JPH05231245A - 排ガス還流制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低ＥＧＲ率の内燃機関においてもＥＧＲの異
常を良好に検出することのできる排ガス還流制御装置を
提供する。 【構成】 スロットル開度が増加すると、吸気管圧力Ｐ
ｍ，吸入空気量Ｑは一旦急峻に増加し、続いて略直線的
に徐々に減少して（定常加速）スロットル開度に対応す
る値に収束する。定常加速時に、ＥＧＲをオンとしてＰ
A ，ＱA を検出し（時点）、ＥＧＲをオフとした後Ｑ
B を検出し（時点）、再びＥＧＲをオンとした後ＰC
，ＱC （時点）を検出する。ＱA とＱB とを補間し
て求めた時点での吸入空気量Ｑ'Bと、ＱB との差△Ｑ
に基づき異常判定。高負荷時には△Ｑが大となるので異
常検出が容易。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関が所定運転状
態のとき排ガスを吸気管へ還流させる排ガス還流システ
ムに、異常があるか否かを判定する排ガス還流制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、排ガス中の窒素酸化物（ＮＯ
x ）を低減させる手段として、排ガス還流管を介して排
ガスを吸気管へ還流させる排ガス還流制御装置（以下、
ＥＧＲと称する）が、内燃機関で広く利用されている。

【０００３】ところで、還流管に異常が発生してＥＧＲ
が故障した場合、ＮＯx が著しく増加しやすい。しか
し、ＥＧＲの故障は、運転性能自体に影響が少ないため
に、運転者がＥＧＲの故障に気付かないまま運転を継続
してしまうことがある。そこで、ＥＧＲのこの種の故障
を検出する手段として、ＥＧＲによる排ガスの還流が実
行される定常運転時に、ＥＧＲをオンからオフに切り替
えてこのときの吸気管圧力の変化量を求め、その変化量
が所定値以下の場合に還流管の異常を判定し運転者に警
告するものが特開昭６２−５１７４６号公報に記載され
ている。

【０００４】ＥＧＲをオフに切り替えると還流管を介し
て吸気管に供給される排ガスが遮断され、これに伴って
吸気管圧力が低下する。しかし還流管に目詰まり等の異
常があり、充分な量の排ガスが吸気管へ還流されていな
い場合は、ＥＧＲがオフに切り替えられた際の吸気管圧
力の変化量は所定値以下となる。このため吸気管圧力の
変化量から還流管の異常を判断できるのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の装
置では内燃機関のＥＧＲ率が低い場合、ＥＧＲをオンか
らオフに切り替えたときの吸気管圧力変化量が小さくな
り、異常の判定が困難になる。

【０００６】そこで、特開平３−２３３５４号公報に記
載のように、車両の減速時にＥＧＲをオンに切り替え、
このときの吸気管圧力に基づいて還流管の異常を判定す
る装置が提案されている。即ち、スロットル弁が略全閉
状態となる減速時には吸気管圧力（負圧）も高くなり、
これに伴ってＥＧＲ率も高くなる。このためＥＧＲの異
常が比較的高精度に判定できるというものである。

【０００７】ところが、このような減速時にも内燃機関
の燃焼状態を保持するため、通常ＥＧＲ率は所定範囲に
制御される。従って、この種の装置を用いても、ＥＧＲ
率の低い内燃機関においてはＥＧＲの異常を充分な精度
で判定することができなかった。そこで本発明は、低Ｅ
ＧＲ率の内燃機関においてもＥＧＲの異常を良好に検出
することのできる排ガス還流制御装置を提供することを
目的としてなされた。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた本発明は、図１に例示するように、内燃機関の
排ガスを吸気管へ還流する排ガス還流管と、該排ガス還
流管を開閉する開閉手段と、該開閉手段を制御する開閉
制御手段と、上記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入
空気量検出手段と、上記開閉制御手段により上記開閉手
段が開状態または閉状態の何れか一方の基準状態とされ
たときの、少なくとも二つの時点における上記吸入空気
量検出手段の検出値を個々に記憶する基準状態記憶手段
と、上記開閉手段が上記基準状態以外の状態であるとき
の上記吸入空気量検出手段の検出値を記憶する非基準状
態記憶手段と、上記開閉手段が、上記基準状態以外の時
点においても上記基準状態に保持されたとした場合に得
られるであろう上記吸入空気量検出手段の検出値を、上
記基準状態記憶手段に記憶された各時点における上記吸
入空気量検出手段の検出値を補間して推定する推定手段
と、該推定手段による推定値と、上記非基準状態記憶手
段に記憶された上記吸入空気量検出手段の検出値とを比
較して上記排ガス還流システムが異常か否かを判定する
異常判定手段と、を備えたことを特徴とする排ガス還流
制御装置を要旨としている。

