KR100405679B1

KR100405679B1 - 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치 및그 방법

Info

Publication number: KR100405679B1
Application number: KR10-2000-0078390A
Authority: KR
Inventors: 이상민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2000-12-19
Filing date: 2000-12-19
Publication date: 2003-11-15
Also published as: KR20020049259A

Abstract

본 발명은 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치 및 그 방법을 제공하는 것으로, 배기가스 재순환 시스템의 작동 분석장치가 장착된 차량에서 전자제어수단은,흡기유량센서의 검출신호를 인가받아 엔진으로의 흡입 공기량을 산출하는 단계와, 상기 흡입 공기량이 산출되면 제1 산소농도센서의 검출신호를 인가받아 흡입공기에 포함된 산소농도를 산출하는 단계와, 상기 흡입 공기에 포함된 산소농도가 산출되면 상기 흡입 공기량과 상기 흡입 공기에 포함된 산소농도를 승산하여 흡입 공기의 산소량을 산출하는 단계와, 상기 흡입 공기의 산소량이 산출되면 엔진 회전수 감지수단의 검출신호를 인가받아 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 배기가스의 재순환량을 산출하는 단계와, 상기 배기가스의 재순환량이 산출되면 람다센서의 검출신호를 인가받아 재순환 배기가스에 포함된 산소농도를 산출하는 단계와, 상기 재순환 배기가스에 포함된 산소농도가 산출되면 상기 산출된 배기가스 재순환량에 상기 산출된 재순환 배기가스에 포함된 산소농도를 승산하여 재순환 가스의 산소량을 산정하는 단계와, 상기 산출된 흡입 공기의 산소량과 상기 재순환 배기가스의 산소량을 기체 분압 원리를 적용하여 실린더로 유입되는 혼합기의 이론적인 산소 농도를 산출하는 단계와, 상기 혼합기의 이론적인 산소농도가 산출되면 제2 산소농도센서의 검출신호를 인가받아 실린더로 유입되는 혼합기의 실제 산소농도를 측정하는 단계와, 상기 산출된 혼합기의 이론적인 산소농도와 혼합기의 실제 산소농도간의 차이를 설정된 임계치와 비교하여 임계값을 초과하는지를 판단하는 단계와, 상기에서 산출된 혼합기의 이론적인 산소농도와 혼합기의 실제 산소농도간의 차이가 임계값을 초과하지 않으면 배기가스 재순환 시스템의 정상으로 판정하여, 상기의 각 단계를 반복하고, 임계값을 초과하는 것으로 판단되면 상기 전자제어수단은 배기가스 재순환 시스템이 고장임을 판정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치 및 그 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR DIAGNOSING OPERATIONAL STATE OF EXHAUST GAS RECIRCULATION SYSTEM FOR A VEHICLE}

본 발명은 자동차용 배기가스 재순환 시스템(Exhaust Gas Recirculation System)의 작동 분석방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주어진(현재의) 운전 조건에서 차량의 서지탱크내 산소농도를 계산하고 실제 검출되는 서지탱크내 산소농도를 계산하여 상기 두 개의 산소 농도값을 서로 비교하여 배기가스 재순환 시스템의 오작동 여부를 진단하기 위한 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 배기가스 재순환 시스템은 연료 유실을 방지하고 차량 배출가스중 질소산화물(NOx)의 배출량을 억제하여 대기오염을 방지하는 역할을 수행한다. 상기 NOx는 실린더내의 연소과정중 고온하에서 공기중의 질소와 산소가 반응하여 발생하는 것으로 연소온도가 높아질수록 고농도의 NOx가 배출된다.

그래서 배기가스 재순환 시스템은 연소된 배기가스를 다시 서지탱크로 재순환시켜 연소실로 유입시키는 장치이다. 그러면 혼합기의 연소온도가 낮아져 질소산화물의 발생이 억제된다.

그리고 흡기계로 유입되는 배기가스의 양은 EGR 밸브를 통해 조절되는데, 상기 EGR 밸브에는 부압식/배압식/전자식 등이 있다. 최근에는 주로 전자식 EGR 밸브를 사용한다.

