JP2010209828A - ディーゼル機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＧＲ装置の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができる。
【解決手段】電子制御装置５０は、ディーゼル機関１０の減速運転中に排気浄化触媒３２の温度を制御すべく吸気絞り弁２２の開度ＴＡＣを制御する。また、ディーゼル機関１０の減速運転中にＥＧＲ弁４２を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭに基づいてＥＧＲ装置４０の異常の有無を診断する。そして、ＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、触媒温度制御により制御される開度ＴＡＣよりも閉じ側の開度ＴＡＤに強制的に変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ディーゼル機関の減速運転中に排気浄化触媒の温度を制御すべく吸気絞り弁の開度を制御するとともに、ディーゼル機関の減速運転中にＥＧＲ弁を強制的に開閉して当該開閉にともなう吸気管圧力等の変化度合に基づきＥＧＲ装置の異常の有無を診断するディーゼル機関の制御装置に関する。

従来、この種のディーゼル機関の制御装置としては、例えば特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のものも含めて従来一般の制御装置のディーゼル機関には、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ装置が設けられている。また、吸気通路には吸気の流通面積を可変とする吸気絞り弁が設けられている。そして、ＥＧＲ通路に設けられたＥＧＲ弁の開度制御及び吸気絞り弁の開度制御が制御装置にて行われることにより、吸気通路に導入される排気の流量が調節される。

ところで、こうしたディーゼル機関にあっては、ＥＧＲ弁の作動不良が生じたり、ＥＧＲ通路に詰まりが生じたりすることで、吸気通路に導入される排気の流量を好適に制御することができなくなるといった問題が生じることがある。

そこで、ディーゼル機関１０の燃焼制御のためにＥＧＲ弁の作動制御を実行する必要のないディーゼル機関の減速運転中に、ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに、その開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭを求め、この変化量ΔＰＩＭに基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断するようにしている。すなわち、ＥＧＲ通路の詰まり度合が大きいときほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭが小さくなることに着目して、該変化量ΔＰＩＭが所定量Ｃ１を下回ることをもってＥＧＲ装置に異常が生じている旨判定するようにしている。

一方、ディーゼル機関の減速運転中には、触媒温度の低下を抑制すべく、吸気絞り弁の開度が制御されている。

特開２００２―２２７７２７号公報

ところで、従来のディーゼル機関の制御装置にあっては、ディーゼル機関の減速運転中に、吸気絞り弁が、触媒温度の低下を抑制するための開度に制御されている状態で、ＥＧＲ装置の異常診断が行われる。ここで、ＥＧＲ弁が略全閉にて固着していたり、ＥＧＲ通路が詰まっていたりしており、ＥＧＲ通路での排気の流通面積がかなり小さくなっている場合などのように、ＥＧＲ装置の異常の度合が大きい場合であれば、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭが正常時に対して十分に小さくなることから、異常診断をある程度は精度よく行うことができる。

しかしながら、例えばＥＧＲ弁の作動不良が生じてその作動範囲が、全閉から、全閉と全開との中間の開度までに制限されている場合や、ＥＧＲ弁は正常であるもののＥＧＲ通路の詰まりにより、同ＥＧＲ通路での排気の流通面積が半分程度となっている場合などのように、ＥＧＲ装置の異常の度合が比較的小さい場合には、以下の理由から異常診断を精度よく行うことができない。すなわちこの場合、異常が生じている場合と正常である場合とでのＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭの乖離度合が小さいものとなる。しかも、吸気管圧力ＰＩＭは常に変動することから、その変化量ΔＰＩＭも常に変動することとなる。そのため、ＥＧＲ装置に上記異常が生じている場合と正常である場合とで上記吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭに有意な差が生じにくくなる。その結果、ＥＧＲ装置に異常が生じているにもかかわらず正常であると診断されたり、ＥＧＲ装置が正常であるにもかかわらず異常であると診断されたりして、ＥＧＲ装置の異常診断を精度よく行うことができない。

尚、こうした問題は、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化量に基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断するものに限られるものではなく、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸入空気量の変化量を機関回転速度で除した除算値を求め、その除算値の変化量に基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断するものにおいても、概ね共通して生じ得るものである。また、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化量や上記除算値の変化量に基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断するものだけではなく、要するにＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化度合或いは上記除算値の変化度合に基づいてＥＧＲ装置の異常の有無を診断するものであれば、概ね共通して生じ得るものである。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲ装置の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことのできるディーゼル機関の制御装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、吸気通路に設けられて吸気の流通面積を可変とする吸気絞り弁と、排気通路に設けられて排気を浄化する排気浄化触媒と、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路及び同通路に設けられて排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁からなるＥＧＲ装置とを備えるディーゼル機関に適用されて、ディーゼル機関の減速運転中に前記排気浄化触媒の温度を制御すべく前記吸気絞り弁の開度を制御する吸気絞り弁制御手段と、ディーゼル機関の減速運転中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう吸気管圧力の変化度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備えるディーゼル機関の制御装置において、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更する強制変更手段を備えることをその要旨としている。

同構成によれば、ＥＧＲ装置の異常の有無を診断するに際して、吸気絞り弁が、排気浄化触媒の温度を制御すべく吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度とされる。ここで、吸気絞り弁の開度を閉じ側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化度合は大きなものとなる。このため、吸気絞り弁を吸気絞り弁制御手段により制御される開度のままでＥＧＲ装置の診断を行う場合に比べて、ＥＧＲ装置に異常が生じている場合と正常である場合とでの吸気管圧力の変化度合の乖離度合を大きなものとすることができる。従って、ＥＧＲ装置の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができるようになる。

（２）請求項２に記載の発明は、吸気通路に設けられて吸気の流通面積を可変とする吸気絞り弁と、排気通路に設けられて排気を浄化する排気浄化触媒と、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路及び同通路に設けられて排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁からなるＥＧＲ装置とを備えるディーゼル機関に適用されて、ディーゼル機関の減速運転中に前記排気浄化触媒の温度を制御すべく前記吸気絞り弁の開度を制御する吸気絞り弁制御手段と、ディーゼル機関の減速運転中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備えるディーゼル機関の制御装置において、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更する強制変更手段を備えることをその要旨としている。

同構成によれば、ＥＧＲ装置の異常の有無を診断するに際して、吸気絞り弁が、排気浄化触媒の温度を制御すべく吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度とされる。ここで、吸気絞り弁の開度を開き側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合は大きなものとなる。このため、吸気絞り弁を吸気絞り弁制御手段により制御される開度としたままでＥＧＲ装置の診断を行う場合に比べて、ＥＧＲ装置に異常が生じている場合と正常である場合とでの単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合の乖離度合を大きなものとすることができる。従って、ＥＧＲ装置の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができるようになる。

（３）請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は前記排気浄化触媒の状態に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度の強制的な変更を行うと、これにともない例えば排気浄化触媒の温度、劣化度合、排気に含まれる粒子状物質の堆積量等といった排気浄化触媒の状態に影響を及ぼすこととなる。この点、上記構成によれば、こうした排気浄化触媒の状態を加味することにより、吸気絞り弁の開度の変更態様を的確に設定することができるようになる。

（４）請求項３に記載の発明は、請求項４に記載の発明によるように、前記強制変更手段は前記排気浄化触媒の温度に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定するといった態様をもって具体化することができる。

（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が低いときには高いときに比べて前記吸気絞り弁の開度を閉じ側に設定することをその要旨としている。

通常、吸気絞り弁の開度を制御手段により制御される開度よりも閉じ側にすると、排気浄化触媒に流入する空気の量が減少することで排気浄化触媒の温度が低下しにくくなる。上記構成によれば、排気浄化触媒の温度が比較的低いときには吸気絞り弁の開度が比較的閉じ側に設定されることから、ディーゼル機関の減速運転時における排気浄化触媒の温度の低下を好適に抑制しつつ、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化度合を一層大きなものとすることができる。従って、ＥＧＲ装置の異常診断の精度を一層向上させることができるようになる。

一方、排気浄化触媒の温度が比較的高いときに吸気絞り弁の開度を過度に閉じ側にすると、排気浄化触媒の温度が過度に上昇して排気浄化触媒の劣化が進行するおそれがある。
この点、上記構成によれば、排気浄化触媒の温度が比較的高いときには吸気絞り弁の開度が比較的開き側に設定されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して排気浄化触媒の温度が過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒の劣化が進行することを抑制することができるようになる。

（６）請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が所定温度を上回っているときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止することをその要旨としている。

排気浄化触媒の温度がある程度高い状態において吸気絞り弁の開度を過度に閉じ側にすると、排気浄化触媒の温度が過度に上昇して排気浄化触媒の劣化が進行するおそれがある。

この点、上記構成によれば、排気浄化触媒の温度が所定温度を上回っているときには、吸気絞り弁の開度の強制的な変更が禁止されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して排気浄化触媒の温度が過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒の劣化が進行することを回避することができるようになる。

（７）請求項７に記載の発明は、請求項４に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が高いときには低いときに比べて前記吸気絞り弁の開度を開き側に設定することをその要旨としている。

通常、吸気絞り弁の開度を制御手段により制御される開度よりも開き側にすると、排気浄化触媒に流入する空気の量が増加することで排気浄化触媒の温度が低下しやすくなる。上記構成によれば、排気浄化触媒の温度が比較的高いときには吸気絞り弁の開度が比較的開き側に設定されることから、ＥＧＲ弁の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合を一層大きなものとすることができる。しかも、排気浄化触媒の温度が比較的高いことから、吸気絞り弁の開度を強制的に開き側に変更しても、排気浄化触媒の温度が過度に低下することはない。従って、ＥＧＲ装置の異常診断の精度を一層向上させることができるようになる。