【０００９】

【作用】このように構成された本発明の排ガス還流制御
装置では、開閉制御手段は開閉手段を制御して、排ガス
還流管を開状態または閉状態に切り替える。このとき基
準状態記憶手段は、排ガス還流管の開閉手段が開状態ま
たは閉状態の何れか一方の基準状態であるときの、少な
くとも二つ以上の時点における吸入空気量検出手段の検
出値を個々に記憶する。また非基準状態記憶手段は、排
ガス還流管の開閉手段が上記基準状態以外の状態である
ときの吸入空気量検出手段の検出値を記憶する。

【００１０】続いて推定手段は、開閉手段が、上記基準
状態以外の時点においても上記基準状態に保持されたと
した場合に得られるであろう上記吸入空気量検出手段の
検出値を、上記基準状態記憶手段に記憶された各時点に
おける上記吸入空気量検出手段の検出値を補間して推定
する。

【００１１】ここで、開閉手段によって排ガス還流管を
開閉すると、内燃機関の吸入空気量は排ガスの還流量に
応じて変化する。ところが、スロットル開度などの機関
運転状態が変化したとき、開閉手段が基準状態であると
きの吸入空気量と、開閉手段が非基準状態であるときの
吸入空気量とをそのまま比較しても、排ガス還流管の開
閉による吸入空気量の変化を正確に検出することができ
ず、延いては排ガス還流システムが異常か否かを正確に
判定することはできない。

【００１２】即ち、機関運転状態の変化時には、開閉手
段を開状態または閉状態に保持していたとしても吸入空
気量は変化する。従って、このとき排ガス還流管の開閉
を切り替えて検出された吸入空気量の変化は、機関運転
状態の変化に基づく成分と、排ガス還流管の開閉に基づ
く成分とを含んでいる。このため、排ガス還流管の開閉
による吸入空気量の変化だけを抽出することはできない
のである。

【００１３】これに対して本発明では、前述したよう
に、推定手段が上記基準状態以外の時点においても上記
基準状態に保持されたとした場合に得られるであろう上
記吸入空気量検出手段の検出値を推定する。従って、推
定手段による推定値と、上記非基準状態記憶手段に記憶
された吸入空気量の検出値とを比較すれば、機関運転状
態の変化時においても排ガス還流管の開閉による吸入空
気量の変化を良好に検出することができる。

【００１４】また内燃機関では、負荷が増加するに従っ
て、開閉手段を基準状態から非基準状態に切り替えたと
きの吸入空気量変化が増加する。本発明の異常判定手段
は、例えばスロットル開度が増加した場合などのよう
に、機関運転状態の変化によって負荷が一時的に増加し
たときにも、推定手段による推定値と、非基準状態記憶
手段に記憶された吸入空気量の検出値とを比較して排ガ
ス還流システムが異常か否かを判定する。即ち、排ガス
還流管の開閉による吸入空気量の変化を検出し、それに
基づいて排ガス還流システムの異常を判定する。このた
め、低ＥＧＲ率の内燃機関においても排ガス還流システ
ムの異常が良好に検出される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を用いて
詳細に説明する。図２は実施例の排ガス還流制御装置が
適用された内燃機関１を表す概略構成図である。尚、内
燃機関１は車両駆動用のガソリンエンジンである。

【００１６】図に示すように、内燃機関１の吸気管３に
は、エアクリーナ５を通った吸気が、吸入空気量を検出
するエアフロメータ７を介して流入する。また、吸気管
３下流には、スロットル弁９が設けられており、スロッ
トル弁９の開度制御によって内燃機関１への吸気の量が
制御される。尚、このスロットル弁９には、その開度を
検出すると共にその全閉状態を検知するアイドリングス
イッチ付のスロットルポジションセンサ１１が備えられ
ている。更にスロットル弁９の下流には、吸気の脈動を
押さえるためのサージタンク１３が形成され、サージタ
ンク１３には吸気圧センサ１５が接続されている。また
サージタンク１３の下流には燃料噴射弁１７が設けられ
ており、吸気は燃料噴射弁１７が噴射する燃料と混合し
てシリンダ１９内に供給される。