상기 전자식 EGR 밸브의 경우, 밸브의 작동량은 ECU(Electronic Control Unit)에 맵핑된 데이터에 의해 제어되며, 각각의 운전조건(엔진 속도, 엔진 부하 등)에 부합되는 재순환율을 적용하게 된다.

이러한 배기가스 재순환 시스템을 사용하게 되면, 혼합기의 착화성이나 엔진출력이 저하되므로 엔진 운전영역에 따라 그 순환량을 적절히 조정하여야 한다.

더불어, 배기가스 재순환 시스템의 정상 작동 여부를 판단하기 위해서, EGR 라인의 출구에 온도센서를 장착하여 재순환되어 인입되는 배기가스의 온도를 측정하고, 상기 측정된 배기가스의 온도가 설정된 기준치 이하일 경우에 배기가스 재순환 시스템의 이상을 판정한다.

그런데 재순환율은 기본적으로 EGR 밸브의 개폐 정도에 따라 결정되지만, 연소상태의 변동과 싸이클 변동 등의 이유로 가변된다. 이러한 재순환율의 가변이 발생되는 경우에 배기가스내에 포함되어 있는 산소의 영향으로 실린더내로 흡입되는 공기의 산소농도 역시 변동된다.

따라서, 실질적인 공연비는 산소의 양에 의해 결정되므로, 이러한 변동은 결과적으로 실린더내의 공연비를 변동시키고, 람다 제어(Lambda Control)에 의한 연료 분사량 변동폭을 증가시켜 배기가스의 정화 효율을 감소시키게 되는 문제점이 있다.

또한, 대기중의 산소농도 역시 변동하기 때문에 흡기유량센서(Air Flow Sensor)로부터 측정된 공기 유량이 일정하더라도 실린더로 공급되는 산소의 양 또한 변동하여 공연비가 바뀌게 되는 문제점이 있다.

따라서, 현재의 운행 조건에 대하여 최적의 재순율을 제어하기 위해서는 배기가스 재순환 시스템의 정상 작동 여부의 판정과 연료 분사량의 정밀 제어를 위해 서지탱크내의 산소농도 측정이 요구된다.

본 발명은 배기가스 재순환 시스템의 정상 작동 여부의 판정과 연료 분사량의 정밀 제어를 위하여 주어진 운전조건(현재의 운전조건)에서 차량의 서지탱크내 산소농도를 계산하고 실제 검출되는 서지탱크내 산소농도를 계산하여 상기 두 개의 산소 농도값의 비교를 통해 배기가스 재순환 시스템의 오작동 여부를 진단하도록 함에 목적이 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치의 구성도.

도2는 기체의 산소농도에 따른 산란광의 강도선도.

도3은 도1에서 산소농도센서의 구성도.

도4는 도1에 적용되는 본 발명에 의한 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석방법의 순서도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20 : 쓰로틀 밸브 21A, 22A : 산소농도센서