一方、排気浄化触媒の温度が比較的低いときに吸気絞り弁の開度を過度に開き側にすると、排気浄化触媒の温度が過度に低下して排気浄化触媒を通じての排気浄化効率が低下するおそれがある。

この点、上記構成によれば、排気浄化触媒の温度が比較的低いときには吸気絞り弁の開度が比較的閉じ側に設定されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に開き側に変更することに起因して排気浄化触媒の温度が過度に低下すること、ひいては排気浄化触媒を通じての排気浄化効率が低下することを抑制することができるようになる。

（８）請求項８に記載の発明は、請求項４又は請求項７に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が所定温度を下回っているときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止することをその要旨としている。

通常、吸気絞り弁の開度を制御手段により制御される開度よりも開き側にすると、排気浄化触媒に流入する空気の量が増加することで排気浄化触媒の温度が低下しやすくなる。このため、排気浄化触媒の温度がある程度低いときに吸気絞り弁の開度を過度に開き側にすると、排気浄化触媒の温度が過度に低下して排気浄化触媒を通じての排気浄化効率が過度に低下するおそれがある。

この点、上記構成によれば、排気浄化触媒の温度が所定温度を下回っているときには、吸気絞り弁の開度の強制的な変更が禁止されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に開き側に変更することに起因して排気浄化触媒の温度が過度に低下すること、ひいては排気浄化触媒を通じての排気浄化効率が過度に低下することを回避することができるようになる。

（９）請求項３〜請求項８のいずれか一項に記載の発明は、請求項９に記載の発明によるように、前記排気浄化触媒に対して昇温剤を供給する昇温剤供給手段を備えてなり、前記強制変更手段は前記昇温剤供給手段の制御状態に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定するといった態様をもって具体化することができる。

（１０）請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は前記昇温剤供給手段により前記排気浄化触媒を昇温させているときには、そうでないときに比べて前記吸気絞り弁の開度を閉じ側に設定することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を制御手段により制御される開度よりも閉じ側にする構成にあっては、吸気絞り弁の開度の強制的な変更にともない排気浄化触媒に流入する空気の量が減少することから、昇温剤供給手段の制御を通じて排気浄化触媒を昇温させているときに吸気絞り弁の開度の強制変更を行うと、排気浄化触媒の昇温が促進されるようになる。上記構成によれば、昇温剤供給手段の制御を通じて排気浄化触媒を昇温させているときには、排気浄化触媒の昇温を好適に促進させつつ、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化度合を一層大きなものとすることができる。従って、ＥＧＲ装置の異常診断の精度を一層向上させることができるようになる。

一方、吸気絞り弁の開度を制御手段により制御される開度よりも開き側にする構成にあっては、吸気絞り弁の開度の強制的な変更にともない排気浄化触媒に流入する空気の量が増加することから、昇温剤供給手段の制御を通じて排気浄化触媒を昇温させているときに吸気絞り弁の開度の強制変更を行うと、排気浄化触媒の昇温が好適に進行しなくなるおそれがある。

この点、上記構成によれば、昇温剤供給手段の制御を通じて排気浄化触媒を昇温させているときには、そうでないときに比べて吸気絞り弁の開度が閉じ側に設定されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に開き側に変更することに起因して排気浄化触媒の昇温が好適に進行しなくなることを抑制することができるようになる。

（１１）請求項１１に記載の発明は、請求項９に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更するものであり、前記昇温剤供給手段により前記排気浄化触媒を昇温させているときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を制御手段により制御される開度よりも開き側にする構成にあっては、吸気絞り弁の開度の強制的な変更にともない排気浄化触媒に流入する空気の量が増加することから、昇温剤供給手段の制御を通じて排気浄化触媒を昇温させているときに吸気絞り弁の開度の強制変更を行うと、排気浄化触媒の昇温が好適に進行しなくなるおそれがある。

この点、上記構成によれば、昇温剤供給手段の制御を通じて排気浄化触媒を昇温させているときには、吸気絞り弁の開度の強制的な変更が禁止されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に開き側に変更することに起因して排気浄化触媒の昇温が好適に進行しなくなることを回避することができるようになる。

（１２）請求項３〜請求項１１のいずれか一項に記載の発明は、請求項１２に記載の発明によるように、前記排気浄化触媒に堆積している粒子状物質の量を推定する堆積量推定手段を備え、前記強制変更手段は前記堆積量推定手段により推定される前記粒子状物質の堆積量に基づいて前記吸気絞り弁の開度を設定するといった態様をもって具体化することができる。

（１３）請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更するものであり、前記堆積量推定手段により推定される前記粒子状物質の堆積量が所定量を上回り、且つ前記排気浄化触媒の温度が所定温度を上回るときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止することをその要旨としている。

通常、排気浄化触媒に堆積している粒子状物質の量がある程度多い状態であって、且つ排気浄化触媒の温度がある程度高い状態においては、排気浄化触媒の温度が過度に上昇することを抑制すべく同排気浄化触媒に流入する空気を調節して排気浄化触媒を冷却するように吸気絞り弁の開度が制御される。このとき、吸気絞り弁の開度を強制的に閉じ側に変更することにより排気浄化触媒に流入する空気の量が過度に少なくなると、排気浄化触媒の温度が過度に上昇することとなり、排気浄化触媒の劣化が進行するおそれがある。

この点、上記構成によれば、推定される粒子状物質の堆積量が所定量を上回り、且つ排気浄化触媒の温度が所定温度を上回るときには、吸気絞り弁の開度の強制的な変更が禁止される。これにより、吸気絞り弁の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して排気浄化触媒の温度が過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒の劣化が進行することを回避することができるようになる。

（１４）請求項１４に記載の発明は、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段はディーゼル機関の外部環境の状態に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を閉じ側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化度合は大きなものとなる。また、吸気絞り弁の開度を開き側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合は大きなものとなる。ただし、吸気絞り弁の開度と上記吸気管圧力の変化度合との関係や、吸気絞り弁の開度と上記単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合との関係は、例えば外気温や大気圧といったディーゼル機関の外部環境の状態によって異なるものとなる。従って、上記構成によれば、吸気絞り弁の開度を強制的に変更するに際して、吸気絞り弁の目標開度を的確に設定することができるようになる。

（１５）請求項１４に記載の発明は、請求項１５に記載の発明によるように、ディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は外気温に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定するといった態様をもって具体化することができる。

（１６）請求項１６に記載の発明は、請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は機関回転速度に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を閉じ側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化度合は大きなものとなる。また、吸気絞り弁の開度を開き側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合は大きなものとなる。ただし、吸気絞り弁の開度と上記吸気管圧力の変化度合との関係や、吸気絞り弁の開度と上記単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合との関係は、機関回転速度によって異なるものとなる。従って、上記構成によれば、吸気絞り弁の開度を強制的に変更するに際して、吸気絞り弁の目標開度を的確に設定することができるようになる。

（１７）請求項１７に記載の発明は、請求項１〜請求項１６のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更にともない発生する異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさを予め推定するとともに、該推定された異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさが許容範囲の上限値を上回る場合には、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を強制的に変更すると、これにともない発生する異音や衝撃が問題となるおそれがある。
この点、上記構成によれば、吸気絞り弁の開度の強制的な変更にともない発生する異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさを予め推定するとともに、該推定された異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさが許容範囲の上限値を上回る場合には、吸気絞り弁の開度の強制的な変更が禁止される。これにより、吸気絞り弁の開度の強制的な変更に起因して問題となる異音や衝撃が生じることを回避することができるようになる。

（１８）請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は、機関運転状態に基づいて前記許容範囲の上限値を設定することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃の大きさが同一であっても、それ以外の要因により生じる異音や衝撃が大きいときほど、該吸気絞り弁の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃が全体の異音や衝撃に及ぼす影響は小さくなる。上記構成によれば、機関運転状態に基づいて上記許容範囲の上限値が設定されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃が全体の異音や衝撃に及ぼす影響の大きさに応じて上限値を的確に設定することができるようになる。

（１９）請求項１９に記載の発明は、請求項１７又は請求項１８に記載のディーゼル機関の制御装置において、ディーゼル機関は車両に搭載されてなり、前記強制変更手段は、車両の走行状態に基づいて前記許容範囲の上限値を設定することをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃の大きさが同一であっても、それ以外の要因により生じる異音や衝撃が大きいときほど、該吸気絞り弁の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃が全体の異音や衝撃に及ぼす影響は小さくなる。上記構成によれば、車両の走行状態に基づいて上記許容範囲の上限値が設定されることから、吸気絞り弁の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃が全体の異音や衝撃に及ぼす影響の大きさに応じて上限値を的確に設定することができるようになる。

（２０）請求項２０に記載の発明は、吸気通路に設けられて吸気の流通面積を可変とする吸気絞り弁と、排気通路に設けられて排気を浄化する排気浄化触媒と、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路及び同通路に設けられて排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁からなるＥＧＲ装置とを備えるディーゼル機関に適用されて、ディーゼル機関の減速運転中に前記排気浄化触媒の温度を制御すべく前記吸気絞り弁の開度を制御する吸気絞り弁制御手段と、ディーゼル機関の減速運転中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう吸気管圧力の変化度合及び単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合のいずれか一方に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備えるディーゼル機関の制御装置において、前記診断手段により吸気管圧力の変化度合に基づく診断を行うに際しては、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更する一方、前記診断手段により単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合に基づく診断を行うに際しては、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更する強制変更手段を備え、前記強制変更手段は、前記排気浄化触媒の状態、ディーゼル機関の外部環境の状態、及び機関運転状態の少なくとも一つに基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定することをその要旨としている。