【００１７】一方排気管２１には、サージタンク１３へ
排ガスを還流させる還流管２３が接続され、更に還流管
２３にはバキュームサーボ型の排ガス再循環制御用バル
ブ（以下ＥＧＲバルブと記載）２５が装着されている。
このＥＧＲバルブ２５のダイヤフラム室は制御管路２７
を介してサージタンク１３の上流に接続され、ＥＧＲバ
ルブ２５の弁開度を決定するモジュレータ２９と還流管
２３による排ガスの還流を行なうか否かを切り替える電
磁弁３１とがこの制御管路２７に配設される。

【００１８】電磁弁３１は制御回路３３に接続され、例
えば、冷間時、アイドル時にはモジュレータ２９へ大気
圧が通じるように動作し、一方、排ガス還流時にはサー
ジタンク１３の入口のスロットル弁９付近の負圧をモジ
ュレータ２９へ印加するように作動信号を受ける。

【００１９】またディストリビュータ４１は、図示しな
いイグナイタから出力される高電圧を内燃機関１のクラ
ンク角に同期して各気筒の点火プラグ４３に分配するた
めのもので、点火プラグ４３の点火タイミングはイグナ
イタからの高電圧出力タイミングにより決定される。

【００２０】更に内燃機関１には、その運転状態を検出
するために、上述のエアフロメータ７、スロットルポジ
ションセンサ１１、吸気圧センサ１５の他に、ディスト
リビュータ４１のロータの回転から内燃機関１のクラン
ク軸２回転に１回の割合で基準信号を出力する基準角セ
ンサ４５、クランク軸が３０°回転する毎に回転角信号
を出力する回転角センサ５０、および内燃機関１の冷却
水温を検出する水温センサ４７が備えられている。

【００２１】これらの各センサからの検出信号は制御回
路３３に入力される。制御回路３３はＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭを中心とする周知のマイクロコンピュータからな
る論理演算回路であって、これら各種センサの検出信号
に基づいてエンジン回転数等を演算すると共に、燃料噴
射弁１７，電磁弁３１，および運転者にＥＧＲの異常を
知らせる警報ランプ４９へ駆動信号を出力している。
尚、以上の構成において、エアフロメータ７が吸入空気
量検出手段に、ＥＧＲバルブ２５が開閉手段に、それぞ
れ相当する。

【００２２】次に制御回路３３で実行されるＥＧＲの異
常判定処理を、図３〜７に基づいて説明する。先ず、内
燃機関１において、スロットル開度θを増加して車両を
加速する場合、機関回転数Ｎｅ，吸気管圧力Ｐｍ，およ
び吸入空気量Ｑは図３に例示するような変化を示す。

【００２３】即ち、車両が定常走行しているとき、スロ
ットル開度θがステップ状に増加すると（時点ａ）、吸
気管圧力Ｐｍおよび吸入空気量Ｑは一旦急峻に増加す
る。続いて吸気管圧力Ｐｍおよび吸入空気量Ｑは、徐々
に減少してスロットル開度θに対応する所定量に収束す
る（時点ｄ）。一方、機関回転数Ｎｅは時点ａより単調
に増加し、時点ｄにはスロットル開度θに対応する所定
量に収束する。時点ｄにて機関回転数Ｎｅ，吸気管圧力
Ｐｍ，および吸入空気量Ｑが収束すると、再び車両は定
常走行に戻る。ここで、時点ａから時点ｄに至る加速時
において、吸気管圧力Ｐｍおよび吸入空気量Ｑが略直線
的に単調減少するところがある（時点ｂ〜ｃ）。この部
分における走行状態を定常加速状態という。本実施例で
は、次に述べるようにこの定常加速時にＥＧＲをオンか
らオフに切り替え、そのときの吸入空気量Ｑの変化に基
づいてＥＧＲの異常を判定している。

【００２４】図４，図５は制御回路３３が実行するＥＧ
Ｒの異常判定処理を表すフローチャートであり、図６は
その異常判定処理による吸入空気量Ｑ，吸気管圧力Ｐｍ
の変化を表すタイムチャートである。尚、図４，図５示
す処理は車両走行中、常時反復される処理である。

