＥＧＲ装置の異常
有りと判定されたときには、それを報知するようにした
ので、この報知により、運転者は、ＥＧＲ装置の異常を
知ることができる。
有りと判定されたときには、それを報知するようにした
ので、この報知により、運転者は、ＥＧＲ装置の異常を
知ることができる。
【００６６】更に、請求項７では、ＥＧＲ率が正常範囲
を外れたときに、ＥＧＲ率を正常範囲に戻すようにＥＧ
Ｒバルブの開度を補正するようにしたので、排出ガスの
浄化能力の低下を抑えることができると共に、ＥＧＲ制
御の幅を広げることができ、実際のＥＧＲ率に応じたき
め細かなＥＧＲ制御を行うことができる。
を外れたときに、ＥＧＲ率を正常範囲に戻すようにＥＧ
Ｒバルブの開度を補正するようにしたので、排出ガスの
浄化能力の低下を抑えることができると共に、ＥＧＲ制
御の幅を広げることができ、実際のＥＧＲ率に応じたき
め細かなＥＧＲ制御を行うことができる。
【図１】本発明の第１実施例におけるＥＧＲバルブＯＮ
・ＯＦＦ時の吸気管圧力と基本燃料噴射時間との関係か
らＥＧＲ率を算出する方法を説明するための図
・ＯＦＦ時の吸気管圧力と基本燃料噴射時間との関係か
らＥＧＲ率を算出する方法を説明するための図
【図２】ＥＧＲバルブのＯＮ・ＯＦＦと吸気管圧力との
関係を示す図
関係を示す図
【図３】システム全体の概略構成を示す図
【図４】制御系の電気的構成を示す図
【図５】ＥＧＲ自己診断ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート（その１）
ローチャート（その１）
【図６】ＥＧＲ自己診断ルーチンの処理の流れを示すフ
ローチャート（その２）
ローチャート（その２）
【図７】ＥＧＲバルブＯＦＦ基本燃料噴射時間マップを
示す図
示す図
【図８】ＥＧＲバルブＯＮ基本燃料噴射時間マップを示
す図
す図
【図９】ＥＧＲバルブＯＮ実マップ，目標ＥＧＲバルブ
ＯＮマップ，ＥＧＲバルブＯＦＦ実マップ，目標ＥＧＲ
バルブＯＦＦマップの関係を説明する図
ＯＮマップ，ＥＧＲバルブＯＦＦ実マップ，目標ＥＧＲ
バルブＯＦＦマップの関係を説明する図
【図１０】本発明の第２実施例におけるＥＧＲ自己診断
ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
ルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図１１】本発明の第３実施例におけるＥＧＲバルブＯ
Ｎ・ＯＦＦ時の吸気管圧力と基本燃料噴射時間との関係
から基本燃料噴射時間同一の条件のもとでＥＧＲ率を算
出する方法を説明するための図
Ｎ・ＯＦＦ時の吸気管圧力と基本燃料噴射時間との関係
から基本燃料噴射時間同一の条件のもとでＥＧＲ率を算
出する方法を説明するための図
【図１２】本発明の第４実施例におけるＥＧＲバルブＯ
Ｎ・ＯＦＦ時の吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）と基本燃料噴射時間との関係からＱ（又は
Ｑ／Ｎ）同一の条件のもとでＥＧＲ率を算出する方法を
説明するための図
Ｎ・ＯＦＦ時の吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）と基本燃料噴射時間との関係からＱ（又は
Ｑ／Ｎ）同一の条件のもとでＥＧＲ率を算出する方法を
説明するための図
【図１３】本発明の第５実施例におけるＥＧＲバルブＯ
Ｎ・ＯＦＦ時の吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）と基本燃料噴射時間との関係から基本燃料
噴射時間同一の条件のもとでＥＧＲ率を算出する方法を
説明するための図
Ｎ・ＯＦＦ時の吸入空気量Ｑ（又は１回転当りの吸入空
気量Ｑ／Ｎ）と基本燃料噴射時間との関係から基本燃料
噴射時間同一の条件のもとでＥＧＲ率を算出する方法を
説明するための図
２１…エンジン、２２…排気管、２３…吸気管、２４…
排出ガス還流通路、２５…ＥＧＲバルブ、２６…圧力制
御管路、２８…モジュレータ、２９…電磁弁、３０…吸
気管圧力センサ（吸気管圧力検出手段）、３１…スロッ
トル開度センサ、４０…制御回路（燃料噴射量検出手
段，換算手段，ＥＧＲ率算出手段，吸入空気量検出手
段，異常判定手段，バルブ開度補正手段）、４６…ＥＧ
Ｒ装置、４７…警告ランプ（報知手段）。
排出ガス還流通路、２５…ＥＧＲバルブ、２６…圧力制
御管路、２８…モジュレータ、２９…電磁弁、３０…吸
気管圧力センサ（吸気管圧力検出手段）、３１…スロッ
トル開度センサ、４０…制御回路（燃料噴射量検出手
段，換算手段，ＥＧＲ率算出手段，吸入空気量検出手
段，異常判定手段，バルブ開度補正手段）、４６…ＥＧ
Ｒ装置、４７…警告ランプ（報知手段）。
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭54−5127（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231245（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−175447（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−249932（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−53030（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−290940（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−174543（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−31571（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02M 25/07 550 F02M 25/07 540 F02D 41/02 301 F02D 41/22 301 F02D 45/00 301
Claims (7)
- 【請求項１】 エンジンから排出される排出ガスの一部