22 : 서지탱크 23 : 엔진

24 : 람다센서 25 : EGR라인

26 : EGR 밸브 27 : ECU

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 엔진과 서지탱크가 장착된 차량에서 상기 서지탱크 상류측에 설치되며, 서지탱크로 유입되는 공기에 포함되어 있는 산소농도를 검출하기 위한 제1 산소농도센서와; 상기 서지탱크내의 산소농도를 검출하기 위한 제2 산소농도센서와; 배기가스에 포함되어 있는 산소농도를 검출하기 위한 람다센서와; 상기 배기가스의 일부가 상기 서지탱크로 재순환되는 경로를 개폐 작동시키기 위한 EGR 밸브와; 상기 제1 산소농도센서와 제2 산소농도센서 및 상기 람다센서에 의해 검출되는 신호를 인가받아 상기 각 센서의 검출 위치에서의 산소 농도차에 따라 상기 EGR 밸브의 배기가스 재순환율을 조절하는 전자제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치를 제공한다.또한, 본 발명은 배기가스 재순환 시스템의 작동 분석장치가 장착된 차량에서 전자제어수단은, 흡기유량센서의 검출신호를 인가받아 엔진으로의 흡입 공기량을 산출하는 단계와; 상기 흡입 공기량이 산출되면 제1 산소농도센서의 검출신호를 인가받아 흡입공기에 포함된 산소농도를 산출하는 단계와; 상기 흡입 공기에 포함된 산소농도가 산출되면 상기 흡입 공기량과 상기 흡입 공기에 포함된 산소농도를 승산하여 흡입 공기의 산소량을 산출하는 단계와; 상기 흡입 공기의 산소량이 산출되면 엔진 회전수 감지수단의 검출신호를 인가받아 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 배기가스의 재순환량을 산출하는 단계와; 상기 배기가스의 재순환량이 산출되면 람다센서의 검출신호를 인가받아 재순환 배기가스에 포함된 산소농도를 산출하는 단계와; 상기 재순환 배기가스에 포함된 산소농도가 산출되면 상기 산출된 배기가스 재순환량에 상기 산출된 재순환 배기가스에 포함된 산소농도를 승산하여 재순환 가스의 산소량을 산정하는 단계와; 상기 산출된 흡입 공기의 산소량과 상기 재순환 배기가스의 산소량을 기체 분압 원리를 적용하여 실린더로 유입되는 혼합기의 이론적인 산소 농도를 산출하는 단계와; 상기 혼합기의 이론적인 산소농도가 산출되면 제2 산소농도센서의 검출신호를 인가받아 실린더로 유입되는 혼합기의 실제 산소농도를 측정하는 단계와; 상기 산출된 혼합기의 이론적인 산소농도와 혼합기의 실제 산소농도간의 차이를 설정된 임계치와 비교하여 임계값을 초과하는지를 판단하는 단계와; 상기에서 산출된 혼합기의 이론적인 산소농도와 혼합기의 실제 산소농도간의 차이가 임계값을 초과하지 않으면 배기가스 재순환 시스템의 정상으로 판정하여, 상기의 각 단계를 반복하고, 임계값을 초과하는 것으로 판단되면 상기 전자제어수단은 배기가스 재순환 시스템이 고장임을 판정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석방법을 제공한다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

도1에는 본 발명의 실시예에 의한 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치의 개략적인 구성도가 도시되어 있고, 도2에는 기체의 산소농도에 따른 산란광의 강도선도가 도시되어 있으며, 도3에는 도1에서 산소농도센서의 구성이 도시되어 있고, 도4에는 도1에 적용되는 본 발명에 의한 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석방법의 순서도가 도시되어 있다.

도1에 따르면, 흡기와 연료의 혼합비 연소시켜 동력을 발생시키는 엔진(23)에서 배출되는 배기가스중의 일부는 EGR 라인(25)을 경유하여 서지탱크(22)로 재순환되며, 서지탱크(22)로의 순환량은 EGR 밸브(26)에 의해 조절된다.

상기 서지탱크(22)는 쓰로틀 밸브(20)의 개도량에 따라 유입되는 흡입 공기를 엔진(22)으로 공급하기 전에 일시 저장하는 역할을 담당한다.

그리고, 서지탱크(22)의 상류측에 대기로부터 흡입되는 공기에 포함된 산소농도를 검출하는 제1산소농도센서(21A)가 설치되는데, 바람직하게는 쓰로틀 밸브(20)와 서지탱크(22)의 사이에 설치된다.더불어 서지탱크(22)내 임의의 지점에 제2산소농도센서(22A)가 설치되어 서지탱크(22)내의 산소농도를 검출한다.상기한 제1 및 제2 산소농도센서(21A, 22A)는 기체의 산란광을 검출하여 상기 기체내의 산소농도를 검출하는 광 센서(Optical Sensor)을 적용하며, 이를 통한 산소농도의 검출원리는 도2에 도시되어 있다.도2에 따르면, 광 센서로 구현되는 제1 및 제2 산소농도센서(21A, 22A)는 기체상에 특정 파장, 예를 들어 442nm의 광을 입사한 다음 발생되는 산란광중에서 특정 주파수의 파장을 검출한다.

일반적으로 공연비 측정을 위해 람다센서를 이용하여 배기가스의 산소 분압을 측정하는 방식은 금속 산화물의 얇은 판 사이의 대기와의 분압차에 의한 산소이온의 이동으로 기전력이 발생하는 원리를 이용한다. 이러한 금속 산화물로는 ZrO2와 TiO2가 주로 사용되는데, 이 경우 산소의 농도가 약 0.6% 정도(가솔린엔진 배기가스의 경우의 공연비 약 14.7:1)일 때 큰 전압 변화가 발생되므로 측정 가능한 산소농도의 범위가 한정되어 있다.