【００２５】先ず、処理を開始すると、ステップ１０１
にて異常判定処理の実行条件が成立しているか否かを判
断する。この実行条件は、スロットル開度θが増加して
から所定時間以上一定開度に保持されており、かつスロ
ットル開度θが増加してからまだ一度もＥＧＲの異常の
有無が判定されていない場合に成立するものである。上
記所定時間は、スロットル開度θがステップ状に増加し
てから車両が定常加速状態となるまでの時間に予め設定
されている。

【００２６】定常走行時や加速直後にはステップ１０１
で否定判断し、ステップ１０３へ移行する。ステップ１
０３では、後述する所定時間ｔ1 をカウントするための
第１フラグＸ１、および所定時間ｔ2 をカウントするた
めの第２フラグＸ２をリセットする。続くステップ１０
５では、ＥＧＲをオンして一旦処理を終了する。即ち、
ＥＧＲバルブ２５を内燃機関１の運転状態に基づく所定
開度に制御する。

【００２７】車両が定常加速状態となるとステップ１０
１よりステップ１１１へ移行する。ステップ１１１では
第２フラグＸ２がリセット状態であるか否かを判断す
る。第２フラグＸ２はリセットされているので、続くス
テップ１１３へ移行する。ステップ１１３では、同様に
第１フラグＸ１がリセット状態であるか否かを判断し、
ここでも肯定判断されて続くステップ１１５へ移行す
る。

【００２８】ステップ１１５では第１フラグＸ１をセッ
トする。続くステップ１１７では、エアフロメータ７お
よび吸気圧センサ１５にて検出されたそのときの吸入空
気量Ｑおよび吸気管圧力Ｐｍを、吸入空気量ＱA ，吸気
管圧力ＰA として読み込む（図６の時点）。更に、続
くステップ１１９ではＥＧＲをオフして、即ちＥＧＲバ
ルブ２５を全閉にしてステップ１２１へ移行する（時点
）。

【００２９】ステップ１２１では、第１フラグＸ１をセ
ットしてから所定時間ｔ1 （例えば０．５秒）が経過し
たか否かを判断する。所定時間ｔ1 が経過していない場
合はそのまま一旦処理を終了する。そして、再び処理を
実行したとき、今度は第１フラグＸ１がセットされてい
るので、ステップ１１３より直接ステップ１２１へ移行
する。即ち、ステップ１０１，１１１，１１３，および
１２１よりなる一連の処理によって、第１フラグＸ１を
セットしてから所定時間ｔ1 が経過するまで待機する。

【００３０】所定時間ｔ1 が経過してステップ１２５へ
移行すると、第２フラグＸ２をセットする。続くステッ
プ１２７では、エアフロメータ７にて検出されたそのと
きの吸入空気量Ｑを吸入空気量ＱB として読み込む（時
点）。更に、続くステップ１２９では、ＥＧＲをオン
してステップ１３１へ移行する（時点）。

【００３１】ステップ１３１では、第２フラグＸ２をセ
ットしてから所定時間ｔ2 （例えば０．５秒）が経過し
たか否かを判断する。所定時間ｔ2 が経過していない場
合はそのまま一旦処理を終了する。そして、その後処理
を実行したとき、ステップ１０１，１１１，および１３
１よりなる一連の処理によって、所定時間ｔ2 が経過す
るまで待機する。

【００３２】所定時間ｔ2 が経過してステップ１３３へ
移行すると、エアフロメータ７および吸気圧センサ１５
にて検出されたそのときの吸入空気量Ｑおよび吸気管圧
力Ｐｍを、吸入空気量ＱC ，吸気管圧力ＰC として読み
込む（時点）。続いてステップ１３５では、ＥＧＲが
時点から時点に至る間もオンに保持されたとした場
合に、時点で得られるであろう吸入空気量（以下推定
吸入空気量）Ｑ'B，吸気管圧力（以下推定吸気管圧力）
Ｐ'Bを、次式によって算出する。

【００３３】 Ｑ'B＝ｔ2 ・（ＱA −ＱC ）／（ｔ1 ＋ｔ2 ）＋ＱC Ｐ'B＝ｔ2 ・（ＰA −ＰC ）／（ｔ1 ＋ｔ2 ）＋ＰC 即ち、吸入空気量Ｑ，吸気管圧力Ｐｍの変化を直線で近
似する、所謂二点補間法によって推定吸入空気量Ｑ'Bお
よび推定吸気管圧力Ｐ'Bを求めるのである。