同構成によれば、ＥＧＲ装置の異常の有無を診断するに際して、該診断が吸気管圧力の変化度合に基づくものである場合には、吸気絞り弁が、排気浄化触媒の温度を制御すべく吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度とされる。ここで、吸気絞り弁の開度を閉じ側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化度合は大きなものとなる。一方、該診断が単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合に基づくものである場合には、吸気絞り弁が、排気浄化触媒の温度を制御すべく吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度とされる。ここで、吸気絞り弁の開度を開き側にするほど、ＥＧＲ弁の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合は大きなものとなる。これらのことから、吸気管圧力の変化度合に基づく診断及び単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合に基づく診断のいずれの診断態様を行う場合であれ、吸気絞り弁を吸気絞り弁制御手段により制御される開度としたままでＥＧＲ装置の診断を行う場合に比べて、ＥＧＲ装置に異常が生じている場合と正常である場合とでの吸気管圧力の変化度合或いは単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合の乖離度合を大きなものとすることができる。しかも、上記構成によれば、排気浄化触媒の状態、ディーゼル機関の外部環境の状態、機関運転状態の少なくとも一つを加味することにより、吸気絞り弁の開度の変更方向や変更量といった吸気絞り弁の開度の変更態様を的確に設定することができるようになる。従って、ＥＧＲ装置の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができるようになる。

（２１）請求項２１に記載の発明は、請求項１〜請求項２０のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、前記強制変更手段は前記吸気絞り弁の開度を強制的に変更する際に、同吸気絞り弁の開度を徐変させることをその要旨としている。

吸気絞り弁の開度を強制的に変更する際に、これを急激に行うと、これにともない発生する異音や衝撃が問題となるおそれがある。
この点、上記構成によれば、吸気絞り弁の開度を強制的に変更する際に、吸気絞り弁の開度が徐変されるため、吸気絞り弁の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃の大きさを小さく抑えることができるようになる。

本発明に係るディーゼル機関の制御装置の第１実施形態について、ディーゼル機関及びこれを制御する電子制御装置の概略構成を示す概略構成図。 同実施形態における吸気絞り弁の基本開度制御の処理手順を示すフローチャート。 （ａ）吸気絞り弁の開度と吸気管圧力との関係を示したグラフ、（ｂ）吸気絞り弁の開度と、ＥＧＲ弁の開閉にともなう吸気管圧力の変化量との関係を示したグラフ。 同実施形態におけるＥＧＲ装置の異常診断制御の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における吸気絞り弁の強制開度変更の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における触媒温度と吸気絞り弁の開度変更量との関係を規定したマップ。 （ａ）吸気絞り弁の開度と単位機関回転速度当たりの吸入空気量との関係を示したグラフ、（ｂ）吸気絞り弁の開度と、ＥＧＲ弁の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量との関係を示したグラフ。 第２実施形態におけるＥＧＲ装置の異常診断制御の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における吸気絞り弁の強制開度変更の処理手順を示すフローチャート。 同実施形態における触媒温度と吸気絞り弁の開度変更量との関係を規定したマップ。

＜第１実施形態＞
以下、図１〜図６を参照して、本発明に係るディーゼル機関の制御装置を、車載ディーゼル機関１０の制御装置として具体化した第１実施形態について説明する。

図１に、本実施形態に係るディーゼル機関１０及びこれを制御する電子制御装置５０の概略構成を示す。
同図に示すように、ディーゼル機関１０は、機関本体１１、吸気通路２１、及び排気通路３１を備えて構成されている。吸気通路２１には、同通路２１の吸気の流通面積を可変として吸気を調量するための吸気絞り弁２２が設けられている。吸気絞り弁２２はモータ（図示略）により駆動されるものである。吸気絞り弁２２の作動制御では、機関運転状態に応じてモータの作動が制御されて吸気絞り弁２２の開度ＴＡが制御されることで、吸気通路２１を通じて機関本体１１の燃焼室１２に導入される吸気の流量（以下、「吸入空気量」）ＧＡが調節される。また、機関本体１１には、燃焼室１２に燃料を直接噴射するための燃料噴射弁１３が設けられている。そして、吸気絞り弁２２により調量されて燃焼室１２に供給される空気と、燃料噴射弁１３から噴射された燃料とが混合され、こうして混合された混合気が燃焼室１２にて燃焼に供される。そして、この燃焼による膨張エネルギにより機関出力軸（図示略）が回転駆動され、これにより車両の駆動輪が回転駆動される。また、燃焼室１２における燃焼により発生した排気は排気通路３１へと排出され、同通路３１に設けられた排気浄化触媒３２を通過する際に浄化されるようになっている。ここで、排気浄化触媒３２は、排気中の粒子状物質（Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ Ｍａｔｔｅｒ、以下、「ＰＭ」）を捕集するフィルタ３２ａを含んで構成されている。フィルタ３２ａは、セラミクス等からなる多孔質の隔壁に排気を通過させて排気中のＰＭを捕集するものとなっている。フィルタ３２ａには、吸蔵還元型のＮＯｘ触媒が担持されており、このＮＯｘ触媒が活性化状態とされると、このＮＯｘ触媒によって触発される反応を通じて、上記捕集されたＰＭが燃焼（酸化）除去されるようになっている。

ディーゼル機関１０には、排気の一部を吸気通路２１に導入するためのＥＧＲ装置４０が設けられている。ＥＧＲ装置４０は、吸気通路２１において吸気絞り弁２２よりも下流側の部分と排気通路３１において排気浄化触媒３２よりも上流側の部分とを連通するＥＧＲ通路４１及び同ＥＧＲ通路４１の途中に設けられて排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁４２を備えている。ＥＧＲ弁４２はステップモータ（図示略）により駆動されるものである。ＥＧＲ弁４２の作動制御（以下、「ＥＧＲ制御」）では、機関運転状態に応じてステップモータの作動が制御されてＥＧＲ弁４２の開度（以下、「ＥＧＲ開度」）が制御されることで、ＥＧＲ通路４１を通じて吸気通路２１に導入される排気の流量（以下、「ＥＧＲ量」）が調節される。

ディーゼル機関１０を制御する電子制御装置５０はマイクロコンピュータを有して構成されている。電子制御装置５０には、機関運転状態及び車両の走行状態を検出するための各種センサの検出信号が取り込まれる。

各種センサとしては、例えば機関出力軸の回転速度である機関回転速度ＮＥを検出するための機関回転速度センサ６１、アクセルペダル（図示略）の踏み込み量であるアクセル開度ＡＣＣＰを検出するためのアクセル開度センサ６２、及び吸入空気量ＧＡを検出するための吸入空気量センサ６３が設けられている。また、吸気絞り弁２２の開度ＴＡを検出するための吸気絞り弁開度センサ６４及び吸気通路２１において吸気絞り弁２２の下流側における圧力（以下、「吸気管圧力」）ＰＩＭを検出するための吸気管圧力センサ６５が設けられている。また、排気浄化触媒３２の温度である触媒温度ＴＣを検出するための触媒温度センサ６６が設けられている。また、車速Ｖを検出するための車速センサ６７及び自動変速機（図示略）のシフト位置ＳＨＩＦＴを検出するためのシフト位置センサ６８が設けられている。

電子制御装置５０は、各種センサの検出信号に基づいて各種の演算を行い、その演算結果に基づいて吸気絞り弁２２の作動制御、燃料噴射弁１３の作動制御、及びＥＧＲ制御等の機関制御を実行する。

また、電子制御装置５０は、機関回転速度ＮＥや燃料噴射量Ｑといった機関運転状態に基づいて排気浄化触媒３２のフィルタ３２ａに堆積している粒子状物質の堆積量Ｄを推定するようにしている。

次に、図２を参照して、吸気絞り弁２２の基本開度制御について説明する。尚、図２は、吸気絞り弁２２の基本開度制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ディーゼル機関１０の運転中に電子制御装置５０により繰り返し実行される。

この処理では、まず、ディーゼル機関１０が減速運転中であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ここで、ディーゼル機関１０が減速運転中ではない場合には（ステップＳ１０１：「ＮＯ」）、次に、機関回転速度ＮＥや燃料噴射量Ｑといった機関運転状態に基づいてＥＧＲ量の目標値である目標ＥＧＲ量ＥＧｔｒｇを導出する（ステップＳ１０２）。そして次に、この目標ＥＧＲ量ＥＧｔｒｇと、ＥＧＲ制御を通じて設定されるＥＧＲ開度とに基づいて吸気絞り弁２２の開度の目標値である目標開度ＴＡＥを設定する（ステップＳ１０３）。ここで本実施形態のＥＧＲ制御では、吸気絞り弁２２の開度を閉じ側とするほど、排気管圧力に対して吸気管圧力ＰＩＭが小さくなり、ＥＧＲ量が多くなることから、ＥＧＲ弁４２の開度と吸気絞り弁２２の開度との双方を制御することによりＥＧＲ量を制御している。

一方、ステップＳ１０１において、ディーゼル機関１０が減速運転中である場合（ステップＳ１０１：「ＹＥＳ」）には、次に、触媒温度ＴＣの目標値である目標触媒温度ＴＣｔｒｇを導出する（ステップＳ１０４）。そして次に、触媒温度ＴＣを読み込み（ステップＳ１０５）、これら目標触媒温度ＴＣｔｒｇと触媒温度ＴＣとに基づいて吸気絞り弁２２の目標開度ＴＡＣを設定する（ステップＳ１０６）。すなわち、ディーゼル機関１０の減速運転中には、燃料噴射弁１３を通じての燃料噴射を停止する燃料カットが行われ、これにともない触媒温度ＴＣが低下しやすくなる。そのため、例えば触媒温度ＴＣが目標触媒温度ＴＣｔｒｇよりも低いときには、触媒温度ＴＣと目標触媒温度ＴＣｔｒｇとの乖離度合が大きいときほど吸気絞り弁２２の目標開度ＴＡＣを閉じ側に設定することにより、排気浄化触媒３２に流入する空気の量を少なくして触媒温度ＴＣの低下を抑制するようにしている。