따라서, 본 발명은 광학적인 방법을 사용하여 넓은 범위의 산소농도를 실시간으로 정밀하게 측정한다.

상기 광학적인 방법을 사용하는 제1 및 제2 산소농도센서(21A, 22A)의 개략적인 구성도가 도3에 도시되어 있다.

도3에 따르면, 제1 및 제2 산소농도센서(21A, 22A)는 기체상에 설정된 특정 파장의 광을 방출하기 위한 발광부(31)와, 상기 발광부(31)에서 방출된 광이 산란되어 입사하면 설정된 특정 주파수 파장만을 통과시키기 위한 광필터링부(32)와, 상기 광필터링부(32)를 통과한 광의 강도를 전기적인 신호로 변환하고 상기 변환된 전기적 신호를 ECU(27)로 전달하기 위한 광검출부(33)를 포함한다.

상기 제1 및 제2산소농도센서(21A, 22A)의 동작원리를 설명하면, 기체분자에 특정 파장, 예를 들어 442nm의 광을 입사시키게 되면 기체에서는 형광 현상이 발생하며, 해당 기체분자의 고유한 특성에 의해 입사된 광이 산란된다.이 산란광의 세기는 해당 기체분자의 농도 증가에 따라 증가되므로 산소를 포함하는 기체에 광을 입사시켜 산소분자에 의해 산란되는 광의 강도를 검출하게 되면, 해당 기체중의 산소농도를 알 수 있다.

바람직하게는 상기 발광부(31)는 약 442nm의 광을 방출하는 청색 발광 다이오드로 구현하고, 상기 광필터링부(32)는 산란되는 광의 주파수 파장중에서 산소농도의 강도가 가장 크게 나타나는 약 600nm의 파장만을 통과시키는 광학 필터로 구현하며, 상기 광검출부(33)는 검출되는 광의 강도를 전기신호로 변환시킬 수 있는 광다중 필터 튜브 또는 광다이오드 등으로 구현한다.

그리고 람다센서(24)는 내부 전극이 대기와 접해 있으며 외부 전극은 배기가스에 노출되어 있어 이론 공연비(λ=1.0)의 근처에서 출력 전압이 급변동하게 되므로, 상기 급변점에서의 전압을 검출신호로 사용한다. 이러한 람다센서(24)의 검출신호에 따라 람다 제어가 수행되어 엔진이 이론 공연비로 연소될 수 있도록 한다.상기 ECU(27)는 도시되지 않은 에어 플로우 센서(Air Flow Sensor)로부터 검출되는 흡입 공기량과 제1산소농도센서(21A)를 통해 검출되는 서지탱크(22) 상류측의 산소 농도로부터 현재의 운전 조건에 대한 이론적인 산소농도를 계산하고, 람다센서(24)의 신호와 제2 산소농도센서(22A)의 신호를 통해 서지탱크(22)내의 실제 산소농도를 계산하여 상기 계산된 실제 산소농도와 이론적인 산소농도간의 차이를 비교하여 EGR 밸브(26)의 정상 동작 여부를 판단한다.

이상으로 본 발명에 의한 분석장치의 각 구성에 대한 기능에 대하여 설명하였으며, 이하에서는 상기 장치에 적용되는 본 발명의 분석방법을 설명한다.

도4에서 알 수 있는 바와 같이, 엔진의 시동이 온을 유지하며, 충분한 웜업이 완료된 상태에서 ECU(27)는 쓰로틀 밸브바디(20)를 통과하여 실린더실내로 유입되는 흡입 공기량을 측정한다(ST21).상기의 흡입 공기량은 AFS(Air Flow Sensor)에 의해 수행되며, 상기 측정된 흡입 공기량을 AIR로 칭하기로 한다.

그리고, ECU(27)는 서지탱크(22)의 상류측에 설치된 제1 산소농도센서(21A)의 검출 신호, 즉 주파수 파장을 분석하여 서지탱크(22)로 유입되는 공기에 포함되어 있는 산소농도(O2_CONCENTRATION_AIR)를 측정한다(ST22).