【００３４】続いてステップ１３７へ移行すると、時点
にて実測した吸入空気量ＱB より推定吸入空気量Ｑ'B
を差し引いて変化量△Ｑを算出する。この変化量△Ｑ
が、ＥＧＲをオフしたことによる吸入空気量Ｑの変化量
である。次にステップ１３９では、推定吸気管圧力Ｐ'B
より図７のマップに基づいて判定レベルαを演算する。
ＥＧＲをオフしたことによる吸入空気量Ｑの変化量△Ｑ
は、負荷に比例してに比例して増加する傾向があり、Ｅ
ＧＲが正常であれば、図７に例示する対応を示す。そこ
でステップ１３９では、推定吸気管圧力Ｐ'Bに対応する
変化量△Ｑを求め、これを判定レベルαとするのであ
る。

【００３５】続くステップ１４１では、変化量△Ｑが判
定レベルα以上であるか否かを判断する。変化量△Ｑが
判定レベルα以上であれば、ＥＧＲは正常と判断して一
旦処理を終了する。また、変化量△Ｑが判定レベルαよ
り小さい場合は、ＥＧＲに異常があると判断してステッ
プ１４３へ移行する。ステップ１４３ではＥＧＲの異常
を警報する警報ランプ４９を点灯して一旦処理を終了す
る。

【００３６】また、ステップ１４１にてＥＧＲの異常の
有無を判定すると、ステップ１０１で否定判断されるよ
うになる。即ち、判定が既に実行されたので実行条件が
不成立となるのである。そして、車両が再加速されて実
行条件が成立するまで、ステップ１０１〜１０５よりな
る一連の処理が繰り返される。従ってＥＧＲは常時オン
となる。尚、本実施例では、ＥＧＲバルブ２５を所定開
度に制御してＥＧＲをオンとした状態が基準状態に、Ｅ
ＧＲバルブ２５を全閉にしてＥＧＲをオフとした状態が
非基準状態に相当する。また、ステップ１０５，１１
９，および１２９が開閉制御手段に相当する処理であ
り、ステップ１１７，ステップ１３３が基準状態記憶手
段に、ステップ１２７が非基準状態記憶手段に、ステッ
プ１３５が推定手段に、更にステップ１３７〜ステップ
１４１が異常判定手段に、それぞれ相当する処理であ
る。

【００３７】このように、本実施例の排ガス還流制御装
置では、ＥＧＲが時点以降もオンに保持されたとした
場合に、時点で得られるであろう推定吸入空気量Ｑ'B
を補間法によって算出し、時点で実測された吸入空気
量ＱB と比較して変化量△Ｑを算出している。そして、
この変化量△Ｑは、スロットル開度θの増加に基づく成
分を除き、ＥＧＲをオフに切り替えたことに基づく成分
のみによる吸入空気量Ｑの変化である。このため本実施
例では、ＥＧＲのオン状態またはオフ状態に保持してい
ても吸入空気量Ｑが変化する車両の加速時においても、
ＥＧＲの異常の有無を判定することができる。

【００３８】また、図７の説明でも述べたように、ＥＧ
Ｒをオフしたことに基づく吸入空気量Ｑの変化量△Ｑ
は、負荷に比例して増加する。本実施例では、定常走行
時に比べて車両の負荷が増加する定常加速時にＥＧＲの
異常を判定しているので、ＥＧＲ率の低い内燃機関１に
おいても良好にＥＧＲの異常検出ができる。

【００３９】尚、上記実施例では時点における吸気管
圧力Ｐｍを補間法によって推定し、これに基づいて判定
レベルαを演算しているが、判定レベルαはこの他にも
種々の方法で設定することができる。例えば、ステップ
１２７にて時点における吸気管圧力Ｐｍを実測し、こ
れに基づいて演算してもよい。この場合図７のマップは
若干下方へ（判定レベルαが小さくなる方向へ）補正す
る必要があるが、ステップ１１７，１３３にて吸気管圧
力Ｐｍを読み込む必要がなくなる。また上記実施例で
は、負荷の大きさを表す物理量として吸気管圧力Ｐｍを
使用しているが、代わりにＱ／Ｎｅを使用してもよい。
或いは、吸気管圧力などの機関運転状態が所定範囲内に
あるときにのみ異常判定処理を実行し、判定レベルαは
予め設定しておいてもよい。