このように上記ステップＳ１０３及びステップＳ１０６において吸気絞り弁２２の目標開度ＴＡＥ，ＴＡＣを設定すると、次に、目標開度ＴＡＥ，ＴＡＣとなるように吸気絞り弁２２を駆動してこの一連の処理を一旦終了する。尚、上記ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７の処理を、「減速時基本開度制御」と称することとする。

ところで、こうしたディーゼル機関１０にあっては、ＥＧＲ通路４１に詰まりが生じたり、ＥＧＲ弁４２の作動不良が生じたりすることで、吸気通路２１に導入される排気の流量を好適に制御することができなくなるといった問題が生じることがある。

そこで、本実施形態では、ディーゼル機関１０の燃焼制御のためのＥＧＲ制御を実行する必要のないディーゼル機関１０の減速運転中に、ＥＧＲ弁４２を強制的に開閉するとともに、その開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭを求め、この変化量ΔＰＩＭに基づいてＥＧＲ装置４０の異常の有無を診断するようにしている。具体的には、ＥＧＲ弁４２を全閉とする作動指令が出力されている状態での吸気管圧力ＰＩＭｃｌｓと、ＥＧＲ弁４２を全開とする作動指令が出力されている状態での吸気管圧力ＰＩＭｏｐｎとの偏差の絶対値ΔＰＩＭ（＝｜ＰＩＭｃｌｓ−ＰＩＭｏｐｎ｜）を算出し、この偏差の絶対値ΔＰＩＭが所定値Ａ１を下回ることをもってＥＧＲ装置４０に異常が生じている旨判定するようにしている。これは、ＥＧＲ通路４１の詰まり度合が大きいときほど、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭが小さくなることに着目したものである。

ところで、前述したように、従来のディーゼル機関の制御装置にあっては、ディーゼル機関１０の減速運転中に、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御を通じて設定された開度ＴＡＣのままでＥＧＲ装置４０の異常診断が行われる。もっとも、ＥＧＲ弁４２が略全閉にて固着していたり、ＥＧＲ通路４１が詰まっていたりして排気の流通面積がほとんどなくなっている場合のようにＥＧＲ装置４０の異常の度合が大きい場合であれば、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭが正常時に対して十分に小さくなることから、異常診断をある程度は精度よく行うことができる。

しかしながら、例えばＥＧＲ弁４２の作動不良が生じてその作動範囲が、全閉から、全閉と全開との中間の開度までに制限されている場合や、ＥＧＲ弁４２は正常であるもののＥＧＲ通路４１の詰まりにより排気の流通面積が半分となっている場合のようにＥＧＲ装置４０の異常の度合が比較的小さい場合には、以下の理由から異常診断を精度よく行うことができない。すなわちこの場合、異常が生じている場合と正常である場合とでのＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭの乖離度合が小さいものとなる。しかも、吸気管圧力ＰＩＭは常に変動することから、その変化量ΔＰＩＭも常に変動することとなる。そのため、ＥＧＲ装置４０に上記異常が生じている場合と正常である場合とで上記吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭに有意な差が生じにくくなる。その結果、ＥＧＲ装置４０に異常が生じているにもかかわらず正常であると診断されたり、ＥＧＲ装置４０が正常であるにもかかわらず異常であると診断されたりして、ＥＧＲ装置４０の異常診断を精度よく行うことができない。

そこで、本実施形態では、ＥＧＲ装置４０の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができるように、電子制御装置５０を通じて、ＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも閉じ側の開度ＴＡＤに強制的に変更するようにしている。

ここで、図３を参照して、本発明の原理について説明する。尚、図３（ａ）は、吸気絞り弁２２の開度ＴＡと吸気管圧力ＰＩＭとの関係を示したグラフであり、図３（ｂ）は、吸気絞り弁２２の開度ＴＡと、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭとの関係を示したグラフである。これらはいずれもＥＧＲ装置４０が正常である場合を想定している。

まず、図３（ａ）に示すように、ＥＧＲ弁４２が全開とされているときの吸気管圧力ＰＩＭｏｐｎは、ＥＧＲ弁４２が全閉とされているときの吸気管圧力ＰＩＭｃｌｓよりも高くなる。これは、ＥＧＲ弁４２が全開とされているときには、開弁されているＥＧＲ弁４２を通じて排気通路３１内の空気が吸気通路２１に導入されることによるものである。ここで、吸気管圧力ＰＩＭｏｐｎ，ＰＩＭｃｌｓはいずれも吸気絞り弁２２の開度を閉じ側にするほど低くなるが、このときの吸気絞り弁２２の開度変更量に対する吸気管圧力ＰＩＭｏｐｎ，ＰＩＭｃｌｓの低下量は、ＥＧＲ弁４２が全開とされているときよりも全閉とされているときの方が大きくなる。これは、ＥＧＲ弁４２が全閉とされているときには、排気通路３１内の空気が吸気通路２１に導入されず、吸気絞り弁２２の開度を閉じ側にした分だけ、吸気管圧力ＰＩＭが低下するためである。従って、図３（ｂ）に示すように、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭは、吸気絞り弁２２の開度を閉じ側にするほど大きくなる。このことから、ＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも閉じ側の開度ＴＡＤに強制的に変更することにより、吸気絞り弁２２を上記開度ＴＡＣのままでＥＧＲ装置４０の診断を行う場合に比べて、ＥＧＲ装置４０に異常が生じている場合と正常である場合とでの吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭの乖離度合を大きなものとすることができる。

次に、図４〜図６を参照して、ＥＧＲ装置４０の異常診断制御について説明する。尚、図４は、ＥＧＲ装置４０の異常診断制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ディーゼル機関１０の運転中に電子制御装置５０により繰り返し実行される。また、図５は、吸気絞り弁２２の強制開度変更の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、図４に示すフローチャートにおいてステップＳ２０２の処理に移行した際に実行される。また、図６は、触媒温度ＴＣと吸気絞り弁２２の開度の変更量ΔＴＡＤとの関係を規定したマップである。

図４に示すように、この処理では、まず、ＥＧＲ装置４０の異常診断の実行条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ここで、診断実行条件としては、ディーゼル機関１０の減速運転が開始されてからの経過期間が所定期間以上となっていることや、前回の制御周期までにＥＧＲ装置４０の異常判定がなされていないこと等を挙げることができる。そして、診断実行条件が成立していない場合には（ステップＳ２０１：「ＮＯ」）、この一連の処理を一旦終了する。

一方、上記ステップＳ２０１において診断実行条件が成立している場合には（ステップＳ２０１：「ＹＥＳ」）、次に、吸気絞り弁２２の強制開度変更処理に移行する（ステップＳ２０２）。

図５に示すように、吸気絞り弁２２の強制開度変更処理では、まず、そのときの触媒温度ＴＣを読み込むとともに、排気浄化触媒３２のフィルタ３２ａにおけるＰＭの推定堆積量Ｄを導出する（ステップＳ２２１）。そして次に、触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ１未満であるか否かを判断するとともに（ステップＳ２２２）、ＰＭの推定堆積量Ｄが所定量Ｄｔｈ１未満であるか否かを判断する（ステップＳ２２３）。ここでの所定温度ＴＣｔｈ１及び所定量Ｄｔｈ１は実験等を通じて予め設定された値である。そしてステップＳ２２３において、触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ１未満ではなく、ステップＳ２２４においてＰＭの推定堆積量Ｄが所定量Ｄｔｈ１未満でない場合には（ステップＳ２２２：「ＮＯ」、ステップＳ２２３「ＮＯ」）、次に、吸気絞り弁２２の強制駆動を禁止して（ステップＳ２２９）、この一連の処理を終了する。すなわち、ＰＭの堆積量がある程度多い状態であり、且つ触媒温度ＴＣがある程度高い状態においては、通常、吸気絞り弁２２の基本開度制御を通じて、排気浄化触媒３２に流入する空気が調節され、これにより排気浄化触媒３２が冷却されるようになっている。ところがこのときに、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更すると、これにともない排気浄化触媒３２に流入する空気の量が過度に少なくなることで、触媒温度ＴＣが過度に上昇し、排気浄化触媒３２の劣化が進行する可能性が高くなる。そこで本実施形態では、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更した場合に、このことに起因して触媒温度ＴＣが過度に上昇し、ひいては排気浄化触媒３２の劣化が進行する可能性が高いと判断した場合には、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにしている。

一方、触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ１未満であり、ＰＭの推定堆積量Ｄが所定量Ｄｔｈ１未満である場合には（ステップＳ２２２：「ＹＥＳ」、ステップＳ２２３「ＹＥＳ」）、次に、図６に示すマップを参照して、吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤを導出する（ステップＳ２２４）。このマップでは、図６に示すように、触媒温度ＴＣが低いときほど吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤが大きな値となるように設定されている。すなわち、吸気絞り弁２２の開度を減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも閉じ側にすると、排気浄化触媒３２に流入する空気の量が減少することで触媒温度ＴＣが低下しにくくなる。ここで、触媒温度ＴＣが比較的低いときには、吸気絞り弁２２の開度が比較的閉じ側に設定されることにより、ディーゼル機関１０の減速運転時における触媒温度ＴＣの低下を好適に抑制しつつ、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭを一層大きなものとすることができるようになる。一方、触媒温度ＴＣが比較的高いときに吸気絞り弁２２の開度を過度に閉じ側にすると、触媒温度ＴＣが過度に上昇して排気浄化触媒３２の劣化が進行するおそれがある。ここで、触媒温度ＴＣが比較的高いときには、吸気絞り弁２２の開度が比較的開き側に設定されることにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒３２の劣化が進行することを抑制することができるようになる。尚、本実施形態では、機関回転速度ＮＥに関わらず同一のマップ（図６参照）に基づいて吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤを設定するようにしている。ここで、吸気絞り弁２２の開度を閉じ側にするほど、ＥＧＲ弁４２の開閉にともない吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭが大きくなるといった関係は、機関回転速度ＮＥに関わらず成立するが、吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤに対する上記吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭの大きさは、機関回転速度ＮＥによって異なるものとなる。そこで、吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤと上記吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭとの関係を規定するマップを、複数の機関回転速度領域毎に設けるとともに、機関回転速度ＮＥに応じたマップを適宜選択するようにすることもできる。