상기 단계 ST21에서 서지탱크(22)로 유입되는 흡입 공기량(AIR)이 측정되고, 단계 ST22에서 흡입되는 공기에 포함된 산소의 농도가 측정되면, ECU(27)는 흡입공기의 산소량(O2_AIR)을 계산한다(ST23).이때, 흡입공기의 산소량 산정 수식은, O2_AIR=AIR*O2_CONCENTRATION_AIR로 계산한다.

또한, ECU(27)는 도시되지 않은 크랭크 포지션 센서에 의해 검출되는 엔진 회전수와 엔진 부하 정도에 따라 EGR밸브(26)의 개방정도를 제어하기 위한 배기가스의 재순환량(EGR량)을 계산한다(ST24).

상기 계산되는 배기가스의 재순환량(EGR량)에 따라 ECU(27)는 EGR밸브(26)를 구동시켜 배기가스가 EGR라인(25)을 통해 서지탱크(22)로 유입시킨다.서지탱크(22)로 유입된 배기가스는 흡입공기와 함께 엔진(23)의 실린더로 유입되어 배기가스의 온도를 낮추게 된다.

이때, ECU(27)에는 람다센서(24)를 통해 서지탱크(22)내로 유입되는 재순환 배기가스(EGR가스)에 포함되어 있는 산소농도(O2_CONCENTRATION_EGR)가 검출된다(ST25).따라서, ECU(27)는 상기 단계 ST24에서 계산된 배기가스 재순환량(EGR량)과 람다센서(24)로부터 검출되는 재순환 배기가스(EGR가스)에 포함되어 있는 산소농도(O2_CONCENTRATION_EGR)를 이용하여 재순환 배기가스에 포함되어 있는 산소량(O2_EGR)을 계산한다(ST26).이를 수식으로 표현하면, O2_EGR=EGR*O2_CONCENTRATION_EGR 이다.상기와 같이 단계 ST23에서 서지탱크(22)로 유입되는 흡입 공기에 포함되어 있는 산소량(O2_AIR)과 상기 단계 ST26에서 재순환 배기가스(EGR가스)에 포함된 산소량(O2_EGR)이 계산되면, ECU(27)는 이 계산된 값들을 이용하여 엔진(23) 실린더내로 유입되는 이론적인 산소 농도(O2_CAL)를 계산한다(ST27).서지탱크(22)내의 이론적인 산소 농도의 계산은 기체 분압 원리를 따르는 것으로, O2-CAL=(O2_AIR+O2_EGR)/(AIR+EGR)와 같은 수식이 적용된다.또한, ECU(27)는 서지탱크(22)내에 장착되어 있는 제2산소농도센서(22A)에 의해 검출되는 신호를 인가받아 엔진(23)의 실린더내로 흡입되는 혼합기의 실질적인 산소농도(O2_ACTUAL)를 산출한다(ST28).

상기 ST27에서 서지탱크(22)내로 유입되는 이론적인 산소 농도(O2_CAL)가 계산되고 ST28에서 엔진(23)의 실린더내로 흡입되는 혼합기의 실질적인 산소농도(O2_ACTUAL)가 산출되면, ECU(27)는 계산된 이론치 산소농도 (O2_CAL)와 실제 산소농도(O2_ACTUAL)를 비교하여 그 차이가 설정된 임계치를 초과하는지를 판단한다(ST29).상기 ST29의 비교에서 설정된 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단되면 배기가스 재순환 시스템의 정상으로 판정하여 상기 ST21의 과정으로 리턴한 다음 전술한 과정을 반복하고, 비교값이 설정된 임계치를 초과하는 것으로 판단되면 배기가스 재순환 시스템에 고장 또는 이상 상태가 있는 것으로 판정하여 도시되지 않은 경보수단을 통해 운전자에게 지시하여 준다(ST30).

상기 단계 ST29에서 고장 판정을 위한 연산식은, 절대값 |O2_ACTUAL-O2_CAL|이 설정된 임계치 이상인지의 여부를 판단하는 것이다.

이상 설명한 본 발명의 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치 및 그 방법에 따르면, EGR라인에서 측정된 재순환 가스의 온도에 의한 분석을 수행하는 종래기술에 비해, 배기가스 재순환율의 정밀한 판단이 가능하게 되는 효과가 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위를 한정하는 것이 아니다.