【００４０】また、上記実施例では、時点と時点の
二点で実測した吸入空気量ＱA ，ＱC を用いて、二点補
間法によって推定吸入空気量Ｑ'Bを算出しているが、Ｅ
ＧＲをオンとしたときの更に多くの時点で吸入空気量を
実測し、三点補間法、四点補間法などによって推定吸入
空気量Ｑ'Bを算出してもよい。

【００４１】この場合、ＥＧＲをオン状態に保持した場
合の吸入空気量Ｑの変化を一層正確に推定することがで
き、加速初期のような複雑な変化も推定することができ
る。このため異常判定処理は定常加速時以外の加速時に
も実行可能となる。また、この場合異常判定処理を所定
時間毎（例えば１時間毎）に実行するように構成するこ
とができる。この場合、定常走行時に異常判定処理を実
行することがあるが、その場合ＱA ＝Ｑ'B＝ＱC とな
る。これは、定常走行時にＥＧＲを切り替えたときの吸
気管圧力変化に基づいてＥＧＲの異常を判定する従来と
同様の処理となる。

【００４２】更に、上記実施例ではＥＧＲをオンとした
状態を基本状態としているが、ＥＧＲをオフとした状態
を基本状態としても同様の作用・効果が得られる。例え
ば時点と時点との間の二つ以上の時点において吸入
空気量Ｑを検出し、それらを補間して求めた時点にお
ける推定吸入空気量と吸入空気量ＱA とを比較してもよ
い。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の排ガス還
流制御装置では、機関運転状態の変化時においても排ガ
ス還流管の開閉による吸入空気量の変化を良好に検出す
ることができる。

【００４４】また内燃機関では、負荷が増加するに従っ
て、排ガス還流管の開閉による吸入空気量の変化が増加
する。本発明では、スロットル開度が増加した場合など
のように、機関運転状態の変化によって負荷が一時的に
増加したときにも排ガス還流システムの異常を正確に判
定することができる。このため、低ＥＧＲ率の内燃機関
においても排ガス還流システムの異常を良好に検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成例示図である。

【図２】実施例の排ガス還流制御装置が適用された内燃
機関を表す概略構成図である。

【図３】車両加速時における運転状態の変化を例示する
タイムチャートである。

【図４】実施例のＥＧＲの異常判定処理を表すフローチ
ャートである。

【図５】実施例のＥＧＲの異常判定処理を表すフローチ
ャートである。

【図６】実施例の異常判定処理による運転状態の変化を
表すタイムチャートである。

【図７】負荷と判定レベルとの対応関係を表すマップで
ある。

【符号の説明】

１…内燃機関 ３…吸気管 ７
…エアフロメータ ９…スロットル弁 １５…吸気圧センサ ２
３…還流管 ２５…ＥＧＲバルブ ３３…制御回路 ４
９…警報ランプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の排ガスを吸気管へ還流する排
   ガス還流管と、 該排ガス還流管を開閉する開閉手段と、 該開閉手段を制御する開閉制御手段と、 上記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
   段と、 上記開閉制御手段により上記開閉手段が開状態または閉
   状態の何れか一方の基準状態とされたときの、少なくと
   も二つの時点における上記吸入空気量検出手段の検出値
   を個々に記憶する基準状態記憶手段と、 上記開閉手段が上記基準状態以外の状態であるときの上
   記吸入空気量検出手段の検出値を記憶する非基準状態記
   憶手段と、 上記開閉手段が、上記基準状態以外の時点においても上
   記基準状態に保持されたとした場合に得られるであろう
   上記吸入空気量検出手段の検出値を、上記基準状態記憶
   手段に記憶された各時点における上記吸入空気量検出手
   段の検出値を補間して推定する推定手段と、 該推定手段による推定値と、上記非基準状態記憶手段に
   記憶された上記吸入空気量検出手段の検出値とを比較し
   て上記排ガス還流システムが異常か否かを判定する異常
   判定手段と、 を備えたことを特徴とする排ガス還流制御装置。
2. 【請求項２】上記基準状態記憶手段および上記非基準状
   態記憶手段が、夫々スロットル開度が所定時間一定に保
   持されているときに上記吸入空気量検出手段の検出値を
   記憶することを特徴とする請求項１記載の排ガス還流制
   御装置。
3. 【請求項３】上記異常判定手段が、上記推定手段による
   推定値と、上記非基準状態記憶手段に記憶された上記吸
   入空気量検出手段の検出値との差が所定範囲内であると
   き、上記排ガス還流システムが異常であると判定するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の排ガス還流制御
   装置。