こうして吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤを設定すると、次に、そのときの機関回転速度ＮＥや燃料噴射量Ｑといった機関運転状態や、車速Ｖや自動変速機のシフト位置ＳＨＩＦＴといった車両の走行状態に基づいて、吸気絞り弁２２の強制駆動にともない発生する異音の大きさが許容される範囲の上限値ＳＮＤｔｈ及び吸気絞り弁２２の強制駆動にともない発生する衝撃の大きさが許容される範囲の上限値ＳＨＫｔｈをそれぞれ導出する（ステップＳ２２５）。ここでは、機関運転状態や車両の走行状態に基づいて吸気絞り弁２２の強制駆動以外の要因により生じる異音の大きさや衝撃の大きさを推定するとともに、こうして推定される異音の大きさや衝撃の大きさが大きいときほど上記各上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈが大きくなるように設定している。そして次に、そのときの機関回転速度ＮＥや燃料噴射量Ｑといった機関運転状態と吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤとに基づいて、吸気絞り弁２２の強制駆動にともない発生する異音の大きさＳＮＤ及び衝撃の大きさＳＨＫをそれぞれ推定する（ステップＳ２２６）。ここでは、吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤが大きいほど、異音の大きさＳＮＤ及び衝撃の大きさＳＨＫを大きな値として推定するようにしている。そして次に、推定される異音の大きさＳＮＤが上記上限値ＳＮＤｔｈ未満であるかを判断するとともに、推定される衝撃の大きさＳＨＫが上記上限値ＳＨＫｔｈ未満であるかを判断する（ステップＳ２２７）。そしてこの結果、推定される異音の大きさＳＮＤが上記上限値ＳＮＤｔｈ未満であり、且つ推定される衝撃の大きさＳＨＫが上記上限値ＳＨＫｔｈ未満である場合には（ステップＳ２２７：「ＹＥＳ」）、吸気絞り弁２２の強制駆動を実行して（ステップＳ２２８）、この一連の処理を終了する。

一方、推定される異音の大きさＳＮＤが上記上限値ＳＮＤｔｈ未満でない、或いは推定される衝撃の大きさＳＨＫが上記上限値ＳＨＫｔｈ未満でない場合には（ステップＳ２２７：「ＮＯ」）、吸気絞り弁２２の強制駆動を禁止して（ステップＳ２２９）、この一連の処理を終了する。すなわち、吸気絞り弁２２の強制駆動を実行すると、これにともない発生する異音や衝撃が問題となるおそれがあるが、こうした異音や衝撃の大きさが同一であっても、それ以外の要因により生じる異音や衝撃が大きいときほど、該吸気絞り弁２２の強制駆動にともない発生する異音や衝撃が全体の異音や衝撃に及ぼす影響は小さくなる。そこで本実施形態では、吸気絞り弁２２の強制駆動にともない発生する異音及び衝撃の双方の大きさＳＮＤ，ＳＨＫを予め推定するとともに、該推定された異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさが許容範囲の上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを上回る場合には、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにしている。これにより、吸気絞り弁２２の強制駆動に起因して問題となる異音や衝撃が生じることを回避することができるようになる。

ちなみに、吸気絞り弁２２の強制駆動を実行する際に、これを急激に行うと、これにともない発生する異音や衝撃が問題となるおそれがある。そこで本実施形態では、吸気絞り弁２２の強制駆動を実行する際には、吸気絞り弁２２の開度を徐変させるようにしている。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃の大きさを小さく抑えることができるようになる。

以上のようにして、吸気絞り弁２２の強制開度変更処理が完了すると、次に、先の図４に示すように、そのときの吸気管圧力、すなわちＥＧＲ弁４２に対して全閉とする作動指令が出力されている状態での吸気管圧力ＰＩＭｃｌｓを読み込む（ステップＳ２０３）。そして次に、ＥＧＲ弁４２に対して全開とする作動指令を出力する（ステップＳ２０４）。そして次に、吸気管圧力ＰＩＭｏｐｎを読み込む（ステップＳ２０５）。こうして吸気管圧力ＰＩＭｃｌｓ，ＰＩＭｏｐｎを読み込むと、次に、これら吸気管圧力ＰＩＭｃｌｓ，ＰＩＭｏｐｎの偏差の絶対値ΔＰＩＭ（＝｜ＰＩＭｃｌｓ−ＰＩＭｏｐｎ｜）が、所定値Ａ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。ここでの所定値Ａ１は、ＥＧＲ弁４２が全閉と全開との中間の開度にて固着している状態、或いはＥＧＲ通路４１の詰まりにより排気の流通面積が半分となっている状態といった異常がＥＧＲ装置４０に生じている場合における吸気管圧力の変化量の絶対値ΔＰＩＭと、正常である場合における吸気管圧力の変化量の絶対値ΔＰＩＭとの間の値として設定されている。そしてこの結果、吸気管圧力の変化量の絶対値ΔＰＩＭが、所定値Ａ１以上である場合には（ステップＳ２０６：「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ装置４０が正常である旨判定して（ステップＳ２０７）、この一連の処理を一旦終了する。

一方、吸気管圧力の変化量の絶対値ΔＰＩＭが、所定値Ａ１以上ではない場合には（ステップＳ２０６：「ＮＯ」）、ＥＧＲ装置４０に異常が生じている旨判定して（ステップＳ２０８）、この一連の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態に係るディーゼル機関の制御装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）電子制御装置５０を通じて、ディーゼル機関１０の減速運転中に触媒温度ＴＣを制御すべく吸気絞り弁２２の開度を制御する減速時基本開度制御を実行するとともに、ディーゼル機関１０の減速運転中にＥＧＲ弁４２を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量の絶対値ΔＰＩＭに基づいてＥＧＲ装置４０の異常の有無を診断することとした。また、ＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも閉じ側の開度ＴＡＤに強制的に変更することとした。これにより、吸気絞り弁２２を減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣのままでＥＧＲ装置４０の診断を行う場合に比べて、ＥＧＲ装置４０に異常が生じている場合と正常である場合とでの吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭの乖離度合を大きなものとすることができる。従って、ＥＧＲ装置４０の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができるようになる。

（２）電子制御装置５０を通じて、触媒温度ＴＣに基づいて吸気絞り弁２２の開度を設定することとした。具体的には、触媒温度ＴＣが低いときには高いときに比べて吸気絞り弁２２の開度を閉じ側に設定することとした。これにより、ディーゼル機関１０の減速運転時における触媒温度ＴＣの低下を好適に抑制しつつ、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭを一層大きなものとすることができる。従って、ＥＧＲ装置４０の異常診断の精度を一層向上させることができるようになる。また、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒３２の劣化が進行することを抑制することができるようになる。

（３）電子制御装置５０を通じて、ＰＭの推定堆積量Ｄが所定量Ｄｔｈ１を上回り、且つ触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ１を上回るときには、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止することとした。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒３２の劣化が進行することを回避することができるようになる。

（４）電子制御装置５０を通じて、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更にともない発生する異音及び衝撃の双方の大きさＳＮＤ，ＳＨＫを予め推定するとともに、該推定された異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさが許容範囲の上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを上回る場合には、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止することとした。これにより、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更に起因して問題となる異音や衝撃が生じることを回避することができるようになる。

（５）電子制御装置５０を通じて、機関運転状態及び車両の走行状態の双方に基づいて許容範囲の上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを設定することとした。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃が全体の異音や衝撃に及ぼす影響の大きさに応じて上限値を的確に設定することができるようになる。

（６）電子制御装置５０を通じて、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更する際に、吸気絞り弁２２の開度を徐変させることとした。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃の大きさを小さく抑えることができるようになる。
＜第２実施形態＞
以下、図７〜図１０を参照して、本発明に係るディーゼル機関の制御装置の第２実施形態について説明する。

本実施形態では、ＥＧＲ弁４２の強制的な開閉にともなう「単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮ（＝ＧＡ／ＮＥ）の変化量ΔＧＮ」に基づいてＥＧＲ装置４０の異常の有無を診断する点、及びＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも「開き側」の開度ＴＡＤに強制的に変更する点が、先の第１実施形態と相違している。

以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
本実施形態では、ディーゼル機関１０の燃焼制御のためのＥＧＲ制御を実行する必要のないディーゼル機関１０の減速運転中に、ＥＧＲ弁４２を強制的に開閉するとともに、その開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮを求め、この変化量ΔＧＮに基づいてＥＧＲ装置４０の異常の有無を診断するようにしている。具体的には、ＥＧＲ弁４２を全閉とする作動指令が出力されている状態での単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮｃｌｓと、ＥＧＲ弁４２を全開とする作動指令が出力されている状態での単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮｏｐｎとの偏差ΔＧＮ（＝ＧＮｃｌｓ−ＧＮｏｐｎ）を算出し、この偏差ΔＧＮが所定値Ｂ１を下回ることをもってＥＧＲ装置４０に異常が生じている旨判定するようにしている。これは、ＥＧＲ通路４１の詰まり度合が大きいときほど、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮが小さくなることに着目したものである。