Claims

엔진과 서지탱크가 장착된 차량에서 상기 서지탱크 상류측에 설치되며, 서지탱크로 유입되는 공기에 포함되어 있는 산소농도를 검출하기 위한 제1 산소농도센서와;

상기 서지탱크내의 산소농도를 검출하기 위한 제2 산소농도센서와;

배기가스에 포함되어 있는 산소농도를 검출하기 위한 람다센서와;

상기 배기가스의 일부가 상기 서지탱크로 재순환되는 경로를 개폐 작동시키기 위한 EGR 밸브와;

상기 제1 산소농도센서와 제2 산소농도센서 및 상기 람다센서에 의해 검출되는 신호를 인가받아 상기 각 센서의 검출 위치에서의 산소 농도차에 따라 상기 EGR 밸브의 배기가스 재순환율을 조절하는 전자제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치.
제 1항에 있어서,

상기 제1 산소센서와 제2 산소센서는, 특정 파장의 입사광이 검출 대상 기체로 입사된 후, 해당 기체분자의 특성에 따라 결정되는 파장의 산란광이 발생되면, 상기 산란광의 강도를 검출하여 상기 검출 대상 기체에 포함된 산소의 농도를 측정하는 광센서 모듈인 것을 특징으로 하는 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치.
제 2항에 있어서,

상기 광센서 모듈은, 설정된 특정 파장의 광을 방출하기 위한 발광부와;

상기 발광부에서 방출된 광이 기체에 산란되어 입사하면 설정된 검출 파장의 광만을 통과시키기 위한 광필터링부와;

상기 광필터링부를 통과한 광의 강도에 따른 전기적인 신호를 생성하고 상기 생성된 전기신호를 상기 전자제어수단으로 전달하기 위한 광검출부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석장치.
배기가스 재순환 시스템의 작동 분석장치가 장착된 차량에서 전자제어수단은,

흡기유량센서의 검출신호를 인가받아 엔진으로의 흡입 공기량을 산출하는 단계와;

상기 흡입 공기량이 산출되면 제1 산소농도센서의 검출신호를 인가받아 흡입공기에 포함된 산소농도를 산출하는 단계와;

상기 흡입 공기에 포함된 산소농도가 산출되면 상기 흡입 공기량과 상기 흡입 공기에 포함된 산소농도를 승산하여 흡입 공기의 산소량을 산출하는 단계와;

상기 흡입 공기의 산소량이 산출되면 엔진 회전수 감지수단의 검출신호를 인가받아 엔진 회전수와 엔진 부하에 따른 배기가스의 재순환량을 산출하는 단계와;

상기 배기가스의 재순환량이 산출되면 람다센서의 검출신호를 인가받아 재순환 배기가스에 포함된 산소농도를 산출하는 단계와;

상기 재순환 배기가스에 포함된 산소농도가 산출되면 상기 산출된 배기가스 재순환량에 상기 산출된 재순환 배기가스에 포함된 산소농도를 승산하여 재순환 가스의 산소량을 산정하는 단계와;

상기 산출된 흡입 공기의 산소량과 상기 재순환 배기가스의 산소량을 기체 분압 원리를 적용하여 실린더로 유입되는 혼합기의 이론적인 산소 농도를 산출하는 단계와;

상기 혼합기의 이론적인 산소농도가 산출되면 제2 산소농도센서의 검출신호를 인가받아 실린더로 유입되는 혼합기의 실제 산소농도를 측정하는 단계와;

상기 산출된 혼합기의 이론적인 산소농도와 혼합기의 실제 산소농도간의 차이를 설정된 임계치와 비교하여 임계값을 초과하는지를 판단하는 단계와;

상기에서 산출된 혼합기의 이론적인 산소농도와 혼합기의 실제 산소농도간의 차이가 임계값을 초과하지 않으면 배기가스 재순환 시스템의 정상으로 판정하여, 상기의 각 단계를 반복하고, 임계값을 초과하는 것으로 판단되면 상기 전자제어수단은 배기가스 재순환 시스템이 고장임을 판정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 배기가스 재순환 시스템의 작동상태 분석방법.
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