を吸気側に還流させる排出ガス還流通路の途中に設けら
れた排出ガス還流バルブを制御する排出ガス還流制御装
置において、 前記排出ガス還流バルブの開放中の燃料噴射量と吸気管
圧力とを検出する開放時状態検出手段と、 前記排出ガス還流バルブを閉鎖した時の燃料噴射量と吸
気管圧力とを検出する閉鎖時状態検出手段と、 前記開放中の燃料噴射量と前記閉鎖時の燃料噴射量との
何れか一方を、他方の前記燃料噴射量を検出したときの
吸気管圧力での燃料噴射量に換算する換算手段と、 前記他方の燃料噴射量と前記換算手段により換算された
燃料噴射量とに基づいて排出ガス還流率を算出する排出
ガス還流率算出手段とを備えていることを特徴とする排
出ガス還流制御装置。 - 【請求項２】 エンジンから排出される排出ガスの一部
を吸気側に還流させる排出ガス還流通路の途中に設けら
れた排出ガス還流バルブを制御する排出ガス還流制御装
置において、 前記排出ガス還流バルブの開放中の燃料噴射量と吸入空
気量とを検出する開放時状態検出手段と、 前記排出ガス還流バルブを閉鎖した時の燃料噴射量と吸
入空気量とを検出する閉鎖時状態検出手段と、 前記開放中の燃料噴射量と前記閉鎖時の燃料噴射量との
何れか一方を、他方の前記燃料噴射量を検出したときの
吸入空気量での燃料噴射量に換算する換算手段と、 前記他方の燃料噴射量と前記換算手段により換算された
燃料噴射量とに基づいて排出ガス還流率を算出する排出
ガス還流率算出手段とを備えていることを特徴とする排
出ガス還流制御装置。 - 【請求項３】 エンジンから排出される排出ガスの一部
を吸気側に還流させる排出ガス還流通路の途中に設けら
れた排出ガス還流バルブを制御する排出ガス還流制御装
置において、 前記排出ガス還流バルブ開放中の燃料噴射量と吸気管圧
力とを検出する開放時状態検出手段と、 前記排出ガス還流バルブを閉鎖した時の燃料噴射量と吸
気管圧力とを検出する閉鎖時状態検出手段と、 前記開放中の吸気管圧力と前記閉鎖時の吸気管圧力との
何れか一方を、他方の前記吸気管圧力を検出したときの
燃料噴射量での吸気管圧力に換算する換算手段と、 前記他方の吸気管圧力と前記換算手段により換算された
吸気管圧力とに基づいて排出ガス還流率を算出する排出
ガス還流率算出手段とを備えていることを特徴とする排
出ガス還流制御装置。 - 【請求項４】 エンジンから排出される排出ガスの一部
を吸気側に還流させる排出ガス還流通路の途中に設けら
れた排出ガス還流バルブを制御する排出ガス還流制御装
置において、 前記排出ガス還流バルブの開放中の燃料噴射量と吸入空
気量とを検出する開放時状態検出手段と、 前記排出ガス還流バルブを閉鎖した時の燃料噴射量と吸
入空気量とを検出する閉鎖時状態検出手段と、 前記開放中の吸入空気量と前記閉鎖時の吸入空気量との
何れか一方を、他方の前記吸入空気量を検出したときの
燃料噴射量での吸入空気量に換算する換算手段と、 前記他方の吸入空気量と前記換算手段により換算された
吸入空気量とに基づいて排出ガス還流率を算出する排出
ガス還流率算出手段とを備えていることを特徴とする排
出ガス還流制御装置。 - 【請求項５】 前記排出ガス還流率算出手段により算出
した排出ガス還流率に基づいて排出ガス還流装置の異常
の有無を判定する異常判定手段を備えていることを特徴
とする請求項１乃至４のいずれかに記載の排出ガス還流
制御装置。 - 【請求項６】 前記異常判定手段により前記排出ガス還
流装置の異常有りと判定されたときにそれを報知する報
知手段を備えていることを特徴とする請求項５に記載の
排出ガス還流制御装置。 - 【請求項７】 前記排出ガス還流率算出手段により算出
した排出ガス還流率が正常範囲を外れたときに排出ガス
還流率を正常範囲に戻すように前記排出ガス還流バルブ
の開度を補正するバルブ開度補正手段を備えていること
を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の排出ガ
ス還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29609394A JP3353504B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 排出ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29609394A JP3353504B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 排出ガス還流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08151962A JPH08151962A (ja) | 1996-06-11 |
| JP3353504B2 true JP3353504B2 (ja) | 2002-12-03 |
Family
ID=17829039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29609394A Expired - Fee Related JP3353504B2 (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 排出ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3353504B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6229578B2 (ja) * | 2014-04-15 | 2017-11-15 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | 減圧弁の圧力監視装置 |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP29609394A patent/JP3353504B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08151962A (ja) | 1996-06-11 |
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