ところが、前述したように、例えばＥＧＲ弁４２の作動不良が生じてその作動範囲が、全閉から、全閉と全開との中間の開度までに制限されている場合や、ＥＧＲ弁４２は正常であるもののＥＧＲ通路４１の詰まりにより排気の流通面積が半分となっている場合のようにＥＧＲ装置４０の異常の度合が比較的小さい場合には、以下の理由から異常診断を精度よく行うことができない。すなわちこの場合、異常が生じている場合と正常である場合とでのＥＧＲ弁４２の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮの乖離度合が小さいものとなる。しかも、吸入空気量ＧＡ及び機関回転速度ＮＥは常に変動することから、単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮも常に変動することとなる。そのため、ＥＧＲ装置４０に上記異常が生じている場合と正常である場合とで上記単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮに有意な差が生じにくくなる。その結果、ＥＧＲ装置４０に異常が生じているにもかかわらず正常であると診断されたり、ＥＧＲ装置４０が正常であるにもかかわらず異常であると診断されたりして、ＥＧＲ装置４０の異常診断を精度よく行うことができない。

そこで、本実施形態では、ＥＧＲ装置４０の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができるように、電子制御装置５０を通じて、ＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも開き側の開度ＴＡＤに強制的に変更するようにしている。

ここで、図７を参照して、本発明の原理について説明する。尚、図７（ａ）は、吸気絞り弁２２の開度ＴＡと、単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮとの関係を示したグラフであり、図７（ｂ）は、吸気絞り弁２２の開度ＴＡと、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮとの関係を示したグラフである。これらはいずれもＥＧＲ装置４０が正常である場合を想定している。

まず、図７（ａ）に示すように、ＥＧＲ弁４２が全開とされているときの単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮｏｐｎは、ＥＧＲ弁４２が全閉とされているときの単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮｃｌｓよりも小さくなる。これは、ＥＧＲ弁４２が全開とされているときには、開弁されているＥＧＲ弁４２を通じて排気通路３１内の空気が吸気通路２１に導入されることから、その分だけ、吸気絞り弁２２を通過する空気の量、すなわち吸入空気量センサ６３により検出される吸入空気量ＧＡが少なくなることによるものである。ここで、単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮｏｐｎ，ＧＮｃｌｓはいずれも吸気絞り弁２２の開度を開き側にするほど増加するが、このときの吸気絞り弁２２の開度変更量に対する単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮｏｐｎ，ＧＮｃｌｓの増加量は、ＥＧＲ弁４２が全開とされているときよりも全閉とされているときの方が大きくなる。これは、ＥＧＲ弁４２が全閉とされているときには、排気通路３１内の空気が吸気通路２１に導入されず、吸気絞り弁２２の開度を開き側にした分だけ、吸気絞り弁２２を通過する空気の量が増加するためである。従って、図７（ｂ）に示すように、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮは、吸気絞り弁２２の開度を開き側にするほど大きくなる。このことから、ＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも開き側の開度ＴＡＤに強制的に変更することにより、吸気絞り弁２２を上記開度ＴＡＣのままでＥＧＲ装置４０の診断を行う場合に比べて、ＥＧＲ装置４０に異常が生じている場合と正常である場合とでの単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮの乖離度合を大きなものとすることができる。

次に、図８〜図１０を参照して、ＥＧＲ装置４０の異常診断制御について説明する。尚、図８は、ＥＧＲ装置４０の異常診断制御の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ディーゼル機関１０の運転中に電子制御装置５０により繰り返し実行される。また、図９は、吸気絞り弁２２の強制開度変更の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、図８に示すフローチャートにおいてステップＳ３０２の処理に移行した際に実行される。また、図１０は、触媒温度ＴＣと吸気絞り弁２２の開度の変更量ΔＴＡＤとの関係を規定したマップである。

図８に示すように、この処理では、まず、ＥＧＲ装置４０の異常診断の実行条件が成立しているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ここでの診断実行条件は、先の図４のフローチャートにおけるステップＳ２０１にて例示した条件と同様のものである。そして、診断実行条件が成立していない場合には（ステップＳ３０１：「ＮＯ」）、この一連の処理を一旦終了する。

一方、上記ステップＳ３０１において診断実行条件が成立している場合には（ステップＳ３０１：「ＹＥＳ」）、次に、吸気絞り弁２２の強制開度変更処理に移行する（ステップＳ３０２）。

図９に示すように、吸気絞り弁２２の強制開度変更処理では、まず、そのときの触媒温度ＴＣを読み込む（ステップＳ３２１）。そして次に、触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ２以上であるか否かを判断する（ステップＳ３２２）。ここでの所定温度ＴＣｔｈ２は先の第１実施形態にて例示した所定温度ＴＣｔｈ１よりも十分に低い温度であり（ＴＣｔｈ２＜＜ＴＣｔｈ１）、実験等を通じて予め設定された値である。そしてステップＳ３２２において、触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ２以上ではない場合には（ステップＳ３２２：「ＮＯ」）、次に、吸気絞り弁２２の強制駆動を禁止して（ステップＳ３２５）、この一連の処理を終了する。すなわち、通常、吸気絞り弁２２の開度を減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも開き側にすると、排気浄化触媒３２に流入する空気の量が増加することで触媒温度ＴＣが低下しやすくなる。このため、触媒温度ＴＣがある程度低いときに吸気絞り弁２２の開度を過度に開き側にすると、触媒温度ＴＣが過度に低下して排気浄化触媒３２を通じての排気浄化効率が過度に低下する可能性が高くなる。そこで本実施形態では、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に低下し、ひいては排気浄化触媒３２を通じての排気浄化効率が過度に低下する可能性が高いと判断した場合には、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにしている。

一方、触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ２以上である場合には（ステップＳ３２２：「ＹＥＳ」）、次に、図１０に示すマップを参照して、吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤを導出する（ステップＳ３２３）。このマップでは、図１０に示すように、触媒温度ＴＣが高いときほど吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤが大きな値となるように設定されている。すなわち、吸気絞り弁２２の開度を減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも開き側にすると、排気浄化触媒３２に流入する空気の量が増加することで触媒温度ＴＣが低下しやすくなる。ここで、触媒温度ＴＣが比較的高いときには、吸気絞り弁２２の開度が比較的開き側に設定されることにより、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮを一層大きなものとすることができる。しかも、触媒温度ＴＣが比較的高いことから、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更しても、触媒温度ＴＣが過度に低下することはない。一方、触媒温度ＴＣが比較的低いときに吸気絞り弁２２の開度を過度に開き側にすると、触媒温度ＴＣが過度に低下して排気浄化触媒３２を通じての排気浄化効率が低下するおそれがある。ここで、触媒温度ＴＣが比較的低いときには、吸気絞り弁２２の開度が比較的閉じ側に設定されることにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に低下すること、ひいては排気浄化触媒３２を通じての排気浄化効率が低下することを抑制することができるようになる。尚、本実施形態では、機関回転速度ＮＥに関わらず同一のマップ（図１０参照）に基づいて吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤを設定するようにしている。ここで、吸気絞り弁２２の開度を開き側にするほど、ＥＧＲ弁４２の開閉にともない単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮが大きくなるといった関係は、機関回転速度ＮＥに関わらず成立するが、吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤに対する上記単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮの大きさは、機関回転速度ＮＥによって異なるものとなる。そこで、吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤと上記単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮとの関係を規定するマップを、複数の機関回転速度領域毎に設けるとともに、機関回転速度ＮＥに応じたマップを適宜選択するようにすることもできる。

こうして吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤを設定すると、次に、吸気絞り弁２２の強制駆動を実行して（ステップＳ３２４）、この一連の処理を終了する。
ちなみに、吸気絞り弁２２の強制駆動を実行する際に、これを急激に行うと、これにともない発生する異音や衝撃が問題となるおそれがある。そこで本実施形態では、吸気絞り弁２２の強制駆動を実行する際には、吸気絞り弁２２の開度を徐変させるようにしている。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃の大きさを小さく抑えることができるようになる。

以上のようにして、吸気絞り弁２２の強制開度変更処理が完了すると、次に、先の図８に示すように、そのときの機関回転速度ＮＥ及び吸入空気量ＧＡ、すなわちＥＧＲ弁４２に対して全閉とする作動指令が出力されている状態での機関回転速度ＮＥｃｌｓ及び吸入空気量ＧＡｃｌｓを読み込む（ステップＳ３０３）。そして次に、ＥＧＲ弁４２に対して全開とする作動指令を出力する（ステップＳ３０４）。そして次に、機関回転速度ＮＥｏｐｎ及び吸入空気量ＧＡｏｐｎを読み込む（ステップＳ３０５）。こうして機関回転速度及ＮＥｃｌｓ，ＮＥｏｐｎ及び吸入空気量ＧＡｃｌｓ，ＧＡｏｐｎを読み込むと、次に、吸入空気量ＧＡｃｌｓ，ＧＡｏｐｎを機関回転速度ＮＥｃｌｓ，ＮＥｏｐｎで除したそれぞれの値の偏差ΔＧＮ（＝ＧＡｃｌｓ／ＮＥｃｌｓ−ＧＡｏｐｎ／ＮＥｏｐｎ）が、所定値Ｂ１以上であるか否かを判断する（ステップＳ３０６）。ここでの所定値Ｂ１は、ＥＧＲ弁４２が全閉と全開との中間の開度にて固着している状態、或いはＥＧＲ通路４１の詰まりにより排気の流通面積が半分となっている状態といった異常がＥＧＲ装置４０に生じている場合における単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮと、正常である場合における単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮとの間の値として設定されている。そしてこの結果、単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮが、所定値Ｂ１以上である場合には（ステップＳ４０６：「ＹＥＳ」）、次に、ＥＧＲ装置４０が正常である旨判定して（ステップＳ４０７）、この一連の処理を一旦終了する。

一方、単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化量ΔＧＮが、所定値Ｂ１以上ではない場合には（ステップＳ４０６：「ＮＯ」）、次に、ＥＧＲ装置４０に異常が生じている旨判定して（ステップＳ２０８）、この一連の処理を一旦終了する。

以上説明した本実施形態に係るディーゼル機関の制御装置によれば、以下に示す作用効果が得られるようになる。
（１）電子制御装置５０を通じて、ディーゼル機関１０の減速運転中に触媒温度ＴＣを制御すべく吸気絞り弁２２の開度を制御する減速時基本開度制御を実行するとともに、ディーゼル機関１０の減速運転中にＥＧＲ弁４２を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮ（＝ＧＡ／ＮＥ）の変化量ΔＧＮに基づいてＥＧＲ装置４０の異常の有無を診断することとした。また、ＥＧＲ装置４０の異常診断に際して、吸気絞り弁２２を、減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも開き側の開度ＴＡＤに強制的に変更することとした。これにより、吸気絞り弁２２を減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣのままでＥＧＲ装置４０の診断を行う場合に比べて、単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮの乖離度合を大きなものとすることができる。従って、ＥＧＲ装置４０の異常の度合が小さい場合であっても異常診断を精度よく行うことができるようになる。

（２）電子制御装置５０を通じて、触媒温度ＴＣに基づいて吸気絞り弁２２の開度を設定することとした。具体的には、触媒温度ＴＣが高いときには低いときに比べて吸気絞り弁２２の開度を開き側に設定することとした。これにより、触媒温度ＴＣが比較的高いときには吸気絞り弁２２の開度が比較的開き側に設定されることから、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮを一層大きなものとすることができる。しかも、触媒温度ＴＣが比較的高いことから、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更しても、触媒温度ＴＣが過度に低下することはない。従って、ＥＧＲ装置４０の異常診断の精度を一層向上させることができるようになる。また、触媒温度ＴＣが比較的低いときには吸気絞り弁２２の開度が比較的閉じ側に設定されることから、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に低下すること、ひいては排気浄化触媒３２を通じての排気浄化効率が低下することを抑制することができるようになる。

（３）電子制御装置５０を通じて、触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ２を下回っているときには、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止することとした。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に低下すること、ひいては排気浄化触媒３２を通じての排気浄化効率が過度に低下することを回避することができるようになる。

尚、本発明にかかるディーゼル機関の制御装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。

・上記各実施形態では、ＥＧＲ弁４２の強制的な開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの偏差ΔＰＩＭや、ＥＧＲ弁４２の強制的な開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの偏差ΔＧＮに基づいてＥＧＲ装置４０の異常診断を行うものについて例示した。しかしながら、本発明に係る診断手段の診断態様はこれに限られるものではない。他に例えば、ＥＧＲ弁４２の強制的な開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの比や、ＥＧＲ弁４２の強制的な開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの比に基づいてＥＧＲ装置４０の異常診断を行うようにしてもよい。

・上記各実施形態では、ＥＧＲ装置４０の異常診断において、ＥＧＲ弁４２に対して、全閉とする作動指令がなされている状態から、全開とする作動指令がなされている状態へと強制的に切り替えるようにしているが、これに代えて全閉よりも開き側である所定の開度とする作動指令がなされている状態から、全開よりも閉じ側である所定の開度とする作動指令がなされている状態へと強制的に切り替えるようにしてもよい。

・上記第各実施形態によるように、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更する際に、吸気絞り弁２２の開度を徐変させることが、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更することにともない発生する異音や衝撃の大きさを小さく抑える上では望ましい。しかしながら、例えば吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤが小さいときのように、発生する異音や衝撃の大きさが無視できる場合には吸気絞り弁２２の開度を急変させるようにしてもよい。また、発生する異音や衝撃の大きさを問題としないのであれば、常に、吸気絞り弁の開度を急変させるようにすることもできる。

・上記第１実施形態では、吸気絞り弁２２の強制駆動にともない発生する異音及び衝撃の大きさが許容される範囲の上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを、機関運転状態及び車両の走行状態の双方に基づいて可変設定するようにしている。しかしながら、本発明に係る強制変更手段はこれに限られるものではなく、例えばディーゼル機関が車両に搭載されないものであれば、これら上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを機関運転状態のみに基づいて可変設定するようにすればよい。

・上記第１実施形態では、機関運転状態及び車両の走行状態に基づいて許容範囲の上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈをそれぞれ可変設定するようにしているが、本発明に係る強制変更手段はこれに限られるものではなく、これら上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを固定値とすることもできる。

・上記第１実施形態では、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更にともない発生する異音及び衝撃の双方の大きさＳＮＤ，ＳＨＫを予め推定するとともに、該推定された異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさが許容範囲の上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを上回る場合には、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにした。しかしながら、本発明に係る強制変更手段はこれに限られるものではなく、異音及び衝撃の大きさが許容範囲の上限値ＳＮＤｔｈ，ＳＨＫｔｈを共に上回る場合にのみ、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにしてもよい。また例えば、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更にともない発生する異音の大きさＳＮＤのみを予め推定するとともに、該推定された異音の大きさが許容範囲の上限値ＳＮＤｔｈを上回る場合に、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにしてもよい。また、これらの構成を第２実施形態において適用することもできるし、第１実施形態においてこれらの構成を、第２実施形態と同様に割愛することもできる。

・吸気絞り弁２２の開度を閉じ側にするほど、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭは大きなものとなる。また、吸気絞り弁２２の開度を開き側にするほど、ＥＧＲ弁４２の開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮは大きなものとなる。ただし、吸気絞り弁２２の開度と上記吸気管圧力ＰＩＭの変化量ΔＰＩＭとの関係や、吸気絞り弁２２の開度と上記単位機関回転速度当たりの吸入空気量ＧＮの変化量ΔＧＮとの関係は、例えば外気温や大気圧といったディーゼル機関１０の外部環境の状態によって異なるものとなる。また例えば、排気浄化触媒３２の温度変化の態様や、吸気絞り弁２２の強制駆動にともない発生する異音や衝撃の大きさも、外気温や大気圧といったディーゼル機関１０の外部環境の状態によって異なるものとなる。これらのことから、外気温や大気圧といったディーゼル機関１０の外部環境の状態に基づいて吸気絞り弁２２の開度を設定するようにすれば、吸気絞り弁２２の開度を強制的に変更するに際して、吸気絞り弁の目標開度を的確に設定することができるようになる。

・上記第１実施形態では、ＰＭの推定堆積量Ｄが所定量Ｄｔｈ１を上回り、且つ触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ１を上回るときに、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止することで、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒３２の劣化が進行することを回避するようにしている。しかしながら、本発明に係る強制変更手段はこれに限られるものではなく、例えば、ＰＭの推定堆積量Ｄが所定量Ｄｔｈ１を上回っている場合には、ＰＭの推定堆積量Ｄが多いときほど吸気絞り弁２２の開度変更量ΔＴＡＤを小さく設定するようにすることもできる。この場合であっても、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒３２の劣化が進行することを回避することができるようになる。

・上記各実施形態では、排気浄化触媒３２のフィルタ３２ａの再生制御及び同再生制御と吸気絞り弁２２の強制駆動との関係については示さなかったが、フィルタ３２ａの再生制御の制御状態に基づいて吸気絞り弁２２の開度を設定するようにしてもよい。

以下、フィルタ３２ａの再生制御の制御状態に基づく吸気絞り弁２２の強制駆動の態様の一例について説明する。
排気浄化触媒３２のフィルタ３２ａに捕集されたＰＭの量が過剰となると、フィルタの目詰まりにより、ディーゼル機関１０の背圧が上昇してしまう。そこで、ＰＭの推定堆積量Ｄが所定量を上回ると、フィルタ３２ａに堆積した粒子状物質を除去してその目詰まりを防止するための再生制御を実行する。この再生制御では、ディーゼル機関１０の膨張行程や排気行程に、燃焼に寄与しない燃料を燃焼室１２に噴射する、いわゆるポスト噴射を実行する。或いは、排気通路３１において排気浄化触媒３２の排気上流側に燃料添加弁を設け、同燃料添加弁から排気通路３１に燃料を噴射する。そして、フィルタ３２ａに対して還元剤となる未燃燃料成分を供給することにより、ＮＯｘ触媒上での発熱反応を生じさせ、これにより触媒温度ＴＣを上昇させる。このように触媒温度ＴＣを上昇させることにより、ＮＯｘ触媒を活性化させて、ＮＯｘ触媒上でのＰＭの酸化反応を促進することで、フィルタ３２ａに堆積した粒子状物質を燃焼させて除去することができる。

ここで、吸気絞り弁２２の開度を減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも閉じ側にする構成にあっては、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更にともない排気浄化触媒３２に流入する空気の量が減少することとなる。従って、再生制御により排気浄化触媒３２を昇温させているときに吸気絞り弁２２の開度の強制変更を行えば、排気浄化触媒３２の昇温が好適に促進されるようになる。

一方、吸気絞り弁２２の開度を減速時基本開度制御により制御される開度ＴＡＣよりも開き側にする構成にあっては、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更にともない排気浄化触媒３２に流入する空気の量が増加することから、再生制御を通じて排気浄化触媒３２を昇温させているときに吸気絞り弁２２の開度の強制変更を行うと、排気浄化触媒３２の昇温が好適に進行しなくなるおそれがある。そこで、再生制御を通じて排気浄化触媒３２を昇温させているときには、そうでないときに比べて吸気絞り弁２２の開度を閉じ側に設定する。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更することに起因して排気浄化触媒３２の昇温が好適に進行しなくなることを抑制することができるようになる。或いは、再生制御を通じて排気浄化触媒３２を昇温させているときには、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止する。これにより、吸気絞り弁２２の開度を強制的に開き側に変更することに起因して排気浄化触媒３２の昇温が好適に進行しなくなることを回避することができるようになる。尚、ポスト噴射を行う燃料噴射弁１３や燃料添加弁は、本発明に係る昇温剤供給手段に相当し、燃料噴射弁１３や燃料添加弁から供給される未燃燃料成分が本発明に係る昇温剤に相当する。

・上記第１実施形態では、ＰＭの推定堆積量Ｄが所定量Ｄｔｈ１を上回り、且つ触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ１を上回るときに、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにしているが、これに代えて、ＰＭの推定堆積量Ｄにかかわらず触媒温度ＴＣが所定温度ＴＣｔｈ１を上回っていることをもって、吸気絞り弁２２の開度の強制的な変更を禁止するようにしてもよい。すなわち、ＰＭの堆積量Ｄを推定する構成を割愛してもよい。この場合であっても、吸気絞り弁２２の開度を強制的に閉じ側に変更することに起因して触媒温度ＴＣが過度に上昇すること、ひいては排気浄化触媒３２の劣化が進行することを回避することができるようになる。

・上記各実施形態では、ディーゼル機関１０の減速運転中に、減速時基本開度制御、すなわち先の図２に示すフローチャートの制御処理（特に、ステップＳ１０４〜ステップＳ１０７）を行うようにしているが、本発明に係る吸気絞り弁制御手段の構成はこれに限られるものではない。要するに、ディーゼル機関の減速運転中に排気浄化触媒の温度を制御すべく吸気絞り弁の開度を制御するものであればよい。

・上記第１実施形態では、ＥＧＲ弁４２の強制的な開閉にともなう吸気管圧力の変化度合のみに基づいてＥＧＲ装置４０の異常診断を行うものについて例示し、上記第２実施形態では、ＥＧＲ弁４２の強制的な開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合のみに基づいてＥＧＲ装置４０の異常診断を行うものについて例示した。しかしながら、本発明に係る診断手段はこれに限られるものではなく、これら実施形態にて例示した診断手段を共に備えるものとしてもよい。そしてこの場合には、排気浄化触媒３２の状態、ディーゼル機関１０の外部環境の状態、及び機関運転状態の少なくとも一つに基づいて、吸気絞り弁２２の開度の変更態様を設定するようにすればよい。このように、排気浄化触媒３２の状態、ディーゼル機関１０の外部環境の状態、機関運転状態の少なくとも一つを加味することにより、吸気絞り弁２２の開度の変更方向や変更量といった吸気絞り弁２２の開度の変更態様を的確に設定することができるようになる。

・上記第１実施形態では、触媒温度ＴＣに基づいて吸気絞り弁２２の開度を設定するようにしているが、本発明に係る強制変更手段の構成はこれに限られるものではない。要するに、診断手段による診断に際して、吸気絞り弁を、吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更するものであればよい。

・上記第２実施形態では、触媒温度ＴＣに基づいて吸気絞り弁２２の開度を設定するようにしているが、本発明に係る強制変更手段の構成はこれに限られるものではない。要するに、診断手段による診断に際して、吸気絞り弁を、吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更するものであればよい。

１０…ディーゼル機関、１１…機関本体、１２…燃焼室、１３…燃料噴射弁、２１…吸気通路、２２…吸気絞り弁、３１…排気通路、３２…排気浄化触媒、３２ａ…フィルタ、４０…ＥＧＲ装置、４１…ＥＧＲ通路、４２…ＥＧＲ弁、５０…電子制御装置（吸気絞り弁制御手段、診断手段、強制変更手段、堆積量推定手段）、６１…機関回転速度センサ、６２…アクセル開度センサ、６３…吸入空気量センサ、６４…吸気絞り弁開度センサ、６５…吸気管圧力センサ、６６…触媒温度センサ、６７…車速センサ、６８…シフト位置センサ。

Claims (21)

1. 吸気通路に設けられて吸気の流通面積を可変とする吸気絞り弁と、排気通路に設けられて排気を浄化する排気浄化触媒と、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路及び同通路に設けられて排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁からなるＥＧＲ装置とを備えるディーゼル機関に適用されて、ディーゼル機関の減速運転中に前記排気浄化触媒の温度を制御すべく前記吸気絞り弁の開度を制御する吸気絞り弁制御手段と、ディーゼル機関の減速運転中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう吸気管圧力の変化度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備えるディーゼル機関の制御装置において、
   前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更する強制変更手段を備える
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
2. 吸気通路に設けられて吸気の流通面積を可変とする吸気絞り弁と、排気通路に設けられて排気を浄化する排気浄化触媒と、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路及び同通路に設けられて排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁からなるＥＧＲ装置とを備えるディーゼル機関に適用されて、ディーゼル機関の減速運転中に前記排気浄化触媒の温度を制御すべく前記吸気絞り弁の開度を制御する吸気絞り弁制御手段と、ディーゼル機関の減速運転中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備えるディーゼル機関の制御装置において、
   前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更する強制変更手段を備える
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のディーゼル機関の制御装置において、
   前記強制変更手段は前記排気浄化触媒の状態に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定する
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
4. 請求項３に記載のディーゼル機関の制御装置において、
   前記強制変更手段は前記排気浄化触媒の温度に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定する
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
5. 請求項４に記載のディーゼル機関の制御装置において、
   前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が低いときには高いときに比べて前記吸気絞り弁の開度を閉じ側に設定する
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
6. 請求項４又は請求項５に記載のディーゼル機関の制御装置において、
   前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が所定温度を上回っているときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止する
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
7. 請求項４に記載のディーゼル機関の制御装置において、
   前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が高いときには低いときに比べて前記吸気絞り弁の開度を開き側に設定する
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
8. 請求項４又は請求項７に記載のディーゼル機関の制御装置において、
   前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更するものであり、前記排気浄化触媒の温度が所定温度を下回っているときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止する
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
9. 請求項３〜請求項８のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、
   前記排気浄化触媒に対して昇温剤を供給する昇温剤供給手段を備えてなり、
   前記強制変更手段は前記昇温剤供給手段の制御状態に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定する
   ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
10. 請求項９に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は前記昇温剤供給手段により前記排気浄化触媒を昇温させているときには、そうでないときに比べて前記吸気絞り弁の開度を閉じ側に設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
11. 請求項９に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更するものであり、前記昇温剤供給手段により前記排気浄化触媒を昇温させているときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
12. 請求項３〜請求項１１のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記排気浄化触媒に堆積している粒子状物質の量を推定する堆積量推定手段を備え、
    前記強制変更手段は前記堆積量推定手段により推定される前記粒子状物質の堆積量に基づいて前記吸気絞り弁の開度を設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
13. 請求項１２に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は、前記診断手段による診断に際して、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更するものであり、前記堆積量推定手段により推定される前記粒子状物質の堆積量が所定量を上回り、且つ前記排気浄化触媒の温度が所定温度を上回るときには、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
14. 請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段はディーゼル機関の外部環境の状態に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
15. 請求項１４に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は外気温に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
16. 請求項１〜請求項１５のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は機関回転速度に基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
17. 請求項１〜請求項１６のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更にともない発生する異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさを予め推定するとともに、該推定された異音及び衝撃の少なくとも一方の大きさが許容範囲の上限値を上回る場合には、前記吸気絞り弁の開度の強制的な変更を禁止する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
18. 請求項１７に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は、機関運転状態に基づいて前記許容範囲の上限値を設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
19. 請求項１７又は請求項１８に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    ディーゼル機関は車両に搭載されてなり、
    前記強制変更手段は、車両の走行状態に基づいて前記許容範囲の上限値を設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
20. 吸気通路に設けられて吸気の流通面積を可変とする吸気絞り弁と、排気通路に設けられて排気を浄化する排気浄化触媒と、排気通路から吸気通路に排気を導入するためのＥＧＲ通路及び同通路に設けられて排気の流通面積を可変とするＥＧＲ弁からなるＥＧＲ装置とを備えるディーゼル機関に適用されて、ディーゼル機関の減速運転中に前記排気浄化触媒の温度を制御すべく前記吸気絞り弁の開度を制御する吸気絞り弁制御手段と、ディーゼル機関の減速運転中に前記ＥＧＲ弁を強制的に開閉するとともに当該開閉にともなう吸気管圧力の変化度合及び単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合のいずれか一方に基づいて前記ＥＧＲ装置の異常の有無を診断する診断手段と、を備えるディーゼル機関の制御装置において、
    前記診断手段により吸気管圧力の変化度合に基づく診断を行うに際しては、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも閉じ側の開度に強制的に変更する一方、前記診断手段により単位機関回転速度当たりの吸入空気量の変化度合に基づく診断を行うに際しては、前記吸気絞り弁を、前記吸気絞り弁制御手段により制御される開度よりも開き側の開度に強制的に変更する強制変更手段を備え、
    前記強制変更手段は、前記排気浄化触媒の状態、ディーゼル機関の外部環境の状態、及び機関運転状態の少なくとも一つに基づいて前記吸気絞り弁の開度の変更態様を設定する
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。
21. 請求項１〜請求項２０のいずれか一項に記載のディーゼル機関の制御装置において、
    前記強制変更手段は前記吸気絞り弁の開度を強制的に変更する際に、同吸気絞り弁の開度を徐変させる
    ことを特徴とするディーゼル機関の制御装置。

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